CN219381023U - 头尾板预处理机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种头尾板预处理机构，包括机架、头尾板翻转结构和头尾板夹取调整结构，头尾板翻转结构安装在机架上，用于夹取头尾板，且头尾板翻转结构能够驱动头尾板进行转动，头尾板翻转结构能够在机架上进行翻转，头尾板夹取调整结构安装在机架上，能够用于夹取头尾板翻转结构翻转的头尾板。本实用新型头尾板预处理机构，通过在头尾板翻转结构上对头尾板进行夹取和转动，使头尾板能够转动到指定位置，且头尾板翻转结构能够翻转，将转动到指定位置的头尾板能够被头尾板夹取调整结构夹取，最后将头尾板夹取调整结构夹取的头尾板用于安装，能够对头尾板进行预处理，使头尾板方便与管桩对准，使用方便，节省劳动力，提高生产效率。

Description

头尾板预处理机构

技术领域

本实用新型涉及管桩生产领域，特别是一种头尾板预处理机构。

背景技术

管桩是一种基础建设常用到的桩基材料，也是重要的混凝土制品，广泛应用于各类建筑物和构筑的基础工程上。

管桩生产过程中，在端头上安装头尾板，头尾板在管桩生产过程中，需将头尾板拆卸和安装。但在现有管桩生产中，头尾板需要人工来搬动，头尾板的总重量约有98kg，体积也较大，在对头尾板搬运后，不便对头尾板进行调整，头尾板对准管模，在管桩上安装也不方便，劳动强度大。

因此，需要一种解决上述问题的方案。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种头尾板预处理机构以解决上述的技术问题。

本实用新型为达到其目的，采用的技术方案如下：

一种头尾板预处理机构，用于对头尾板进行预处理，包括：

机架；

头尾板翻转结构，安装在机架上，用于夹取头尾板，且头尾板翻转结构能够驱动头尾板进行转动，头尾板翻转结构能够在机架上进行翻转；

头尾板夹取调整结构，安装在机架上，头尾板夹取调整结构能够用于夹取头尾板翻转结构上的头尾板。

具有上述结构的头尾板预处理机构，通过在头尾板翻转结构上对头尾板进行夹取和转动，使头尾板能够转动到指定位置，且头尾板翻转结构能够翻转，将转动到指定位置的头尾板能够被头尾板夹取调整结构夹取，最后将头尾板夹取调整结构夹取的头尾板用于安装，能够对头尾板进行预处理，使头尾板方便与管桩对准，使用方便，节省劳动力，提高生产效率。

优选地，头尾板夹取调整结构设置在头尾板翻转结构上方，头尾板翻转结构能够将头尾板翻转到能被头尾板夹取调整结构夹取的位置。由此，使头尾板能够从头尾板翻转结构上翻转到头尾板夹取调整结构上。

优选地，头尾板夹取调整结构能够受驱动在机架上进行移动。由此，方便将头尾板夹取调整结构夹取的头尾板移动到管桩的端部，用于安装在管桩上。

优选地，机架设有调整架，头尾板夹取调整结构安装在调整架上，且头尾板夹取调整结构能够受驱动在调整架上移动。由此，通过调整架使头尾板夹取调整结构能够受驱动在机架上进行移动。

优选地，调整架活动安装在机架上，且调整架能够在机架上进行升降。由此，方便头尾板夹取调整结构进行调整，对准管桩，用于安装在管桩上。

优选地，头尾板夹取调整结构能够驱动头尾板进行转动。由此，使头尾板同样能够对头尾板的方向进行调整。

优选地，头尾板夹取调整结构设有用于夹取头尾板的卡爪组件，且卡爪组件能够在头尾板夹取调整结构上进行转动。由此，使头尾板夹取调整结构能够驱动头尾板进行转动。

优选地，头尾板翻转结构设有设有多个滚轮，且多个滚轮中的一个或多个能够进行移动，用于夹取头尾板。由此，使头尾板翻转结构能够夹取头尾板，且通过滚轮夹取头尾板，能够防止夹取结构夹取时，损坏头尾板。

