CN219343366U - 工程机械的回转限位装置和工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工程机械的回转限位装置和工程机械，该工程机械的回转限位装置包括：传感器限位组件，设于回转台上，传感器限位组件包括限位杆；限位调节座，包括座体和调节杆，调节杆相对座体滑动连接，以可移动至与限位杆相抵接。通过调节杆相对座体滑动，当调节杆移动至与限位杆相抵接，调节杆可控制回转台的回转惯性缓冲，使得回转台的回转角度大于180度，使得工程机械在回转时可越过180度起效。

Description

工程机械的回转限位装置和工程机械

技术领域

本实用新型涉及用于工程施工的工程机械技术领域，具体涉及一种工程机械的回转限位装置和工程机械。

背景技术

目前，液压挖掘机应用于铁路施工作业等工况时，为保证施工的安全，需要对挖掘机的回转角度进行限位，使液压挖掘机仅能回转单侧180°，从而能够保证挖掘机在工作的过程中只能在一定回转角度范围内工作，而不会与回转角度范围外的其他列车发生干涉、碰撞，从而造成意外事故的产生，可以保证挖掘机工作的安全性。

相关现有技术中，通常采用传感器，可实现180度的回转角度的限位，使得挖掘机的回转180度后就无法继续回转，因此，不具备多角度回转的灵活性，影响了挖掘机换枕的安全可靠。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中存在的工程机械的回转限位角度只有单一的180度，导致影响回转灵活性的缺陷，从而提供一种回转角度可超过180度，能够实现多角度回转限位的工程机械的回转限位装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种工程机械的回转限位装置，工程机械设有回转台，工程机械的回转限位装置包括：传感器限位组件，设于所述回转台上，所述传感器限位组件包括限位杆；限位调节座，包括座体和调节杆，所述调节杆相对所述座体滑动连接，以可移动至与所述限位杆相抵接。

可选地，所述的工程机械的回转限位装置还包括机械限位组件，所述机械限位组件设于所述座体和所述回转台上，所述机械限位组件在所述回转台的转动过程中与所述限位杆互不干涉。

可选地，所述机械限位组件包括：限位块，设于所述回转台上；转杆，一端与所述座体转动连接，以能够避开所述限位杆或与所述限位块相抵接。

可选地，所述机械限位组件还包括第一螺栓，所述第一螺栓连接所述座体和所述转杆，以使得所述转杆可转动。

可选地，所述机械限位组件还包括第二螺栓，所述第二螺栓连接所述座体和所述转杆，以使得所述转杆固定于所述座体上。

可选地，所述转杆包括第一转杆和第二转杆，所述第一转杆与所述第二转杆关于所述回转台的回转中心对称设置。

可选地，所述座体设有滑槽，所述调节杆沿所述滑槽滑动并可锁定。

可选地，所述座体包括：第一支撑板，设有第一槽；第二支撑板，与所述第一支撑板相互间隔并相对设置以形成间隙，所述第二支撑板设有第二槽，所述第一槽与所述第二槽相对以形成所述滑槽，所述调节杆穿设所述第一槽和所述第二槽，所述限位杆可插接于所述间隙。

可选地，所述调节杆包括螺栓和锁紧螺母。

本实用新型提供了一种工程机械，包括任一项所述的工程机械的回转限位装置。

本实用新型具有以下优点：

1、利用本实用新型的技术方案，通过调节杆相对座体滑动，当调节杆移动至与限位杆相抵接，调节杆可控制回转台的回转惯性缓冲，使得回转台的回转角度大于180度，使得工程机械在回转时可越过180°起效。

2、通过在座体上设置可转动的转杆，使得转杆与设置在回转台上的限位块配合形成机械限位，形成了传感器限制为主+机械限位为辅实现回转台的回转限位，方便操作，成本较低，一体化较高，能够确保回转台的回转限位的可靠性，可靠性高。

