CN204510333U - 破障工程车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及破障工程车。破障工程车包括车身底盘和通过回转支撑件转动设置在车身底盘上的回转平台，所述车身底盘和回转平台两者的其中一个上设有与所述回转平台的回转轴线同轴的环形导轨，两者的另一个上设有与所述环形导轨滚动支撑配合的支撑滚轮，所述支撑滚轮的外周面上设有滚动支撑槽，所述滚动支撑槽具有与所述环形导轨沿环形导轨的回转径向挡止配合的挡止槽壁。使用时，支撑滚轮与环形导轨能够分担回转支撑件受到的轴向力和径向力，提高车身底盘与回转平台之间的支撑稳定性，有利于提高安全性能、减少维护次数和延长使用寿命。

Description

破障工程车

技术领域

本实用新型涉及破障工程车。

背景技术

近年来，地震、海啸、山体滑坡、泥石流等自然灾害频发，常常造成大范围房屋倒塌、人员伤亡，给人们带来了巨大的损失，灾区重建、灾区救援成为人们需要面对的重大问题，而灾区重建、灾区救援过程中往往需要使用破障工程车快速地破除障碍物、高效地清理建筑垃圾。

现有的一种破障工程车如申请号为201220631287.4、授权公告号为CN 202935223 U的中国专利公开的一种清障车，包括副车架和设置在副车架上方的回转平台，回转平台通过回转支撑件连接在副车架的底板上从而能够以所述回转支撑为轴转动，副车架形成车身底盘。作业过程中，回转平台和其上的吊臂能够在回转减速机的驱动下回转从而满足不同的作业需求。但是，如上述专利文件中背景技术所述，使用过程中回转平台经常会出现受侧向力矩的情况，当侧向力矩过大时，就会对回转减速机和回转支承造成一定的损坏，严重的会发生回转平台转动事故，造成不可预计的伤害。此外，当清障车在公路上高速行驶时，由于路面颠簸或倾斜，在交变载荷或惯性力的作用下也会对回转减速机和回转支承造成一定的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种回转时支撑稳定性好的破障工程车。

本实用新型破障工程车采用的技术方案是：破障工程车，包括车身底盘和通过回转支撑件转动设置在车身底盘上的回转平台，所述车身底盘和回转平台两者的其中一个上设有与所述回转平台的回转轴线同轴的环形导轨，两者的另一个上设有与所述环形导轨滚动支撑配合的支撑滚轮，所述支撑滚轮的外周面上设有滚动支撑槽，所述滚动支撑槽具有与所述环形导轨沿环形导轨的回转径向挡止配合的挡止槽壁。

所述滚动支撑槽为圆弧形槽，所述环形导轨与所述滚动支撑槽配合的滚动支撑面为圆弧面。

所述环形导轨设有同轴布置的两圈以上，所述滚动支撑槽设有与环形导轨的数量对应的两道以上。

所述支撑滚轮弹性支撑在所述环形导轨上。

所述支撑滚轮设置在滚轮支座上，所述滚轮支座包括导柱部分，所述导柱部分导向移动装配在回转平台或车身底盘上对应设置的导向套内，所述滚轮支座与所述回转平台或车身底盘之间设有弹簧而使支撑滚轮弹性支撑在所述环形导轨上。

所述导柱部分导向移动装配在导向套内，并同时以导向移动方向为回转轴向与导向套转动配合。

所述弹簧靠近所述回转平台或车身底盘的一端设有滚球，所述回转平台或车身底盘上设有形状与滚球的对应球冠部分吻合的球窝。

所述导向套是由两只导向套瓣扣合而成，导向套瓣上设有翻沿并通过翻沿固定在所述回转平台或车身底盘上。

所述环形导轨是由凸设在所述车身底盘或回转平台上的环形凸肋形成。

本实用新型采用上述技术方案，车身底盘和回转平台两者的其中一个上设有与所述回转平台的回转轴线同轴的环形导轨，两者的另一个上设有与所述环形导轨滚动支撑配合的支撑滚轮，所述支撑滚轮的外周面上设有滚动支撑槽，所述滚动支撑槽具有与所述环形导轨沿环形导轨的回转径向挡止配合的挡止槽壁，支撑滚轮与环形导轨能够分担回转支撑件受到的轴向力和径向力，提高车身底盘与回转平台之间的支撑稳定性，有利于提高安全性能、减少维护次数和延长使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1中回转支撑结构的示意图；

