CN219358372U - 一种新式引脚焊接送料装置及引脚焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新式引脚焊接送料装置及引脚焊接设备，该新式引脚焊接送料装置包括机架，机架装设振动送料组件、转盘送料组件，振动送料组件包括送料安装架、送料振动盘、下料导轨；转盘送料组件包括活动转盘、转盘安装座、驱动活动转盘间歇性转动的转盘驱动机构；活动转盘边缘部开设若干元器件定位槽；活动转盘设置元器件承接位置、引脚焊接位置，下料导轨下端部延伸至活动转盘的元器件承接位置；该新式引脚焊接送料装置具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好的优点。该引脚焊接设备包括引脚焊接组件及上述新式引脚焊接送料装置，引脚焊接组件的左、右端侧分别装设自动送线组件；该引脚焊接组件具有结构设计新颖、稳定可靠性好的优点。

Description

一种新式引脚焊接送料装置及引脚焊接设备

技术领域

本实用新型涉及电子元器件引脚焊接设备技术领域，尤其涉及一种新式引脚焊接送料装置及引脚焊接设备。

背景技术

陶瓷气体放电管（简称GDT），其内部由一个或一个以上放电间隙内充有惰性气体构成的密闭器件；陶瓷气体放电管的电气性能取决于气体种类、气体压力、内部电极结构、制作工艺等因素。当加到两电极端（电极引脚）的电压达到使GDT内的气体击穿时，开始放电，由高阻抗变成低阻抗，使浪涌电压迅速短路至接近零电压，并将过电流释放入地，从而对后续电路起到保护作用。

对于陶瓷气体放电管而言，其两端部分别设置有一个电极，且每一个电极分别焊接有一个电极引脚，电极引脚一般为铜线焊接于电极位置而形成的。在陶瓷气体放电管生产制备过程中，一般通过引脚焊接机来实现电极引脚焊接加工，即通过引脚焊接机将铜线焊接于陶瓷气体放电管的电极位置以形成电极引脚。

专利申请号为：202210773425.0、专利名称为：一种智能自动化电子元器件引脚焊接设备的中国发明专利申请，该智能自动化电子元器件引脚焊接设备包括有机架，机架装设有引脚焊接组件、元器件送料组件，引脚焊接组件的左端侧、右端侧分别装设有自动送线组件；元器件送料组件包括有振动送料机构、抓取移送机构，振动送料机构包括有装设于机架的振动送料安装架，振动送料安装架的上端部装设有送料振动盘，送料振动盘与元器件承接块之间装设有下料管，下料管的一端部装设于送料振动盘且与送料振动盘的出料口对接连通，下料管的另一端部装设于元器件承接块，由送料振动盘的出料口送出的电子元器件经下料管导送至元器件承接块的元器件定位槽内。

在上述智能自动化电子元器件引脚焊接设备工作过程中，送料振动盘所送出的电子元器件经过下料管而落入至元器件承接块的元器件定位槽，而后抓取移送结构再将元器件定位槽内的电子元器件移送至引脚焊接组件位置，即电子元器件承接定位、移送为两个独立分开的工序，且各个工序均需要设置相应的结构，结构较为复杂，且工序越多稳定可靠性越差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式引脚焊接送料装置，该新式引脚焊接送料装置设计新颖、结构简单、稳定可靠性好。

本实用新型的另一目的在于提供一种引脚焊接设备，该引脚焊接设备结构设计新颖、稳定可靠性好。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种新式引脚焊接送料装置，包括有机架，机架装设有振动送料组件，振动送料组件包括有装设于机架的送料安装架，送料安装架的上端部装设有送料振动盘，送料振动盘的出料口处装设有下料导轨；

机架于振动送料组件的旁侧装设有转盘送料组件，转盘送料组件包括有呈竖向布置且间歇性转动的活动转盘、装设于机架的转盘安装座，活动转盘通过转轴安装于转盘安装座的上端部；机架装设有转盘驱动机构，转盘驱动机构与活动转盘驱动连接；

