CN219364337U - 一种节段拼装架桥机的落梁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种节段拼装架桥机的落梁装置，包括落梁小车和起升系统，起升系统包括提升千斤顶、起升钢绞线束、位移传感器、控制机构和数控提升液压泵站，提升千斤顶固定于落梁小车顶部的两侧，起升钢绞线束设置有两根，起升钢绞线束穿过提升千斤顶和落梁小车并垂落于落梁小车底部的两侧，且提升千斤顶将起升钢绞线束锁紧；每台提升千斤顶上均安装一个位移传感器，位移传感器分别检测每台提升千斤顶的位移数据，位移传感器均与控制机构连接并将检测到的位移数据传至控制机构，控制机构与数控提升液压泵站连接，数控提升液压泵站与提升千斤顶连接。该落梁装置能够实现同步精确起落梁，而且在重载下能够进行纵横向的调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及节段拼装架桥机技术领域，尤其涉及一种用于节段拼装架桥机的落梁装置。
背景技术
在节段拼装架桥机的施工过程中，需要使用落梁装置进行整孔梁的落梁施工。在此过程中，需实现前后两端落梁装置的落梁同步以及四点起吊三点平衡的原则，以确保施工安全的同时保障效率；同时，在落梁过程中落梁装置不允许带载移动，但为了整体落梁精调，需要进行水平面方向移动调整。针对以上需求，亟需提供一种用于节段拼装架桥机的能够同步起落梁以及重载下能够纵横向微调的落梁装置。
发明内容
本实用新型提供了一种节段拼装架桥机的落梁装置，该落梁装置能够实现同步精确起落梁，而且在重载下能够进行纵横向的调整。
实现本实用新型上述目的所采用的技术方案为：
一种节段拼装架桥机的落梁装置，所述落梁装置设置有两台，且均安装于节段拼装架桥机的主桁梁顶部的轨道上，所述落梁装置包括落梁小车和起升系统，其中起升系统包括提升千斤顶、起升钢绞线束、位移传感器、控制机构和数控提升液压泵站，所述提升千斤顶设置有两台并分别固定于落梁小车顶部的两侧，起升钢绞线束对应设置有两根，起升钢绞线束依次穿过提升千斤顶和落梁小车并垂落于落梁小车底部的两侧，且提升千斤顶将起升钢绞线束锁紧；
每台提升千斤顶上均安装一个位移传感器，位移传感器分别检测每台提升千斤顶的位移数据，位移传感器均与控制机构连接并将检测到的位移数据传至控制机构，控制机构与数控提升液压泵站连接，数控提升液压泵站与提升千斤顶连接，控制机构根据位移数据控制数控提升液压泵站，从而控制提升千斤顶的同步提升或下放。
所述落梁小车包括上层车架、中层车架、下层车架、横移油缸、纵移油缸和走行轮组，上层车架和中层车架通过横移油缸连接，下层车架和中层车架通过纵移油缸连接，走行轮组安装于下层车架的两侧，走行轮组上设置有减速电机，通过减速电机驱动走行。
所述走行轮组和下层车架之间安装有伸缩油缸。
两台落梁装置的四台提升千斤顶由一套控制机构同步控制，同一台落梁装置的两台提升千斤顶共用一台数控提升液压泵站。
所述落梁小车的顶部的两侧均固定有导线架，且导线架位于提升千斤顶的上方，导线架的顶部呈弧形，从提升千斤顶上方穿出的起升钢绞线束绕导线架放置并下垂。
所述起升钢绞线束由27根直径15.25mm的钢绞线组成。
所述起升钢绞线束从落梁小车底部穿出的下端安装有连接铰座，在落梁工作时，连接铰座的底部与端吊挂的插销连接，提升千斤顶提升起升钢绞线束，从而进行提梁。
与现有技术相比，本实用新型提供的节段拼装架桥机的落梁装置具有以下优点：1、本实用新型中两台落梁装置的四台提升千斤顶由一套控制机构同步控制，提升千斤顶上安装有位移传感器，闭环控制四台提升千斤顶的同步向上或向下动作，实现精确起落梁。2、本实用新型中落梁装置在空载时，通过走行轮组可以在主桁梁上纵向移动；落梁装置在重载时，通过纵移油缸和横移油缸进行纵横向的调整，且可实现±500mm的调整量。3、本实用新型中落梁装置的提升千斤顶均采用液压均衡，确保4台提升千斤顶起吊时实现“四点起吊，三点平衡”的功能。4、本实用新型中提升千斤顶上方设置有导线架，可以使起升钢绞线束顺导线架的导向槽缓慢折弯下垂，防止起升钢绞线束工作时自由下垂造成相互缠绕从而影响起升，提高施工美观和安全。
