CN219370920U - 一种断路器调节螺丝装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种断路器调节螺丝装配装置，包括断路器装配平台以及具有若干个调节螺丝定位夹具的转盘，转盘的一侧设有调节螺丝下料工位，调节螺丝下料工位包括振动盘、与振动盘连接的落料轨道、设于落料轨道下方并位于定位夹具上方的导向块、滑动设于导向块上的滑动分离块，滑动分离块上设有与调节螺丝相适配的第一落料孔，导向块上设有与调节螺丝相适配的第二落料孔，导向块内设有可对第二落料孔内的调节螺丝进行限位的弹性限位杆，调节螺丝定位夹具上设有定位槽。本实用新型结构设计合理，可实现调节螺丝的自动装配，装配效率高、质量好，有效减少人工成本。

Description

一种断路器调节螺丝装配装置

技术领域

本实用新型涉及断路器装配技术领域，更具体地说，涉及一种断路器调节螺丝装配装置。

背景技术

在断路器进行装配时，需要将调节螺丝安装在断路器的壳体上。其中调节螺丝具体安装在双金属片一侧，用来微调双金属片的位置，保证脱扣时间满足标准。而现有的对调节螺丝装配的方式通常为人工组装，通过工人手工将已经带有螺母的调节螺丝装配入断路器中。采用手工装配方式，工人长时间作业，劳动强度大，易产生疲劳，出现错装漏装的情况，并且人工成本高，生产效率低下。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种断路器调节螺丝装配装置，可实现调节螺丝的自动装配，装配效率高、质量好，有效减少人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种断路器调节螺丝装配装置，包括断路器装配平台以及具有若干个调节螺丝定位夹具的转盘，转盘的一侧设有调节螺丝下料工位，调节螺丝下料工位包括振动盘、与振动盘连接的落料轨道、设于落料轨道下方并位于定位夹具上方的导向块、滑动设于导向块上的滑动分离块，滑动分离块上设有与调节螺丝相适配的第一落料孔，导向块上设有与调节螺丝相适配的第二落料孔，导向块内设有可对第二落料孔内的调节螺丝进行限位的弹性限位杆，调节螺丝定位夹具上设有定位槽，滑动分离块的上方设有可穿过第一落料孔并将第二落料孔中的调节螺丝移动至定位槽的打料杆，断路器装配平台的一侧设有调节螺丝移送组件，调节螺丝移送组件包括可在水平和竖直方向移动的移送安装板、设于移送安装板上的推送气缸、由推送气缸带动的旋转块、连接于移送安装板的移送安装块、可转动地穿设于移送安装块并与旋转块连接的装夹杆，装夹杆的端部设有与调节螺丝过盈配合的装夹槽，装夹杆的内部穿设有可移动设置的落料杆。

优选的，还包括设于调节螺丝定位夹具下方的顶出组件，顶出组件包括顶出气缸、与顶出气缸连接的顶出安装架以及设于顶出安装架上的顶出杆，顶出杆可伸入定位槽并将调节螺丝顶出。

优选的，还包括设于转盘一侧的检测调节组件，检测调节组件包括电动螺丝刀以及具有传感器的检测架，电动螺丝刀可对定位槽内的调节螺丝进行调整，使得调节螺丝的螺杆相对螺母向前或向后移动。

优选的，还包括不良品检测组件以及不良品回收组件，不良品回收组件的下方亦设有顶出组件，不良品回收组件包括不良品落料槽、落料气缸以及与落料气缸连接的推料板。

优选的，还包括有拨料组件，断路器装配平台的两侧设有进料输送带和出料输送带，拨料组件可将进料输送带上的断路器移动至断路器装配平台，以及将断路器装配平台的断路器移动至出料输送带。

优选的，断路器装配平台的下方设有定位组件，定位组件包括定位气缸、与定位气缸连接的连接板、设于连接板上定位杆，定位杆可穿过断路器装配平台并将断路器定位。

优选的，还包括送料输送带、断路器移送组件以及不良品皮带，送料输送带的上方亦设有不良品检测组件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构设计合理，可实现调节螺丝的自动装配，装配效率高、质量好，有效减少人工成本。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例反映转盘的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例反映调节螺丝定位夹具的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例反映调节螺丝下料工位的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例反映滑动分离块的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例反映导向块的结构示意图；