3、通过下侧的第一螺栓松连接座体和转杆，并通过上侧的第二螺栓紧连接座体和转杆，转杆可通过拆卸上侧的第二螺栓进行竖起和放平操作，与平台上焊接的限位块碰撞进行机械限位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式中的工程机械的回转限位装置的使用状态的主视结构示意图；

图2为图1中的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的一种实施方式中的工程机械的回转限位装置的使用状态的俯视结构示意图；

图4为图3中的B处放大结构示意图；

图5为本实用新型的一种实施方式中的工程机械的回转限位装置的限位调节座的安装状态的主视结构示意图；

图6为本实用新型的一种实施方式中的工程机械的回转限位装置的限位调节座的安装状态的侧视结构示意图；

图7为本实用新型的一种实施方式中的工程机械的回转限位装置的限位调节座的安装状态的俯视结构示意图；

图8为本实用新型的一种实施方式中的工程机械的回转限位装置的原理图。

附图标记说明：

10、工程机械；100、工程机械的回转限位装置；110、传感器限位组件；111、第一传感器；1111、第一限位杆；113、第二传感器；1131、第二限位杆；120、限位调节座；121、座体；1211、第一支撑板；1213、第二支撑板；1201、滑槽；123、调节杆；1231、调节螺栓；1233、锁紧螺母；1203、间隙；130、机械限位组件；131、限位块；133、转杆；1331、第一转杆；1333、第二转杆；135、第一螺栓；137、第二螺栓；200、回转台；300、轨道；N、回转中心；M、车头方向；O、回转范围；P、传感器限位可调距离。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

相关现有技术中，也有的挖掘机采用机械限位，当机械限位产生碰撞，容易损坏，从而影响到机械限位的使用影响寿命；无机械限位的，采用传感器限位，在传感器失效后，则限位失败，容易引发重大安全事故。

示例性工程机械的回转限位装置

如图1和图2所示，一种工程机械的回转限位装置100，用于工程机械10，工程机械设有回转台200，工程机械的回转限位装置包括：传感器限位组件110和限位调节座120，传感器限位组件110设于回转台200上，传感器限位组件110包括限位杆，限位调节座120包括座体121和调节杆123，调节杆123相对座体121滑动连接，以可移动至与限位杆相抵接。

上述的回转台200用于工程机械可以进行回转作业。为可保证施工的安全，需对回转台200进行回转限位，从而使回转台200能够在一定回转角度范围内工作，以避免工程机械与回转角度范围外的事物发生碰撞，造成意外事故。

传感器限位组件110包括传感器和限位杆，其中，传感器和限位杆分别设置为两个，具体地，设置在左侧的为第一传感器111和第一限位杆1111，用于限制回转台200向左侧的回转角度，设置在右侧的为第二传感器113和第二限位杆1131，用于限制回转台200向右侧的回转角度。第一限位杆1111与第二限位杆1131关于回转台200的回转中心N形成轴对称设置，限位调节座120设置在工程机械的下平台，通过调节杆123相对座体121滑动连接，当调节杆123移动至与第一限位杆1111相抵接，调节杆123可控制回转台200向左侧的回转惯性缓冲，使得回转台200向左侧回转的角度大于90度。同样地，当调节杆123移动至与第二限位杆1131相抵接，调节杆123可控制回转台200向右侧的回转惯性缓冲，使得回转台200向右侧回转的角度大于90度。因此，通过调节杆123的限位作用，可使得回转台200的回转角度大于180度，使得工程机械在回转时可越过180°起效。

进一步地，工程机械的回转限位装置还包括机械限位组件130，机械限位组件130设于座体121和回转台200上，机械限位组件130在回转台200的转动过程中与限位杆互不干涉。

上述的机械限位组件130部分地设于座体121上，且在回转台200的回转过程中，机械限位组件130与限位杆互不干涉，使得当传感器限位组件110失灵，机械限位组件130可起到限位作用，如此，可进一步保证工程机械在回转过程中的安全性。

进一步地，机械限位组件130包括：限位块131和转杆133，限位块131设于回转台200的回转台200上；转杆133的一端与座体121转动连接，以能够避开限位杆或与限位块131相抵接。

