CN218908936U - 一种新型送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型送料装置，涉及加工送料技术领域。本实用新型包括加工台，加工台的正面设置有壳体，壳体的内部安装有送料机构，壳体的正面且位于靠近壳体一端的位置开设有送料口，壳体的顶部且位于靠近壳体一端的位置开设有出料口，出料口两侧对称安装有支撑机构，送料口内部的下方开设有第一滑槽。本实用新型通过驱动组件同时驱动推进组件和顶升组件，推进组件推动放置治具向靠近出料口的方向进行运动，顶升组件推动放置治具向上运动使零部件进入待加工的位置，避免工人在进行送料时双手暴露在机械加工装置的下方，通过本装置进行送料可以有效的提升人员在操作时的安全性。

Description

一种新型送料装置

技术领域

本实用新型属于加工送料技术领域，特别是涉及一种新型送料装置。

背景技术

零件，指机械中不可分拆的单个制件，是机器的基本组成要素，也是机械制造过程中的基本单元，在机械加工过程中往往需要将待加工的零件送到机械加工装置上进行加工。

现有是通过传送带将零部件运输到靠近加机械加工装置的位置，然后通过人工的方式，将待加工的零部件放置在机械加工装置上，在操作时人手会置于机械加工装置的正下方，时常会因为操作失误或者机械加工装置的程序错误，导致人员在操作时受伤的情况发生，因此需要对以上问题提出一种新的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型送料装置，以解决现有的问题：在操作时人手会置于机械加工装置的正下方，时常会因为操作失误或者机械加工装置的程序错误，导致人员在操作时受伤的情况发生。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种新型送料装置，包括加工台，所述加工台的正面设置有壳体，所述壳体的内部安装有送料机构，所述壳体的正面且位于靠近壳体一端的位置开设有送料口，所述壳体的顶部且位于靠近壳体一端的位置开设有出料口，所述出料口两侧对称安装有支撑机构，所述送料口内部的下方开设有第一滑槽；

所述送料机构包括驱动组件、推进组件和顶升组件，所述推进组件和顶升组件均安装在驱动组件的一侧，所述推进组件安装在顶升组件的上方。

进一步地，所述送料机构包括驱动组件、推进组件和顶升组件，所述推进组件和顶升组件均安装在驱动组件的一侧，所述推进组件安装在顶升组件的上方。

进一步地，所述驱动组件包括第二齿轮、第三齿轮和电机，所述电机固定连接在壳体的一侧，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮位于壳体的内部，所述第二齿轮啮合在第一齿轮的上方，所述第三齿轮啮合在第一齿轮的下方，所述第二齿轮和第六连杆均转动连接在壳体的内部。

进一步地，所述推进组件包括第二连杆、第一限位块和第三连杆，所述第一限位块固定连接在壳体内部的一侧，且位于送料口一侧的位置，所述第三连杆滑动连接在第一限位块的内部，所述第二齿轮的一侧固定连接有第一连杆，所述第一连杆的一端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆的另一端贯穿第一滑槽固定连接有推板，所述推板滑动连接在送料口的底部。

进一步地，所述顶升组件包括第四连杆和凸轮，所述凸轮固定连接在第三齿轮的一侧，所述第四连杆的一端转动连接在壳体的内部，所述第四连杆的一端固定连接有第五连杆，所述第四连杆的另一端固定连接有固定轴，所述固定轴的表面安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承与凸轮的侧面滚动接触，所述第五连杆的一端固定连接有第六连杆，所述第六连杆的内部开设有第二滑槽。

进一步地，所述支撑机构包括安装板、弹簧和支撑块，所述安装板对称固定连接在出料口的两侧，所述支撑块位于安装板的内部，所述支撑块的一端通过销钉与安装板的内部转动连接，所述弹簧位于安装板的内部，所述弹簧的一端与支撑块的另一端固定连接，所述弹簧的另一端与安装板固定连接，所述支撑块一侧的上方贯穿出料口开设有斜面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过驱动组件同时驱动推进组件和顶升组件，推进组件推动放置治具向靠近出料口的方向进行运动，顶升组件推动放置治具向上运动使零部件进入待加工的位置，避免工人在进行送料时双手暴露在机械加工装置的下方，通过本装置进行送料可以有效的提升人员在操作时的安全性。

(2)本实用新型通过顶升组件带动放置治具向上运动，通过与支撑块上的斜面相互作用，使支撑块收缩进安装板的内部，当放置治具到达支撑块的顶部时通过弹簧使支撑块进行复位，支撑块复位后，顶板向下运动，则放置治具会卡在支撑块的顶部，进而便于机械加工装置上的夹持机构对零部件进行夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型送料机构的连接结构示意图；

