CN219353220U - 一种数控墙式压底机的压合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控墙式压底机的压合机构，其技术方案要点包括有支撑座以及位于支撑座上的支撑块，支撑块的前后及左右分别设置有正向挤压组件和侧向挤压组件，所述正向挤压组件包括有正向挤压块以及与正向挤压块相适配的伸缩装置，伸缩装置包括有伸缩结构以及带有过载检测功能的驱动电机，正向挤压块通过驱动电机带动伸缩结构动作实现与鞋子压合动作，伸缩结构位于驱动电机上侧且左右两侧分别通过安装板和传动结构相互连接。本实用新型具有结构简单、使用便捷、省时省力、自动化程度好、节省设备内部空间、压合精度高以及成品质量佳的效果。

Description

一种数控墙式压底机的压合机构

技术领域

本实用新型涉及墙式压底机技术领域，具体涉及一种数控墙式压底机的压合机构。

背景技术

墙式压底机主要用于将鞋底与鞋子压合到一起，现有的压底机在对鞋底侧面挤压使其与鞋子黏连时，通常利用多个挤压块来挤压鞋底。

目前，公告号为CN 218073775 U的中国专利公开了一种数控墙式压底机的压合机构，它包括支撑座，支撑座中部固定有支撑块，支撑座上安装有前后挤压组件和侧向挤压组件，所述前后挤压组件包括与滑动连接的安装杆，安装杆与正向动力件连接，两个安装杆相对一侧均固定有正向挤压块，侧向挤压组件包括多个可相对支撑座左右滑动的活动板，活动板与侧向动力件连接，活动板上下端固定有固定板，在两个固定板之间设有可相对固定板摆动的挤压座，挤压座上安装有两个侧向挤压块，正向挤压块和侧向挤压块采用具有弹性的材质制成。本实用新型具有加强鞋底侧边与鞋子黏连牢固度的功能的效果。

该专利中在需要调节正向挤压块前后位置时，手动按压调节手轮使限位块与限位槽相分离，继而调节手轮通过调节齿轮、调节齿条及安装杆带动正向挤压块滑动至所需位置，随后松开调节手轮使得限位块与相邻限位槽相卡合，从而使得正向挤压块位置固定。然而该专利中存在如下问题：1、需要工作人员手动按压和转动调节手轮从而才能调节正向挤压块的位置，导致劳动强度大，费时费力和自动化程度低；2、正向挤压块调节到合适位置需要较长的调节齿条与安装杆，导致前后挤压组件占用较大的压底机内空间；3、由于需要工作人员手动调节正向挤压块的位置，容易存在人为误差，影响正向挤压块压合过程中的压合精度，进而影响压合成品的质量；4、限位块卡合在限位槽内，而相邻限位槽之间是存在距离的，使得正向挤压块移动到合适挤压位置并松开调节手轮后，限位块受限位槽的影响从而使得正向挤压块位置出现滑动，也影响了正向挤压块压的压合精度，最终影响压合成品的质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种数控墙式压底机的压合机构，具有结构简单、使用便捷、省时省力、自动化程度好、节省设备内部空间、压合精度高以及成品质量佳的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种数控墙式压底机的压合机构，包括有支撑座以及位于支撑座上的支撑块，支撑块的前后及左右分别设置有正向挤压组件和侧向挤压组件，所述正向挤压组件包括有正向挤压块以及与正向挤压块相适配的伸缩装置，伸缩装置包括有伸缩结构以及带有过载检测功能的驱动电机，正向挤压块通过驱动电机带动伸缩结构动作实现与鞋子压合动作，伸缩结构位于驱动电机上侧且左右两侧分别通过安装板和传动结构相互连接。

通过采用上述技术方案，伸缩装置通过驱动电机带动伸缩结构进行伸缩动作，进而调节正向挤压块的压合位置，使用便捷，省时省力，避免人为误差，同时带有过载检测功能的驱动电机在正向挤压块压合在鞋子表面后，压合压力大于设定值即驱动电机过载的设定值，驱动电机停止工作无法带动正向挤压块进一步压合鞋子，防止正向压合块施加给鞋子表面的压力过大或过小，有效提高设备整体的压合精度，得到质量和效果更好的成品，并且伸缩装置设置伸缩结构的方式，有效节省设备内部空间，提高内部空间利用率。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩结构包括有四级伸缩杆以及依次由内到外套设于四级伸缩杆上的三级伸缩套杆、二级伸缩套杆、一级伸缩套杆和伸缩壳体，四级伸缩杆上还套设有与一级伸缩套杆固定连接的伸缩滑动块，伸缩滑动块与四级伸缩套杆通过螺纹方式相互活动连接，三级伸缩套杆与二级伸缩套杆也通过螺纹方式相互活动连接，二级伸缩套杆的端部与所述正向挤压块相互连接。

