CN219372226U - 一种轴插入转子自动铆合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转子入轴技术领域，且公开了一种轴插入转子自动铆合装置，包括转子、轴体、压装柱，所述转子的左右两侧均设置有用于夹持零件的夹板，所述夹板的内侧固定连接有防滑垫，所述夹板的下端面固定安装有移动组件，所述移动组件的外部安装有位于夹板下方的活动平台。本实用新型通过活动平台、夹板、移动组件和防滑垫之间的配合，利用移动组件的设置，实现了夹板的运动作用，达到夹板对转子的夹持效果，有效地解决了上述公开技术内容中转子放置位置要求高的问题，采用移动组件带动夹板对转子的夹持方式，使得转子在安装时矫正至压装柱的正下方，表面了转子位置的错位使得压装时轴与转子的损坏，从而提高了转子入轴压装的品质。

Description

一种轴插入转子自动铆合装置

技术领域

本实用新型涉及转子入轴技术领域，具体为一种轴插入转子自动铆合装置。

背景技术

电机由定子、转子、换向器等构成，转子在组装过程中，需要进行轴芯的入轴压装，即在伺服压缸的带动下，向下压合轴芯，并测量出该压力。

现有的转子入轴压装的过程中虽然也能实现压力实时反馈，但由于压力传感器下方的压装挂件结构复杂，质量较大，压力并不准确，而且当处于压装柱下方的转子歪斜时，压装柱向下冲压，受到方作用力的影响，容易将压力传感器损坏，甚至导致伺服压缸损坏，造成严重的损失，因此为提高转子入轴压装的品质，有技术提出相关的技术结构来辅助转子入轴铆合装置的使用，例如现一种公开号为CN202021953790.2的使用新型专利，其提出了一种转子入轴压装装置，包括机架、伺服压缸和压力传感器，其特征在于，所述伺服压缸的螺纹柱连接所述压力传感器，所述压力传感器固定在顶板上，所述顶板通过浮动导柱与一底板活动连接，且所述底板与所述压力传感器之间留有间隙，所述底板的下表面连接压装柱。通过采用上述技术方案，浮动导柱的设置，使得入轴压装装置具有一定的弹性，保护伺服压缸，减少损失；本实用新型结构简洁，压力传感器下方的底板和压装柱质量较轻，而且压力传感器下方在自然状态下留有间隙，保证压力传感器的数值为绝对零值，提高了压装过程的压力测算精度。

从上述公开的技术内容，基于理论上来说，相关技术结构的实施是有利于对转子入轴装置的使用，但根据上述公开技术内容中的描述，虽然避免了转子入轴时压力传感器的损坏，但工作人员需要将轴插入至转子的内部，再将插有轴的转子放在压装柱的下方，此时转子需要精准的放在压装柱的正下方，当转子与压装柱位置为对准时，转子入轴压装时则极易导致轴的变形，导致转子与轴的损坏；并且，将转子放入和拿出铆合装置的内部时，不仅会增加工作人员的工作量，还增加了工作人员与铆合装置的接触次数，提高了工作人员误碰到铆合装置时意外事故发生的风险。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轴插入转子自动铆合装置，具备加固转子的稳定性、提高转子与轴安装位置的精确性、减少转子与轴插接的损坏数量的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种轴插入转子自动铆合装置，包括转子、轴体、压装柱，所述转子的左右两侧均设置有用于夹持零件的夹板，所述夹板的内侧固定连接有防滑垫，所述夹板的下端面固定安装有移动组件，所述移动组件的外部安装有位于夹板下方的活动平台，所述活动平台的下端面固定安装有用于自动上下料的一号电推杆。

优选的，所述压装柱的上端螺栓连接有压力传感器，所述压力传感器的上端面固定安装有二号电推杆，所述二号电推杆的下端面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的正面固定安装有底座，所述底座的上端面固定安装有位于活动平台下方的工作台。

优选的，所述移动组件包括滚珠螺母、滚珠丝杆，所述滚珠螺母的上端与夹板的下端面固定连接，所述滚珠螺母的内壁与滚珠丝杆的外壁螺纹套接，左右两侧的滚珠丝杆的外壁设置有相反方向的螺纹。

优选的，所述滚珠丝杆的内壁固定套接有转轴，所述转轴的后端固定安装有位于活动平台右侧的驱动电机，且驱动电机的输出轴上设置有减速器，所述驱动电机的外壁固定安装有机箱，且机箱的左端与活动平台的右侧固定连接。