图3为本实用新型壳体内部的连接结构示意图；

图4为本实用新型电机的连接结构示意图；

图5为本实用新型支撑机构的连接结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、加工台；2、壳体；3、送料口；4、出料口；5、安装板；6、凸轮；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、第一连杆；10、第二连杆；11、第一限位块；12、第三连杆；13、第一滑槽；14、推板；15、放置治具；16、固定轴；17、第四连杆；18、第五连杆；19、第六连杆；20、第二滑槽；21、第七连杆；22、第二限位块；23、顶板；24、电机；25、支撑块；26、弹簧；27、第三齿轮；28、滚珠轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，本实用新型用于公开一种新型送料装置。

具体的，请参阅图1：

包括加工台1，加工台1的正面设置有壳体2，壳体2用于将内部结构与外界隔离，对内部结构进行保护，壳体2的内部安装有送料机构，送料机构用于带动放置治具15，从送料口3的位置移动到出料口4的位置，放置治具15用于滑动连接在送料口3内壁的底部，壳体2的正面且位于靠近壳体2一端的位置开设有送料口3，壳体2的顶部且位于靠近壳体2一端的位置开设有出料口4，出料口4两侧对称安装有支撑机构，支撑机构用于对放置治具15进行支撑，送料口3内部的下方开设有第一滑槽13，第一滑槽13用于对放置治具15进行支撑。

参阅图2，在一实施例中：

送料机构包括驱动组件、推进组件和顶升组件，推进组件和顶升组件均安装在驱动组件的一侧，推进组件安装在顶升组件的上方，驱动组件用于同时驱动推进组件和顶升组件，推进组件用于推动放置治具15向靠近出料口4的方向进行运动，顶升组件用于推动放置治具15向上运动进入支撑机构的内部。

参阅图2-4，在一实施例中：

驱动组件包括第二齿轮8、第三齿轮27和电机24，电机24固定连接在壳体2的一侧，电机24的输出端固定连接有第一齿轮7，第一齿轮7位于壳体2的内部，第二齿轮8啮合在第一齿轮7的上方，第三齿轮27啮合在第一齿轮7的下方，第二齿轮8和第六连杆19均转动连接在壳体2的内部；

由上述结构设计可知，电机24转动带动第一齿轮7转动，第一齿轮7在转动时同时带动第二齿轮8和第三齿轮27转动；

推进组件包括第二连杆10、第一限位块11和第三连杆12，第一限位块11固定连接在壳体2内部的一侧，且位于送料口3一侧的位置，通过第三连杆12滑动连接在第一限位块11的内部，用于对第三连杆12进行导向和限位，第二齿轮8的一侧固定连接有第一连杆9，第一连杆9的一端与第二连杆10的一端转动连接，第二连杆10的另一端与第三连杆12的一端转动连接，第三连杆12的另一端贯穿第一滑槽13固定连接有推板14，推板14滑动连接在送料口3的底部；

由上述结构设计可知，在第二齿轮8转动时，带动第一连杆9进行转动，第一连杆9转动带动第二连杆10的一端进行转动，第二连杆10的一端在绕第二齿轮8转动时在第一限位块11限位的作用会带动第三连杆12往复运动，进而带动推板14进行运动；

顶升组件包括第四连杆17和凸轮6，凸轮6固定连接在第三齿轮27的一侧，第四连杆17的一端转动连接在壳体2的内部，第四连杆17的一端固定连接有第五连杆18，第四连杆17的另一端固定连接有固定轴16，固定轴16的表面安装有滚珠轴承28，滚珠轴承28与凸轮6的侧面滚动接触，第五连杆18的一端固定连接有第六连杆19，第六连杆19的内部开设有第二滑槽20，第六连杆19通过第二滑槽20用于带动第七连杆21上下运动；

由上述结构设计可知，在第三齿轮27转动时，带动凸轮6进行转动，凸轮6转动时带动滚珠轴承28、固定轴16和第四连杆17左右摆动运动，进而带动第五连杆18和第六连杆19上下摆动运动；

顶升组件还包括第二限位块22，第二限位块22固定连接在壳体2内壁的一侧，通过第二限位块22用于对第七连杆21限位和导向，第二限位块22的内部滑动连接有第七连杆21，第七连杆21的一端通过销钉滑动连接在第二滑槽20的内部，第七连杆21的另一端固定连接有顶板23；

由上述结构设计可知，第六连杆19在上下摆动运动时，在顶板23的限位作用下带动第七连杆21上下运动，从而带动顶板23上下运动，进而带动放置治具15向上运动，使放置治具15卡接在支撑机构的内部。

参阅图5，在一实施例中：

支撑机构包括安装板5、弹簧26和支撑块25，安装板5对称固定连接在出料口4的两侧，支撑块25位于安装板5的内部，支撑块25在转动时通过底部的一侧与安装板5接触进而对支撑块25进行限位，提高支撑块25在工作时的稳定性，支撑块25的一端通过销钉与安装板5的内部转动连接，弹簧26位于安装板5的内部，弹簧26的一端与支撑块25的另一端固定连接，弹簧26的另一端与安装板5固定连接，弹簧26通过自身的弹性作用对支撑块25的另一端施加弹性力，用于使支撑块25进行复位，支撑块25一侧的上方贯穿出料口4开设有斜面；