通过采用上述技术方案，伸缩结构通过四级伸缩杆带动伸缩滑动块左右滑动进而带动三级伸缩套杆和一级伸缩套杆左右滑动，而三级伸缩套杆在左右滑动的过程中由于螺纹连接的关系带动二级伸缩套杆左右滑动进行伸缩动作，从而实现多级伸缩的效果，大大提高伸缩装置的伸缩距离，进而提高正向挤压块位置调节的范围，同时有效节约了伸缩装置所占用的空间，提高设备内部空间利用率。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩滑动块上设置有分别与所述三级伸缩套杆和一级伸缩套杆相适配的三级限位台阶和一级限位台阶，三级限位台阶通过设置限位卡丝与三级伸缩套杆相互活动连接，三级限位台阶上开设有与限位卡丝相适配的环形限位槽，三级伸缩套杆上设置有与所述二级伸缩套杆相适配的二级限位台阶，二级伸缩套杆上设置有与三级伸缩套杆相适配的螺纹连接部。

通过采用上述技术方案，三级限位台阶、一级限位台阶和二级限位台阶便于三级伸缩套杆、一级伸缩套杆和二级伸缩套杆进行安装连接，三级限位台阶通过限位卡丝与三级伸缩套杆连接，使得伸缩滑动块在四级伸缩杆带动下左右滑动时，三级伸缩套杆可以相对四级伸缩杆自由转动，从而三级伸缩套杆转动带动二级伸缩套杆进行左右滑动。

本实用新型进一步设置为：所述三级伸缩套杆、二级伸缩套杆和一级伸缩套杆上均设置有导向凸起，三级伸缩套杆上的导向凸起位于其内部，二级伸缩套杆和一级伸缩套杆上的导向凸起设置于外部，所述的四级伸缩杆、一级伸缩杆和伸缩壳体上均设置有与导向凸起相适配的导向滑槽。

通过采用上述技术方案，导向凸起和导向滑槽相互配合，使得三级伸缩套杆相对四级伸缩杆左右滑动，二级伸缩套杆相对一级伸缩套杆左右滑动，一级伸缩套杆又相对伸缩壳体左右滑动，从而保证伸缩结构进行多级伸缩，提高伸缩装置的伸缩距离。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩结构通过设置连接结构与所述正向挤压块相互卡合连接，连接结构包括有第一连接块以及与第一连接块相互螺栓连接的第二连接块，第一连接块和第二连接块上分别开设有与伸缩结构和正向挤压块相适配的第一连接卡槽和第二连接卡槽，第一连接块上还设置有与其固定连接的第三连接块，第三连接块上穿设有与伸缩结构螺纹连接的连接螺栓。

通过采用上述技术方案，正向挤压块和伸缩结构通过连接结构以卡合方式相互可拆卸连接，便于后期更换和检修正向挤压块，通过连接螺栓调节连接结构与伸缩结构的相对高度，进而调节正向挤压块与伸缩结构的相对高度，便于压合块压合不同高度的鞋子。

本实用新型进一步设置为：所述传动结构包括有传动壳体以及位于传动壳体内的伸缩带轮、驱动带轮和传动带，伸缩带轮和驱动带轮分别与所述伸缩结构和驱动电机相连接，传动壳体包括有固定连接的传动盖板以及传动底板，传动底板与伸缩结构的连接处还设置有轴承结构。

通过采用上述技术方案，传动结构通过伸缩带轮、驱动带轮和传动带将驱动电机转动过程中的转动量传递给伸缩结构，使得伸缩结构进行多级伸缩动作，轴承结构用于减少摩擦便于伸缩结构进行伸缩动作。

本实用新型进一步设置为：所述正向挤压组件还包括有至少一个正向挤压缸，正向挤压缸通过设置固定板与所述支撑座相互固定连接，正向挤压缸的活塞杆贯穿固定板且与所述安装板相互固定连接。

