CN219380048U - 一种钢管打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管打磨装置，其包括打磨箱，打磨箱转动连接有第一转杆，第一转杆固设有若干第一支撑轮，打磨箱的一侧设有驱动件。打磨箱背离驱动件的一侧设有回收箱；打磨箱固设有两个第二转杆，两个第二转杆均转动连接有若干第一斜轮，打磨箱内设有第三转杆，第三转杆的两端分别与两个第二转杆固定连接，第三转杆转动连接有若干第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆交错设置，第一连杆和第二连杆分别转动连接有第二支撑轮和第二斜轮，打磨箱内设有驱动第一连杆和第二连杆旋转的旋转机构，打磨箱内设有对钢管进行打磨的打磨机构。本申请无需人工对钢管进行取料和送料，有利于提升对钢管的加工打磨的效率。

Description

一种钢管打磨装置

技术领域

本实用新型涉及钢管加工的领域，尤其是涉及一种钢管打磨装置。

背景技术

无缝钢管是具有中空截面，大量用作输送流体的管道，如输送石油、天然气、煤气、水及某些固体物料的管道等，广泛用于管道工程中。一般的无缝钢管的生产工艺可以分为冷轧与热轧两种，冷轧无缝钢管相较于热轧无缝钢管长度较短，表面更加明亮且没有太多的粗糙，但在仍需对表面进行打磨，以提升冷轧钢管的质量。

相关技术可参考公告号为CN212527135U的中国专利公开了一种钢管打磨装置，包括机架，所述机架下部设有打磨台，打磨台上设有与钢管相配合的钢管放置台；所述打磨台对应钢管放置台前后两端分别设有打磨机构，所述打磨机构可滑动安装在所述打磨台上；所述机架顶部对应所述钢管放置台悬挂有压紧机构。

针对上述中的相关技术，通过压紧机构对钢管进行定位，打磨机构对钢管沿周向的两端进行打磨，打磨完成后需要人手动将钢管取下，在放入未加工的钢管进行打磨，对冷轧钢管的打磨效率较低。

实用新型内容

为了提升对冷轧钢管的打磨效率，本申请提供一种钢管打磨装置。

本申请提供一种钢管打磨装置，采用如下的技术方案：

一种钢管打磨装置，包括打磨箱，所述打磨箱转动连接有第一转杆，第一转杆沿轴向固设有若干第一支撑轮，打磨箱的一侧设有用于驱动第一转杆旋转的驱动件。打磨箱背离驱动件的一侧设有回收箱；打磨箱固定连接有两个第二转杆，两个第二转杆均转动连接有若干第一斜轮，打磨箱内设有第三转杆，第三转杆沿轴向的两端分别与两个第二转杆固定连接，第三转杆转动连接有若干第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆交错设置，第一连杆转动连接有第二支撑轮，第二连杆转动连接有第二斜轮，打磨箱内设有用于驱动第一连杆和第二连杆旋转的旋转机构，打磨箱内设有用于对钢管进行打磨的打磨机构。

通过采用上述技术方案，通过第一斜轮和第一支撑轮对钢管进行支撑，驱动件通过第一转杆带动第一支撑轮旋转，第一支撑轮与第一斜轮配合将钢管运送至第二斜轮上；钢管完全位于第二斜轮上时，旋转机构驱动第一连杆和第二连杆反向旋转，使第二斜轮与钢管分离且第二支撑轮与钢管相抵触，使钢管滞留在打磨箱内，打磨机构对钢管进行打磨，待打磨完成后，驱动机构使第二斜轮重新与钢管抵触并对钢管进行运输，无需人工对钢管进行取料和送料，有利于提升对钢管的加工打磨的效率。

可选的，所述旋转机构包括第一气缸、第一横杆、若干第三连杆和若干第四连杆，第一气缸与打磨箱固定连接，第一气缸的输出轴与第一横杆固定连接，第三连杆与第一横杆转动连接且与相对应的第四连杆转动连接，第三连杆和第四连杆分别与相对应的第一连杆和第二连杆连接。

