CN219358737U - 一种双轴自定芯快夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具领域，具体来说是一种双轴自定芯快夹装置，包括X轴底板，所述X轴底板上设有直线导轨，直线导轨上设有直线导轨滑块；X轴丝杆，所述X轴丝杆安装在X轴底板上，X轴丝杆左右两侧分别设有螺纹段；左、右卡钳，所述左、右卡钳分别套设在X轴丝杆两侧的螺纹段上，且与X轴丝杆螺纹配合；Y轴底板，所述Y轴底板纵向设置于X轴底板中部上方镂空处，且与直线导轨滑块连接；Y轴丝杆，所述Y轴丝杆安装在Y轴底板上，Y轴丝杆左右两侧分别设有螺纹段。本实用新型同现有技术相比，其优点在于：该装置结构简单、定位可靠、操作便捷，实际作业过程中，简化操作提高效率，取得了一定的经济效应。

Description

一种双轴自定芯快夹装置

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体来说是一种双轴自定芯快夹装置。

背景技术

三点式定位在零件加工中的运用非常广泛，但对于对中需求比较高的场景，使用三点式定位就需要控制外形的尺寸和几何要素，往往并不经济或难以达到合格精度；而对于双向都有对中需求的工件的加工，找中需逐个工件进行，“快速”更是难以达成。

授权公告号为CN217254666U的中国实用新型专利公开了一种新型多工位自定芯夹具，包括固定底座，第一夹具主体和第二夹具主体，固定底座的顶部滑动安装有移动滑块。通过调节螺杆，调整第一夹具主体和第二夹具主体在导轨上滑动，从而实现工件的定芯。因为只有一个方向的固定底座，所以该装置只能实现一个方向的定芯。

授权公告号为CN209247372U的中国实用新型专利公开了一种三点式四轮定位夹具，包括三点式轮夹体，大齿盘，活动套，快速手轮，三个定位槽夹爪座和夹爪头。通过旋转快速手轮，在大齿盘的带动下，三个夹爪头可以快速抓取物体并且定位。然而其本质还是三点式定位，对于产品的尺寸和几何要素有严格的要求，适用场景有限。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作便捷，可以快速完成双向对中的夹具。

为了实现上述目的，设计一种双轴自定芯快夹装置，包括X轴底板，所述X轴底板上设有直线导轨，直线导轨上设有直线导轨滑块；X轴丝杆，所述X轴丝杆安装在X轴底板上，X轴丝杆左右两侧分别设有螺纹段；左、右卡钳，所述左、右卡钳分别套设在X轴丝杆两侧的螺纹段上，且与X轴丝杆螺纹配合；Y轴底板，所述Y轴底板纵向设置于X轴底板中部上方镂空处，且与直线导轨滑块连接；Y轴丝杆，所述Y轴丝杆安装在Y轴底板上，Y轴丝杆左右两侧分别设有螺纹段；上、下卡钳，所述上、下卡钳分别套设在Y轴丝杆两侧的螺纹段上，且与Y轴丝杆螺纹配合。

本实用新型还具有如下优选的技术方案：

1.所述X轴丝杆位于直线导轨中间，X轴丝杆的左右两端和Y轴丝杆的上下两端分别开有右旋螺纹和左旋螺纹。

2.所述Y轴底板通过Y轴垫板与直线导轨滑块连接。

3.所述X轴底板与Y轴底板互相垂直设置。

4.所述X轴底板与Y轴底板两侧分别设有X轴边板与Y轴边板。

5.所述X轴边板与Y轴边板腹部开有边板孔，边板孔内安装有深沟球轴承。

6.所述X轴丝杆套在X轴边板孔内的深沟球轴承中，轴向外圈通过孔用挡圈锁住，轴向内圈通过轴用挡圈锁住，Y轴丝杆套在Y轴边板孔内的深沟球轴承中，轴向外圈通过孔用挡圈锁住，轴向内圈通过轴用挡圈锁住。

7.所述X轴丝杆与Y轴丝杆的右旋螺纹和左旋螺纹段上分别套设有右旋铜套和左旋铜套，所述左、右卡钳分别套设在X轴丝杆的右旋铜套和左旋铜套上，铜套与卡钳嵌合，轴向通过孔用挡圈锁住，无相对转动；所述上、下卡钳分别套设在Y轴丝杆的右旋铜套和左旋铜套上，轴向通过孔用挡圈锁住。

8.所述X轴丝杆左右两端螺纹段上还设有两块X轴上板，所述Y轴丝杆上设有一块Y轴上板。

9.所述X轴上板和Y轴上板开有相互对称的槽，左、右卡钳和上、下卡钳在槽内通过定位块与X轴上板和Y轴上板定位配合。

本实用新型同现有技术相比，其优点在于：

1.无论工件处于上卡钳和下卡钳上任何初始位置，也无论最终上卡钳和下卡钳处于X轴何处，该机构始终能把工件中心定位到机构中心上，加工设备只需要与该机构校正一次，就无需再校正任何工件了；