通过采用上述技术方案，正向挤压缸可以调整安装板的位置，进而可以初步调整伸缩结构和正向压合块的初始位置，减少伸缩结构非必要的动作距离，进而便于伸缩结构带动正向压合块对鞋子进行压合，提高鞋子压合的工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述安装板上固定连接有与所述活塞杆相平行的挤压导向杆，挤压导向杆穿设于所述支撑座上，且挤压缸导向杆与支撑座相互滑动连接，支撑座上开设有与挤压缸导向杆相适配的导向孔。

通过采用上述技术方案，挤压导向杆与正向挤压缸的活塞杆相互配合，保证正向挤压缸伸缩动作的可靠性，保证正向挤压组件动作的可靠性，进而保证压合成品的质量和效果。

本实用新型进一步设置为：所述正向挤压块上设置有与所述鞋子相适配的挤压凹槽，挤压凹槽的内壁上还嵌设有与所述驱动电机相适配的压力传感器。

通过采用上述技术方案，正向挤压块压合到鞋子上后，压力传感器检测到与鞋子之间的压力，压力达到预设值停止驱动电机工作，更是防止驱动电机中自带的过载检测功能失效，有效避免正向挤压块压合鞋子的力度过大或过小，保证压合成品的质量和效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过伸缩装置通过驱动电机带动伸缩结构进行伸缩动作，进而调节正向挤压块的压合位置，使用便捷，省时省力，避免人为误差，同时带有过载检测功能的驱动电机在正向挤压块压合在鞋子表面后，压合压力大于设定值即驱动电机过载的设定值，驱动电机停止工作无法带动正向挤压块进一步压合鞋子，防止正向压合块施加给鞋子表面的压力过大或过小，有效提高设备整体的压合精度，得到质量和效果更好的成品，并且伸缩装置设置伸缩结构的方式，有效节省设备内部空间，提高内部空间利用率；

2、通过伸缩结构通过四级伸缩杆带动伸缩滑动块左右滑动进而带动三级伸缩套杆和一级伸缩套杆左右滑动，而三级伸缩套杆在左右滑动的过程中由于螺纹连接的关系带动二级伸缩套杆左右滑动进行伸缩动作，从而实现多级伸缩的效果，大大提高伸缩装置的伸缩距离，进而提高正向挤压块位置调节的范围，同时有效节约了伸缩装置所占用的空间，提高设备内部空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的立体图。

图2为图1中正向挤压组件的立体图。

图3为图1中正向挤压组件的主视图。

图4为图3中A-A处的剖面示意图。

图5为图1中正向挤压组件的俯视图。

图6为图5中B-B处的剖面示意图。

图7为图6中C-C处的剖视示意图。

图8为图1中正向挤压组件的爆炸示意图。

图9为本实用新型实施例二的立体图。

图10为本实用新型实施例二的主视图。

图11为本实用新型实施例三的结构示意图。

附图标记：1、支撑座；11、支撑块；2、正向挤压组件；21、正向挤压块；211、挤压凹槽；212、压力传感器；22、伸缩结构；221、四级伸缩杆；2211、导向滑槽；222、三级伸缩套杆；2221、二级限位台阶；2222、导向凸起；223、二级伸缩套杆；2231、螺纹连接部；224、一级伸缩套杆；225、伸缩壳体；226、伸缩滑动块；2261、三级限位台阶；2262、一级限位台阶；2263、限位卡丝；23、驱动电机；24、安装板；25、传动结构；251、伸缩带轮；252、驱动带轮；253、传动带；254、传动盖板；255、传动底板；256、轴承结构；26、连接结构；261、第一连接块；262、第二连接块；263、第三连接块；264、连接螺栓；27、正向挤压缸；271、固定板；272、活塞杆；273、挤压导向杆；3、侧向挤压组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一，本实施例公开了一种数控墙式压底机的压合机构，如图1到8所示，包括有支撑座1以及位于支撑座1上的支撑块11，支撑块11的前后及左右分别设置有正向挤压组件2和侧向挤压组件3，所述正向挤压组件2包括有正向挤压块21以及与正向挤压块21相适配的伸缩装置，伸缩装置包括有伸缩结构22以及带有过载检测功能的驱动电机23，正向挤压块21通过驱动电机23带动伸缩结构22动作实现与鞋子压合动作，伸缩结构22位于驱动电机23上侧且左右两侧分别通过安装板24和传动结构25相互连接；伸缩装置通过驱动电机23带动伸缩结构22进行伸缩动作，进而调节正向挤压块21的压合位置，使用便捷，省时省力，避免人为误差，同时带有过载检测功能的驱动电机23在正向挤压块21压合在鞋子表面后，压合压力大于设定值即驱动电机23负载过载的设定值，驱动电机23停止工作无法带动正向挤压块21进一步压合鞋子，防止正向压合块施加给鞋子表面的压力过大或过小，有效提高设备整体的压合精度，得到质量和效果更好的成品，带有过载检测功能的驱动电机23设置为伺服电机，伺服电机中带有过载保护功能即过载检测功能，当伺服电机的负载大于预设的负载值后，伺服电机则会停止工作不再转动，压力设定值或伺服电机的负载值通过伺服电机选型及电机参数调节的方式实现，并且伸缩装置设置伸缩结构22的方式，有效节省设备内部空间，提高内部空间利用率。

