CN219358201U - 端盖组装扭簧设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种端盖组装扭簧设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该端盖组装扭簧设备包括机架、用于传送端盖的传送机构、用于带动端盖移动的转盘机构、用于在传送机构和转盘机构之间转移端盖的交换料机构、至少一个用于对端盖中的导线和金属片之间焊锡的焊锡机构、至少一个用于将扭簧组装到端盖中的组装机构以及用于检测扭簧是否组装合格的检测机构；该机架上设置有用于安装传送机构、交换料机构、转盘机构、焊锡机构、组装机构和检测机构的工作台；通过采用传送机构、交换料机构、转盘机构、焊锡机构、组装机构和检测机构自动化的实现了端盖的传送、转移、移动、焊锡、组装和检测，降低了人工成本；焊锡和组装精准度高。

Description

端盖组装扭簧设备

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种端盖组装扭簧设备。

背景技术

电机包括端盖，在电机的组装过程中，需要对端盖进行焊锡操作，以对端盖中的导线和金属片之间焊锡，再将两个扭簧组装到端盖中；现有技术在焊锡过程中，由于缺少定位组件，使得焊锡位置不精准，焊锡精准度低；另一方面，扭簧组装过程中，通常会存在扭簧位置移动不精准，扭簧错位，导致组装精准度差的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种端盖组装扭簧设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种端盖组装扭簧设备，其通过采用传送机构、交换料机构、转盘机构、焊锡机构、组装机构和检测机构自动化的实现了端盖的传送、转移、移动、焊锡、组装和检测，降低了人工成本，焊锡和组装精准度高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种端盖组装扭簧设备，其包括机架、用于传送端盖的传送机构、用于带动端盖移动的转盘机构、用于在传送机构和转盘机构之间转移端盖的交换料机构、至少一个用于对端盖中的导线和金属片之间焊锡的焊锡机构、至少一个用于将扭簧组装到端盖中的组装机构以及用于检测扭簧是否组装合格的检测机构；该机架上设置有用于安装传送机构、交换料机构、转盘机构、焊锡机构、组装机构和检测机构的工作台；该交换料机构位于传送机构和转盘机构之间；该焊锡机构、组装机构和检测机构依次沿转盘机构的转动方向分布。

作为一种优选方案：所述焊锡机构包括横向转移组件、竖向转移组件、焊锡枪和用于对端盖定位的定位组件，该竖向转移组件安装于横向转移组件的输出端，该焊锡枪安装于竖向转移组件的输出端，该焊锡枪朝向定位组件。

作为一种优选方案：所述定位组件包括升降移动驱动气缸和定位板，该定位板安装于升降移动驱动气缸的轴端，该定位板可升降式抵接于端盖的上方。

作为一种优选方案：所述定位板上设置有与端盖的待焊锡位置相对应的开槽，该焊锡枪朝向开槽。

作为一种优选方案：所述横向转移组件包括横向气缸和横向滑块，该竖向转移组件包括竖移气缸和竖向滑块，该横向滑块安装于横向气缸的轴端；该竖移气缸安装于横向滑块上，该竖向滑块安装于竖移气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述组装机构包括用于对扭簧供料的供料组件、用于对扭簧分料得到单个扭簧的分料组件、用于抵接扭簧后端防止扭簧取料时位置偏移的挡料组件、用于夹固分料组件上的单个扭簧并对扭簧翻转角度的翻转组件、用于对端盖限位的限位组件以及用于将翻转组件上的扭簧转移并压装至端盖中的取料压装组件，该分料组件位于供料组件的出料端；该分料组件位于挡料组件和翻转组件之间；该取料压装组件位于翻转组件和限位组件之间。

作为一种优选方案：所述分料组件包括分料支座、升降驱动气缸和分料板，该升降驱动气缸安装于分料支座上，该分料板安装于升降驱动气缸的轴端；该分料板上设置有用于容置扭簧的容置槽，该容置槽可升降式与供料组件的出料端相平齐。

作为一种优选方案：所述翻转组件包括翻转支座、横向驱动气缸、横向滑座和用于夹固扭簧的夹固气缸，该横向驱动气缸安装于翻转支座上，该横向滑座安装于横向驱动气缸的轴端，该夹固气缸活动式位于横向滑座上，该夹固气缸可转动式位于翻转支座上；该横向滑座横向移动带动夹固气缸于翻转支座上转动。

