CN219358482U - 一种集装箱自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱自动焊接装置，包括工作台，还包括：扶持组件，其包括活动于工作台上的立柱，所述立柱上活动设置有夹持竖向钢管用的三角夹持框组，四个所述三角夹持框组分别设置于工作台对角线的顶点处，定位组件，其包括活动设置于工作台四个相邻侧边上的定位框，四个所述定位框受驱靠拢以夹持横向钢管，所述工作台上设置有通过直线电机驱动活动的焊接机械臂。本实用新型提供的集装箱自动焊接装置，通过设置可将竖向放置的钢管进行夹持，减少人工扶持所造成的资源浪费问题，同时夹持竖向钢管的三角夹持框组能够进行活动，以使骨架顶部的钢管配合底部的钢管进行调节来适应不同规格的集装箱骨架焊接。

Description

一种集装箱自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及集装箱加工技术领域，具体来说涉及一种集装箱自动焊接装置。

背景技术

集装箱是一种可转载货物并进行远距离运输的存储工具，广泛应用于道路和海上运输中，在使用过程中装卸货物也非常方便。

根据公开(公告)号：CN217412986U，公开(公告)日：2022-09-13，公开了一种集装箱总装搭接纵向自动焊接装置，包括底框、支架、自动焊接机以及固定框，所述底框的内部设有轴座，所述轴座的内部转动连接滚轴，所述底框的外部设有支架，所述支架的顶部安装自动焊接机，所述自动焊接机的底部设有夹筒，所述夹筒的内部夹持焊条。该一种集装箱总装搭接纵向自动焊接装置，通过设有的底框结构，解决了传统自动焊接装置运行时还需要焊接结构移动的问题，由于在底框的内部设有大量的滚轴，并将支架安置在底框的上方，这样在进行焊接时就只需要将集装箱放在滚轴上，然后需要焊接时推动集装箱即可完成自动焊接工作，且整个过程无需焊接装置移动改变位置，从而就确保了焊接时的精准性，实用性较强。

在上述现有技术中，可知集装箱在使用前需要进行焊接拼装，而在焊接集装箱前需要将多个方形钢管进行焊接以组成集装箱的骨架，但是，方形钢管在焊接时需要人工对竖直放置的钢管进行扶持，造成耗费人力资源的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集装箱自动焊接装置，解决了方形钢管在焊接时需要人工扶持的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集装箱自动焊接装置，包括工作台，还包括：

扶持组件，其包括活动于工作台上的立柱，所述立柱上活动设置有夹持竖向钢管用的三角夹持框组，四个所述三角夹持框组分别设置于工作台对角线的顶点处；

定位组件，其包括活动设置于工作台四个相邻侧边上的定位框，四个所述定位框受驱靠拢以夹持横向钢管；

所述工作台上设置有通过直线电机驱动活动的焊接机械臂。

优选的，所述扶持组件还包括活动于工作台内的螺杆，所述螺杆上螺纹套设有支撑活动块，所述立柱固定设置于支撑活动块上。

优选的，所述立柱上固定设置有防护壳，所述防护壳内活动设置有连接板，所述三角夹持框组固定于连接板端部，两个所述连接板之间设置有双螺纹杆，所述防护壳内设置有蜗杆和蜗轮，所述蜗杆和蜗轮相啮合以驱动双螺纹杆。

优选的，所述定位组件还包括活动设置于工作台内，并用于驱动定位框移动的推杆，所述推杆上固定设置有齿条，所述齿条与工作台内周向转动设置的齿轮啮合传动。

优选的，所述工作台上开设有工作腔，所述工作腔内设置有相啮合的一号锥齿和二号锥齿，所述齿轮和一号锥齿之间设置有轴向转动于工作腔内的转柱，所述二号锥齿上固定设置有转杆。

优选的，所述工作台上开设有柱形腔，所述螺杆轴向转动设置于柱形腔内，所述工作台上开设有限位孔，所述柱形腔与限位孔接通。

优选的，所述防护壳内设置有限位杆，所述连接板滑动设置于限位杆上，所述双螺纹杆轴向转动设置于防护壳内，所述蜗杆轴向转动设置于防护壳内。

优选的，所述定位框与推杆之间设置有连接柱，所述连接柱滑动于工作台上开设的导向孔内，所述定位框上对称设置有导向块，所述工作台上开设有配合导向块活动的导向槽。

优选的，所述推杆活动设置于工作腔内，所述推杆上对称布置有滑块，所述滑块滑动设置于工作腔侧壁开设的凹槽内。

优选的，所述立柱上固定设置有支撑杆，所述支撑杆端部设置有对接框。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种集装箱自动焊接装置，具备以下有益效果：