活动转盘的边缘部开设有若干呈圆周环状均匀间隔分布且分别径向朝外开口的元器件定位槽；

活动转盘设置有元器件承接位置、引脚焊接位置，下料导轨的下端部延伸至活动转盘的元器件承接位置。

其中，所述转盘驱动机构包括有螺装于所述机架的电机安装座，电机安装座螺装有步进电机，步进电机的动力输出轴通过同步带传动机构与所述活动转盘驱动连接。

其中，所述活动转盘于各所述元器件定位槽的内侧分别开设有横向贯穿的感应孔，所有感应孔呈圆周环状均匀间隔分布；

机架于活动转盘的旁侧装设有开关支架，开关支架的上端部装设有槽型光电开关，活动转盘的边缘部伸入至槽型光电开关的感应槽内。

其中，所述下料导轨开设有下料导槽，下料导槽的上端部与所述送料振动盘的出料口对接连通，所述活动转盘的边缘部伸入至下料导槽的下端开口处；

下料导轨装设有防叠料机构。

其中，所述防叠料机构包括有装设于所述下料导轨的防叠料气缸，方叠料气缸的驱动端装设有活动驱动块，活动驱动块装设有两个沿着电子元器件滑落方向错开布置的元器件档杆；

下料导轨对应各元器件档杆分别开设有与下料导槽连通的档杆插孔，各元器件档杆分别嵌插于相应的档杆插孔内；

于该防叠料机构工作时，两个元器件档杆交替伸入至下料导槽内；当上侧的元器件档杆伸入下料导槽内时，下侧的元器件档杆退出下料导槽；当下侧的元器件档杆伸入下料导槽内时，上侧的元器件档杆退出下料导槽。

一种引脚焊接设备，包括有机架，机架装设有引脚焊接组件，引脚焊接组件的左、右端侧分别装设自动送线组件；

该引脚焊接设备还包括有上述新式引脚焊接送料装置，引脚焊接组件位于所述活动转盘的引脚焊接位置。

其中，所述引脚焊接组件包括有活动电极座、固定电极座，活动电机座与固定电极座正对布置，且活动电极座、固定电极座位于所述活动转盘正对的两侧，固定电极座螺装于所述机架；

机架对应活动电极座装设有电极座驱动机构，电极座驱动机构与活动电极座驱动连接；

活动电极座的上端部装设有活动焊接电极，固定电极座的上端部装设有固定焊接电极。

其中，所述电极座驱动机构包括有装设于所述机架且水平动作的电极座驱动气缸，电极座驱动气缸的活塞杆外延端部与所述活动电极座的下端部连接。

其中，所述活动电极座与所述机架之间装设有导轨滑块副。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种新式引脚焊接送料装置，其包括有机架，机架装设有振动送料组件，振动送料组件包括有装设于机架的送料安装架，送料安装架的上端部装设有送料振动盘，送料振动盘的出料口处装设有下料导轨；机架于振动送料组件的旁侧装设有转盘送料组件，转盘送料组件包括有呈竖向布置且间歇性转动的活动转盘、装设于机架的转盘安装座，活动转盘通过转轴安装于转盘安装座的上端部；机架装设有转盘驱动机构，转盘驱动机构与活动转盘驱动连接；活动转盘的边缘部开设有若干呈圆周环状均匀间隔分布且分别径向朝外开口的元器件定位槽；活动转盘设置有元器件承接位置、引脚焊接位置，下料导轨的下端部延伸至活动转盘的元器件承接位置。通过上述结构设计，本实用新型的新式引脚焊接送料装置具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好的优点。

本实用新型的另一有益效果为：本实用新型所述的一种引脚焊接设备，其包括有机架，机架装设有引脚焊接组件，引脚焊接组件的左、右端侧分别装设自动送线组件；该引脚焊接设备还包括有上述新式引脚焊接送料装置，引脚焊接组件位于所述活动转盘的引脚焊接位置。该引脚焊接组件具有结构设计新颖、稳定可靠性好的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图4为本实用新型另一视角的局部结构示意图。

图5为本实用新型又一视角的局部结构示意图。

图6为本实用新型的防叠料机构的局部结构示意图。

图7为本实用新型的引脚焊接设备的结构示意图。

在图1至图7中包括有：

1-机架；2-振动送料组件；21-送料安装架；22-送料振动盘；23-下料导轨；231-下料导槽；24-防叠料机构；241-防叠料气缸；242-活动驱动块；243-元器件档杆；3-转盘送料组件；31-活动转盘；311-元器件定位槽；312-感应孔；32-转盘安装座；33-转轴；34-转盘驱动机构；341-电机安装座；342-步进电机；351-开关支架；352-槽型光电开关；4-引脚焊接组件；411-活动电极座；412-固定电极座 ；42-电极座驱动机构；421-电极座驱动气缸；422-导轨滑块副；431-活动焊接电极；432-固定焊接电极；5-自动送线组件。