作为一种优选方案：所述交换料机构包括纵向组件、竖向组件和用于夹紧端盖的夹紧气缸，该竖向组件安装于纵向组件的输出端，该夹紧气缸安装于竖向组件的输出端。

作为一种优选方案：所述检测机构包括支架和CCD相机，该CCD相机安装于支架上端，该CCD相机朝向端盖。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、交换料机构、转盘机构、焊锡机构、组装机构和检测机构自动化的实现了端盖的传送、转移、移动、焊锡、组装和检测，提高了工作效率，降低了人工成本；焊锡和组装精准度高，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用定位组件提高了焊锡的精准度，避免焊锡位置不精准的现象；通过采用组装机构将扭簧压装于端盖中，组装精准度高，降低了次品率，整体结构紧凑。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之端盖组装扭簧设备立体结构示意图；

图2为本实用新型之交换料机构立体结构示意图；

图3为本实用新型之转盘机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之焊锡机构立体结构示意图；

图5为本实用新型之组装机构第一视角立体结构示意图；

图6为本实用新型之组装机构第二视角立体结构示意图；

图7为本实用新型之组装机构主体部分(除去振盘)立体结构示意图；

图8为本实用新型之图5中M处放大图；

图9为本实用新型之图6中N处放大图；

图10为本实用新型之检测机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、传送机构；30、交换料机构；311、纵向电机；312、纵向滑板；321、竖向气缸；322、竖向滑板；33、夹紧气缸；40、转盘机构；41、转动驱动电机；42、转动盘；43、放料座；50、焊锡机构；511、横向气缸；512、横向滑块；521、竖移气缸；522、竖向滑块；53、焊锡枪；541、升降移动驱动气缸；542、定位板；543、开槽；60、组装机构；61、供料组件；611、振盘；612、直振送料器；62、分料组件；621、分料支座；622、升降驱动气缸；623、分料板；624、容置槽；625、凹槽；63、挡料组件；631、挡料驱动气缸；632、挡料柱；64、翻转组件；641、翻转支座；6411、弧形槽；642、横向驱动气缸；643、横向滑座；644、夹固气缸；65、限位组件；651、竖向驱动气缸；652、竖向滑座；653、限位驱动气缸；654、物料传感器；66、取料压装组件；6611、横移驱动气缸；6612、横移滑座；6621、竖移驱动电机；6622、竖移滑座；6631、旋转驱动电机；664、磁吸取料轴；70、检测机构；71、支架；72、CCD相机。

具体实施方式

本实用新型如图1至图10所示，一种端盖组装扭簧设备，包括有机架10、用于传送端盖的传送机构20、用于带动端盖移动的转盘机构40、用于在传送机构20和转盘机构40之间转移端盖的交换料机构30、至少一个用于对端盖中的导线和金属片之间焊锡的焊锡机构50、至少一个用于将扭簧组装到端盖中的组装机构60以及用于检测扭簧是否组装合格的检测机构70；其中：

该机架10上设置有用于安装传送机构20、交换料机构30、转盘机构40、焊锡机构50、组装机构60和检测机构70的工作台11；该交换料机构30位于传送机构20和转盘机构40之间；该焊锡机构50、组装机构60和检测机构70依次沿转盘机构40的转动方向分布。

传送机构20向前传送端盖至交换料机构30侧旁；交换料机构30将传送机构20上的端盖转移至转盘机构40上；转盘机构40带动端盖移动至焊锡机构50侧旁，焊锡机构50对端盖中的导线和金属片之间焊接锡线；转盘机构40带动端盖移动至组装机构60侧旁，组装机构60将扭簧组装于端盖中；转盘机构40带动端盖移动至检测机构70侧旁，检测机构70对端盖的焊锡情况、扭簧安装情况进行拍照检测；交换料机构30将已组装上扭簧的端盖由转盘机构40上转移至传送机构20上向前传送出料；交换料机构30将传送机构20上待组装扭簧的端盖转移至转盘机构40上以进行扭簧的组装。

该焊锡机构50和组装机构60均为两组，两组焊锡机构50分别对端盖上两处导线和金属片之间焊锡，该端盖上需要组装两个扭簧，两个组装机构60分别对两个扭簧进行组装。

通过采用传送机构20、交换料机构30、转盘机构40、焊锡机构50、组装机构60和检测机构70自动化的实现了端盖的传送、转移、移动、焊锡、组装和检测，提高了工作效率，降低了人工成本；焊锡和组装精准度高，整体结构紧凑，占用面积少。