通过将方形钢管放置于定位框内，再调节定位框的位置以使骨架钢管在进行焊接前能够进行规格调整，从而使得不同规格的集装箱能够更加方便的进行焊接骨架；

通过对竖向放置于工作台对角线顶点处的钢管在三角夹持框组的作用下进行夹持，且对活动的立柱进行固定以使三角夹持框组能够更加稳固的对竖向放置的钢管进行扶持，减少人工扶持钢管所造成的资源浪费问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的扶持组件部分刨面示意图；

图3为本实用新型实施例提供的扶持组件部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的工作台顶面剖视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的定位组件结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的扶持组件仰视结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的A的放大结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的B的放大结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的C的放大结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的D的放大结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的E的放大结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的F的放大结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；2、扶持组件；21、柱形腔；22、螺杆；23、支撑活动块；24、立柱；25、限位孔；26、防护壳；27、三角夹持框组；28、连接板；29、限位杆；210、双螺纹杆；211、蜗轮；212、蜗杆；3、定位组件；31、定位框；32、连接柱；33、导向孔；34、导向块；35、导向槽；36、推杆；37、齿条；38、工作腔；39、滑块；310、齿轮；311、转柱；312、一号锥齿；313、二号锥齿；314、转杆；4、支撑杆；5、对接框；6、焊接机械臂。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-12所示，一种集装箱自动焊接装置，包括工作台1，还包括：

扶持组件2，其包括活动于工作台1上的立柱24，立柱24上活动设置有夹持竖向钢管用的三角夹持框组27，四个三角夹持框组27分别设置于工作台1对角线的顶点处；

定位组件3，其包括活动设置于工作台1四个相邻侧边上的定位框31，四个定位框31受驱靠拢以夹持横向钢管；

工作台1上设置有通过直线电机驱动活动的焊接机械臂6。

具体的，如图1和图3所示，工作台1底部设置有四个支撑脚，三角夹持框组27具体为两个三角形框，且两个三角形框相互靠拢以夹持竖向的方形钢管，定位框31具体为长形壳，以使横向的方形钢管放置于定位框31内。通过将工作台1在支撑脚作用下进行安装使用，增加工作台1工作时的稳定性，同时在工作台1上设置的焊接机械臂6作用下使得通过外接电源对直线电机供电作用下带动焊接机械臂6能够更加方便对骨架钢管进行焊接工作，通过将方形钢管放置于定位框31内，再调节定位框31的位置以使骨架钢管在进行焊接前能够进行规格调整，从而使得不同规格的集装箱能够更加方便的进行焊接骨架，通过对竖向放置于工作台1对角线顶点处的钢管在三角夹持框组27的作用下进行夹持，且对活动的立柱24进行固定以使三角夹持框组27能够更加稳固的对竖向放置的钢管进行扶持，减少人工扶持钢管所造成的资源浪费问题。

作为本实用进一步提供的一个实施例，扶持组件2还包括活动于工作台1内的螺杆22，螺杆22上螺纹套设有支撑活动块23，立柱24固定设置于支撑活动块23上。

更进一步的，工作台1上开设有柱形腔21，螺杆22轴向转动设置于柱形腔21内，工作台1上开设有限位孔25，柱形腔21与限位孔25接通。

具体的，如图7所示，螺杆22设置于工作台1对角线的顶点处，支撑活动块23抵接于柱形腔21内壁，立柱24滑动于限位孔25内，螺杆22从柱形腔21延伸至工作台1外侧，且延伸至工作台1外侧的螺杆22一端无螺纹，无螺纹一端的螺杆22上固定设置有旋钮。通过转动旋钮带动螺杆22进行转动，使得支撑活动块23受螺杆22转动和柱形腔21内壁抵接作用下进行活动，从而使得支撑活动块23带动立柱24穿过限位孔25活动，实现立柱24进行位置调节来带动三角夹持框组27对钢管扶持位置进行调节，使得在对集装箱进行骨架焊接时能够对竖向放置的钢管进行位置调节来适应不同规格的集装箱。

作为本实用进一步提供的又一个实施例，立柱24上固定设置有防护壳26，防护壳26内活动设置有连接板28，三角夹持框组27固定于连接板28端部，两个连接板28之间设置有双螺纹杆210，防护壳26内设置有蜗杆212和蜗轮211，蜗杆212和蜗轮211相啮合以驱动双螺纹杆210。