实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

实施例一，如图1和图2所示，一种新式引脚焊接送料装置，包括有机架1，机架1装设有振动送料组件2，振动送料组件2包括有装设于机架1的送料安装架21，送料安装架21的上端部装设有送料振动盘22，送料振动盘22的出料口处装设有下料导轨23。

其中，如图1至图5所示，机架1于振动送料组件2的旁侧装设有转盘送料组件3，转盘送料组件3包括有呈竖向布置且间歇性转动的活动转盘31、装设于机架1的转盘安装座32，活动转盘31通过转轴33安装于转盘安装座32的上端部；机架1装设有转盘驱动机构34，转盘驱动机构34与活动转盘31驱动连接。

进一步的，如图3和图4所示，活动转盘31的边缘部开设有若干呈圆周环状均匀间隔分布且分别径向朝外开口的元器件定位槽311。

更进一步的，活动转盘31设置有元器件承接位置、引脚焊接位置，下料导轨23的下端部延伸至活动转盘31的元器件承接位置。

在本实施例一的新式引脚焊接送料装置工作过程中，送料振动盘22将电子元器件有序地送出，且由送料振动盘22有序送出的电子元器件经下料导轨23而导送至活动转盘31的元器件承接位置；工作时，转盘驱动机构34驱动活动转盘31间歇性地转动，以使得活动转盘31边缘部的元器件定位槽311依次通过元器件承接位置、引脚焊接位置；当元器件定位槽311转动至元器件承接位置时，活动转盘31停止转动动作，此时下料导轨23内的最下端的电子元器件落入至引脚焊接位置的元器件定位槽311内；而后活动转盘31继续转动并使得进入至元器件定位槽311内的电子元器件达到引脚焊接位置，活动转盘31的引脚焊接位置装设有相应的引脚焊接组件4，此时引脚焊接组件4即可对到位的电子元器件进行引脚焊接作业。

需指出的是，本实施例一的新式引脚焊接送料装置通过活动转盘31来实现电子元器件承接定位、以及将电子元器件移送至引脚焊接位置；相对于现有技术中的先通过元器件承接块来承接定位电子元器件再通过抓取移送机构将电子元器件移送至引脚焊接位置的方式而言，本实施例一的新式引脚焊接送料装置结构更加简单；本实施例一通过活动转盘31来实现电子元器件承接定位、移送工序，相对于现有技术中的承接定位工序、移送工序独立布置方式而言，本实施例一的稳定可靠性更好。

实施例二，如图1至图4所示，本实施例二与实施例一的区别在于：转盘驱动机构34包括有螺装于机架1的电机安装座341，电机安装座341螺装有步进电机342，步进电机342的动力输出轴通过同步带传动机构与活动转盘31驱动连接。本实施例二的新式引脚焊接送料装置配装有控制器，步进电机342与控制器电性连接。

还有就是，活动转盘31于各元器件定位槽311的内侧分别开设有横向贯穿的感应孔312，所有感应孔312呈圆周环状均匀间隔分布；机架1于活动转盘31的旁侧装设有开关支架351，开关支架351的上端部装设有槽型光电开关352，活动转盘31的边缘部伸入至槽型光电开关352的感应槽内；其中，槽型光电开关352与控制器电性连接。

在本实施例二的转盘驱动机构34驱动活动转盘31间歇性转动的过程中，控制器控制步进电机342动作，且步进电机342通过同步带传动机构驱动活动转盘31转动；在此过程中，当感应孔312进入至槽型光电开关352的感应槽内时，槽型光电开关352获得信号并将信号反馈至控制器，控制器控制步进电机342停止转动，以便于转动至元器件承接位置的元器件定位槽311承接定位由下料导轨23所送出的电子元器件；控制器可以设置延时，当步进电机342停止动作的时间达到所设定的延迟时间时，控制器再控制步进电机342启动，以使得活动转盘31再次转动；当下一位置的感应孔312转动至槽型光电开关352的感应槽内时，则控制器再控制活动转盘31停止转动；通过上述控制方式，本实施例二的转盘驱动机构34即可驱动活动转盘31间歇性转动。

实施例三，如图1和图2所示，下料导轨23开设有下料导槽231，下料导槽231的上端部与送料振动盘22的出料口对接连通，活动转盘31的边缘部伸入至下料导槽231的下端开口处。