图7为图6中A处的放大图；

图8为本实用新型具体实施例反映弹性限位杆的结构示意图；

图9为本实用新型具体实施例反映检测调节组件的结构示意图；

图10为本实用新型具体实施例反映不良品回收组件的结构示意图；

图11为本实用新型具体实施例反映顶出组件的结构示意图；

图12为本实用新型具体实施例反映调节螺丝移送组件的结构示意图；

图13为本实用新型具体实施例反映装夹杆的结构示意图；

图14为本实用新型具体实施例反映拨料组件的结构示意图；

图15为本实用新型具体实施例反映定位组件的结构示意图；

图16为本实用新型具体实施例的断路器的结构示意图；

图17为本实用新型具体实施例的调节螺丝的结构示意图。

图中：100、转盘；200、不良品检测组件；300、送料输送带；400、断路器移送组件；500、不良品皮带；1、断路器装配平台；11、进料输送带；12、出料输送带；2、调节螺丝定位夹具；21、定位槽；3、调节螺丝下料工位；31、振动盘；32、落料轨道；33、导向块；331、第二落料孔；332、弹性限位杆；34、滑动分离块；341、第一落料孔；35、打料杆；4、调节螺丝移送组件；41、移送安装板；42、推送气缸；43、旋转块；44、移送安装块；45、装夹杆；46、装夹槽；47、落料杆；5、顶出组件；51、顶出气缸；52、顶出安装架；53、顶出杆；6、检测调节组件；61、电动螺丝刀；62、检测架；7、不良品回收组件；71、不良品落料槽；72、落料气缸；73、推料板；8、拨料组件；9、定位组件；91、定位气缸；92、连接板；93、定位杆。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-17所示，一种断路器调节螺丝装配装置，包括断路器装配平台1以及具有若干个调节螺丝定位夹具2的转盘100，转盘100的一侧设有调节螺丝下料工位3，调节螺丝下料工位3包括振动盘31、与振动盘31连接的落料轨道32、设于落料轨道32下方并位于定位夹具上方的导向块33、滑动设于导向块33上的滑动分离块34，滑动分离块34上设有与调节螺丝相适配的第一落料孔341，导向块33上设有与调节螺丝相适配的第二落料孔331，导向块33内设有可对第二落料孔331内的调节螺丝进行限位的弹性限位杆332，调节螺丝定位夹具2上设有定位槽21，滑动分离块34的上方设有可穿过第一落料孔341并将第二落料孔331中的调节螺丝移动至定位槽21的打料杆35，断路器装配平台1的一侧设有调节螺丝移送组件4，调节螺丝移送组件4包括可在水平和竖直方向移动的移送安装板41、设于移送安装板41上的推送气缸42、由推送气缸42带动的旋转块43、连接于移送安装板41的移送安装块44、可转动地穿设于移送安装块44并与旋转块43连接的装夹杆45，装夹杆45的端部设有与调节螺丝过盈配合的装夹槽46，装夹杆45的内部穿设有可移动设置的落料杆47；还包括设于调节螺丝定位夹具2下方的顶出组件5，顶出组件5包括顶出气缸51、与顶出气缸51连接的顶出安装架52以及设于顶出安装架52上的顶出杆53，顶出杆53可伸入定位槽21并将调节螺丝顶出；还包括设于转盘100一侧的检测调节组件6，检测调节组件6包括电动螺丝刀61以及具有传感器的检测架62，电动螺丝刀61可对定位槽21内的调节螺丝进行调整，使得调节螺丝的螺杆相对螺母向前或向后移动；还包括不良品检测组件200以及不良品回收组件7，不良品回收组件7的下方亦设有顶出组件5，不良品回收组件7包括不良品落料槽71、落料气缸72以及与落料气缸72连接的推料板73；还包括有拨料组件8，断路器装配平台1的两侧设有进料输送带11和出料输送带12，拨料组件8可将进料输送带11上的断路器移动至断路器装配平台1，以及将断路器装配平台1的断路器移动至出料输送带12；断路器装配平台1的下方设有定位组件9，定位组件9包括定位气缸91、与定位气缸91连接的连接板92、设于连接板92上定位杆93，定位杆93可穿过断路器装配平台1并将断路器定位；还包括送料输送带300、断路器移送组件400以及不良品皮带500，送料输送带300的上方亦设有不良品检测组件200。