2.双轴采用左右传动螺纹副，易于达到较高定位精度的同时，可实现自锁；双传动轴的动力输入可以多元，即既可手动，也可电动、液动，辅以简单电控，便能做到快速自动定位；

3.该装置结构简单、定位可靠、操作便捷，实际作业过程中，简化操作提高效率，取得了一定的经济效应。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图中：1.Y轴丝杆；2.上卡钳；3.下卡钳；4.直线导轨；5.直线导轨；6.直线导轨滑块；7.直线导轨滑块；8.X轴丝杆；9.左卡钳；10.右卡钳；11.Y轴上板；12.Y轴侧板；13.Y轴边板；14.Y轴底板；15.Y轴垫板；16.右旋铜套；17.左旋铜套；18.孔用挡圈；19.深沟球轴承；20.孔用挡圈；21.轴用挡圈；22.X轴上板；23.X轴边板；24.X轴侧板；25.X轴底板；26.定位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、3所示，本实用新型分由两个部分组成，一个是底部的X轴底板25，一个是位于X轴底板25上方的Y轴底板14。

如图1、2所示，X轴底板25沿长边方向上安装有直线导轨4和直线导轨5。直线导轨滑块6和直线导轨滑块7通 过螺栓分别与直线导轨4和直线导轨5连接。直线导轨4和直线导轨5之间还安装有X轴丝杆8。X轴丝杆8左、右两端分别开有两端长度相同，螺距相同，螺纹方向相反的右螺旋纹和左螺旋纹，右螺旋纹上套有右旋铜套16，左螺旋纹上套有左旋铜套17。X轴丝杆8的右螺旋纹和左螺旋纹中间为光滑的圆柱体。右螺旋铜套16上安装有左卡钳9，左螺旋铜套17上安装有右卡钳10，左卡钳9和右卡钳10的轴向通过孔用挡圈18锁住，左卡钳9和右卡钳10可以沿X轴丝杆8轴向相向运动。左卡钳9和右卡钳10可预留有螺纹孔，装配定位块26，预留给有指定毛坯定位基准目标的场景。

如图1所示，两块X轴边板23通过螺栓分别安装在X轴底板25的左右两侧。X轴边板23腹部开有边板孔，边板孔内安装有深沟球轴承19，X轴丝杆8套在X轴边板23边板孔内的深沟球轴承19中，轴向外圈通过孔用挡圈锁住，轴向内圈通过轴用挡圈21锁住。四块X轴侧板24通过螺栓分别竖立固定在X轴底板25上，四块X轴侧板24分别平行位于X轴丝杆8的右螺旋纹段和左旋螺纹段的两侧。X轴丝杆8的左右两端螺纹段上还设有两块X轴上板22，X轴上板22长度略长于螺纹段。左右两块X轴上板22上开有相互对称、开口朝向X轴边板23的槽，槽与X轴边板23相匹配。X轴上板22安装在X轴边板23和X轴侧板24上，并通过螺栓固定连接。左卡钳9和右卡钳10穿在槽上，通过定位块26与X轴上板22连接。虽然整个X轴丝杆8的两端装配到轴承座中，已经限定了左卡钳9和右卡钳10上下移动的自由度，但是长轴有扰度，加工有震动，需要额外装置，所以为了确保左卡钳9和右卡钳10上下不能移动，借助定位块26两边的台阶，可辅助限定左卡钳9和右卡钳10上下的自由度，同时X轴边板23限制左卡钳9和右卡钳10的最远移动距离。

如图2所示，两块Y轴垫板15通过螺栓分别安装在直线导轨滑块6和直线导轨滑块7。Y轴底板14通过螺栓安装在两块Y轴垫板15上。Y轴底板14可以在左右两块X轴上板22之间来回滑动。Y轴底板14上还安装有Y轴丝杆1。Y轴丝杆1上、下两端分别开有两端长度相同，螺距相同，螺纹方向相反的右螺旋纹和左螺旋纹，右螺旋纹上套有右旋铜套16，左螺旋纹上套有左旋铜套17。Y轴丝杆1的右螺旋纹和左螺旋纹中间为光滑的圆柱体。右螺旋铜套16上安装有上卡钳2，左螺旋铜套17上安装有下卡钳3，上卡钳2和下卡钳3的轴向通过孔用挡圈18锁住，上卡钳2和下卡钳3可以沿Y轴丝杆1轴向相向运动。上卡钳2和下卡钳3可预留有螺纹孔，装配定位块26，预留给有指定毛坯定位基准目标的场景。