优选地，多个滚轮中的一个或多个能够受驱动进行转动。由此，通过滚轮移动，使头尾板翻转结构能够夹紧或松开头尾板。

优选地，头尾板夹取调整结构上设有用于定位的定位销。由此，使头尾板夹取调整结构能够准确定位头尾板的位置，且使头尾板在头尾板夹取调整结构上不会随意转动，影响安装精度。

优选地，定位销还能够在头尾板夹取调整结构上进行伸缩。由此，使头尾板夹取调整结构夹取头尾板时，不会被定位销影响。

优选地，还包括用于承托管桩的管桩承托座。由此，使管桩能够放置在头尾板预处理机构，方便头尾板的安装。

优选地，管桩承托座安装在机架上，且管桩承托座能够在机架上进行升降。由此，方便管桩与头尾板夹取调整结构夹取的头尾板对准。

优选地，管桩承托座设置在头尾板夹取调整结构的前端。由此，头尾板夹取调整结构能够受驱动在机架上移动到管桩承托座的一侧，用于将头尾板安装在管桩上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型中头尾板预处理机构的立体图一；

图2为本实用新型中头尾板预处理机构的立体图二；

图3为本实用新型中机架的立体图；

图4为本实用新型中头尾板翻转结构的立体图一；

图5为本实用新型中头尾板翻转结构的立体图二；

图6为本实用新型中头尾板翻转结构去掉保护罩的立体图；

图7为本实用新型中头尾板翻转结构安装在机架(去掉调整架)上的立体图；

图8为本实用新型中头尾板翻转结构的使用结构示意图

图9为本实用新型中头尾板夹取调整结构的立体图；

图10为本实用新型中头尾板预处理机构去掉护盖后的立体图；

图11为本实用新型中卡爪组件的立体图一；

图12为本实用新型中卡爪组件的立体图二；

图13为本实用新型中卡爪组件的俯视图；

图14为13图中从A－A方向剖开的剖视图；

图15为本实用新型中第一卡爪的立体图；

图16为本实用新型中第二卡爪的立体图；

图17为本实用新型中头尾板夹取调整结构安装在调整架上的立体图。

图中：1、机架；11、第三驱动装置；12、限位块；13、调整架；131、轨道；132、第四齿条；14、第二通孔；15、第三导杆；16、第九驱动装置；161、蜗轮蜗杆结构；2、头尾板翻转结构；21、底板；211、滚辊；22、滚轮；221、第二齿轮；222、第一导杆；23、第一驱动装置；24、第二驱动装置；241、第一齿轮；25、第三齿轮；26、保护罩；27、连接杆；28、转动轴；3、头尾板夹取调整结构；31、安装座；311、支柱；3111、支杆；312、套筒；32、卡爪组件；321、卡爪座；3211、安装孔；3212、第二导杆；3213、第一通孔；322、第一卡爪；3221、第一齿条；3222、第二齿条；3223、第一夹块；323、第二卡爪；3231、第三齿条；3232、第二夹块；324、第五驱动装置；3241、第四齿轮；325、第五齿轮；326、定位销；3261、定位销安装块；3262、销头；327、第六驱动装置；328、第七驱动装置；329、连接轴；33、第四驱动装置；34、第八驱动装置；341、第六齿轮；36、外罩；4、管桩承托座；41、承托支架；42、驱动油缸；5、头尾板。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，为本实用新型头尾板预处理机构的整体结构示意图。

如图1至图17所示，一种头尾板预处理机构，包括机架1和安装在机架1上的用于夹取头尾板5进行转动及翻转的头尾板翻转结构2和用于夹取头尾板翻转结构2上的头尾板5的头尾板夹取调整结构3。其中：