通过采用上述技术方案，第一气缸的输出端推动第一横杆运动，第一横杆通过第三连杆和第四连杆带动第一连杆和第二连杆旋转，实现对第二斜轮和第二支撑轮进行切换的效果。

可选的，所述打磨箱固定连接有若干第一滑轨，第一滑轨与第四连杆一一对应，第一滑轨滑动连接有引导杆，引导杆开设有引导槽，第四连杆固设有转动轴，转动轴滑动连接于引导槽内。

通过采用上述技术方案，第三连杆和第四连杆在运动时通过转动轴使引导杆在第一滑轨内滑动，有利于提升第三滑轨和第四滑轨运动的稳定性。

可选的，所述打磨机构包括第二气缸、第二横杆、第一打磨块和第二打磨块，第二气缸与打磨箱固定连接，第二气缸的输出轴与第二横杆固定连接，第二横杆开设有第一滑槽，第二横杆通过第一滑槽与第一打磨块滑动连接，第二横杆设有用于驱动第一打磨块运动的移动机构，靠近回收箱的引导杆与第二打磨块固定连接，打磨箱内设有用于对钢管外壁进行打磨的打磨组件。

通过采用上述技术方案，引导杆向背离第一气缸的方向运动时通过引导杆使第二打磨块与钢管沿轴向的一端相抵触，第二气缸与驱动机构配合使第一打磨块与钢管背离第二打磨块的一端相抵触，有利于实现对钢管沿轴向的两端进行打磨的效果。

可选的，所述第二横杆转动连接有定位轮。

通过采用上述技术方案，定位轮有利于提升对钢管的定位效果。

可选的，所述移动机构包括第二电机和第一丝杆，第二电机与第二横杆固定连接，第二电机的输出轴与第一丝杆固定连接，第一丝杆穿设第一打磨块且与第一打磨块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第一电机的输出轴带动第一丝杆进行旋转，第一丝杆带动第一打磨块沿第二横杆的长度方向进行移动，便于实现驱动第一打磨块运动的效果。

可选的，所述打磨箱转动连接有扰流板，打磨箱设有用于驱动扰流板旋转的驱动机构，打磨箱上端部穿设有进风管。

通过采用上述技术方案，通过进风管向打磨箱内输送气流，扰流板对气流进行扰动，使气流可均匀的对打磨钢管所产生的废屑进行清理，有利于提升对废屑的清理效果。

可选的，所述驱动机构包括第三气缸、第一齿条和若干第一齿轮，第三气缸与打磨箱固定连接，第三气缸的输出轴与第一齿条固定连接，第一齿条穿设打磨箱且与打磨箱滑动连接，第一齿轮与相对应的扰流板固定连接，第一齿轮均与第一齿条相啮合。

通过采用上述技术方案，第三气缸的输出端带动第一齿条往复运动，第一齿条通过第一齿轮带动扰流板往复旋转，有利于实现驱动扰流板运动的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一斜轮和第一支撑轮对钢管进行支撑，驱动件通过第一转杆带动第一支撑轮旋转，第一支撑轮与第一斜轮配合将钢管运送至第二斜轮上；钢管完全位于第二斜轮上时，旋转机构驱动第一连杆和第二连杆反向旋转，使第二斜轮与钢管分离且第二支撑轮与钢管相抵触，使钢管滞留在打磨箱内，打磨机构对钢管进行打磨，待打磨完成后，驱动机构使第二斜轮重新与钢管抵触并对钢管进行运输，无需人工对钢管进行取料和送料，有利于提升对钢管的加工打磨的效率；

