CN219382103U - 一种麦克纳姆轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种麦克纳姆轮，包括架体和多个滚动体，架体包括上架体和下架体，上架体和下架体之间插接有连接筒，连接筒的中部开设有用于插接轴体并能对轴体进行限位的插接槽，多个滚动体倾斜置于上架体和下架体之间并等距排列在连接筒的外部，滚动体的中部穿插连接有连接杆，本实用新型的连接筒通过设置插接槽能够与车体适配的轴体快速套接，在插接的同时还能进行定位，再利用销轴卡等快速能够完成麦克纳姆轮与轴体的安装，同时也方便使用人员对该麦克纳姆轮与轴体拆卸后进行清理维护，连接杆通过设置的螺帽与架体进行锁紧，同样也方便使用人员将滚动体进行拆装清理或更换，提高该种麦克纳姆轮的使用寿命。

Description

一种麦克纳姆轮

技术领域

本实用新型属于车轮结构设计与制造技术领域，具体涉及一种麦克纳姆轮。

背景技术

麦克纳姆轮和传统车轮不同，麦克纳姆轮由若干个辊子按照一定的要求装配而成，通常轮毂的设计轴线和辊子的设计轴线呈45度，通过多个麦克纳姆轮的组合使用，便可使得车体产生平面内任意方向的移动和转动。

而目前的麦克纳姆轮通常中部设置为圆形插接孔，在将麦克纳姆轮与车体轴体进行安装时需要复杂的锁紧限位结构，增加麦克纳姆轮的拆装不便性，基于此，提供一种可以进行快速拆装而且方便对轮内滚动体进行更换维护的麦克纳姆轮是存在较高实用性的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种麦克纳姆轮，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种麦克纳姆轮，包括架体，所述架体包括上架体和下架体，所述上架体和下架体之间插接有连接筒，所述连接筒的中部开设有用于插接轴体并能对轴体进行限位的插接槽；

多个滚动体，多个所述滚动体倾斜置于上架体和下架体之间并等距排列在连接筒的外部，所述滚动体的中部穿插连接有连接杆，所述连接杆的一端贯穿上架体并固定连接有六角帽，所述连接杆的一端贯穿下架体螺纹连接有螺帽。

作为本实用新型一种麦克纳姆轮优选的，所述上架体和下架体的表面均开设有多个沉孔，多个所述沉孔通过内六角螺栓与连接筒两端对应开有的螺孔螺纹连接。

作为本实用新型一种麦克纳姆轮优选的，所述连接筒的两侧均设有平切口。

作为本实用新型一种麦克纳姆轮优选的，所述上架体的两侧与六角帽和滚动体一端正对处开设有适配的第一凹槽，所述下架体与螺帽和滚动体另一端正对处开设有适配的第二凹槽。

作为本实用新型一种麦克纳姆轮优选的，所述连接筒的两端端头与上架体和下架体中部表面齐平。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：连接筒通过设置插接槽能够与车体适配的轴体快速套接，在插接的同时还能进行定位，再利用销轴卡等快速能够完成麦克纳姆轮与轴体的安装，同时也方便使用人员对该麦克纳姆轮与轴体拆卸后进行清理维护，连接杆通过设置的螺帽与架体进行锁紧，同样也方便使用人员将滚动体进行拆装清理或更换，提高麦克纳姆轮的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的拆分示意图；

图3为本实用新型的连接筒结构示意图；

图4为本实用新型的连接杆结构示意图。

图中：1、架体；11、上架体；111、第一凹槽；12、下架体；121、第二凹槽；13、连接筒；131、螺孔；132、平切口；14、插接槽；15、沉孔；16、内六角螺栓；2、滚动体；21、连接杆；211、六角帽；212、螺帽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种麦克纳姆轮，包括架体1和多个滚动体2，架体1包括上架体11和下架体12，上架体11和下架体12之间插接有连接筒13，连接筒13的中部开设有用于插接轴体并能对轴体进行限位的插接槽14；

其中，通过上架体11和下架体12与连接筒13组装后形成架体1，而设置的连接筒13可以用于连接车轴的轴体，设置的插接槽14可以与轴体设置的对应凸起结构进行插接，而且在插接的同时还能进行定位，再利用销轴卡等快速能够完成麦克纳姆轮与轴体的安装。

其中，多个滚动体2倾斜置于上架体11和下架体12之间并等距排列在连接筒13的外部，滚动体2的中部穿插连接有连接杆21，连接杆21的一端贯穿上架体11并固定连接有六角帽211，连接杆21的一端贯穿下架体12螺纹连接有螺帽212。

具体的，通过设置的连接杆21配合六角帽211和螺帽212可以快速将滚动体2与上架体11和下架体12进行拆装，方便使用人员对滚动体2进行清理和维护。

在本实施例中：上架体11和下架体12的表面均开设有多个沉孔15，多个沉孔15通过内六角螺栓16与连接筒13两端对应开有的螺孔131螺纹连接。

具体的，通过设置的多个沉孔15，使得上架体11和下架体12配合内六角螺栓16能够与连接筒13的螺孔131进行安装，同样在方便拆卸上架体11和下架体12的同时，还能使得上架体11和下架体12表面保持齐平，

在本实施例中：连接筒13的两侧均设有平切口132。

具体的，通过设置的平切口132可以有效降低连接筒13的重量，使得麦克纳姆轮能够尽量的轻量化。

在本实施例中：上架体11的两侧与六角帽211和滚动体2一端正对处开设有适配的第一凹槽111，下架体12与螺帽212和滚动体2另一端正对处开设有适配的第二凹槽121。

具体的，通过设置的第一凹槽111和第二凹槽121，确保连接杆21配合六角帽211和螺帽212对滚动体2进行稳定贴合安装。

在本实施例中：连接筒13的两端端头与上架体11和下架体12中部表面齐平，使得该种麦克纳姆轮更为美观紧凑。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种麦克纳姆轮，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)包括上架体(11)和下架体(12)，所述上架体(11)和下架体(12)之间插接有连接筒(13)，所述连接筒(13)的中部开设有用于插接轴体并能对轴体进行限位的插接槽(14)；

多个滚动体(2)，多个所述滚动体(2)倾斜置于上架体(11)和下架体(12)之间并等距排列在连接筒(13)的外部，所述滚动体(2)的中部穿插连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)的一端贯穿上架体(11)并固定连接有六角帽(211)，所述连接杆(21)的一端贯穿下架体(12)螺纹连接有螺帽(212)。

2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述上架体(11)和下架体(12)的表面均开设有多个沉孔(15)，多个所述沉孔(15)通过内六角螺栓(16)与连接筒(13)两端对应开有的螺孔(131)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述连接筒(13)的两侧均设有平切口(132)。

4.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述上架体(11)的两侧与六角帽(211)和滚动体(2)一端正对处开设有适配的第一凹槽(111)，所述下架体(12)与螺帽(212)和滚动体(2)另一端正对处开设有适配的第二凹槽(121)。

5.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述连接筒(13)的两端端头与上架体(11)和下架体(12)中部表面齐平。