优选的，所述活动平台下端面的左右两侧固定连接有位于工作台内部的滑块，所述滑块的内壁活动套接有圆杆，所述活动平台的下端面固定连接有固定块，且固定块的背面与一号电推杆输出轴的前端固定连接。

优选的，所述工作台的内壁与圆杆的前后两端固定连接，所述工作台的背面与一号电推杆的正面固定连接，且工作台背面的内壁与一号电推杆输出轴的外壁活动套接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过活动平台、夹板、移动组件和防滑垫之间的配合，利用移动组件的设置，实现了夹板的运动作用，达到夹板对转子的夹持效果，有效地解决了上述公开技术内容中转子放置位置要求高的问题，采用移动组件带动夹板对转子的夹持方式，使得转子在安装时矫正至压装柱的正下方，表面了转子位置的错位使得压装时轴与转子的损坏，从而提高了转子入轴压装的品质。

2、本实用新型通过活动平台、一号电推杆、固定块和夹板之间的配合，利用一号电推杆的设置，实现了活动平台的自动进出的作用，达到了转子自动上下料的效果，有效地解决了上述公开技术内容中工作人员与铆合装置多次接触的问题，采用活动平台带动转子自动上下料的方式，减少了工作人员对铆合装置的接触次数，从而降低工作人员因误碰到铆合装置电源后造成受伤的风险。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹板的侧视图；

图3为本实用新型活动平台的俯视图；

图4为本实用新型固定块的仰视图；

图5为本实用新型驱动电机的侧视图。

图中：1、转子；2、轴体；3、压装柱；4、夹板；5、防滑垫；6、移动组件；601、滚珠螺母；602、滚珠丝杆；7、活动平台；8、一号电推杆；9、压力传感器；10、二号电推杆；11、支撑杆；12、底座；13、转轴；14、驱动电机；15、机箱；16、滑块；17、圆杆；18、固定块；19、工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1与图3，一种轴插入转子自动铆合装置，包括转子1、轴体2、压装柱3，压装柱3的设置起到对轴体2放入至转子1内部的压装，转子1的左右两侧均设置有用于夹持零件的夹板4，夹板4的设置起到对转子1的夹持，使得转子1移动至压装柱3的正下方，避免转子1位置的便宜导致压装的损坏，夹板4的内侧固定连接有防滑垫5，防滑垫5的设置增大了夹板4与转子1接触面的摩擦力，夹板4的下端面固定安装有移动组件6，移动组件6的设置为夹板4的移动提供动力，使得夹板4可适用于不同型号的转子1的夹持，移动组件6的外部安装有位于夹板4下方的活动平台7，活动平台7的运动起到对转子1的自动上下料，减少工作人员与铆合装置的接触次数，从而降低工作人员意外事故发生的风险，活动平台7的下端面固定安装有用于自动上下料的一号电推杆8，一号电推杆8的设置为活动平台7的移动提供动力。

压装柱3的上端螺栓连接有压力传感器9，压力传感器9的设置起到对转子入轴压装时压力的检测，压力传感器9的上端面固定安装有二号电推杆10，二号电推杆10的设置为压装柱3的升降运动提供动力，二号电推杆10的下端面固定连接有支撑杆11，支撑杆11的安装为二号电推杆10的安装提供支撑，支撑杆11的正面固定安装有底座12，底座12的上端面固定安装有位于活动平台7下方的工作台19。

请参阅图2与图5，移动组件6包括滚珠螺母601、滚珠丝杆602，滚珠螺母601的上端与夹板4的下端面固定连接，滚珠螺母601的运动为夹板4的移动提供动力，滚珠螺母601的内壁与滚珠丝杆602的外壁螺纹套接，滚珠丝杆602的圆周转动为滚珠螺母601的水平运动提供动力，左右两侧的滚珠丝杆602的外壁设置有相反方向的螺纹，反向螺纹的设置，使得滚珠丝杆602的圆周转动时带动左右两侧的滚珠螺母601同时向转子1的运动。

滚珠丝杆602的内壁固定套接有转轴13，转轴13的转动为滚珠丝杆602的转动提供动力，转轴13的后端固定安装有位于活动平台7右侧的驱动电机14，且驱动电机14的输出轴上设置有减速器，减速器的设置起到对驱动电机14输出轴转速的调节，驱动电机14的外壁固定安装有机箱15，且机箱15的左端与活动平台7的右侧固定连接，机箱15的设置为驱动电机14的安装提供支撑和平台，同时也起到对驱动电机14的保护。