如图3所示，上述的限位块131呈块状结构，限位块131凸出于回转台200以能够与转杆133相互接触。转杆133转动连接在座体121上，使得转杆133可转动至能够与限位块131相抵的位置，例如，转杆133呈竖直状时可与限位块131相抵接，使得限位块131能够起到对转杆133的限位作用，或者转杆133也可转动至水平位置，从而转杆133可避免与限位块131相抵接。限位块131设于回转台200上，限位块131关于回转中心N对称设置，可形成对两个限位杆的左、右对称的回转限位。

进一步地，如图5和图6所示，机械限位组件130还包括第一螺栓135，第一螺栓135连接座体121和转杆133，以使得转杆133可转动。

上述的座体121上设有第一螺纹孔，第一螺栓135连接转杆133，且第一螺栓135与座体121螺纹连接，从而使得转杆133可转动，结构简单，可靠。

进一步地，如图5和图6所示，机械限位组件130还包括第二螺栓137，第二螺栓137连接座体121和转杆133，以使得转杆133固定于座体121上。

上述座体121上还设有第二螺纹孔，第二螺纹孔位于第一螺纹孔的上方，如此，当转杆133转动至竖直位置，通过第二螺栓137连接第二螺纹孔和转杆133，使得转杆133可在竖直位置固定。而当需转动转杆133至水平位置，则只需拧下第二螺栓137即可。

进一步地，如图2和图4所示，转杆133包括第一转杆1331和第二转杆1333，第一转杆1331与第二转杆1333关于回转台200的回转中心N对称设置。

上述的第一转杆1331和第二转杆1333分别位于限位块131的两侧对称布置，且通过螺栓安装于座体121上，上侧的第二螺栓137紧连接，下侧的第一螺栓135松连接，第一转杆1331和第二转杆1333均可通过拆卸上侧的第二螺栓137进行竖起和放平操作，与回转台200上焊接的限位块131碰撞进行机械限位。而回转台200平台上安装的两个对称布置的传感器分别为第一传感器111限制左回转，第二传感器113限制右回转。

进一步地，如图5所示，座体121设有滑槽1201，调节杆123沿滑槽1201滑动并可锁定。

上述滑槽1201的延伸方向为与回转中心N垂直的方向，调节杆123贯穿滑槽1201，并在滑槽1201的延伸方向上位置可调。

进一步地，如图7所示，座体121包括：第一支撑板1211和第二支撑板1213，第一支撑板1211设有第一槽，第二支撑板1213与第一支撑板1211相互间隔并相对设置以形成间隙1203，第二支撑板1213设有第二槽，第一槽与第二槽相对以形成滑槽1201，调节杆123穿设第一槽和第二槽，限位杆可插接于间隙1203。

上述的第一槽和第二槽相对设置形成滑槽1201，可起到对调节杆123的支撑作用。第一限位杆1111和第二限位杆1131可分别伸入第一支撑板1211和第二支撑板1213之间形成的间隙1203内，以能够与调节杆123相抵接而形成限位。

滑槽1201上的调节杆123的移动方式不限于机械调整，也可为电控。

进一步地，如图6所示，调节杆123包括调节螺栓1231和锁紧螺母1233，使得调节螺栓1231在调整到位后，通过锁紧螺母1233方便对调节杆123进行锁紧固定。通过滑槽1201中的调节螺栓1231的所处的位置控制回转台200的回转惯性缓冲，使得工程机械在回转时可越过180°起效，并且机械限位组件130构成的机械限位不碰撞。

示例性工程机械

一种工程机械10，包括工程机械的回转限位装置100。其中，工程机械10可以为挖掘机。

当工程机械的回转限位装置100应用于挖掘机，可实现挖掘机换枕的180°的安全可靠限位。回转台200上以回转中心N为轴对称设置两个传感器支架，两个传感器支架关于回转中心N对称布置，每个传感器支架上连接有一个传感器。回转台200上焊接对称结构的限位块131。下车上面板上用螺栓固定了一个座体121；左右两个转杆133用两个螺栓固定在座体121上，可实现挖掘机回转限位可靠，保证挖掘机的安全性，布局合理，操控方便。