两块Y轴边板13通过螺栓分别安装在Y轴底板14的左右两侧。Y轴边板13腹部开有边板孔，边板孔内安装有深沟球轴承19，Y轴丝杆1套在Y轴边板13边板孔内的深沟球轴承19中，轴向外圈通过孔用挡圈锁住，轴向内圈通过轴用挡圈21锁住。两块Y轴侧板12通过螺栓分别竖立安装在Y轴底板14的长边上，两块Y轴侧板12平行位于Y轴丝杆1的两侧。Y轴丝杆1上还设有一块Y轴上板11，Y轴上板11左右两端上开有相互对称、开口朝向Y轴边板13的槽。槽与Y轴边板13相匹配，Y轴上板11安装在在Y轴边板13和Y轴侧板12上，并通过螺栓固定连接。上卡钳2和下卡钳3穿在槽上，通过定位块26与Y轴上板11连接。虽然整个Y轴丝杆1的两端装配到轴承座中，已经限定了上卡钳2和下卡钳3上下移动的自由度，但是长轴有扰度，加工有震动，需要额外装置，所以为了确保上卡钳2和下卡钳3上下不能移动，借助定位块26两边的台阶，可辅助限定上卡钳2和下卡钳3上下的自由度，同时Y轴边板13限制上卡钳2和下卡钳3的最远移动距离。

使用方法：将该装置固定到加工设备，比如立式加工中心上后，将待加工工件随意放置在上卡钳2和下卡钳3上，旋转Y轴丝杆1，上卡钳2和下卡钳3推动工件，使得工件动态自分中于X轴，但上卡钳2和下卡钳3及工件，可以在X轴的直线导轨4和直线导轨5上滑动。旋转X轴丝杆8，左卡钳9和右卡钳10推动工件和上卡钳2和下卡钳3一起移动，工件又动态自分中于Y轴。

无论工件处于上卡钳2和下卡钳3上任何初始位置，也无论最终上卡钳2和下卡钳3处于X轴何处，该机构始终能把工件中心定位到机构中心上，加工设备只需要与该机构校正一次，就无需再校正任何工件了。

双轴采用左右传动螺纹副，易于达到较高定位精度的同时，可实现自锁。双传动轴的动力输入可以多元，即既可手动，也可电动、液动，辅以简单电控，便能做到快速自动定位。

该装置结构简单、定位可靠、操作便捷，实际作业过程中，简化操作提高效率，取得了一定的经济效应。

以上所述，仅为此实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双轴自定芯快夹装置，其特征在于包括

X轴底板，所述X轴底板上设有直线导轨，直线导轨上设有直线导轨滑块；

X轴丝杆，所述X轴丝杆安装在X轴底板上，X轴丝杆左右两侧分别设有螺纹段；

左、右卡钳，所述左、右卡钳分别套设在X轴丝杆两侧的螺纹段上，且与X轴丝杆螺纹配合；

Y轴底板，所述Y轴底板纵向设置于X轴底板中部上方镂空处，且与直线导轨滑块连接；

Y轴丝杆，所述Y轴丝杆安装在Y轴底板上，Y轴丝杆左右两侧分别设有螺纹段；

上、下卡钳，所述上、下卡钳分别套设在Y轴丝杆两侧的螺纹段上，且与Y轴丝杆螺纹配合。

2.如权利要求1所述的一种双轴自定芯快夹装置，其特征在于所述X轴丝杆位于直线导轨中间，X轴丝杆的左右两端和Y轴丝杆的上下两端分别开有右旋螺纹和左旋螺纹。

3.如权利要求1所述的一种双轴自定芯快夹装置，其特征在于所述Y轴底板通过Y轴垫板与直线导轨滑块连接。

4.如权利要求1所述的一种双轴自定芯快夹装置，其特征在于所述X轴底板与Y轴底板互相垂直设置。

5.如权利要求1所述的一种双轴自定芯快夹装置，其特征在于所述X轴底板与Y轴底板两侧分别设有X轴边板与Y轴边板。

6.如权利要求5所述的一种双轴自定芯快夹装置，其特征在于所述X轴边板与Y轴边板腹部开有边板孔，边板孔内安装有深沟球轴承。

7.如权利要求1或6所述的一种双轴自定芯快夹装置，其特征在于所述X轴丝杆套在X轴边板孔内的深沟球轴承中，轴向外圈通过孔用挡圈锁住，轴向内圈通过轴用挡圈锁住，Y轴丝杆套在Y轴边板孔内的深沟球轴承中，轴向外圈通过孔用挡圈锁住，轴向内圈通过轴用挡圈锁住。

8.如权利要求1或2所述的一种双轴自定芯快夹装置，其特征在于所述X轴丝杆与Y轴丝杆的右旋螺纹和左旋螺纹段上分别套设有右旋铜套和左旋铜套，所述左、右卡钳分别套设在X轴丝杆的右旋铜套和左旋铜套上，铜套与卡钳嵌合，轴向通过孔用挡圈锁住，无相对转动；所述上、下卡钳分别套设在Y轴丝杆的右旋铜套和左旋铜套上，轴向通过孔用挡圈锁住。

9.如权利要求1所述的一种双轴自定芯快夹装置，其特征在于所述X轴丝杆左右两端螺纹段上还设有两块X轴上板，所述Y轴丝杆上设有一块Y轴上板。

10.如权利要求1或9所述的一种双轴自定芯快夹装置，其特征在于所述X轴上板和Y轴上板开有相互对称的槽，左、右卡钳和上、下卡钳在槽内通过定位块与X轴上板和Y轴上板定位配合。