CN219358435U - 一种机器人焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种机器人焊接工装，包括装配框架、框架连接块、连接件一、支撑定位体、连接件二、伸缩夹紧钳，装配框架为矩形框架，装配框架上设有多个螺孔，装配框架一端设有连接件一，连接件一包括定位板、连接矩管、连接板，连接板与工件一端采用螺栓连接，定位板连接在装配框架上，支撑定位体两端通过螺栓连接在装配框架上，支撑定位体上连接有连接件；本实用新型通过利用框架连接块的凹槽定位工件底面和两侧面，利用定位件一和定位件二固定工件侧边的把手和侧配件，采用可调节长短的伸缩夹紧钳固定工件顶面，连接件一与连接件二定位工件两端，采用以上多种固定和定位方式，使工件各部件在焊接时定位牢固，提升了工件整体的定位精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种机器人焊接工装。
背景技术
焊接工装是指焊接过程中用于固定、压紧、定位焊接工件的夹具。由于各种焊接工件结构复杂，焊接时通常需要对工件各部件先进行拼接再焊接，而现有的焊接工装中因定位方式较为单一，使各焊接部件在焊接时定位不牢固，容易发生移动、错位，无法保证各部件的定位精度，导致工件的加工质量难以保证，焊接时再重新定位，又降低了焊接效率。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种机器人焊接工装。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
所述的一种机器人焊接工装，包括装配框架、框架连接块、连接件一、支撑定位体、连接件二、伸缩夹紧钳，所述装配框架为矩形框架，装配框架上设有多个螺孔，装配框架一端设有连接件一，所述连接件一包括定位板、连接矩管、连接板，连接板与工件一端采用螺栓连接，定位板连接在装配框架的另一端，所述支撑定位体两端通过螺栓连接在装配框架上，支撑定位体上连接有连接件二，连接件二包括底板和立板，立板与工件另一端也采用螺栓连接，所述支撑定位体上设有滑槽，滑槽与底板贴合，底板上对称设有条形槽，滑槽内设有销钉，销钉穿过条形槽，使得连接件二可沿条形槽长度方向滑动，所述连接件二与支撑定位体之间设有限位板，用于固定连接件二位置；
所述框架连接块的两端通过螺栓连接在装配框架内侧，所述框架连接块有2个，框架连接块中间设有凹槽，框架连接块两端对称设有固定块，固定块上设有钳孔，所述伸缩夹紧钳一端连接在框架连接块的钳孔内，另一端抵接在工件顶部进行定位；
所述装配框架一侧通过螺栓连接有定位件一和定位件二，定位件一和定位件二均设有锁紧板和放置板，工件侧边设有把手和侧配件，把手底部与定位件一的放置板顶部贴合，把手及锁紧板上均设有孔，采用螺钉同时穿过定位件一的锁紧板上的孔与把手上的孔，侧配件底部与定位件二的放置板顶部贴合，采用螺钉穿过定位件二的锁紧板上的孔定位工件的侧配件位置。
所述伸缩夹紧钳包括压头、竖臂和悬臂，竖臂通过钳孔固定在固定块上，竖臂顶端设有固定环，悬臂套接在固定环内，悬臂末端也设有固定环，压头穿过悬臂的固定环与工件顶部贴合，压头的杆部与悬臂的固定环螺接。
所述伸缩夹紧钳有2个。
所述装配框架的顶角内侧、连接件一与连接件二上均设有加固板。
所述加固板为直角三角形结构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过利用框架连接块的凹槽定位工件底面和两侧面，利用定位件一和定位件二固定工件侧边的把手和侧配件，采用可调节长短的伸缩夹紧钳固定工件顶面，连接件一与连接件二定位工件两端，采用以上多种固定和定位方式，使工件各部件在焊接时定位牢固，避免发生移动、错位，提升了工件整体的定位精度，保证了焊接质量，提高了焊接效率。
附图说明
图1为本实用新型的俯视示意图；
图2为工件的示意图；
图3为本实用新型使用时的示意图；
图4为本实用新型使用时的另一角度示意图；
图5为本实用新型的示意图；
图6为本实用新型的支撑定位体与连接件二组合的示意图；
图7为本实用新型的支撑定位体与连接件二分离的示意图；
图8为本实用新型的定位件一的示意图；
图9为本实用新型的定位件二的示意图；
图10为本实用新型的伸缩夹紧钳的示意图；
图11为本实用新型的连接件一的示意图；
图中：1-装配框架；2-工件；3-框架连接块；4-钳孔；5-伸缩夹紧钳；6-连接件一；7-支撑定位体；8-连接件二；9-定位件一；10-定位件二；11-锁紧板；12-放置板；13-把手；14-侧配件；15-限位板；16-加固板；17-凹槽；18-固定块；19-压头；20-竖臂；21-悬臂；22-滑槽；23-条形槽；24-定位板；25-连接矩管；26-连接板；27-底板；28-立板；
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1-11所示，一种机器人焊接工装，包括装配框架1、框架连接块3、连接件一6、支撑定位体7、连接件二8、伸缩夹紧钳5，所述装配框架1为矩形框架，框架材料使用矩形钢管，装配框架1上设有多个螺孔，装配框架1一端设有连接件一6，所述连接件一6包括定位板24、连接矩管25、连接板26，连接板26与工件2一端采用螺栓连接，定位板24连接在装配框架1的另一端，所述支撑定位体7两端通过螺栓连接在装配框架1上，支撑定位体7上连接有连接件二8，连接件二8包括底板27和立板28，立板28与工件2另一端也采用螺栓连接，所述支撑定位体7上设有滑槽22，滑槽22与底板27贴合，滑槽22用于纵向定位连接件二8，所述底板27上对称设有条形槽23，滑槽22内设有销钉，销钉穿过条形槽23，使得连接件二8可沿条形槽23的长度方向滑动，所述连接件二8与支撑定位体7之间设有限位板15，用于固定连接件二8位置；
所述框架连接块3的两端通过螺栓连接在装配框架1内侧，所述框架连接块3有2个，框架连接块3中间设有凹槽17，用于定位工件2，框架连接块3两端对称设有固定块18，固定块18上设有钳孔4，用于固定伸缩夹紧钳5，所述伸缩夹紧钳5一端连接在框架连接块3的钳孔4内，另一端抵接在工件2顶部进行定位；