2.第一气缸的输出端推动第一横杆运动，第一横杆通过第三连杆和第四连杆带动第一连杆和第二连杆旋转，实现对第二斜轮和第二支撑轮进行切换的效果；

3.第三连杆和第四连杆在运动时通过转动轴使引导杆在第一滑轨内滑动，有利于提升第三滑轨和第四滑轨运动的稳定性。

附图说明

图1是一种钢管打磨装置的整体结构示意图。

图2旨在突显第三连杆和第四连杆的位置示意图。

图3是图2中A部分的放大示意图。

附图标记说明：1、打磨箱；2、旋转机构；3、打磨机构；4、移动机构；5、打磨组件；6、驱动机构；11、第一转杆；12、驱动件；13、回收箱；14、第二转杆；15、第三转杆；16、第一滑轨；17、扰流板；18、进风管；21、第一气缸；22、第一横杆；23、第三连杆；24、第四连杆；31、第二气缸；32、第二横杆；33、第一打磨块；34、第二打磨块；41、第二电机；42、第一丝杆；61、第三气缸；62、第一齿条；63、第一齿轮；111、第一支撑轮；141、第一斜轮；151、第一连杆；152、第二连杆；153、第二支撑轮；154、第二斜轮；161、引导杆；241、转动轴；321、第一滑槽；322、定位轮。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钢管打磨装置。

参照图1和图2，一种钢管打磨装置，包括打磨箱1，打磨箱1转动连接有第一转杆11，打磨箱1的一侧设有用于驱动第一转杆11旋转的驱动件12。驱动件12包括驱动电机，驱动电机的输出轴与第一转杆11固定连接，驱动电机的输出轴带动第一转杆11进行旋转，第一转杆11沿轴向固设有若干第一支撑轮111，第一转杆11带动第一支撑轮111一同旋转。

参照图1和图2，打磨箱1固定连接有两个第二转杆14，两个第二转杆14均转动连接有若干第一斜轮141，使钢管同时与第一支撑轮111和第一斜轮141相抵触，第一支撑轮111和第一斜轮141对钢管进行支撑。第一支撑轮111旋转时通过摩擦力带动钢管进行旋转，第一斜轮141可对钢管进行引导，将钢管运送至打磨箱1内。

参照图1和图2，打磨箱1内设有第三转杆15，第三转杆15沿轴向的两端分别与两个第二转杆14固定连接，第三转杆15转动连接有若干第一连杆151和第二连杆152，第一连杆151与第二连杆152交错设置，第一连杆151转动连接有第二支撑轮153，第二连杆152转动连接有第二斜轮154。

参照图1和图2，第一支撑轮111和第一斜轮141将钢管完全运送第二斜轮154上，打磨箱1内设有旋转机构2。旋转机构2包括第一气缸21、第一横杆22、若干第三连杆23和若干第四连杆24，第一气缸21与打磨箱1固定连接，第一气缸21的输出轴与第一横杆22固定连接，第一气缸21的输出端伸出推动第三连杆23向靠近钢管的方向运动。

参照图1和图2，第三连杆23与第一横杆22转动连接且与相对应的第四连杆24转动连接，第三连杆23和第四连杆24分别与相对应的第一连杆151和第二连杆连接，第一横杆22通过第三连杆23和第四连杆24带动第一连杆151和第二连杆152旋转，使第二斜轮154与钢管分离且第二支撑轮153与钢管相抵触，使钢管滞留在打磨箱1内。

参照图1和图2，打磨箱1固定连接有若干第一滑轨16，第一滑轨16与第四连杆24一一对应，第一滑轨16滑动连接有引导杆161，引导杆161开设有引导槽，第四连杆24固设有转动轴241，转动轴241滑动连接于引导槽内。第三连杆23和第四连杆24在运动时通过转动轴241使引导杆161在第一滑轨16内滑动，可提升第三连杆23和第四连杆24运动的稳定性。