图5是图4中支撑滚轮的安装结构示意图；

图6是图5的侧视图；

图7是图5的剖视图；

图8是举升装置的立体图一；

图9是举升装置的立体图二；

图10是支撑臂的上框架的结构示意图一；

图11是支撑臂的上框架的结构示意图二；

图12是支撑臂的上框架的主视图；

图13是图12的俯视图；

图14是图12的右视图；

图15是支撑臂中下框架的主视图；

图16是图15的俯视图；

图17是图15的右视图；

图18是破障系统的立体图；

图19是六履带行走装置的攀援过程示意图。

图中各附图标记对应的名称为：10-车身底盘，20-清理系统，21-清理铲斗，22-Z形支撑臂，23-伸缩液压缸，24-托举液压缸，30-六履带行走装置，31-前履带，32-中履带，33-后履带，40-回转支撑，41-环形凸肋，42-支撑滚轮，43-滚动支撑槽，44-滚轮支座，45-导柱部分，46-弹簧，47-滚球，48-导向套，49-导向套瓣，50-回转平台，60-司机室，70-举升装置，71-支撑臂，72-下框架，73-导向轮支架，74-导向支撑轮，75-驱动座导轨，76-上框架驱动丝杠，77-上框架，78-T形导向槽，79-上框架驱动座，710-U形导向槽，711-导向支撑槽，712-支撑臂驱动丝杠，713-支撑臂连接座，714-机械臂铰接座，715-机械臂，716-机械臂驱动滑块，717-机械臂驱动丝杠，718-机械臂连杆，80-破障系统，81-转轴，82-中心体，83-中心体连杆，84-圈体，85-圈体连杆，86-破障刀片，87-电机，88-V形防护罩。

具体实施方式

本实用新型破障工程车的一个实施例如图1~图19所示，是一种具有破障、清理功能的破障清理车，包括车身底盘10、用于支撑车身底盘10的六履带行走装置30和通过回转支撑件设置在车身底盘10上的回转平台50，车身底盘10的前部设有清理系统20，回转平台50上设置有司机室60和举升装置70，举升装置70上设有破障系统80。

六履带行走装置30构成攀援装置，包括前履带31、中履带32和后履带33，前履带31、中履带32和后履带33均设有左右两只，前履带31和后履带33能够绕中履带32转动而实现攀援功能，能够攀援高度小于前履带31长度的斜坡。车身攀援陡坡时，以中履带32和后履带33为主要动力，使整个车身前行，一直到整个车身攀援到陡坡之上，攀援过程如图19所示。

清理系统20包括清理铲斗21，清理铲斗21铰接在Z形支撑臂22上。Z形支撑臂22的前端与清理铲斗21底部铰接，后端与相应的伸缩液压缸23铰接，中部与车身底盘10之间铰接有托举液压缸24，能够在伸缩液压缸23的作用下带动清理铲斗21前后活动，并能够在托举液压缸24的作用下升降。Z形支撑臂22与清理铲斗21的上部之间铰接有翻转液压缸，翻转液压缸伸缩能够带动清理铲斗21上下翻转。清理系统20采用上述结构，既可实现前后直线运动，又可以实现上下翻转和举升下降，结构简单、成本低、使用方便。

回转支撑件固定在车身底盘10上，采用涡轮蜗杆驱动的回转支撑40的形式，该形式的回转支撑40为现有技术，具体结构此处不再详细说明。回转平台50固定在回转支撑40的转动体上，能够实现360度回转。为了保证回转平台50的稳定运行，车身底盘10的顶面上设有两圈同轴布置的环形凸肋41，环形凸肋41构成环形导轨；回转平台50底面上设有沿圆周均布的多只滚轮支座44，各滚轮支座44上均转动装配有支撑滚轮42，各支撑滚轮42的外周面上均设有两道与两圈环形凸肋41分别对应的滚动支撑槽43，所述滚动支撑槽43为圆弧形槽，环形导轨与所述滚动支撑槽43配合的滚动支撑面为圆弧面，既能够实现车身底盘10与回转平台50沿竖直方向的支撑，又能够实现车身底盘10与回转平台50沿回转径向的挡止配合，从而能够分担回转支撑40所承受的轴向作用力和径向作用力，使回转平稳、分力均匀，提高稳定性。上述环形导轨可以与滚动支撑槽43的其中一侧槽壁沿环形导轨径向挡止配合，也可以与滚动支撑槽43的两侧槽壁同时沿环形导轨径向挡止配合。

为了保证支撑滚轮42与环形支撑轨道的有效配合，滚轮支座44上部具有导柱部分45，导柱部分45导向移动装配在回转平台50上对应设置的导向套48内并同时以导向移动方向为回转轴向与导向套48转动配合，该导向套48是由两只导向套瓣49扣合而成，导向套瓣49上设有翻沿并通过翻沿固定在回转平台50的底面上；导柱部分45顶面上设有弹簧容纳孔，对应的弹簧46装填在弹簧容纳孔内，弹簧46的顶部与滚球47固定，回转平台50的底面上设有形状与滚球47的对应球冠部分吻合的球窝。通过弹簧46的作用，支撑滚轮42能够弹性支撑在环形导轨上，稳定性好；通过滚球47与球窝的配合，滚轮支座44和支撑滚轮42能够灵活绕竖直轴线转动，从而作为万向轮使用，转动更加灵活，保证运行的稳定性。