该传送机构20包括传送驱动电机和传送带，该传送带安装于传送驱动电机的输出端。

该交换料机构30包括纵向组件、竖向组件和用于夹紧端盖的夹紧气缸33，该竖向组件安装于纵向组件的输出端，该夹紧气缸33安装于竖向组件的输出端。

该纵向组件包括纵向电机311、纵向丝杆和纵向滑板312，该竖向组件包括竖向气缸321和竖向滑板322，该纵向丝杆安装于纵向电机311的轴端，该纵向丝杆与纵向滑板312转动配合；该竖向气缸321安装于纵向滑板312上，该竖向滑板322安装于竖向气缸321的轴端，该夹紧气缸33安装于竖向滑板322上。

通过采用交换料机构30将传送机构20上待组装的端盖与转盘机构40上已组装好的端盖进行转移交换，满足了端盖位置移动要求。

该转盘机构40包括转动驱动电机41、转动盘42和若干个用于放置端盖的放料座43，该转动盘42安装于转动驱动电机41的轴端，该若干个放料座43间隔的安装于转动盘42上。

转动驱动电机41驱动转动盘42转动，转动盘42转动带动若干个放料座43同步移动，整体结构紧凑，占用面积少。

该焊锡机构50包括横向转移组件、竖向转移组件、焊锡枪53和用于对端盖定位的定位组件，该竖向转移组件安装于横向转移组件的输出端，该焊锡枪53安装于竖向转移组件的输出端，该焊锡枪53朝向定位组件。

该定位组件包括升降移动驱动气缸541和定位板542，该定位板542安装于升降移动驱动气缸541的轴端，该定位板542可升降式抵接于端盖的上方。

该定位板542上设置有与端盖的待焊锡位置相对应的开槽543，该焊锡枪53朝向开槽543。

升降移动驱动气缸541驱动定位板542下降，定位板542抵接于端盖的上表面，横向转移组件和竖向转移组件驱动焊锡枪53横向和竖向移动，焊锡枪53移动至定位板542的开槽543位置，对端盖待焊锡位置进行焊接；通过采用定位组件提高了焊锡的精准度，避免焊锡位置不精准的现象。

该横向转移组件包括横向气缸511和横向滑块512，该竖向转移组件包括竖移气缸521和竖向滑块522，该横向滑块512安装于横向气缸511的轴端；该竖移气缸521安装于横向滑块512上，该竖向滑块522安装于竖移气缸521的轴端。

横向气缸511驱动横向滑块512横向移动，竖移气缸521驱动竖向滑块522竖向移动，满足了焊锡枪53位置移动要求。

该组装机构60包括有用于对扭簧供料的供料组件61、用于对扭簧分料得到单个扭簧的分料组件62、用于抵接扭簧后端防止扭簧取料时位置偏移的挡料组件63、用于夹固分料组件62上的单个扭簧并对扭簧翻转角度的翻转组件64、用于对端盖限位的限位组件65以及用于将翻转组件64上的扭簧转移并压装至端盖中的取料压装组件66，其中：

该分料组件62位于供料组件61的出料端；该分料组件62位于挡料组件63和翻转组件64之间；该取料压装组件66位于翻转组件64和限位组件65之间。

供料组件61将扭簧供料至分料组件62侧旁，分料组件62对供料组件61上的扭簧分料得到单个扭簧，挡料组件63抵接于分料组件62上扭簧的后端对扭簧限位，翻转组件64夹取分料组件62上的扭簧并翻转角度，限位组件65对端盖进行位置限定，取料压装组件66将翻转组件64上的扭簧夹取并转移压装至限位组件65上的端盖中。

通过采用供料组件61、分料组件62、挡料组件63、翻转组件64、限位组件65和取料压装组件66自动化的实现了对扭簧的供料、对扭簧的分料、对扭簧的限位、对扭簧的翻转、对端盖的限位以及将扭簧压装于端盖中，组装精准度高，降低了次品率；整体结构紧凑，占用面积少。

该供料组件61包括振盘611和直振送料器612，该直振送料器612安装于振盘611的出料端，该分料组件62位于直振送料器612侧旁。

该分料组件62包括分料支座621、升降驱动气缸622和分料板623，该升降驱动气缸622安装于分料支座621上，该分料板623安装于升降驱动气缸622的轴端；该分料板623上设置有用于容置扭簧的容置槽624，该容置槽624可升降式与供料组件61的出料端相平齐。

该分料板623上的容置槽624平齐于直振送料器612的出料端，该扭簧由振盘611和直振送料器612送料至容置槽624中；该升降驱动气缸622驱动分料板623上升，将位于容置槽624中的单个扭簧上升，同时分料板623对直振送料器612的其他扭簧进行抵挡，防止掉落；通过采用分料组件62实现了将供料组件61上扭簧的分料，得到单个扭簧。