附图说明
图1为本实用新型提供的节段拼装架桥机的落梁装置空载时的结构示意图；
图2为本实用新型中落梁小车的结构示意图；
图3为本实用新型中落梁装置起吊落梁时的结构示意图；
图中：1-落梁装置，11-落梁小车，111-上层车架，112-中层车架，113-下层车架，114-伸缩油缸，115-走行轮组，116-减速电机，117-纵移油缸，118-横移油缸，12-提升千斤顶，13-导线架，14-起升钢绞线束，15-连接铰座，2-主桁梁，3-端吊挂，4-节段块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细具体的说明。
本实用新型提供的节段拼装架桥机的落梁装置的结构如图1所示，落梁装置1设置有两台，且均安装于节段拼装架桥机的主桁梁2顶部的轨道上。单台落梁装置净起重量为220t+220t。
本实施例中落梁装置包括落梁小车11和起升系统，其中落梁小车包括上层车架111、中层车架112、下层车架113、伸缩油缸114、走行轮组115、减速电机116、纵移油缸117和横移油缸118，其中上层车架和中层车架通过横移油缸连接，在横移油缸的推拉所用下，上层车架相对中层车架可实现横向±500mm调整，如图2所示。下层车架和中层车架通过纵移油缸连接，在纵移油缸的推拉作用下，中层车架相对下层车架可实现纵向±500mm调整。
走行轮组安装于下层车架的两侧，减速电机安装于走行轮组上，具体地，伸缩油缸安装于走行轮组和下层车架之间，见图2。当落梁装置空载在主桁梁上纵向移动时，走行轮组在伸缩油缸的作用下下降并支承到主桁梁上，通过减速电机驱动走行轮组在主桁梁上移动，从而带动整个落梁小车在主桁梁上纵向走行，见图1。在重载工作(落梁工作)时，落梁装置不能在主桁梁上纵向移动，走行轮组通过伸缩油缸收起，不支承在主桁梁上，此时通过纵移油缸和横移油缸的纵横向调整实现砼梁精准就位。
本实施例中起升系统包括提升千斤顶12、导线架13、起升钢绞线束14、位移传感器、控制机构和数控提升液压泵站(位移传感器、控制机构和数控提升液压泵站在图中未画出)。每台落梁装置均设置有两台提升千斤顶，且两台提升千斤顶分别固定于落梁小车顶部的两侧，即上层车架的两侧，每台落梁装置上的起升钢绞线束对应设置有两根，起升钢绞线束依次穿过提升千斤顶和落梁小车并垂落于落梁小车底部的两侧，且提升千斤顶将起升钢绞线束锁紧。提升千斤顶为穿心式自锁型千斤顶，将起升钢绞线束锁紧，并实现起升钢绞线束的提升和下放。具体地，提升千斤顶的锚具具有逆向运动自锁性，即使提升过程中提升千斤顶出现故障也不会出现构件掉落，提升过程十分安全，并且构件可在提升过程中的任意位置长期可靠锁定。进一步地，提升千斤顶为300t连续提升顶，起升钢绞线束由27根直径15.25mm的钢绞线组成。
本实施例中落梁小车的顶部的两侧均固定有导线架，且导线架位于提升千斤顶的上方，导线架的顶部呈弧形，从提升千斤顶上方穿出的起升钢绞线束绕导线架放置并下垂，见图1。从而使起升钢绞线束顺导线架的导向槽缓慢折弯下垂，防止起升钢绞线束工作时自由下垂造成相互缠绕从而影响起升，提高施工美观和安全。
本实施例中起升钢绞线束从落梁小车底部穿出的下端通过锚具锁定安装有连接铰座15，在落梁工作时，连接铰座的底部与端吊挂3的插销连接，如图3所示，提升千斤顶提升起升钢绞线束，从而进行提梁。