技术原理：在使用时，将需要加工的零部件放置在放置治具15上，将放置治具15放置在送料口3的内部，由电机24转动带动第一齿轮7转动，第一齿轮7在转动时同时带动第二齿轮8和第三齿轮27转动，在第二齿轮8转动时，带动第一连杆9进行转动，第一连杆9转动带动第二连杆10的一端进行转动，第二连杆10的一端在绕第二齿轮8转动时，在第一限位块11限位的作用会带动第三连杆12和推板14往复运动，进而推动放置在送料口3内部的放置治具15和零部件到达出料口4的正下方，在第三齿轮27转动时，带动凸轮6进行转动，凸轮6转动时带动滚珠轴承28、固定轴16和第四连杆17左右摆动运动，进而带动第五连杆18和第六连杆19上下摆动运动，第六连杆19在上下摆动运动时，在顶板23的限位作用下带动第七连杆21向上运动，从而带动顶板23向上运动，进而带动放置治具15向上运动，放置治具15在向上运动时，通过与支撑块25上的斜面相互作用，使支撑块25收缩进安装板5的内部，当放置治具15到达支撑块25的顶部时通过弹簧26使支撑块25进行复位，支撑块25复位后，顶板23向下运动，则放置治具15会卡在支撑块25的顶部，进而完成送料的过程，进而便于机械加工装置上的夹持机构对零部件进行夹持，从而对零部件进行加工，加工完成后由机械臂将放置治具15和零部件取下。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种新型送料装置，其特征在于，包括加工台(1)，所述加工台(1)的正面设置有壳体(2)，所述壳体(2)的内部安装有送料机构，所述壳体(2)的正面且位于靠近壳体(2)一端的位置开设有送料口(3)，所述壳体(2)的顶部且位于靠近壳体(2)一端的位置开设有出料口(4)，所述出料口(4)两侧对称安装有支撑机构，所述送料口(3)内部的下方开设有第一滑槽(13)；

所述送料机构包括驱动组件、推进组件和顶升组件，所述推进组件和顶升组件均安装在驱动组件的一侧，所述推进组件安装在顶升组件的上方。

2.根据权利要求1所述的一种新型送料装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二齿轮(8)、第三齿轮(27)和电机(24)，所述电机(24)固定连接在壳体(2)的一侧，所述电机(24)的输出端固定连接有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)位于壳体(2)的内部，所述第二齿轮(8)啮合在第一齿轮(7)的上方，所述第三齿轮(27)啮合在第一齿轮(7)的下方，所述第二齿轮(8)和第六连杆(19)均转动连接在壳体(2)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种新型送料装置，其特征在于，所述推进组件包括第二连杆(10)、第一限位块(11)和第三连杆(12)，所述第一限位块(11)固定连接在壳体(2)内部的一侧，且位于送料口(3)一侧的位置，所述第三连杆(12)滑动连接在第一限位块(11)的内部，所述第二齿轮(8)的一侧固定连接有第一连杆(9)，所述第一连杆(9)的一端与第二连杆(10)的一端转动连接，所述第二连杆(10)的另一端与第三连杆(12)的一端转动连接，所述第三连杆(12)的另一端贯穿第一滑槽(13)固定连接有推板(14)，所述推板(14)滑动连接在送料口(3)的底部。

4.根据权利要求2所述的一种新型送料装置，其特征在于，所述顶升组件包括第四连杆(17)和凸轮(6)，所述凸轮(6)固定连接在第三齿轮(27)的一侧，所述第四连杆(17)的一端转动连接在壳体(2)的内部，所述第四连杆(17)的一端固定连接有第五连杆(18)，所述第四连杆(17)的另一端固定连接有固定轴(16)，所述固定轴(16)的表面安装有滚珠轴承(28)，所述滚珠轴承(28)与凸轮(6)的侧面滚动接触，所述第五连杆(18)的一端固定连接有第六连杆(19)，所述第六连杆(19)的内部开设有第二滑槽(20)。

5.根据权利要求4所述的一种新型送料装置，其特征在于，所述顶升组件还包括第二限位块(22)，所述第二限位块(22)固定连接在壳体(2)内壁的一侧，所述第二限位块(22)的内部滑动连接有第七连杆(21)，所述第七连杆(21)的一端通过销钉滑动连接在第二滑槽(20)的内部，所述第七连杆(21)的另一端固定连接有顶板(23)。

6.根据权利要求1所述的一种新型送料装置，其特征在于，所述支撑机构包括安装板(5)、弹簧(26)和支撑块(25)，所述安装板(5)对称固定连接在出料口(4)的两侧，所述支撑块(25)位于安装板(5)的内部，所述支撑块(25)的一端通过销钉与安装板(5)的内部转动连接，所述弹簧(26)位于安装板(5)的内部，所述弹簧(26)的一端与支撑块(25)的另一端固定连接，所述弹簧(26)的另一端与安装板(5)固定连接，所述支撑块(25)一侧的上方贯穿出料口(4)开设有斜面。

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