进一步的，防护壳26内设置有限位杆29，连接板28滑动设置于限位杆29上，双螺纹杆210轴向转动设置于防护壳26内，蜗杆212轴向转动设置于防护壳26内。

具体的，连接板28滑动于防护壳26内，且限位杆29穿过连接板28，蜗轮211固定套设于双螺纹杆210中部，蜗杆212延伸至防护壳26外，且延伸至防护壳26外侧的蜗杆212一端没有设置螺纹，没有设置螺纹的蜗杆212一端固定安装有旋钮。通过转动旋钮带动蜗杆212转动，使得在蜗杆212与蜗轮211啮合作用下带动双螺纹杆210进行转动，使得两个连接板28在双螺纹杆210转动和限位杆29滑动限位作用下相互靠拢和相互背离活动，从而使得两个连接板28带动两个三角形框对方形钢管进行夹持和解锁，方便将竖向放置的钢管进行焊接工作，同时当焊接完成后，两个三角形框相互背离可将焊接完成的集装箱骨架进行取下，通过活动立柱24和调节三角夹持框组27能够将竖向放置的钢管进行焊接，同时也能够将焊接完成的骨架进行取下，增加集装箱骨架在焊接时的方便性，操作简单，省时省力。

作为本实用进一步提供的另一个实施例，定位组件3还包括活动设置于工作台1内，并用于驱动定位框31移动的推杆36，推杆36上固定设置有齿条37，齿条37与工作台1内周向转动设置的齿轮310啮合传动。

具体的，如图10所示，推杆36共四个，四个推杆36依次驱动四个定位框31活动，齿轮310共两个，且每个齿轮310依次与两个推杆36上的齿条37啮合，并使每两个定位框31对应工作台1的长侧边和短侧边。通过两个齿轮310转动配合齿条37作用下带动推杆36活动，使得推杆36驱动定位框31对横向放置的钢管进行位置调节，以使横向放置的钢管能够适应不同规格的集装箱骨架的焊接工作。

作为本实用进一步提供的再一个实施例，工作台1上开设有工作腔38，工作腔38内设置有相啮合的一号锥齿312和二号锥齿313，齿轮310和一号锥齿312之间设置有轴向转动于工作腔38内的转柱311，二号锥齿313上固定设置有转杆314。

具体的，如图9和图11所示，齿轮310和一号锥齿312均固定于转柱311上，转杆314轴向转动于工作台1上，且延伸至工作台1外侧的转杆314上固定设置有旋钮。通过转动旋钮在转杆314的作用下带动二号锥齿313进行转动，同时在一号锥齿312与二号锥齿313啮合作用下使得转柱311能够更加方便的带动齿轮310进行转动，从而实现转动旋钮方便对定位框31进行位置调节，使得简单的转动旋钮就能够对横向放置的钢管进行位置调节，操作方便。

作为本实用进一步提供的再一个实施例，定位框31与推杆36之间设置有连接柱32，连接柱32滑动于工作台1上开设的导向孔33内，定位框31上对称设置有导向块34，工作台1上开设有配合导向块34活动的导向槽35。

具体的，如图12所示，导向块34滑动于导向槽35内。通过推杆36在连接柱32作用下更加方便的带动定位框31进行位置调节，同时连接柱32滑动于导向孔33内，增加了定位框31活动的稳定性，通过定位框31上设置的导向块34滑动于导向槽35内，增加了定位框31在进行水平方向上活动的稳定性，避免定位框31在活动时发生偏移的情况，使得定位框31内放置的钢管能够更加稳固的进行位置调节。

作为本实用进一步提供的再一个实施例，推杆36活动设置于工作腔38内，推杆36上对称布置有滑块39，滑块39滑动设置于工作腔38侧壁开设的凹槽内。

具体的，如图10所示，滑块39依次固定安装于推杆36两侧。通过推杆36上固定设置的滑块39滑动于工作腔38侧壁开设的凹槽内，使得推杆36活动于工作腔38内能够更加稳固，避免推杆36上的齿条37与齿轮310出现脱离啮合的情况。

作为本实用进一步提供的再一个实施例，立柱24上固定设置有支撑杆4，支撑杆4端部设置有对接框5。

具体的，立柱24上设置有两个支撑杆4，且两个支撑杆4呈垂直布置。通过立柱24上设置的两个垂直布置的支撑杆4使得集装箱骨架顶部的钢管能够受到支撑，以使顶部的钢管放置于支撑杆4上固定设置的对接框5内，同时由于支撑杆4为垂直布置，使得骨架顶部的钢管在横向位置能够保持相邻的钢管呈垂直状态焊接，从而使得顶部的钢管配合底部的钢管进行位置调节，增加集装箱骨架焊接时的稳定性。