另外，下料导轨23装设有防叠料机构24；对于防叠料机构24而言，其作用在于：使得下料导槽231内的电子元器件间歇性地落入至下料导槽231的下端开口位置，并保证只有一个电子元器件进入至活动转盘31的元器件定位槽311内。

具体的，防叠料机构24包括有装设于下料导轨23的防叠料气缸241，方叠料气缸的驱动端装设有活动驱动块242，活动驱动块242装设有两个沿着电子元器件滑落方向错开布置的元器件档杆243；下料导轨23对应各元器件档杆243分别开设有与下料导槽231连通的档杆插孔，各元器件档杆243分别嵌插于相应的档杆插孔内。

在本实施例三的防叠料机构24工作时，防叠料驱动活动驱动块242移动，移动的活动驱动块242带动两个元器件档杆243同步移动，在此过程中，两个元器件档杆243交替伸入至下料导槽231内；当下侧的元器件档杆243伸入下料导槽231内时，上侧的元器件档杆243退出下料导槽231，此时位于上侧的元器件档杆243上方的电子元器件朝下滑落一个位置，且下侧的元器件挡肩对电子元器件进行阻挡；当上侧的元器件档杆243伸入下料导槽231内时，下侧的元器件档杆243退出下料导槽231，此时最下端的电子元器件朝下滑落并最终进入至活动转盘31的元器件定位槽311内，其余的电子元器件被上侧的元器件档杆243阻挡。

实施例四，如图7所示，一种引脚焊接设备，包括有机架1，机架1装设有引脚焊接组件4，引脚焊接组件4的左、右端侧分别装设自动送线组件5。

该引脚焊接设备还包括有上述新式引脚焊接送料装置，引脚焊接组件4位于活动转盘31的引脚焊接位置。

对于本实施例四的自动送线组件5而言，其已是现有技术，在此不做赘述。

在本实施例四的引脚焊接设备实现电子元器件两端引脚焊接的过程中，活动转盘31将电子元器件移送至引脚焊接位置，位于引脚焊接位置的引脚焊接组件4对到位的电子元器件进行引脚焊接作业。

由于上述新式引脚焊接送料装置具有结构设计新颖、稳定可靠性好的优点，即本实施例四的引脚焊接设备也具有结构设计新颖、稳定可靠性好的优点。

实施例五，如图3至图5所示，本实施例五与实施例四的区别在于：引脚焊接组件4包括有活动电极座411、固定电极座412，活动电机座与固定电极座412正对布置，且活动电极座411、固定电极座412位于活动转盘31正对的两侧，固定电极座412螺装于机架1。

其中，机架1对应活动电极座411装设有电极座驱动机构42，电极座驱动机构42与活动电极座411驱动连接。

进一步的，活动电极座411的上端部装设有活动焊接电极431，固定电极座412的上端部装设有固定焊接电极432。

在本实施例五的引脚焊接组件4实现电子元器件两端引脚焊接的过程中，当活动转盘31将电子元器件移送至引脚焊接位置时，电极座驱动机构42驱动活动电极座411朝活动转盘31侧移动，进而使得活动焊接电极431朝固定焊接电极432靠拢，活动焊接电极431与固定焊接电机相配合并将位于引脚焊接位置的电子元器件夹紧固定，活动焊接电极431接触并抵压电子元器件一端的电极，固定焊接电极432接触并抵压电子元器件另外一端的电极；左侧的自动送线组件5将裁剪切断后的铜线移送至电子元器件的左侧电极并使得铜线与电子元器件的左侧电极接触，右侧的自动送线组件5将裁剪切断后的铜线移送至电子元器件的右侧电极并使得铜线与电子元器件的右侧电极接触，而后活动焊接电极431、固定焊接电极432通电，以将左侧的铜线引脚焊接于电子元器件的左侧电极，以及将右侧的铜线引脚焊接于电子元器件的右侧电极，进而完成电子元器件两端引脚焊接。

实施例六，如图4所示，本实施例六与实施例五的区别在于：电极座驱动机构42包括有装设于机架1且水平动作的电极座驱动气缸421，电极座驱动气缸421的活塞杆外延端部与活动电极座411的下端部连接。

还有就是，活动电极座411与机架1之间装设有导轨滑块副422。

在电极座驱动机构42驱动活动电极座411水平移动的过程中，电极座驱动气缸421的活塞杆驱动活动电极座411移动，在此过程中，本实施例六通过导轨滑块副422保证活动电极座411平稳地移动。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种新式引脚焊接送料装置，包括有机架（1），机架（1）装设有振动送料组件（2），振动送料组件（2）包括有装设于机架（1）的送料安装架（21），送料安装架（21）的上端部装设有送料振动盘（22），送料振动盘（22）的出料口处装设有下料导轨（23）；