请参阅图4与图2，活动平台7下端面的左右两侧固定连接有位于工作台19内部的滑块16，滑块16在圆杆17外壁的运动，加固了活动平台7在移动时的稳定性，滑块16的内壁活动套接有圆杆17，活动平台7的下端面固定连接有固定块18，且固定块18的背面与一号电推杆8输出轴的前端固定连接，固定块18的设置，使得一号电推杆8内部输出轴运动的同时带动活动平台7的运动。

工作台19的内壁与圆杆17的前后两端固定连接，工作台19的安装为圆杆17的安装提供平台，工作台19的背面与一号电推杆8的正面固定连接，且工作台19背面的内壁与一号电推杆8输出轴的外壁活动套接，工作台19的安装为一号电推杆8的安装提供支撑。

工作原理：使用时，首先，将轴体2插入至转子1的内部，再将转子1放在活动平台7的上端面，开启驱动电机14的电源，驱动电机14开启后带动转轴13的转动，转轴13圆周转动的同时带动左右两侧的滚珠丝杆602的圆周转动，因左右两侧的滚珠丝杆602螺纹方向的相反设置，使得滚珠丝杆602在圆周转动的同时带动左右两侧的滚珠螺母601同时向转子1方向的运动，使得防滑垫5紧贴在转子1的外壁即可关闭驱动电机14，然后，开启一号电推杆8的电源，一号电推杆8开启后通过固定块18的连接带动活动平台7向压装柱3下方的运动，直至一号电推杆8的输出轴完全的收回，此时转子1位于压装柱3的正下方，随后，开启二号电推杆10的电源，将压装柱3实现对转子入轴的压装，最后，再次开启一号电推杆8的电源，一号电推杆8开启后带动活动平台7的出料，此时则便于将转子入轴加工后的取出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轴插入转子自动铆合装置，包括转子(1)、轴体(2)、压装柱(3)，其特征在于：所述转子(1)的左右两侧均设置有用于夹持零件的夹板(4)，所述夹板(4)的内侧固定连接有防滑垫(5)，所述夹板(4)的下端面固定安装有移动组件(6)，所述移动组件(6)的外部安装有位于夹板(4)下方的活动平台(7)，所述活动平台(7)的下端面固定安装有用于自动上下料的一号电推杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种轴插入转子自动铆合装置，其特征在于：所述压装柱(3)的上端螺栓连接有压力传感器(9)，所述压力传感器(9)的上端面固定安装有二号电推杆(10)，所述二号电推杆(10)的下端面固定连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的正面固定安装有底座(12)，所述底座(12)的上端面固定安装有位于活动平台(7)下方的工作台(19)。

3.根据权利要求1所述的一种轴插入转子自动铆合装置，其特征在于：所述移动组件(6)包括滚珠螺母(601)、滚珠丝杆(602)，所述滚珠螺母(601)的上端与夹板(4)的下端面固定连接，所述滚珠螺母(601)的内壁与滚珠丝杆(602)的外壁螺纹套接，左右两侧的滚珠丝杆(602)的外壁设置有相反方向的螺纹。

4.根据权利要求3所述的一种轴插入转子自动铆合装置，其特征在于：所述滚珠丝杆(602)的内壁固定套接有转轴(13)，所述转轴(13)的后端固定安装有位于活动平台(7)右侧的驱动电机(14)，且驱动电机(14)的输出轴上设置有减速器，所述驱动电机(14)的外壁固定安装有机箱(15)，且机箱(15)的左端与活动平台(7)的右侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种轴插入转子自动铆合装置，其特征在于：所述活动平台(7)下端面的左右两侧固定连接有位于工作台(19)内部的滑块(16)，所述滑块(16)的内壁活动套接有圆杆(17)，所述活动平台(7)的下端面固定连接有固定块(18)，且固定块(18)的背面与一号电推杆(8)输出轴的前端固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种轴插入转子自动铆合装置，其特征在于：所述工作台(19)的内壁与圆杆(17)的前后两端固定连接，所述工作台(19)的背面与一号电推杆(8)的正面固定连接，且工作台(19)背面的内壁与一号电推杆(8)输出轴的外壁活动套接。