CN219361032U - 一种双轨桁架空中交通线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轨桁架空中交通线，包括：支撑架与桁架固定；工字形钢轨设有两条且均与桁架固定；行走架布置在工字形钢轨下方，行走架上安装有电驱动轮，多个电驱动轮均等布置在工字形钢轨的腹板的两侧，电驱动轮与工字形钢轨的下翼缘板的内侧板面抵接；气动弹簧升降平衡装置安装在行走架上且其升降输出端与车厢可拆卸连接；水管设有多个且各自与支撑架和桁架固定。行人能够在桁架内部的人行通道内行走，也可以进入悬空的车厢内并随着车厢行进，该交通线占地面积小，施工成本低且具备良好的适用性；水管除了能够实现水路连通的作用外，还能够提高桁架的强度以及刚度，降低桁架热胀冷缩的幅度，提高桁架的整体结构稳定性。

Description

一种双轨桁架空中交通线

技术领域

本实用新型涉及交通工具领域，更具体地说是涉及一种双轨桁架空中交通线。

背景技术

现有的交通运输方式主要有飞机、汽车、轨道列车等，飞机属于空中交通，汽车以及轨道列车等属于地面交通，飞机的飞行成本高且普适性差，而地面运输是目前主流的交通运输方式，但随着汽车保有量的增加，交通拥堵以及难停车等一系列问题愈发严重，人们的出行效率大幅下降，轨道列车等需要在地面上预设轨道，轨道结构以及施工复杂且其会影响汽车的通过，行人的安全以及通过便利性问题不能够得到解决和保障，轨道列车的功能性单一，其只能够实现对列车进行承载和导向的作用。

因此，如何提供一种双轨桁架空中交通线，使其能够克服上述问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种双轨桁架空中交通线。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双轨桁架空中交通线，包括：桁架、支撑架、工字形钢轨、行走架、电驱动轮、气动弹簧升降平衡装置、车厢以及水管，在所述桁架内部且沿其长度方向设有人行通道；所述支撑架与所述桁架固定且其对所述桁架进行支撑；所述工字形钢轨平行设有两条且其长度方向与所述桁架的长度方向平行，两条所述工字形钢轨均固定在所述桁架的下侧；每条所述工字形钢轨的下方均布置有所述行走架，每个所述行走架上均安装有多个所述电驱动轮，安装在同一所述行走架上的多个所述电驱动轮均等布置在一个所述工字形钢轨的腹板的两侧，所述电驱动轮与所述工字形钢轨的下翼缘板的内侧板面抵接；所述气动弹簧升降平衡装置安装在所述行走架上，所述车厢布置在所述气动弹簧升降平衡装置下方且其与所述气动弹簧升降平衡装置的升降输出端可拆卸连接；在所述桁架和所述支撑架上均固定有多条所述水管，所述水管的管长方向与所述桁架的长度方向平行。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种双轨桁架空中交通线，本实用新型提供了一种双轨桁架空中交通线，行人能够在桁架内部的人行通道内行走，也可以进入悬空的车厢内并随着车厢行进，该交通线占地面积小，结构简单，施工成本低且具备良好的适用性；桁架上固定有水管，水管除了能够实现水路连通的作用外，还能够提高桁架的强度以及刚度，降低桁架热胀冷缩的幅度，大幅度提高了桁架的整体结构稳定性；通过设置工字形钢轨、行走架以及电驱动轮，该设置使得车厢能够可靠地沿着桁架的长度方向行进；通过设置气动弹簧升降平衡装置，车厢在到达指定位置后，车厢会被气动弹簧升降平衡装置下放至地面，便于行人进出车厢。

优选的，还包括磁吸件，所述磁吸件固定在所述行走架上，所述磁吸件的磁吸端能够与所述工字形钢轨的下翼缘板吸附固定。该设置能够实现车厢的刹车以及减速功能。

优选的，所述磁吸件为永磁吸盘或电磁吸盘。该设置确保车厢能够可靠地减速和刹停。

优选的，所述水管设有四条，四条所述水管均等布置在所述桁架的上下两侧，位于所述桁架上侧的两条所述水管均与所述桁架固定，位于所述桁架下侧的两条水管均与所述支撑架固定，所述人行通道限位在四条所述水管围成的区域内。四条水管的布置方式能够提高桁架的结构稳定性。

优选的，还包括横杆，所述支撑架设置有多个，多个所述支撑架沿所述桁架的长度方向依次布置，所述支撑架包括左支撑架和右支撑架，所述横杆的两端分别与所述左支撑架和所述右支撑架固定；所述桁架固定在所述横杆上方，且所述桁架的左右两侧各自与所述左支撑架和所述右支撑架固定；所述车厢布置在所述左支撑架和所述右支撑架之间，所述工字形钢轨布置在所述横杆下方；在所述左支撑架和所述右支撑架上各自固定有一条所述水管。该设置确保桁架能够可靠地被支撑架支撑，车厢在沿着桁架的长度方向运行时，桁架不会失稳。