每台提升千斤顶上均安装一个位移传感器，在提升或下放过程中，位移传感器分别实时检测每台提升千斤顶的位移数据，位移传感器均与控制机构连接并将检测到的位移数据传至控制机构，控制机构与数控提升液压泵站连接，数控提升液压泵站与提升千斤顶连接，控制机构根据位移数据自动计算每台提升千斤顶的位移偏差，并根据位移偏差控制数控提升液压泵站，即控制机构通过调节变频器频率来控制数控提升液压泵站的流量，从而控制每台提升千斤顶的位移偏差在设定范围内达到同步提升或下放。本实施例中两台落梁装置的四台提升千斤顶由一套控制机构同步控制，闭环控制四台提升千斤顶同步向上或向下动作，实现精确同步起落梁。同一台落梁装置的两台提升千斤顶共用一台数控提升液压泵站，采用液压均衡，确保四台提升千斤顶起吊时实现“四点起吊，三点平衡”的功能。起升系统具有毫米级的微调功能，提升同步差≤5mm，能实现空中垂直精确定位，位移传感器实时检测提升高度，提高同步控制精度。
本实用新型提供的节段拼装架桥机的落梁装置的工艺为：在节段块4粗调悬挂到主桁梁上后，前后两台落梁装置通过落梁小车的走行轮组移动到端吊挂上方附近。待节段块精调并施工临时预应力后，再将落梁装置与端吊挂采用销轴连接，并适当的张紧，接着进行永久预应力施工。张拉永久预应力过程中，适当的张紧起升钢绞线束，确保永久预应力施工完成后，落梁装置承受整孔梁的大部分重量，见图3。最后将落梁装置向上顶升，卸载其余吊挂的吊杆并进行整体落梁，在落梁过程中，通过纵移油缸和横移油缸的纵横向调整实现砼梁精准就位。
Claims (7)
1.一种节段拼装架桥机的落梁装置，所述落梁装置设置有两台，且均安装于节段拼装架桥机的主桁梁顶部的轨道上，其特征在于：所述落梁装置包括落梁小车和起升系统，其中起升系统包括提升千斤顶、起升钢绞线束、位移传感器、控制机构和数控提升液压泵站，所述提升千斤顶设置有两台并分别固定于落梁小车顶部的两侧，起升钢绞线束对应设置有两根，起升钢绞线束依次穿过提升千斤顶和落梁小车并垂落于落梁小车底部的两侧，且提升千斤顶将起升钢绞线束锁紧；
每台提升千斤顶上均安装一个位移传感器，位移传感器分别检测每台提升千斤顶的位移数据，位移传感器均与控制机构连接并将检测到的位移数据传至控制机构，控制机构与数控提升液压泵站连接，数控提升液压泵站与提升千斤顶连接，控制机构根据位移数据控制数控提升液压泵站，从而控制提升千斤顶的同步提升或下放。
2.根据权利要求1所述的节段拼装架桥机的落梁装置，其特征在于：所述落梁小车包括上层车架、中层车架、下层车架、横移油缸、纵移油缸和走行轮组，上层车架和中层车架通过横移油缸连接，下层车架和中层车架通过纵移油缸连接，走行轮组安装于下层车架的两侧，走行轮组上设置有减速电机，通过减速电机驱动走行。
3.根据权利要求2所述的节段拼装架桥机的落梁装置，其特征在于：所述走行轮组和下层车架之间安装有伸缩油缸。
4.根据权利要求1所述的节段拼装架桥机的落梁装置，其特征在于：两台落梁装置的四台提升千斤顶由一套控制机构同步控制，同一台落梁装置的两台提升千斤顶共用一台数控提升液压泵站。
5.根据权利要求1所述的节段拼装架桥机的落梁装置，其特征在于：所述落梁小车的顶部的两侧均固定有导线架，且导线架位于提升千斤顶的上方，导线架的顶部呈弧形，从提升千斤顶上方穿出的起升钢绞线束绕导线架放置并下垂。
6.根据权利要求1所述的节段拼装架桥机的落梁装置，其特征在于：所述起升钢绞线束由27根直径15.25mm的钢绞线组成。
7.根据权利要求1所述的节段拼装架桥机的落梁装置，其特征在于：所述起升钢绞线束从落梁小车底部穿出的下端安装有连接铰座，在落梁工作时，连接铰座的底部与端吊挂的插销连接，提升千斤顶提升起升钢绞线束，从而进行提梁。
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