头尾板翻转结构2

参考图4至图8，头尾板翻转结构2用于夹取和翻转头尾板5，包括底板21和设置在底板21上的多个滚轮22，底板21安装在机架1上，能够在机架1上进行翻转，多个滚轮22安装在底板21上，能够组成一个夹取头尾板5的空间，且多个滚轮22中的一个或多个还能够在底板21上移动，用于夹取头尾板5。

进一步地，底板21上的滚轮22至少设有三个，至少三个滚轮22在底板21的至少三个位置上与头尾板5抵接，用于夹紧头尾板5，使头尾板5夹紧更加稳定。

具体地，在本实施方式中，底板21上的滚轮22设有三个，三个滚轮22不在同一直线方向上，三个滚轮22组成一个夹取头尾板5的空间，三个滚轮22在底板21上与头尾板5抵接的位置，能够连接形成三角形，使头尾板5能够放置在三个滚轮22之间，使头尾板5被三个滚轮22夹紧，并使夹紧更加稳定；且在底板21上设有第一导杆222，三个滚轮22中的一个能够通过第一导杆222安装在底板21上，且能够在底板21上进行移动，用于夹取头尾板5。或者，在一些其他实施方式中，滚轮22还可以设置四个、五个和六个，此次不做限制。

参考图5，头尾板翻转结构2上还设有第一驱动装置23，第一驱动装置23能够驱动多个滚轮22中的一个滚轮22在底板21上移动，用于使多个滚轮22之间能够夹紧头尾板5。具体地，在本实施方式中，第一驱动装置23为驱动气缸，三个滚轮22中的一个通过安装在第一导杆222，能够在底板21上进行移动，且该能够在底板21上进行移动的滚轮22与第一驱动装置23连接，通过第一驱动装置23驱动在底板21上移动，通过与第一驱动装置23驱动的滚轮22在底板21上进行移动，使三个滚轮22之间的空间增大或缩小，用于夹紧或松开头尾板5。

进一步地，参考图6，多个滚轮22中至少有一个能够接收驱动进行转动，使在滚轮22之间夹紧的头尾板5能够通过滚轮22带动，在头尾板翻转结构2上转动。具体地，在本实施方式中，底板21上设有第二驱动装置24，第二驱动装置24设有第一齿轮241，三个滚轮22中的一个滚轮22上连接有第二齿轮221，且底板21上设有第三齿轮25，第三齿轮25分别与第二齿轮221和第一齿轮241啮合，使第二驱动装置24驱动时，能够通过齿轮之间的传动连接，驱动其中一个滚轮22进行转动，夹取在三个滚轮22上的头尾板5通过滚轮22的转动，即使头尾板5能够进行转动，调整头尾板5上设置的螺孔的位置。

参考图5，头尾板翻转结构2上还设有保护罩26，保护罩26设置在头尾板翻转结构2上用于罩在第一齿轮241、第二齿轮221和第三齿轮25外，防止第一齿轮241、第二齿轮221和第三齿轮25之间进入杂质，影响第一齿轮241、第二齿轮221和第三齿轮25的转动，保证第二驱动装置24能够驱动滚轮22进行转动。

头尾板翻转结构2上还设有滚辊211，头尾板5被头尾板翻转结构2夹取时，被滚辊211承托，且滚辊211能够在头尾板翻转结构2上进行滚动，使头尾板5在头尾板翻转结构2上进行转动时，能够通过滚辊211的承托，减少头尾板5在旋转过程中的摩擦阻力，顺利转动。具体地，在本实施方式中，滚辊211设置在底板21上，头尾板5在滚轮22夹取时，一侧被底板21上滚辊211承托，且滚辊211能够在底板21上滚动，使头尾板5被其中一个滚轮22驱动进行转动时，通过滚辊211承托的头尾板5不与底板21摩擦转动，而是通过滚辊211减少头尾板5在旋转过程中的摩擦阻力，且避免滚轮22不能顺利驱动头尾板5滚动，滚轮22发生打滑现象。或者，在一些其他实施方式中，还可以通过驱动滚辊211使头尾板5在头尾板翻转结构2上转动，头尾板翻转结构2上滚轮22不设驱动装置驱动，滚辊211能够接收驱动装置驱动，使被滚辊211承托的头尾板5能够进行转动，且头尾板5通过滚轮22进行夹取，也能够顺利转动。