结合图1和图8所示，当工程机械，例如挖掘机，在轨道300上行驶，车头方向M如图8所示，挖掘机需要回转时，由于调节杆123相对座体121滑动，形成了传感器限位可调距离P，使得回转范围O可越过180°，从而可控制回转台200的回转惯性缓冲。

上述的回转限位装置100在挖掘机上前、后设置为两组。

根据上述描述，本申请具有以下优点：

1、通过调节杆123相对座体121滑动，当调节杆123移动至与限位杆相抵接，调节杆123可控制回转台200的回转惯性缓冲，使得回转台200的回转角度大于180度，使得工程机械在回转时可越过180°起效。

2、通过在座体121上设置可转动的转杆133，使得转杆133与设置在回转台200上的限位块131配合形成机械限位，形成了传感器限制为主+机械限位为辅实现回转台200的回转限位，方便操作，成本较低，一体化较高，能够确保回转台200的回转限位的可靠性，可靠性高。

3、通过下侧的第一螺栓135松连接座体121和转杆133，并通过上侧的第二螺栓137紧连接座体121和转杆133，转杆133可通过拆卸上侧的第二螺栓137进行竖起和放平操作，与平台上焊接的限位块131碰撞进行机械限位。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种工程机械的回转限位装置，工程机械设有回转台(200)，其特征在于，工程机械的回转限位装置包括：

传感器限位组件(110)，设于所述回转台(200)上，所述传感器限位组件(110)包括限位杆；

限位调节座(120)，包括座体(121)和调节杆(123)，所述调节杆(123)相对所述座体(121)滑动连接，以可移动至与所述限位杆相抵接。

2.根据权利要求1所述的工程机械的回转限位装置，其特征在于，还包括机械限位组件(130)，所述机械限位组件(130)设于所述座体(121)和所述回转台(200)上，所述机械限位组件(130)在所述回转台(200)的转动过程中与所述限位杆互不干涉。

3.根据权利要求2所述的工程机械的回转限位装置，其特征在于，所述机械限位组件(130)包括：

限位块(131)，设于所述回转台(200)上；

转杆(133)，一端与所述座体(121)转动连接，以能够避开所述限位杆或与所述限位块(131)相抵接。

4.根据权利要求3所述的工程机械的回转限位装置，其特征在于，所述机械限位组件(130)还包括第一螺栓(135)，所述第一螺栓(135)连接所述座体(121)和所述转杆(133)，以使得所述转杆(133)可转动。

5.根据权利要求4所述的工程机械的回转限位装置，其特征在于，所述机械限位组件(130)还包括第二螺栓(137)，所述第二螺栓(137)连接所述座体(121)和所述转杆(133)，以使得所述转杆(133)固定于所述座体(121)上。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的工程机械的回转限位装置，其特征在于，所述转杆(133)包括第一转杆(1331)和第二转杆(1333)，所述第一转杆(1331)与所述第二转杆(1333)关于所述回转台(200)的回转中心(N)对称设置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的工程机械的回转限位装置，其特征在于，所述座体(121)设有滑槽(1201)，所述调节杆(123)沿所述滑槽(1201)滑动并可锁定。

8.根据权利要求7所述的工程机械的回转限位装置，其特征在于，所述座体(121)包括：

第一支撑板(1211)，设有第一槽；

第二支撑板(1213)，与所述第一支撑板(1211)相互间隔并相对设置以形成间隙(1203)，所述第二支撑板(1213)设有第二槽，所述第一槽与所述第二槽相对以形成所述滑槽(1201)，所述调节杆(123)穿设所述第一槽和所述第二槽，所述限位杆可插接于所述间隙(1203)。

9.根据权利要求7所述的工程机械的回转限位装置，其特征在于，所述调节杆(123)包括调节螺栓(1231)和锁紧螺母(1233)。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的工程机械的回转限位装置(100)。

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