该挡料组件63包括挡料驱动气缸631和挡料柱632，该挡料柱632安装于挡料驱动气缸631的输出端，该挡料柱632可移动式位于容置槽624的后侧。

挡料驱动气缸631驱动挡料柱632前伸于容置槽624的后侧，抵接于单个扭簧的后端，对扭簧进行限位，防止扭簧错位偏移。

该翻转组件64包括翻转支座641、横向驱动气缸642、横向滑座643和用于夹固扭簧的夹固气缸644，该横向驱动气缸642安装于翻转支座641上，该横向滑座643安装于横向驱动气缸642的轴端，该夹固气缸644活动式位于横向滑座643上，该夹固气缸644可转动式位于翻转支座641上；该横向滑座643横向移动带动夹固气缸644于翻转支座641上转动。

该翻转支座641上设置有弧形槽6411，该夹固气缸644可转动式连接于弧形槽6411内；该容置槽624相对应位置设置有用于对夹固气缸644的前端进行限位的凹槽625，该夹固气缸644的前端可转动式位于凹槽625内。

夹固气缸644将容置槽624中的扭簧夹固，横向驱动气缸642驱动横向滑座643横向移动，横向滑座643横向移动带动夹固气缸644翻转，将横向放置的扭簧转动为竖向放置，满足扭簧安装时的放置要求；通过采用弧形槽6411使得夹固气缸644在弧形槽6411中转动角度，对夹固气缸644转动位置进行限定，提高了夹固气缸644转动的精准度；通过采用凹槽625对夹固气缸644的前端定位，使得夹固气缸644与容置槽624内的扭簧相对应，提高了夹固气缸644对扭簧夹固的精准度。

该限位组件65包括竖向驱动气缸651、竖向滑座652、限位驱动气缸653和销柱，该竖向滑座652安装于竖向驱动气缸651的轴端；该限位驱动气缸653安装于竖向滑座652上，该销柱安装于限位驱动气缸653的轴端，该销柱可移动式嵌置于端盖中。

限位驱动气缸653驱动销柱移动嵌置于端盖中，实现对端盖的限位，防止扭簧组装时端盖位置跑偏；销柱伸入端盖中时会将扭簧安装位置进行避空，防止扭簧安装时的位置干扰；竖向驱动气缸651驱动竖向滑座652竖向移动，进而将端盖竖向移动位于取料压装组件66的下方，满足端盖竖向位置要求。

该取料压装组件66包括横移驱动装置、竖移驱动装置、旋转驱动装置和磁吸取料轴664，该竖移驱动装置安装于横移驱动装置的输出端，该旋转驱动装置安装于竖移驱动装置的输出端，该磁吸取料轴664安装于旋转驱动装置的输出端。

限位组件65还包括用于感应是否有扭簧的物料传感器654，该物料传感器654朝向磁吸取料轴664。

磁吸取料轴664将夹固气缸644上的扭簧吸固，横移驱动装置、竖移驱动装置和旋转驱动装置驱动磁吸取料轴664和扭簧移动旋转至端盖的上方；物料传感器654感应磁吸取料轴664上是否有扭簧，感应扭簧是否在移动过程中掉落；磁吸取料轴664带动扭簧下降组装于端盖中。

该横移驱动装置包括横移驱动气缸6611和横移滑座6612，该竖移驱动装置包括竖移驱动电机6621、竖移丝杆和竖移滑座6622，该旋转驱动装置包括旋转驱动电机6631；该横移滑座6612安装于横移驱动气缸6611的轴端；该竖移驱动电机6621安装于横移滑座6612上，该竖移丝杆安装于竖移驱动电机6621的轴端，该竖移丝杆与竖移滑座6622转动配合；该旋转驱动电机6631安装于竖移滑座6622上，该磁吸取料轴664安装于旋转驱动电机6631的输出端。

横移驱动装置驱动竖移驱动装置、旋转驱动装置和磁吸取料轴664横向移动，竖移驱动组装驱动旋转驱动组装和磁吸取料轴664竖向移动，旋转驱动组装驱动磁吸取料轴664旋转，满足了扭簧位置移动要求。