而且，头尾板翻转结构2活动安装在机架1上，使头尾板翻转结构2能够外接驱动在机架1上转动，使头尾板翻转结构2能够在机架1上进行翻转，用于翻转头尾板5。

参考图7，头尾板翻转结构2上还设有连接杆27，头尾板翻转结构2通过连接杆27连接在机架1上，且连接杆27能够在机架1上进行转动，使头尾板翻转结构2能够在机架1上进行翻转。具体地，在本实施方式中，机架1为大致十字型的机架1，底板21的一侧设有连接杆27，连接杆27通过转动轴28安装在机架1上，且连接杆27通过转动轴28能够在机架1上进行转动，连接杆27转动时，使连接在连接杆27上的底板21能够进行翻转，使头尾板翻转结构2能够翻转，使在头尾板翻转结构2上的头尾板5能够进行翻转。或者，在一些其他实施方式中，头尾板翻转结构2也可以直接铰接在机架1上，通过设置驱动装置驱动头尾板翻转结构2直接进行翻转。

进一步地，机架1上还设有第三驱动装置11，第三驱动装置11与连接杆27不与底板21连接的一端连接，能够驱动连接杆27在机架1上进行转动，进而驱动头尾板翻转结构2能够在机架1上进行翻转，使头尾板翻转结构2夹取的头尾板5也能够进行翻转。具体地，在本实施方式中，第三驱动装置11为驱动气缸，连接杆27在末端折弯90度设置，即连接杆27在不与底板21连接的末端折弯90度设置，连接杆27上折弯的位置位于连接杆27连接转动轴28的位置外，且连接杆27折弯设置的末端与第三驱动装置11驱动端连接，通过折弯设置的末端与第三驱动装置11驱动端连接，即使连接杆27通过第三驱动装置11驱动，能够在转动轴28上进行90度转动，使连接杆27连接的底板21能够翻转。

更进一步地，机架1上设有限位块12，头尾板翻转结构2安装在机架1上能够与限位块12抵接，限位块12能够限制头尾板翻转结构2的翻转范围，使头尾板翻转结构2的翻转在水平状态和翻转90度的垂直状态范围内。具体地，在本实施方式中，限位块12为设置在机架1上的矩形垫块，且连接杆27安装在机架1上，限位块12能够垫在连接杆27上连接转动轴28和连接头尾板翻转结构2之间的位置上，使连接杆27安装在机架1时，底部能够通过限位块12承托，连接杆27向下翻转时，被限位块12限制只能够翻转到水平状态，使连接杆27连接的头尾板翻转结构2也被限位块12限制，头尾板翻转结构2的翻转在水平状态和翻转度的垂直状态范围内。

头尾板夹取调整结构3

参考图9至图17，头尾板夹取调整结构3用于夹取头尾板翻转结构2翻转的头尾板5，并能够调整头尾板5角度，其包括安装座31、卡爪组件32和第四驱动装置33。

卡爪组件32包括卡爪座321、第一卡爪322、第二卡爪323和第五驱动装置324，第一卡爪322、第二卡爪323和第五驱动装置324均安装在卡爪座321上，且第五驱动装置324能够驱动第一卡爪322和第二卡爪323夹紧头尾板5。