其特征在于：机架（1）于振动送料组件（2）的旁侧装设有转盘送料组件（3），转盘送料组件（3）包括有呈竖向布置且间歇性转动的活动转盘（31）、装设于机架（1）的转盘安装座（32），活动转盘（31）通过转轴（33）安装于转盘安装座（32）的上端部；机架（1）装设有转盘驱动机构（34），转盘驱动机构（34）与活动转盘（31）驱动连接；

活动转盘（31）的边缘部开设有若干呈圆周环状均匀间隔分布且分别径向朝外开口的元器件定位槽（311）；

活动转盘（31）设置有元器件承接位置、引脚焊接位置，下料导轨（23）的下端部延伸至活动转盘（31）的元器件承接位置。

2.根据权利要求1所述的一种新式引脚焊接送料装置，其特征在于：所述转盘驱动机构（34）包括有螺装于所述机架（1）的电机安装座（341），电机安装座（341）螺装有步进电机（342），步进电机（342）的动力输出轴通过同步带传动机构与所述活动转盘（31）驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新式引脚焊接送料装置，其特征在于：所述活动转盘（31）于各所述元器件定位槽（311）的内侧分别开设有横向贯穿的感应孔（312），所有感应孔（312）呈圆周环状均匀间隔分布；

机架（1）于活动转盘（31）的旁侧装设有开关支架（351），开关支架（351）的上端部装设有槽型光电开关（352），活动转盘（31）的边缘部伸入至槽型光电开关（352）的感应槽内。

4.根据权利要求1所述的一种新式引脚焊接送料装置，其特征在于：所述下料导轨（23）开设有下料导槽（231），下料导槽（231）的上端部与所述送料振动盘（22）的出料口对接连通，所述活动转盘（31）的边缘部伸入至下料导槽（231）的下端开口处；

下料导轨（23）装设有防叠料机构（24）。

5.根据权利要求4所述的一种新式引脚焊接送料装置，其特征在于：所述防叠料机构（24）包括有装设于所述下料导轨（23）的防叠料气缸（241），方叠料气缸的驱动端装设有活动驱动块（242），活动驱动块（242）装设有两个沿着电子元器件滑落方向错开布置的元器件档杆（243）；

下料导轨（23）对应各元器件档杆（243）分别开设有与下料导槽（231）连通的档杆插孔，各元器件档杆（243）分别嵌插于相应的档杆插孔内；

于该防叠料机构（24）工作时，两个元器件档杆（243）交替伸入至下料导槽（231）内；当上侧的元器件档杆（243）伸入下料导槽（231）内时，下侧的元器件档杆（243）退出下料导槽（231）；当下侧的元器件档杆（243）伸入下料导槽（231）内时，上侧的元器件档杆（243）退出下料导槽（231）。

6.一种引脚焊接设备，包括有机架（1），机架（1）装设有引脚焊接组件（4），引脚焊接组件（4）的左、右端侧分别装设自动送线组件（5）；

其特征在于：该引脚焊接设备还包括有如权利要求1至5任意一项所述的新式引脚焊接送料装置，引脚焊接组件（4）位于所述活动转盘（31）的引脚焊接位置。

7.根据权利要求6所述的一种引脚焊接设备，其特征在于：所述引脚焊接组件（4）包括有活动电极座（411）、固定电极座（412），活动电机座与固定电极座（412）正对布置，且活动电极座（411）、固定电极座（412）位于所述活动转盘（31）正对的两侧，固定电极座（412）螺装于所述机架（1）；

机架（1）对应活动电极座（411）装设有电极座驱动机构（42），电极座驱动机构（42）与活动电极座（411）驱动连接；

活动电极座（411）的上端部装设有活动焊接电极（431），固定电极座（412）的上端部装设有固定焊接电极（432）。

8.根据权利要求7所述的一种引脚焊接设备，其特征在于：所述电极座驱动机构（42）包括有装设于所述机架（1）且水平动作的电极座驱动气缸（421），电极座驱动气缸（421）的活塞杆外延端部与所述活动电极座（411）的下端部连接。

9.根据权利要求8所述的一种引脚焊接设备，其特征在于：所述活动电极座（411）与所述机架（1）之间装设有导轨滑块副（422）。