所述伸缩结构22包括有四级伸缩杆221以及依次由内到外套设于四级伸缩杆221上的三级伸缩套杆222、二级伸缩套杆223、一级伸缩套杆224和伸缩壳体225，四级伸缩杆221上还套设有与一级伸缩套杆224固定连接的伸缩滑动块226，伸缩滑动块226与四级伸缩套杆通过螺纹方式相互活动连接，三级伸缩套杆222与二级伸缩套杆223也通过螺纹方式相互活动连接，二级伸缩套杆223的端部与所述正向挤压块21相互连接；伸缩结构22通过四级伸缩杆221带动伸缩滑动块226左右滑动进而带动三级伸缩套杆222和一级伸缩套杆224左右滑动，而三级伸缩套杆222在左右滑动的过程中由于螺纹连接的关系带动二级伸缩套杆223左右滑动进行伸缩动作，从而实现多级伸缩的效果，大大提高伸缩装置的伸缩距离，进而提高正向挤压块21位置调节的范围，同时有效节约了伸缩装置所占用的空间，提高设备内部空间利用率。

所述伸缩滑动块226上设置有分别与所述三级伸缩套杆222和一级伸缩套杆224相适配的三级限位台阶2261和一级限位台阶2262，三级限位台阶2261通过设置限位卡丝2263与三级伸缩套杆222相互活动连接，三级限位台阶2261上开设有与限位卡丝2263相适配的环形限位槽，三级伸缩套杆222上设置有与所述二级伸缩套杆223相适配的二级限位台阶2221，二级伸缩套杆223上设置有与三级伸缩套杆222相适配的螺纹连接部2231；三级限位台阶2261、一级限位台阶2262和二级限位台阶2221便于三级伸缩套杆222、一级伸缩套杆224和二级伸缩套杆223进行安装连接，三级限位台阶2261通过限位卡丝2263与三级伸缩套杆222连接，使得伸缩滑动块226在四级伸缩杆221带动下左右滑动时，三级伸缩套杆222可以相对四级伸缩杆221自由转动，从而三级伸缩套杆222转动带动二级伸缩套杆223进行左右滑动。

所述三级伸缩套杆222、二级伸缩套杆223和一级伸缩套杆224上均设置有导向凸起2222，三级伸缩套杆222上的导向凸起2222位于其内部，二级伸缩套杆223和一级伸缩套杆224上的导向凸起2222设置于外部，所述的四级伸缩杆221、一级伸缩杆和伸缩壳体225上均设置有与导向凸起2222相适配的导向滑槽2211；导向凸起2222和导向滑槽2211相互配合，使得三级伸缩套杆222相对四级伸缩杆221左右滑动，二级伸缩套杆223相对一级伸缩套杆224左右滑动，一级伸缩套杆224又相对伸缩壳体225左右滑动，从而保证伸缩结构22进行多级伸缩，提高伸缩装置的伸缩距离。

所述伸缩结构22通过设置连接结构26与所述正向挤压块21相互卡合连接，连接结构26包括有第一连接块261以及与第一连接块261相互螺栓连接的第二连接块262，第一连接块261和第二连接块262上分别开设有与伸缩结构22和正向挤压块21相适配的第一连接卡槽和第二连接卡槽，第一连接块261上还设置有与其固定连接的第三连接块263，第三连接块263上穿设有与伸缩结构22螺纹连接的连接螺栓264；正向挤压块21和伸缩结构22通过连接结构26以卡合方式相互可拆卸连接，便于后期更换和检修正向挤压块21，通过连接螺栓264调节连接结构26与伸缩结构22的相对高度，进而调节正向挤压块21与伸缩结构22的相对高度，便于压合块压合不同高度的鞋子。