参考图11、图12，卡爪座321为条形的结构件，第一卡爪322和第二卡爪323均安装在卡爪座321上，第一卡爪322和第二卡爪323的末端分别位于卡爪座321相对的两侧，第一卡爪322和第二卡爪323能够在卡爪座321上相对运动，第五驱动装置324安装在卡爪座321上，能够驱动第一卡爪322在卡爪座321上移动，第一卡爪322能够带动第二卡爪323移动，使第一卡爪322和第二卡爪323为相对运动，第一卡爪322和第二卡爪323的末端均能够用于顶在头尾板5上，使头尾板5与第一卡爪322和第二卡爪323之间撑开进行顶紧，用于夹取头尾板5。或在一些其他实施方式中，第五驱动装置324也可以与第二卡爪323连接，驱动第二卡爪323在卡爪座321上移动，第二卡爪323带动第一卡爪322移动，且第一卡爪322和第二卡爪323为相对运动，第一卡爪322和第二卡爪323的末端均能够用于顶在头尾板5上，使头尾板5与第一卡爪322和第二卡爪323之间顶紧，用于夹取头尾板5。

具体地，在本实施方式中，第五驱动装置324为驱动电机，第一卡爪322和第二卡爪323均设置为大致L字型的结构件，卡爪座321为条形的结构件，卡爪座321上设有两个贯穿卡爪座321的安装孔3211，两个安装孔3211均沿卡爪座321宽度方向设置，第一卡爪322和第二卡爪323分别从卡爪座321的两侧伸入到两个安装孔3211内，使第一卡爪322和第二卡爪323的末端分别位于卡爪座321相对的两侧上，且第一卡爪322和第二卡座均能够在安装孔3211内移动。

第五驱动装置324驱动端设有第四齿轮3241，第一卡爪322两侧分别设有第一齿条3221和第二齿条3222，第五驱动装置324上设置的第四齿轮3241伸入卡爪座321内，在第一卡爪322安装在安装孔3211时，第一卡爪322上的第一齿条3221与第四齿轮3241啮合，使第五驱动装置324能够驱动第一卡爪322在安装孔3211内移动；卡爪座321内还设有可以自由转动的第五齿轮325，第五齿轮325设置在卡爪座321内并位于两个安装孔3211之间，第二卡爪323侧面还设有第三齿条3231，第一卡爪322和第二卡爪323安装在安装孔3211时，第一卡爪322上的第二齿条3222和第二卡爪323上的第三齿条3231均能够与第五齿轮325啮合，使第一卡爪322和第二卡爪323能够通过第五齿轮325传动连接，第一卡爪322通过第五驱动装置324驱动时，能够通过第五齿轮325带动第二卡爪323在安装孔3211内移动；且第五齿轮325设置在两个安装孔3211之间，即第一卡爪322和第二卡爪323分别在第五齿轮325的两侧与第五齿轮325啮合，所以，第一卡爪322通过第五驱动装置324驱动，通过第五齿轮325带动第二卡爪323移动时，第一卡爪322与第二卡爪323相对移动，第一卡爪322和第二卡爪323的末端均能够用于顶在头尾板5上，使头尾板5被第一卡爪322和第二卡爪323顶紧，用于夹取头尾板5。

进一步地，第一卡爪322在末端还设有第一夹块3223，第二卡爪323在末端还设有第二夹块3232，在夹取头尾板5时，第一卡爪322与第二卡爪323分别通过第一夹块3223和第二夹块3232与头尾板5抵接，使第一卡爪322和第二卡爪323能够顶紧头尾板5。具体地，在本实施方式中，为防止第一卡爪322和第二卡爪323在与头尾板5顶紧时刮伤头尾板5，第一夹块3223为第一滚轮，第二夹块3232为第二滚轮，在夹取头尾板5时，第一卡爪322与第二卡爪323分别通过第一滚轮和第二滚轮与头尾板5抵接，使第一卡爪322和第二卡爪323能够顶紧头尾板5。

参考图14，卡爪组件32还包括定位销326，且定位销326设置在卡爪座321上，且定位销326能够在卡爪座321上移动，使定位销326适用于不同规格的头尾板5进行定位。具体地，在本实施方式中，卡爪座321沿长度方向设有第二导杆3212，定位销326安装在第二导杆3212上，能够在第二导杆3212上进行移动。