优选的，还包括电驱动车轮，所述车厢底部安装有多个所述电驱动车轮，多个所述电驱动车轮的轴心线均与所述车厢的长度方向垂直。该设置可以使车厢能够通过人为控制在地面上行进。提高车厢的移动灵活性。

优选的，还包括滚轮和座舱，所述车厢内安装有四个所述滚轮，四个所述滚轮的轮心线均与所述车厢的长度方向垂直，所述座舱呈圆筒形且其轴心线与所述滚轮的轮心线平行，所述座舱限位在四个所述滚轮限定的矩形区域内，四个所述滚轮的外侧壁均与所述座舱的外侧壁抵接。车厢在陡峭上下坡路段运行时，车厢内的人能够始终处于直立或者正坐状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是一种双轨桁架空中交通线的局部示意图一；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是一种双轨桁架空中交通线的局部示意图二；

图4是一种双轨桁架空中交通线中桁架的局部示意图；

图5是一种双轨桁架空中交通线中变轨组件三种运行状态的示意图。

在图中：

01为桁架、010为人行通道、02为横杆、03为左支撑架、04为右支撑架、05为工字形钢轨、06为电驱动轮、07为气动弹簧升降平衡装置、08为车厢、09为水管、10为永磁吸盘、11为从动齿轮、12为主动齿轮、13为双输出轴减速电机、14为电驱动车轮、15为滚轮、16为座舱、17为座椅、18为爬梯、19为钢轨一、20为钢轨二、21为钢轨三、22为行走架。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种双轨桁架空中交通线，本实用新型提供了一种双轨桁架空中交通线，行人能够在桁架01内部的人行通道010内行走，也可以进入悬空的车厢08内并随着车厢08行进，该交通线占地面积小，结构简单，施工成本低且具备良好的适用性；桁架01和支撑架上均固定有水管09，水管09除了能够实现水路连通的作用外，还能够提高桁架01的强度以及刚度，降低桁架01热胀冷缩的幅度，大幅度提高了桁架01以及支撑架的整体结构稳定性；通过设置工字形钢轨05、行走架22以及电驱动轮06，该设置使得车厢08能够可靠地沿着桁架01的长度方向行进；通过设置气动弹簧升降平衡装置07，车厢08在到达指定位置后，车厢08会被气动弹簧升降平衡装置07下放至地面，便于行人进出车厢08；通过设置滚轮15和座舱16，该设置确保车厢08在陡峭上下坡路段行进时，座舱16内的人始终能够保持直立或正坐姿态。

实施例

参见附图1-5为本实用新型的一种实施方式的整体和部分结构示意图，本实用新型具体公开了一种双轨桁架空中交通线，包括：桁架01、支撑架、工字形钢轨05、行走架22、电驱动轮06、气动弹簧升降平衡装置07、车厢08以及水管09；

桁架01为长条状，桁架的截面外轮廓呈矩形，在桁架01内部且沿其长度方向设有人行通道010，人行通道010的内底部铺设有底板，便于行人行走以及防止行人坠落，人可以从人行通道010内通行；

支撑架与桁架01固定且其对桁架01进行支撑，使得桁架01距地面保持一定范围内的高度，支撑架设置有多个，多个支撑架沿桁架01的长度方向依次布置，确保桁架01能够平稳布置，支撑架包括左支撑架03和右支撑架04，横杆02水平布置且其两端分别与左支撑架03和右支撑架04固定；桁架01固定在横杆02上方，且桁架01的左右两侧各自与左支撑架03和右支撑架04固定；车厢08布置在左支撑架03和右支撑架04之间，在一定数量的左支撑架03和右支撑架04上安装有钢制的爬梯18，爬梯18分别与人行通道010和地面相接，便于行人出入人行通道010，左支撑架03和右支撑架04的下端安装有能够调节高度且带有刹车功能的万向轮，用于对桁架01的位置以及高度调整；

工字形钢轨05平行设有两条且其长度方向与桁架01的长度方向平行，工字形钢轨05布置在横杆02下方，桁架01上固定有连接杆，工字形钢轨05的上翼缘板与连接杆固定；

每条工字形钢轨05的下方均布置有行走架22，每个行走架22上均安装有多个电驱动轮06，电驱动轮06的定轴与行走架22固定，安装在同一行走架22上的多个电驱动轮06均等布置在一个工字形钢轨05的腹板的两侧，电驱动轮06与工字形钢轨05的下翼缘板的内侧板面抵接，电驱动轮06通电后，电驱动轮06会相对于行走架22转动，此时的行走架22会沿工字形钢轨05的轨长方向滑动；