该检测机构70包括支架71和CCD相机72，该CCD相机72安装于支架71上端，该CCD相机72朝向端盖。

CCD相机72对端盖进行拍照检测，检测焊锡情况和组装是否合格；通过采用检测机构70降低了次品率。

该端盖组装扭簧设备的使用方法及原理如下：

第一、传送机构向前传送端盖至交换料机构侧旁；

第二、交换料机构将传送机构上的端盖转移至转盘机构上；

第三、转盘机构带动端盖移动至焊锡机构侧旁，焊锡机构对端盖中的导线和金属片之间焊接锡线；

第四、转盘机构带动端盖移动至组装机构侧旁，组装机构将扭簧组装于端盖中；

第五、转盘机构带动端盖移动至检测机构侧旁，检测机构对端盖的焊锡情况、扭簧安装情况进行拍照检测；

第六、交换料机构将已组装上扭簧的端盖由转盘机构上转移至传送机构上向前传送出料；交换料机构将传送机构上待组装扭簧的端盖转移至转盘机构上以进行扭簧的组装。

本实用新型的设计重点在于，通过采用传送机构、交换料机构、转盘机构、焊锡机构、组装机构和检测机构自动化的实现了端盖的传送、转移、移动、焊锡、组装和检测，提高了工作效率，降低了人工成本；焊锡和组装精准度高，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用定位组件提高了焊锡的精准度，避免焊锡位置不精准的现象；通过采用组装机构将扭簧压装于端盖中，组装精准度高，降低了次品率，整体结构紧凑。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种端盖组装扭簧设备，其特征在于；包括机架、用于传送端盖的传送机构、用于带动端盖移动的转盘机构、用于在传送机构和转盘机构之间转移端盖的交换料机构、至少一个用于对端盖中的导线和金属片之间焊锡的焊锡机构、至少一个用于将扭簧组装到端盖中的组装机构以及用于检测扭簧是否组装合格的检测机构；该机架上设置有用于安装传送机构、交换料机构、转盘机构、焊锡机构、组装机构和检测机构的工作台；该交换料机构位于传送机构和转盘机构之间；该焊锡机构、组装机构和检测机构依次沿转盘机构的转动方向分布。

2.根据权利要求1所述的端盖组装扭簧设备，其特征在于；所述焊锡机构包括横向转移组件、竖向转移组件、焊锡枪和用于对端盖定位的定位组件，该竖向转移组件安装于横向转移组件的输出端，该焊锡枪安装于竖向转移组件的输出端，该焊锡枪朝向定位组件。

3.根据权利要求2所述的端盖组装扭簧设备，其特征在于；所述定位组件包括升降移动驱动气缸和定位板，该定位板安装于升降移动驱动气缸的轴端，该定位板可升降式抵接于端盖的上方。

4.根据权利要求3所述的端盖组装扭簧设备，其特征在于；所述定位板上设置有与端盖的待焊锡位置相对应的开槽，该焊锡枪朝向开槽。

5.根据权利要求2所述的端盖组装扭簧设备，其特征在于；所述横向转移组件包括横向气缸和横向滑块，该竖向转移组件包括竖移气缸和竖向滑块，该横向滑块安装于横向气缸的轴端；该竖移气缸安装于横向滑块上，该竖向滑块安装于竖移气缸的轴端。

6.根据权利要求1所述的端盖组装扭簧设备，其特征在于；所述组装机构包括用于对扭簧供料的供料组件、用于对扭簧分料得到单个扭簧的分料组件、用于抵接扭簧后端防止扭簧取料时位置偏移的挡料组件、用于夹固分料组件上的单个扭簧并对扭簧翻转角度的翻转组件、用于对端盖限位的限位组件以及用于将翻转组件上的扭簧转移并压装至端盖中的取料压装组件，该分料组件位于供料组件的出料端；该分料组件位于挡料组件和翻转组件之间；该取料压装组件位于翻转组件和限位组件之间。

7.根据权利要求6所述的端盖组装扭簧设备，其特征在于；所述分料组件包括分料支座、升降驱动气缸和分料板，该升降驱动气缸安装于分料支座上，该分料板安装于升降驱动气缸的轴端；该分料板上设置有用于容置扭簧的容置槽，该容置槽可升降式与供料组件的出料端相平齐。

8.根据权利要求7所述的端盖组装扭簧设备，其特征在于；所述翻转组件包括翻转支座、横向驱动气缸、横向滑座和用于夹固扭簧的夹固气缸，该横向驱动气缸安装于翻转支座上，该横向滑座安装于横向驱动气缸的轴端，该夹固气缸活动式位于横向滑座上，该夹固气缸可转动式位于翻转支座上；该横向滑座横向移动带动夹固气缸于翻转支座上转动。

9.根据权利要求1所述的端盖组装扭簧设备，其特征在于；所述交换料机构包括纵向组件、竖向组件和用于夹紧端盖的夹紧气缸，该竖向组件安装于纵向组件的输出端，该夹紧气缸安装于竖向组件的输出端。

10.根据权利要求1所述的端盖组装扭簧设备，其特征在于；所述检测机构包括支架和CCD相机，该CCD相机安装于支架上端，该CCD相机朝向端盖。