进一步地，卡爪座321上设有第六驱动装置327，定位销326通过第六驱动装置327驱动能够驱动在卡爪座321上移动。具体地，在本实施方式中，第六驱动装置327为丝杆电机，丝杆电机的丝杆与第二导杆3212平行设置，且丝杆电机驱动端与定位销326连接，通过驱动丝杆电机，能够驱动定位销326在第二导杆3212上移动，即使定位销326能够在卡爪座321上移动。

定位销326还能够在卡爪组件32上进行伸缩，使定位销326不工作时，不会影响第一卡爪322和第二卡爪323夹取头尾板5。具体地，在本实施方式中，定位销326包括定位销安装块3261和销头3262，定位销安装块3261通过安装在第二导杆3212上，使定位销326能够安装在卡爪座321上，销头3262安装在定位销安装块3261内，并能在定位销安装块3261内进行移动，使定位销326的销头3262能够进行伸缩。

进一步地，卡爪组件32还包括第七驱动装置328，第七驱动装置328能够驱动销头3262在定位销安装块3261上进行伸缩。具体地，在本实施方式中，第七驱动装置328为驱动气缸，其设置在定位销安装块3261上，且驱动气缸的驱动端连接销头3262，驱动销头3262在定位销安装块3261上进行移动，使定位销326能够进行伸缩，使使定位销326不工作时，不会影响第一卡爪322和第二卡爪323夹取头尾板5。

参考图12，卡爪座321上还设有第一通孔3213，定位销326安装在卡爪座321的顶部上，且定位销326上销头3262能够通过第一通孔3213伸到卡爪座321的底部，用于定位头尾板5上的螺栓。具体地，在本实施方式中，第一通孔3213为沿着卡爪座321长度方向设置在条形孔，卡爪座321上设有第二导杆3212时，第二导杆3212位于第一通孔3213的上方，定位销326安装在第二导杆3212时，定位销326的销头3262能够通过第一通孔3213伸到卡爪座321的底部，用于定位头尾板5。

参考图14，卡爪组件32和第四驱动装置33均安装在安装座31上，卡爪组件32能够用于夹取头尾板5，且第四驱动装置33驱动端与卡爪组件32传动连接，能够驱动卡爪组件32在安装座31上进行转动，使卡爪组件32上夹取的头尾板5能够转动，调整卡爪组件32夹取的头尾板5的角度。具体地，在本实施方式中，第四驱动装置33为驱动电机，安装座31为矩形的安装板，安装板上设有支柱311，支柱311末端设有套筒312，卡爪组件32上设有连接轴329，连接轴329安装在套筒312内，能够在套筒312内转动；连接轴329一端连接在卡爪组件32上，另一端在穿过套筒312，与第一驱动机构的驱动端连接，使卡爪组件32和第四驱动装置33均能够安装在安装座31上，卡爪组件32还能够通过第四驱动装置33驱动进行转动，调整卡爪组件32夹取的头尾板5的角度；且在支柱311的一侧伸出有支杆312，用于安装第四驱动装置33，使第四驱动装置33安装更加稳固。

还包括第八驱动装置34，第八驱动装置34设有第六齿轮341，第八驱动装置34安装在安装座31上，且第六齿轮341用于驱动安装座31在机架1上移动。具体地，参考图17，在本实施方式中，第八驱动装置34为驱动电机，机架1上还设置调整架13，调整架13上设有轨道131和第四齿条132，轨道131和第四齿条132平行设置，安装座31安装在轨道131上，并能够在轨道131上进行移动，使头尾板夹取调整结构3安装在机架1上，且安装座31上设置的第八驱动装置34上的第六齿轮341能够与第四齿条132啮合，通过第八驱动装置34驱动第六齿轮341在第四齿条132上转动，从而使安装座31能在轨道131上移动，使头尾板夹取调整结构3能够在机架1上移动，使头尾板夹取调整结构3的卡爪组件32夹取的头尾板5能够进行移动。