本申请中的气动弹簧升降平衡装置07为专利号为201821534291.2，专利名称为“一种气动弹簧升降平衡装置”中所公开的结构，气动弹簧升降平衡装置07的设置能够减小升降车厢08时所用的驱动力，即减小卷升机构驱动电机的功率，气动弹簧升降平衡装置07中的壳体与行走架22的下端通过螺杆固定，车厢08布置在气动弹簧升降平衡装置07下方，气动弹簧升降平衡装置07中的升降钢丝绳组的一端与车厢08的上端可拆卸连接，具体的可拆卸的实现形式，可以是车厢08顶部设置有扣环，升降钢丝绳组的一端连接有锁扣，锁扣能够通过手动或者电动的方式与扣环扣接或者分离，当车厢08到达指定位置后，气动弹簧升降平衡装置07会下放车厢08至地面，行人能够正常进出车厢08；

桁架01的上端固定有两条水管09，左支撑架03和右支撑架04上各自固定有一条水管09，水管09的管长方向与桁架01的长度方向平行，人行通道010限位在四条水管09围成的矩形区域内，在寒冷区域，水管09需要进行保温处理，比如在水管09的外壁上裹覆一层保温层，水管09的设计有两方面作用，一个是利用与桁架01固定的方式，完善城市水路，水管09可以接入城市的消防或供水系统，另一个是，水管09能够加强桁架01的连接强度与刚度，降低桁架01热胀冷缩的幅度，从而提高桁架01的稳定性。

进一步具体的，在行走架22上还固定有磁吸件，磁吸件的磁吸端能够与工字形钢轨05的下翼缘板吸附固定，从而实现车厢08的刹车减速功能，磁吸件为永磁吸盘10或电磁吸盘，永磁吸盘10可以通过手动或者电动的方式改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，实现对工字形钢轨05的下翼缘板的吸持或释放，而电磁吸盘通过通断电即可实现对工字形钢轨05的下翼缘板的吸持或释放，在本实施例中，磁吸件为永磁吸盘10，安装在永磁吸盘10上用于改变钕铁硼的磁力系统的转轴的两端各自同轴固定有一个从动齿轮11，在行走架22上固定有一个双输出轴减速电机13，双输出轴减速电机13的两输出轴上各自同轴套固有一个主动齿轮12，两个主动齿轮12各自与两个从动齿轮11啮合，双输出轴减速电机13转动时会带动上述转轴转动，从而改变永磁吸盘10内钕铁硼的磁力系统，达到吸附和松开的效果。

进一步具体的，还包括电驱动车轮14，车厢08底部安装有多个电驱动车轮14，电驱动车轮14的定轴与车厢08固定，多个电驱动车轮14能够独立控制，从而可顺利实现车厢08的转弯以及前进后退等控制，多个电驱动车轮14的轴心线均与车厢08的长度方向垂直，当车厢08被气动弹簧升降平衡装置07下放时，电驱动车轮14会与地面接触，此时锁扣与扣环断开，车厢08可在电驱动车轮14的带动下独立行进。

进一步具体的，考虑到车厢08在陡峭上坡的场景下行进，本申请中的车厢08内安装有座舱16和四个滚轮15，四个滚轮15的轮心线均与车厢08的长度方向垂直，座舱16呈圆筒形且其轴心线与滚轮15的轮心线平行，座舱16限位在四个滚轮15限定的矩形区域内，四个滚轮15的外侧壁均与座舱16的外侧壁抵接，座舱16内安装有座椅17，座椅17偏离座舱16的圆心，即安装有座椅17的座舱16的质量中心偏离座舱16的转动中心，这样，车厢08处于陡峭上坡的场景时，车厢08内部的人始终处于直立或者正坐状态。

进一步具体的，本申请中还可以设置变轨组件，安装在截成两段的工字形钢轨05之间，变轨组件包括伸缩驱动件、连接件、钢轨一19、钢轨二20以及钢轨三21，钢轨一19、钢轨二20以及钢轨三21的截面形状与尺寸均与工字形钢轨05相同，同一变轨组件中，钢轨一19和钢轨三21设置有一条，钢轨二20设置有两条，钢轨一19、钢轨二20以及钢轨三21均与连接件固定，伸缩驱动件固定在桁架01一侧，连接件与横杆02水平滑动连接，连接件的滑动方向与工字形钢轨05的轨长方向平行，伸缩驱动件能够带动钢轨一19、钢轨二20以及钢轨三21滑动；