回转平台50上设置的举升装置70包括铰接在回转平台50上的支撑臂71和中后部铰接在支撑臂71顶端的机械臂715。支撑臂71构成机械臂支撑座，采用了平面矩形框架结构，包括沿垂直于支撑臂71回转径向的方向叠放的下框架72和上框架77。下框架72与回转平台50铰接，其左右两侧纵梁的顶部的上侧面上凸设有导向轮支架73，导向轮支架73上转动装配有导向支撑轮74，导向支撑轮74与导向轮支架73形成T形结构。上框架77左右两侧的纵梁上设有供所述导向支撑轮74嵌入并沿支撑臂71的回转径向滚动配合的T形导向槽78。

上框架77底部固定有上框架驱动座79，上框架驱动座79的左右两侧设有沿支撑臂71的回转径向贯通的U形导向槽710；下框架72的左右两侧的纵梁上设有用于嵌入所述U形导向槽710内的驱动座导轨75，驱动座导轨75与U形导向槽710能够沿支撑臂71的回转径向导向移动配合。

通过导向轮支架73、导向支撑轮74和T形导向槽78，以及U形导向槽710和驱动座导轨75，上框架77能够沿支撑臂71回转径向导向移动装配在下框架72上，使支撑臂71形成可伸缩支撑臂71。

下框架72内还转动装配有两只左右并列的上框架77驱动丝杠76，上框架77驱动丝杠76与上框架驱动座79形成螺旋传动，上框架77驱动丝杠76在相应驱动机构作用下转动即可带动上框架77沿支撑臂71的回转径向导向移动，进而实现支撑臂71的伸缩。

回转平台50上转动装配有两只左右间隔布置的支撑臂驱动丝杠712，支撑臂驱动丝杠712与支撑臂71成X形交叉布置。下框架72的宽度方向两侧铰接有两只支撑臂连接座713，两只支撑臂连接座713分别与两支撑臂驱动丝杠712螺旋传动而构成丝杠螺母机构。通过支撑臂驱动丝杠712和支撑臂连接座713的配合，支撑臂71能够在支撑臂驱动丝杠712转动时实现上下摆动，进而实现角度调整。支撑臂71采用上述丝杠螺母机构进行驱动能够实现大的调整范围，使破障车能够适应分布位置更广的障碍物，提高适应性。

上述上框架77和下框架72构成支撑座本体，上框架77沿支撑臂71的回转方向背离于下框架72的一侧设有与上框架77所在的平面垂直的机械臂铰接座714；机械臂715也采用矩形框架形式，其后部铰接在机械臂铰接座714上。

上框架77的左右两侧分别设有沿支撑臂71的回转径向延伸的导向支撑槽711，对应设置的机械臂驱动滑块716上设有用于嵌设到所述导向支撑槽711内的导向支撑轮74，并且通过导向支撑轮74与上框架77上导向支撑槽711的配合导向移动装配在上框架77上。机械臂715的后端端部与机械臂驱动滑块716之间铰接有机械臂连杆718，机械臂连杆718与机械臂715、支撑臂71和机械臂驱动滑块716构成曲柄滑块机构。上框架77底部横梁与机械臂驱动滑块716之间设有用于驱动机械臂驱动滑块716导向移动的滑块驱动装置，滑块驱动装置包括转动装配在上框架77上的机械臂驱动丝杠717，机械臂驱动滑块716与机械臂驱动丝杠717螺旋传动而构成丝杠螺母机构。支撑臂71上设置机械臂铰接座714能够使该曲柄滑块机构形成偏置曲柄滑块机构，从而能够降低驱动作用力，降低成本，轻巧灵活。支撑臂71和机械臂715采用框架结构能够承受较大的沿支撑臂71回转轴81线的作用力，结构稳定，工作可靠。