参照图1和图2，打磨箱1内打磨机构3，打磨机构3包括第二气缸31、第二横杆32、第一打磨块33和第二打磨块34，靠近回收箱13的引导杆161与第二打磨块34固定连接，引导杆161向靠近钢管的方向运动时带动第二打磨块34一同运动，引导杆161使第二打磨块34与钢管沿轴向的一端相抵触，实现对钢管的轴向进行定位的效果。

参照图2和图3，第二气缸31与打磨箱1固定连接，第二气缸31的输出轴与第二横杆32固定连接，第二气缸31的输出轴伸出推动第二横杆32向靠近钢管的方向运动。第二横杆32开设有第一滑槽321，第二横杆32通过第一滑槽321与第一打磨块33滑动连接，第二横杆32设有移动机构4。

参照图2和图3，移动机构4包括第二电机41和第一丝杆42，第二电机41与第二横杆32固定连接，第二电机41的输出轴与第一丝杆42固定连接，第二电机41的输出轴带动第一丝杆42进行旋转，第一丝杆42穿设第一打磨块33且与第一打磨块33螺纹连接，第一丝杆42带动第一打磨块33沿第二横杆32的长度方向进行移动，第二气缸31与驱动机构6配合，使钢管同时与第一打磨块33和第二打磨块34相抵触。

参照图1和图2，第一打磨块33和第二打磨块34均设有打磨层，通过打磨层可实现对钢管沿轴向的两端进行打磨的效果。第二横杆32转动连接有定位轮322，第二横杆32带动定位轮322向靠近钢管的方向运动，并使定位轮322与钢管相抵触，定位轮322可提升对钢管的定位效果。打磨箱1内设有用于对钢管外壁进行打磨的打磨组件5，打磨组件5包括进给箱和打磨轮，进给箱及打磨轮均为现有技术，本实施例不做过多阐述。

参照图1和图2，打磨箱1上端部穿设有进风管18，打磨箱1设有鼓风机，鼓风机与进风管18相连接，通过鼓风机向进风管18内输送气流，气流通过送风管进入打磨箱1内，打磨箱1转动连接有扰流板17，打磨箱1设有驱动机构6。驱动机构6包括第三气缸61、第一齿条62和若干第一齿轮63。

参照图1和图2，第三气缸61与打磨箱1固定连接，第三气缸61的输出轴与第一齿条62固定连接，第一齿条62穿设打磨箱1且与打磨箱1滑动连接，第三气缸61的输出端带动第一齿条62往复运动，第一齿轮63与相对应的扰流板17固定连接，第一齿轮63均与第一齿条62相啮合。扰流板17对输入进打磨箱1内的气流进行扰动，使气流可充分对被打磨的钢管进行吹动，减小废屑附着在钢管上的概率。打磨箱1内设有废屑箱，经气流吹动的废屑下落至废屑箱内，实现对废屑的收集。

参照图1和图2，待钢管完成打磨后，旋转机构2使第二支撑轮153与钢管分离，同时第二斜轮154重新与钢管相抵触，第二气缸31的输出端伸出使定位轮322与钢管分离，第一支撑轮111和第二斜轮154对钢管进行运输，将完成打磨的钢管运送出打磨箱1，打磨箱1背离驱动件12的一侧设有回收箱13，打磨完成的钢管下落至回收箱13，无需人工对钢管进行取料和送料，有利于提升对钢管的加工打磨的效率。