所述装配框架1一侧通过螺栓连接有定位件一9和定位件二10，定位件一9和定位件二10均设有锁紧板11和放置板12，工件2侧边设有把手13和侧配件14，把手13底部与定位件一9的放置板12顶部贴合，把手13及锁紧板11上均设有孔，采用螺钉同时穿过定位件一9的锁紧板11上的孔与把手13上的孔，用于定位工件2侧边，侧配件14底部与定位件二10的放置板12顶部贴合，采用螺钉穿过定位件二10的锁紧板11上的孔定位工件2的侧配件14位置。
所述伸缩夹紧钳5包括压头19、竖臂20和悬臂21，竖臂20通过钳孔4固定在固定块18上，竖臂20顶端设有固定环，用于固定悬臂21，也可通过固定环调整悬臂21神缩的长度，悬臂21套接在固定环内，悬臂21末端也设有固定环，压头19穿过悬臂21的固定环与工件2顶部贴合，用于固定工件2，压头19的杆部与悬臂21的固定环螺接。
所述伸缩夹紧钳5有2个，也可安装4个。
所述装配框架1的顶角内侧、连接件一6与连接件二8上均设有加固板16，用于加强装配框架1、连接件一6、连接件二8的稳固性。
所述加固板16为直角三角形结构。
具体的，首先将工件2安装在框架连接块3的凹槽17中，固定工件2的纵向位置，将工件2一端与连接件一6的连接板26采用螺栓连接，工件2另一端与连接件二8的立板28螺栓连接，工件2的顶部与伸缩夹紧钳5的压头19贴合；将定位件一9的放置板12顶部与把手13底部贴合，采用螺钉同时穿过定位件一9的锁紧板11上的孔与把手13上的孔，用于定位工件2侧边；将定位件二10的放置板12顶部与侧配件14底部与贴合，采用螺钉穿过定位件二10的锁紧板11上的孔定位工件2的侧配件14。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机器人焊接工装，其特征在于，包括装配框架(1)、框架连接块(3)、连接件一(6)、支撑定位体(7)、连接件二(8)、伸缩夹紧钳(5)，所述装配框架(1)为矩形框架，装配框架(1)上设有多个螺孔，装配框架(1)一端设有连接件一(6)，所述连接件一(6)包括定位板(24)、连接矩管(25)、连接板(26)，连接板(26)与工件(2)一端采用螺栓连接，定位板(24)连接在装配框架(1)上，所述支撑定位体(7)两端通过螺栓连接在装配框架(1)的另一端，支撑定位体(7)上连接有连接件二(8)，连接件二(8)包括底板(27)和立板(28)，立板(28)与工件(2)另一端也采用螺栓连接，所述支撑定位体(7)上设有滑槽(22)，滑槽(22)与底板(27)贴合，底板(27)上对称设有条形槽(23)，滑槽(22)内设有销钉，销钉穿过条形槽(23)，使得连接件二(8)可沿条形槽(23)的长度方向滑动，所述连接件二(8)与支撑定位体(7)之间设有限位板(15)，用于固定连接件二(8)位置；
所述框架连接块(3)的两端通过螺栓连接在装配框架(1)内侧，所述框架连接块(3)有2个，框架连接块(3)中间设有凹槽(17)，框架连接块(3)两端对称设有固定块(18)，固定块(18)上设有钳孔(4)，所述伸缩夹紧钳(5)一端连接在框架连接块(3)的钳孔(4)内，另一端抵接在工件(2)顶部进行定位；
所述装配框架(1)一侧通过螺栓连接有定位件一(9)和定位件二(10)，定位件一(9)和定位件二(10)均设有锁紧板(11)和放置板(12)，工件(2)侧边设有把手(13)和侧配件(14)，把手(13)底部与定位件一(9)的放置板(12)顶部贴合，把手(13)及锁紧板(11)上均设有孔，采用螺钉同时穿过定位件一(9)的锁紧板(11)上的孔与把手(13)上的孔，侧配件(14)底部与定位件二(10)的放置板(12)顶部贴合，采用螺钉穿过定位件二(10)的锁紧板(11)上的孔定位工件(2)的侧配件(14)位置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述伸缩夹紧钳(5)包括压头(19)、竖臂(20)和悬臂(21)，竖臂(20)通过钳孔(4)固定在固定块(18)上，竖臂(20)顶端设有固定环，悬臂(21)套接在固定环内，悬臂(21)末端也设有固定环，压头(19)穿过悬臂(21)的固定环与工件(2)顶部贴合，压头(19)的杆部与悬臂(21)的固定环螺接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述伸缩夹紧钳(5)有2个。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述装配框架(1)的顶角内侧、连接件一(6)与连接件二(8)上均设有加固板(16)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述加固板(16)为直角三角形结构。
Priority Applications (1)
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| CN202223574830.4U CN219358435U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种机器人焊接工装 |
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| CN219358435U true CN219358435U (zh) | 2023-07-18 |
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ID=87142052
Family Applications (1)
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| CN202223574830.4U Active CN219358435U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种机器人焊接工装 |
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2022
- 2022-12-30 CN CN202223574830.4U patent/CN219358435U/zh active Active
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