通过采用上述技术方案，在本实用新型中，主要是将图17的调节螺丝装配到图16的断路器相应的槽中。具体地，由送料输送带300将断路器进行输送，由不良品检测组件200（可以是CCD相机）断路器进行检测，将装配质量不高的断路器通过断路器移送组件400移动至不良品皮带500，而将符合质量要求的断路器移送至进料输送带11，并通过拨料组件8移动至断路器装配平台1。而在对调节螺丝进行输送时，首先振动盘31将调节螺丝进行输送，通过落料轨道32进入滑动分离块34的第一落料孔341中，通过移动滑动分离块34，使得第一落料孔341与第二落料孔331相对应，此时调节螺丝会被弹性限位杆332所限位，而通过驱动打料杆35下移，将调节螺丝通过第二落料孔331并移动至定位槽21中。随着转盘100转动，调节螺丝定位夹具2会转动至检测调节组件6处，通过检测架62上的传感器对伸出螺母的螺杆进行检测，并通过电动螺丝刀61调节螺杆伸出螺母的长度符合标准。接着，通过不良品检测组件200对调节螺丝在定位槽21中的位置进行检测，若不符合装配质量的，便会通过不良品回收组件7进行回收，通过顶出组件5将调节螺丝顶出，再通过推料板73将调节螺丝推出即可。而符合质量要求的调节螺丝便会通过调节螺丝定位夹具2被移动调节螺丝移送组件4处。此时，继续通过位于该处的顶出组件5将调节螺丝顶出至装夹杆45的装夹槽46中，装夹槽46会与调节螺丝过盈配合亦定位调节螺丝。而由于此时调节螺丝的形态与断路器中相应的槽不适配，需要通过推送气缸42将旋转块43转动，使得调节螺丝的形态发生改变，再通过落料杆47将调节螺栓向下推并落至断路器相应的槽中，完成调节螺丝的装配。接着，继续通过拨料组件8将完成装配的断路器移动至出料输送带12即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种断路器调节螺丝装配装置，其特征在于，包括断路器装配平台以及具有若干个调节螺丝定位夹具的转盘，转盘的一侧设有调节螺丝下料工位，调节螺丝下料工位包括振动盘、与振动盘连接的落料轨道、设于落料轨道下方并位于定位夹具上方的导向块、滑动设于导向块上的滑动分离块，滑动分离块上设有与调节螺丝相适配的第一落料孔，导向块上设有与调节螺丝相适配的第二落料孔，导向块内设有可对第二落料孔内的调节螺丝进行限位的弹性限位杆，调节螺丝定位夹具上设有定位槽，滑动分离块的上方设有可穿过第一落料孔并将第二落料孔中的调节螺丝移动至定位槽的打料杆，断路器装配平台的一侧设有调节螺丝移送组件，调节螺丝移送组件包括可在水平和竖直方向移动的移送安装板、设于移送安装板上的推送气缸、由推送气缸带动的旋转块、连接于移送安装板的移送安装块、可转动地穿设于移送安装块并与旋转块连接的装夹杆，装夹杆的端部设有与调节螺丝过盈配合的装夹槽，装夹杆的内部穿设有可移动设置的落料杆。

2.根据权利要求1所述的一种断路器调节螺丝装配装置，其特征在于，还包括设于调节螺丝定位夹具下方的顶出组件，顶出组件包括顶出气缸、与顶出气缸连接的顶出安装架以及设于顶出安装架上的顶出杆，顶出杆可伸入定位槽并将调节螺丝顶出。

3.根据权利要求1或2所述的一种断路器调节螺丝装配装置，其特征在于，还包括设于转盘一侧的检测调节组件，检测调节组件包括电动螺丝刀以及具有传感器的检测架，电动螺丝刀可对定位槽内的调节螺丝进行调整，使得调节螺丝的螺杆相对螺母向前或向后移动。

4.根据权利要求2所述的一种断路器调节螺丝装配装置，其特征在于，还包括不良品检测组件以及不良品回收组件，不良品回收组件的下方亦设有顶出组件，不良品回收组件包括不良品落料槽、落料气缸以及与落料气缸连接的推料板。

5.根据权利要求1所述的一种断路器调节螺丝装配装置，其特征在于，还包括有拨料组件，断路器装配平台的两侧设有进料输送带和出料输送带，拨料组件可将进料输送带上的断路器移动至断路器装配平台，以及将断路器装配平台的断路器移动至出料输送带。

6.根据权利要求1或5所述的一种断路器调节螺丝装配装置，其特征在于，断路器装配平台的下方设有定位组件，定位组件包括定位气缸、与定位气缸连接的连接板、设于连接板上定位杆，定位杆可穿过断路器装配平台并将断路器定位。

7.根据权利要求1所述的一种断路器调节螺丝装配装置，其特征在于，还包括送料输送带、断路器移送组件以及不良品皮带，送料输送带的上方亦设有不良品检测组件。