变轨组件能够使得车厢08实现三种运行状态，第一种是正常直行，两个钢轨二20的端部各自与两段工字形钢轨05的四个端部对齐，两个车厢08能够各自沿着两个工字形钢轨05移动；第二种是向左换向，钢轨一19的两端各自与斜对向布置的两工字形钢轨05的两个端部对齐，一个工字形钢轨05上运行的车厢08经过钢轨一19后能够运行至另一个工字形钢轨05上；第三种是向右换向，钢轨三21的两端各自与斜对向布置的另外两工字形钢轨05的两个端部对齐，一个工字形钢轨05上运行的车厢08经过钢轨三21后能够在运行至另一个工字形钢轨05上。

本新型公开的空中交通线，行人可以在人行通道010内通过，也可以进入座舱16，随着车厢08的移动到达指定位置，桁架01上设有水管09，水管09在能够输水的同时，也能够提高桁架01的稳定性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种双轨桁架空中交通线，其特征在于，包括：桁架(01)、支撑架、工字形钢轨(05)、行走架(22)、电驱动轮(06)、气动弹簧升降平衡装置(07)、车厢(08)以及水管(09)，在所述桁架(01)内部且沿其长度方向设有人行通道(010)；所述支撑架与所述桁架(01)固定且其对所述桁架(01)进行支撑；所述工字形钢轨(05)平行设有两条且其长度方向与所述桁架(01)的长度方向平行，两条所述工字形钢轨(05)均固定在所述桁架(01)的下侧；每条所述工字形钢轨(05)的下方均布置有所述行走架(22)，每个所述行走架(22)上均安装有多个所述电驱动轮(06)，安装在同一所述行走架(22)上的多个所述电驱动轮(06)均等布置在一个所述工字形钢轨(05)的腹板的两侧，所述电驱动轮(06)与所述工字形钢轨(05)的下翼缘板的内侧板面抵接；所述气动弹簧升降平衡装置(07)安装在所述行走架(22)上，所述车厢(08)布置在所述气动弹簧升降平衡装置(07)下方且其与所述气动弹簧升降平衡装置(07)的升降输出端可拆卸连接；在所述桁架(01)和所述支撑架上均固定有多条所述水管(09)，所述水管(09)的管长方向与所述桁架(01)的长度方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种双轨桁架空中交通线，其特征在于，还包括磁吸件，所述磁吸件固定在所述行走架(22)上，所述磁吸件的磁吸端能够与所述工字形钢轨(05)的下翼缘板吸附固定。

3.根据权利要求2所述的一种双轨桁架空中交通线，其特征在于，所述磁吸件为永磁吸盘(10)或电磁吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种双轨桁架空中交通线，其特征在于，所述水管(09)设有四条，四条所述水管(09)均等布置在所述桁架(01)的上下两侧，位于所述桁架(01)上侧的两条所述水管(09)均与所述桁架(01)固定，位于所述桁架(01)下侧的两条水管(09)均与所述支撑架固定，所述人行通道(010)限位在四条所述水管(09)围成的区域内。

5.根据权利要求4所述的一种双轨桁架空中交通线，其特征在于，还包括横杆(02)，所述支撑架设置有多个，多个所述支撑架沿所述桁架(01)的长度方向依次布置，所述支撑架包括左支撑架(03)和右支撑架(04)，所述横杆(02)的两端分别与所述左支撑架(03)和所述右支撑架(04)固定；所述桁架(01)固定在所述横杆(02)上方，且所述桁架(01)的左右两侧各自与所述左支撑架(03)和所述右支撑架(04)固定；所述车厢(08)布置在所述左支撑架(03)和所述右支撑架(04)之间，所述工字形钢轨(05)布置在所述横杆(02)下方；在所述左支撑架(03)和所述右支撑架(04)上各自固定有一条所述水管(09)。

6.根据权利要求1所述的一种双轨桁架空中交通线，其特征在于，还包括电驱动车轮(14)，所述车厢(08)底部安装有多个所述电驱动车轮(14)，多个所述电驱动车轮(14)的轴心线均与所述车厢(08)的长度方向垂直。

7.根据权利要求1所述的一种双轨桁架空中交通线，其特征在于，还包括滚轮(15)和座舱(16)，所述车厢(08)内安装有四个所述滚轮(15)，四个所述滚轮(15)的轮心线均与所述车厢(08)的长度方向垂直，所述座舱(16)呈圆筒形且其轴心线与所述滚轮(15)的轮心线平行，所述座舱(16)限位在四个所述滚轮(15)限定的矩形区域内，四个所述滚轮(15)的外侧壁均与所述座舱(16)的外侧壁抵接。