工作原理：通过将工作台1底部的支撑脚安装于工作场地，再将方形钢管依次横向放置于四个定位框31内，通过转动旋钮在转杆314的作用下带动二号锥齿313进行转动，同时在一号锥齿312与二号锥齿313啮合作用下使得转柱311能够更加方便的带动两个齿轮310进行转动，通过两个齿轮310转动配合四个推杆36上固定设置的齿条37作用下带动推杆36活动，使得推杆36驱动定位框31对横向放置的钢管进行位置调节，以使横向放置的钢管能够适应不同规格的集装箱骨架的焊接工作，再将竖向放置的方形钢管底部和相邻的两个横向放置并呈垂直布置的钢管对接处抵接，以使骨架底部形成锁边，方便焊接机械臂6对锁边处进行焊接，同时，竖向放置的钢管处于三角夹持框组27之间，再通过转动旋钮带动蜗杆212转动，使得在蜗杆212与蜗轮211啮合作用下带动双螺纹杆210进行转动，使得两个连接板28在双螺纹杆210转动和限位杆29滑动限位作用下相互靠拢和相互背离活动，从而使得两个连接板28带动两个三角形框对方形钢管进行夹持和解锁，方便将竖向放置的钢管进行焊接工作，同时当焊接完成后，两个三角形框相互背离可将焊接完成的集装箱骨架进行取下，然后，再转动旋钮带动螺杆22进行转动，使得支撑活动块23受螺杆22转动和柱形腔21内壁抵接作用下进行活动，从而使得支撑活动块23带动立柱24穿过限位孔25活动，实现立柱24进行位置调节来带动三角夹持框组27对钢管扶持位置进行调节，同时，立柱24上设置的对接框5对骨架顶部的钢管进行位置调节，以使顶部钢管和底部钢管能够进行对应，使得在对集装箱进行骨架焊接时能够对竖向放置的钢管进行位置调节来适应不同规格的集装箱。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种集装箱自动焊接装置，其特征在于，包括工作台（1），还包括：

扶持组件（2），其包括活动于工作台（1）上的立柱（24），所述立柱（24）上活动设置有夹持竖向钢管用的三角夹持框组（27），四个所述三角夹持框组（27）分别设置于工作台（1）对角线的顶点处；

定位组件（3），其包括活动设置于工作台（1）四个相邻侧边上的定位框（31），四个所述定位框（31）受驱靠拢以夹持横向钢管；

所述工作台（1）上设置有通过直线电机驱动活动的焊接机械臂（6）。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱自动焊接装置，其特征在于，所述扶持组件（2）还包括活动于工作台（1）内的螺杆（22），所述螺杆（22）上螺纹套设有支撑活动块（23），所述立柱（24）固定设置于支撑活动块（23）上。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱自动焊接装置，其特征在于，所述立柱（24）上固定设置有防护壳（26），所述防护壳（26）内活动设置有连接板（28），所述三角夹持框组（27）固定于连接板（28）端部，两个所述连接板（28）之间设置有双螺纹杆（210），所述防护壳（26）内设置有蜗杆（212）和蜗轮（211），所述蜗杆（212）和蜗轮（211）相啮合以驱动双螺纹杆（210）。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱自动焊接装置，其特征在于，所述定位组件（3）还包括活动设置于工作台（1）内，并用于驱动定位框（31）移动的推杆（36），所述推杆（36）上固定设置有齿条（37），所述齿条（37）与工作台（1）内周向转动设置的齿轮（310）啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱自动焊接装置，其特征在于，所述工作台（1）上开设有工作腔（38），所述工作腔（38）内设置有相啮合的一号锥齿（312）和二号锥齿（313），所述齿轮（310）和一号锥齿（312）之间设置有轴向转动于工作腔（38）内的转柱（311），所述二号锥齿（313）上固定设置有转杆（314）。

6.根据权利要求2所述的一种集装箱自动焊接装置，其特征在于，所述工作台（1）上开设有柱形腔（21），所述螺杆（22）轴向转动设置于柱形腔（21）内，所述工作台（1）上开设有限位孔（25），所述柱形腔（21）与限位孔（25）接通。

7.根据权利要求3所述的一种集装箱自动焊接装置，其特征在于，所述防护壳（26）内设置有限位杆（29），所述连接板（28）滑动设置于限位杆（29）上，所述双螺纹杆（210）轴向转动设置于防护壳（26）内，所述蜗杆（212）轴向转动设置于防护壳（26）内。

8.根据权利要求4所述的一种集装箱自动焊接装置，其特征在于，所述定位框（31）与推杆（36）之间设置有连接柱（32），所述连接柱（32）滑动于工作台（1）上开设的导向孔（33）内，所述定位框（31）上对称设置有导向块（34），所述工作台（1）上开设有配合导向块（34）活动的导向槽（35）。

9.根据权利要求5所述的一种集装箱自动焊接装置，其特征在于，所述推杆（36）活动设置于工作腔（38）内，所述推杆（36）上对称布置有滑块（39），所述滑块（39）滑动设置于工作腔（38）侧壁开设的凹槽内。

10.根据权利要求1所述的一种集装箱自动焊接装置，其特征在于，所述立柱（24）上固定设置有支撑杆（4），所述支撑杆（4）端部设置有对接框（5）。