所述传动结构25包括有传动壳体以及位于传动壳体内的伸缩带轮251、驱动带轮252和传动带253，伸缩带轮251和驱动带轮252分别与所述伸缩结构22和驱动电机23相连接，传动壳体包括有固定连接的传动盖板254以及传动底板255，传动底板255与伸缩结构22的连接处还设置有轴承结构256；传动结构25通过伸缩带轮251、驱动带轮252和传动带253将驱动电机23转动过程中的转动量传递给伸缩结构22，使得伸缩结构22进行多级伸缩动作，轴承结构256用于减少摩擦便于伸缩结构22进行伸缩动作。

其工作过程如下所述：需要调节正向挤压块21时，驱动电机23通过传动结构25带动伸缩结构22进行动作，伸缩结构22的四级伸缩杆221受传动结构25带动进行转动，伸缩滑动块226在四级伸缩杆221转动下进行滑动，伸缩滑动块226带动三级伸缩套杆222和一级伸缩套杆224滑动，三级伸缩套杆222滑动的同时不断转动，使得三级伸缩套杆222带动二级伸缩套杆223进一步滑动，二级伸缩套杆223通过连接结构26带动正向挤压块21滑动从而实现对鞋子的压合动作，正向挤压块21压合到鞋子上的压力达到预设时即驱动电机23达到过载状态，驱动电机23停止转动则多级伸缩结果停止动作完成压合，反之，驱动电机23反向转动，伸缩结构22进行收缩，正向挤压块21反向移动。

实施例二，本实施例在实施例一的基础上，如图9和10所示，所述正向挤压组件2还包括有至少一个正向挤压缸27，正向挤压缸27通过设置固定板271与所述支撑座1相互固定连接，正向挤压缸27的活塞杆272贯穿固定板271且与所述安装板24相互固定连接；正向挤压缸27可以调整安装板24的位置，进而可以初步调整伸缩结构22和正向压合块的初始位置，减少伸缩结构22非必要的动作距离，进而便于伸缩结构22带动正向压合块对鞋子进行压合，提高鞋子压合的工作效率；所述安装板24上固定连接有与所述活塞杆272相平行的挤压导向杆273，挤压导向杆273穿设于所述支撑座1上，且挤压缸导向杆与支撑座1相互滑动连接，支撑座1上开设有与挤压缸导向杆相适配的导向孔；挤压导向杆273与正向挤压缸27的活塞杆272相互配合，保证正向挤压缸27伸缩动作的可靠性，保证正向挤压组件2动作的可靠性，进而保证压合成品的质量和效果。

实施例三，本实施例在实施例一或二的基础上，如图11所示，所述正向挤压块21上设置有与所述鞋子相适配的挤压凹槽211，挤压凹槽211的内壁上还嵌设有与所述驱动电机23相适配的压力传感器212；正向挤压块21压合到鞋子上后，压力传感器212检测到与鞋子之间的压力，压力达到预设值停止驱动电机23工作，更是防止驱动电机23中自带的过载检测功能失效，有效避免正向挤压块21压合鞋子的力度过大或过小，保证压合成品的质量和效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过伸缩装置通过驱动电机23带动伸缩结构22进行伸缩动作，进而调节正向挤压块21的压合位置，使用便捷，省时省力，避免人为误差，同时带有过载检测功能的驱动电机23在正向挤压块21压合在鞋子表面后，压合压力大于设定值即驱动电机23过载的设定值，驱动电机23停止工作无法带动正向挤压块21进一步压合鞋子，防止正向压合块施加给鞋子表面的压力过大或过小，有效提高设备整体的压合精度，得到质量和效果更好的成品，并且伸缩装置设置伸缩结构22的方式，有效节省设备内部空间，提高内部空间利用率；