进一步地，参考图9，在第六齿轮341的外侧还可以设置外罩36，使第六齿轮341在与齿条啮合时，不会受到影响。

参考图1、图2，头尾板夹取调整结构3设置在头尾板翻转结构2上方，头尾板翻转结构2能够将头尾板5翻转到能被头尾板夹取调整结构3的位置。具体地，在本实施方式中，机架1上设有第二通孔14，头尾板翻转结构2安装在机架1上水平状态时，位于第二通孔14内，且调整架13安装在机架1上位于第二通孔14的上方，头尾板翻转结构2翻转时，能够翻转到调整架13中间，头尾板翻转结构2翻转到头尾板夹取调整结构3的侧面，头尾板夹取调整结构3能够夹取头尾板翻转结构2翻转的头尾板5。

头尾板夹取调整结构3还能够受驱动在机架1上进行升降。具体地，在本实施方式中，机架1上设有竖直方向设置的第三导杆15，调整架13安装第三导杆15上能够在机架1上进行移动，且机架1上设有第九驱动装置16，第九驱动装置16与调整架13支架通过蜗轮蜗杆结构161传动连接，使第九驱动装置16能够驱动调整架13在机架1上进行升降，使安装在调整架13上的头尾板夹取调整结构3能够在机架1上进行升降。

参考图1至图3，在一些实施方式中，机架1上还包括用于承托管桩承托座4。

管桩承托座4安装在机架1上，且管桩承托座4能够在机架1上进行升降。具体地，在本实施方式中，管桩承托座4包括承托支架41，机架1上设有驱动油缸42，承托支架41为驱动油缸42的缸头上连接的用于承载管模的V形块，管桩能够放置在承托支架41上，受驱动油缸42的驱动进行升降，使管桩能够对准头尾板夹取调整结构3上夹取的头尾板5。

进一步地，管桩承托座4设置在头尾板夹取调整结构3的前端，使管桩放置在管桩承托座4时，头尾板夹取调整结构3在机架1上移动时，能够将头尾板5移动到管桩的端部，用于头尾板5的安装。具体地，在本实施方式中，管桩承托座4安装在机架1时，管桩承托座4位于调整架13的前端，头尾板夹取调整结构3在调整架13上移动时，能够移动到管桩承托座4的一侧，使头尾板夹取调整结构3夹取的头尾板5能够移动到管桩承托座4上承托的管桩的端部，用于管桩安装头尾板5。

本实施例中的头尾板预处理机构的使用流程：将头尾板5放置在头尾板翻转结构2的底板21上，驱动第一驱动装置23，使三个滚轮22中的一个在底板21上移动，使三个滚轮22之间的空间减小，三个滚轮22能够用于夹紧头尾板5，且还通过其他装置(如风炮)上设置激光传感器，其他装置(如风炮)移动到头尾板翻转结构2上方，用于感应头尾板5上的螺孔位置，驱动第二驱动装置24，能够驱动三个滚轮22中的一个进行转动，使三个滚轮22夹取的头尾板5能够在转动，调整头尾板5上螺孔的到指定位置；还可以驱动第三驱动装置11，使夹取结构进行翻转，使头尾板5进行翻转。

翻转后的头尾板5位于头尾板夹取调整结构3的一侧，且头尾板5内设有一个圆形凹槽，头尾板夹取调整结构3在机架1上进行移动，使头尾板夹取调整结构3上的卡爪座321移动到头尾板5圆形凹槽内，通过驱动第五驱动装置324，卡爪座321上的第一卡爪322和第二卡爪323相对运动，直到第一卡爪322和第二卡爪323的末端均与圆形凹槽的侧面抵接，即使卡爪座321通过第一卡爪322和第二卡爪323与头尾板5撑开顶紧，使头尾板夹取调整结构3夹取头尾板翻转结构2翻转的头尾板5；而且，在卡爪座321移动到头尾板5之前，头尾板翻转结构2转动头尾板5，头尾板夹取调整结构3还通过第六驱动装置327驱动定位销326在卡爪座321上移动，使卡爪座321移动到头尾板5圆形凹槽后，定位销326的销头3262也能够对准头尾板5上的螺孔，能够插入到头尾板5上的螺孔内，从而使头尾板5通过卡爪组件32夹紧和定位。