本申请实施例一种钢管打磨装置的实施原理为：通过第一斜轮141和第一支撑轮111对钢管进行支撑，驱动件12通过第一转杆11带动第一支撑轮111旋转，第一支撑轮111与第一斜轮141配合将钢管运送至第二斜轮154上；钢管完全位于第二斜轮154上时，旋转机构2驱动第一连杆151和第二连杆152反向旋转，打磨机构3对钢管进行打磨，待打磨完成后，驱动机构6使第二支撑轮153与钢管分离，第二斜轮154重新与钢管抵触并对钢管进行运输，完成打磨的钢管将下落至回收箱13内，无需人工对钢管进行取料和送料，有利于提升对钢管的加工打磨的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢管打磨装置，包括打磨箱（1），其特征在于：所述打磨箱（1）转动连接有第一转杆（11），第一转杆（11）沿轴向固设有若干第一支撑轮（111），打磨箱（1）的一侧设有用于驱动第一转杆（11）旋转的驱动件（12），打磨箱（1）背离驱动件（12）的一侧设有回收箱（13）；打磨箱（1）固定连接有两个第二转杆（14），两个第二转杆（14）均转动连接有若干第一斜轮（141），打磨箱（1）内设有第三转杆（15），第三转杆（15）沿轴向的两端分别与两个第二转杆（14）固定连接，第三转杆（15）转动连接有若干第一连杆（151）和第二连杆（152），第一连杆（151）与第二连杆（152）交错设置，第一连杆（151）转动连接有第二支撑轮（153），第二连杆（152）转动连接有第二斜轮（154），打磨箱（1）内设有用于驱动第一连杆（151）和第二连杆（152）旋转的旋转机构（2），打磨箱（1）内设有用于对钢管进行打磨的打磨机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种钢管打磨装置，其特征在于：所述旋转机构（2）包括第一气缸（21）、第一横杆（22）、若干第三连杆（23）和若干第四连杆（24），第一气缸（21）与打磨箱（1）固定连接，第一气缸（21）的输出轴与第一横杆（22）固定连接，第三连杆（23）与第一横杆（22）转动连接且与相对应的第四连杆（24）转动连接，第三连杆（23）和第四连杆（24）分别与相对应的第一连杆（151）和第二连杆（152）连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢管打磨装置，其特征在于：所述打磨箱（1）固定连接有若干第一滑轨（16），第一滑轨（16）与第四连杆（24）一一对应，第一滑轨（16）滑动连接有引导杆（161），引导杆（161）开设有引导槽，第四连杆（24）固设有转动轴（241），转动轴（241）滑动连接于引导槽内。

4.根据权利要求3所述的一种钢管打磨装置，其特征在于：所述打磨机构（3）包括第二气缸（31）、第二横杆（32）、第一打磨块（33）和第二打磨块（34），第二气缸（31）与打磨箱（1）固定连接，第二气缸（31）的输出轴与第二横杆（32）固定连接，第二横杆（32）开设有第一滑槽（321），第二横杆（32）通过第一滑槽（321）与第一打磨块（33）滑动连接，第二横杆（32）设有用于驱动第一打磨块（33）运动的移动机构（4），靠近回收箱（13）的引导杆（161）与第二打磨块（34）固定连接，打磨箱（1）内设有用于对钢管外壁进行打磨的打磨组件（5）。

5.根据权利要求4所述的一种钢管打磨装置，其特征在于：所述第二横杆（32）转动连接有定位轮（322）。

6.根据权利要求4所述的一种钢管打磨装置，其特征在于：所述移动机构（4）包括第二电机（41）和第一丝杆（42），第二电机（41）与第二横杆（32）固定连接，第二电机（41）的输出轴与第一丝杆（42）固定连接，第一丝杆（42）穿设第一打磨块（33）且与第一打磨块（33）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种钢管打磨装置，其特征在于：所述打磨箱（1）转动连接有扰流板（17），打磨箱（1）设有用于驱动扰流板（17）旋转的驱动机构（6），打磨箱（1）上端部穿设有进风管（18）。

8.根据权利要求7所述的一种钢管打磨装置，其特征在于：所述驱动机构（6）包括第三气缸（61）、第一齿条（62）和若干第一齿轮（63），第三气缸（61）与打磨箱（1）固定连接，第三气缸（61）的输出轴与第一齿条（62）固定连接，第一齿条（62）穿设打磨箱（1）且与打磨箱（1）滑动连接，第一齿轮（63）与相对应的扰流板（17）固定连接，第一齿轮（63）均与第一齿条（62）相啮合。