2、通过伸缩结构22通过四级伸缩杆221带动伸缩滑动块226左右滑动进而带动三级伸缩套杆222和一级伸缩套杆224左右滑动，而三级伸缩套杆222在左右滑动的过程中由于螺纹连接的关系带动二级伸缩套杆223左右滑动进行伸缩动作，从而实现多级伸缩的效果，大大提高伸缩装置的伸缩距离，进而提高正向挤压块21位置调节的范围，同时有效节约了伸缩装置所占用的空间，提高设备内部空间利用率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种数控墙式压底机的压合机构，包括有支撑座(1)以及位于支撑座(1)上的支撑块(11)，支撑块(11)的前后及左右分别设置有正向挤压组件(2)和侧向挤压组件(3)，其特征在于：所述正向挤压组件(2)包括有正向挤压块(21)以及与正向挤压块(21)相适配的伸缩装置，伸缩装置包括有伸缩结构(22)以及带有过载检测功能的驱动电机(23)，正向挤压块(21)通过驱动电机(23)带动伸缩结构(22)动作实现与鞋子压合动作，伸缩结构(22)位于驱动电机(23)上侧且左右两侧分别通过安装板(24)和传动结构(25)相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控墙式压底机的压合机构，其特征在于：所述伸缩结构(22)包括有四级伸缩杆(221)以及依次由内到外套设于四级伸缩杆(221)上的三级伸缩套杆(222)、二级伸缩套杆(223)、一级伸缩套杆(224)和伸缩壳体(225)，四级伸缩杆(221)上还套设有与一级伸缩套杆(224)固定连接的伸缩滑动块(226)，伸缩滑动块(226)与四级伸缩套杆通过螺纹方式相互活动连接，三级伸缩套杆(222)与二级伸缩套杆(223)也通过螺纹方式相互活动连接，二级伸缩套杆(223)的端部与所述正向挤压块(21)相互连接。

3.根据权利要求2所述的一种数控墙式压底机的压合机构，其特征在于：所述伸缩滑动块(226)上设置有分别与所述三级伸缩套杆(222)和一级伸缩套杆(224)相适配的三级限位台阶(2261)和一级限位台阶(2262)，三级限位台阶(2261)通过设置限位卡丝(2263)与三级伸缩套杆(222)相互活动连接，三级限位台阶(2261)上开设有与限位卡丝(2263)相适配的环形限位槽，三级伸缩套杆(222)上设置有与所述二级伸缩套杆(223)相适配的二级限位台阶(2221)，二级伸缩套杆(223)上设置有与三级伸缩套杆(222)相适配的螺纹连接部(2231)。

4.根据权利要求3所述的一种数控墙式压底机的压合机构，其特征在于：所述三级伸缩套杆(222)、二级伸缩套杆(223)和一级伸缩套杆(224)上均设置有导向凸起(2222)，三级伸缩套杆(222)上的导向凸起(2222)位于其内部，二级伸缩套杆(223)和一级伸缩套杆(224)上的导向凸起(2222)设置于外部，所述的四级伸缩杆(221)、一级伸缩杆和伸缩壳体(225)上均设置有与导向凸起(2222)相适配的导向滑槽(2211)。

5.根据权利要求1所述的一种数控墙式压底机的压合机构，其特征在于：所述伸缩结构(22)通过设置连接结构(26)与所述正向挤压块(21)相互卡合连接，连接结构(26)包括有第一连接块(261)以及与第一连接块(261)相互螺栓连接的第二连接块(262)，第一连接块(261)和第二连接块(262)上分别开设有与伸缩结构(22)和正向挤压块(21)相适配的第一连接卡槽和第二连接卡槽，第一连接块(261)上还设置有与其固定连接的第三连接块(263)，第三连接块(263)上穿设有与伸缩结构(22)螺纹连接的连接螺栓(264)。

6.根据权利要求1所述的一种数控墙式压底机的压合机构，其特征在于：所述传动结构(25)包括有传动壳体以及位于传动壳体内的伸缩带轮(251)、驱动带轮(252)和传动带(253)，伸缩带轮(251)和驱动带轮(252)分别与所述伸缩结构(22)和驱动电机(23)相连接，传动壳体包括有固定连接的传动盖板(254)以及传动底板(255)，传动底板(255)与伸缩结构(22)的连接处还设置有轴承结构(256)。

7.根据权利要求1所述的一种数控墙式压底机的压合机构，其特征在于：所述正向挤压组件(2)还包括有至少一个正向挤压缸(27)，正向挤压缸(27)通过设置固定板(271)与所述支撑座(1)相互固定连接，正向挤压缸(27)的活塞杆(272)贯穿固定板(271)且与所述安装板(24)相互固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种数控墙式压底机的压合机构，其特征在于：所述安装板(24)上固定连接有与所述活塞杆(272)相平行的挤压导向杆(273)，挤压导向杆(273)穿设于所述支撑座(1)上，且挤压缸导向杆与支撑座(1)相互滑动连接，支撑座(1)上开设有与挤压缸导向杆相适配的导向孔。

9.根据权利要求1~8中任意一项所述的一种数控墙式压底机的压合机构，其特征在于：所述正向挤压块(21)上设置有与所述鞋子相适配的挤压凹槽(211)，挤压凹槽(211)的内壁上还嵌设有与所述驱动电机(23)相适配的压力传感器(212)。