在管桩承托座4放置管桩，管桩承托座4或者头尾板夹取调整结构3在机架1上进行升降，使头尾板夹取调整结构3夹取的头尾板5的轴线与管桩的轴线重合，并通过第八驱动装置34驱动头尾板夹取调整结构3在机架1上移动，移动到管桩承托座4的一侧，最后通过第四驱动装置33驱动能够使卡爪组件32进行转动，使卡爪组件32上的头尾板5能够转动，使头尾板5上的螺孔能够对准管桩上的螺孔，将头尾板5用螺栓安装在管桩上，方便头尾板5安装在管桩上。

在一些实施方式中，还可以通过头尾板夹取调整结构3上的卡爪组件32被第四驱动装置33驱动进行转动，使头尾板5进行转动，使头尾板5上的螺孔与管桩上的螺孔对准。

本实用新型头尾板预处理机构，能够对头尾板进行预处理，头尾板翻转结构使头尾板上的螺孔能够转到指定位置，在通过头尾板夹取调整结构夹取用于安装到管桩上，使用方便，节省劳动力，提高生产效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种头尾板预处理机构，用于对头尾板进行预处理，其特征在于，包括：

机架；

头尾板翻转结构，安装在机架上，用于夹取头尾板，且所述头尾板翻转结构能够驱动头尾板进行转动，所述头尾板翻转结构能够在所述机架上进行翻转；

头尾板夹取调整结构，安装在所述机架上，所述头尾板夹取调整结构能够用于夹取所述头尾板翻转结构上的头尾板。

2.根据权利要求1所述的一种头尾板预处理机构，其特征在于，所述头尾板夹取调整结构设置在所述头尾板翻转结构上方，所述头尾板翻转结构能够将所述头尾板翻转到能被所述头尾板夹取调整结构夹取的位置。

3.根据权利要求2所述的一种头尾板预处理机构，其特征在于，所述头尾板夹取调整结构能够受驱动在所述机架上进行移动。

4.根据权利要求3所述的一种头尾板预处理机构，其特征在于，所述机架设有调整架，所述头尾板夹取调整结构安装在所述调整架上，且所述头尾板夹取调整结构能够受驱动在所述调整架上移动。

5.根据权利要求4所述的一种头尾板预处理机构，其特征在于，所述调整架活动安装在所述机架上，且所述调整架能够在所述机架上进行升降。

6.根据权利要求1所述的一种头尾板预处理机构，其特征在于，所述头尾板夹取调整结构能够驱动头尾板进行转动。

7.根据权利要求1－6任意一项所述的一种头尾板预处理机构，其特征在于，所述头尾板翻转结构设有设有多个滚轮，且多个所述滚轮中的一个或多个能够进行移动，用于夹取头尾板。

8.根据权利要求7所述的一种头尾板预处理机构，其特征在于，多个所述滚轮中的一个或多个能够受驱动进行转动。

9.根据权利要求1－6任意一项所述的一种头尾板预处理机构，其特征在于，所述头尾板夹取调整结构上设有用于定位的定位销。

10.根据权利要求9所述的一种头尾板预处理机构，其特征在于，所述定位销能够在所述头尾板夹取调整结构上进行移动，且所述定位销还能够在所述头尾板夹取调整结构上进行伸缩。

11.根据权利要求1－6任意一项所述的一种头尾板预处理机构，其特征在于，还包括用于承托管桩的管桩承托座，且所述管桩承托座能够在所述机架上进行升降。