破障系统80包括破障装置、驱动系统和V形防护罩88。破障装置包括转轴81、间隔设置在转轴81上的三组飞盘连杆破障刀盘，各组飞盘连杆破障刀盘均包括止旋装配在转轴81上的轮盘和沿圆周均布在轮盘上的多只破障刀片86。轮盘构成刀片安装座，包括用于与对应的转轴81止旋配合的中心体82和与中心体82同轴设置的圈体84，中心体82上通过螺栓连接有中心体连杆83，圈体84上通过螺栓连接圈体连杆85，中心体连杆83的径向内端与圈体连杆85的径向外端均向背离于刀片安装座回转方向的一侧倾斜并相互连接。破障刀片86为厚度均匀的弯曲板状结构，其厚度方向与其回转轴81线延伸方向一致；破障刀片86回转径向的后部在回转方向上的前端通过一只螺栓连接圈体84上，该螺栓与破障刀片86回转中心的连线相对于所述破障刀片86的回转径向朝破障刀片86回转方向的前方倾斜；破障刀片86回转径向的后部在回转方向的后端通过螺栓连接在中心体连杆83与圈体连杆85的连接处，破障刀片86上用于与中心体连杆83连接的位置与该螺栓之间的连线和中心体连杆83形成不小于90度且小于180度的角，能够保证中心体连杆83对破障刀片86起到良好的支撑作用。破障刀片86回转径向的前部伸出刀片安装座的径向外侧，形成冲击破碎部，冲击破碎部的径向前端具有刀尖，使用时，刀尖能够起到良好的破障效果。

作业时，破障车能够在六履带行走装置30构成攀援装置作用下行走，当整个车身置于陡坡时，前履带31旋转到一定的角度，后履带33移动并与中履带32配合提供前进动力攀上陡坡，能够适应复杂的地形。需要对障碍物进行破碎时，通过支撑臂驱动丝杠712、上框架77驱动丝杠76和机械臂驱动丝杠717调整破障系统80的位置，即可对障碍物实施破碎，转动回转平台50的位置能够对破障车周围不同方向的障碍物实施破碎。需要进行清理作业时，可以通过控制车辆移动和控制清理铲斗21的前后伸缩使破碎物及障碍物进入清理铲斗21，并通过相应液压缸实现破碎物及障碍物的托起和倾倒。采用上述支撑臂驱动丝杠712、上框架77驱动丝杠76和机械臂驱动丝杠717可以实现举升装置70的大范围活动，适应性好，能够广泛应用于道路清理疏通、灾区重建、再去救援、建筑拆迁、消防等行业；并且，支撑臂驱动丝杠712、上框架77驱动丝杠76和机械臂驱动丝杠717能够采用电机87驱动，避免采用液压缸导致的重量大、故障率高、管路复杂等问题，成本低，车身轻便。

在上述实施例中，支撑滚轮设置在回转平台上，环形导轨设置在车身底盘上，并且环形导轨设有两道。在本实用新型的其他实施例中，也可以将支撑滚轮设置在车身底盘上，而将环形导轨设置到回转平台上，并且环形导轨也可以仅为一道或者三道以上。另外，上述实施例中支撑滚轮是弹性支撑在环形导轨上，在其他实施例中，支撑滚轮也可以与环形导轨刚性配合，即将滚轮支座直接固定在回转平台上。再者，上述实施例中滚动支撑槽用于与所述环形导轨沿回转径向挡止配合的挡止槽壁为圆弧形壁，在其他实施例中，滚动支撑槽与环形导轨也可以以其他形式实现沿回转径向挡止配合，例如将滚动支撑槽设置为截面为矩形的矩形槽、截面为等腰梯形的等腰梯形槽、截面为三角形的三角形槽等。

Claims (9)

1.破障工程车，包括车身底盘和通过回转支撑件转动设置在车身底盘上的回转平台，其特征在于：所述车身底盘和回转平台两者的其中一个上设有与所述回转平台的回转轴线同轴的环形导轨，两者的另一个上设有与所述环形导轨滚动支撑配合的支撑滚轮，所述支撑滚轮的外周面上设有滚动支撑槽，所述滚动支撑槽具有与所述环形导轨沿环形导轨的回转径向挡止配合的挡止槽壁。

2.根据权利要求1所述的破障工程车，其特征在于：所述滚动支撑槽为圆弧形槽，所述环形导轨与所述滚动支撑槽配合的滚动支撑面为圆弧面。

3.根据权利要求1或2所述的破障工程车，其特征在于：所述环形导轨设有同轴布置的两圈以上，所述滚动支撑槽设有与环形导轨的数量对应的两道以上。

4.根据权利要求1或2所述的破障工程车，其特征在于：所述支撑滚轮弹性支撑在所述环形导轨上。

5.根据权利要求4所述的破障工程车，其特征在于：所述支撑滚轮设置在滚轮支座上，所述滚轮支座包括导柱部分，所述导柱部分导向移动装配在回转平台或车身底盘上对应设置的导向套内，所述滚轮支座与所述回转平台或车身底盘之间设有弹簧而使支撑滚轮弹性支撑在所述环形导轨上。

6.根据权利要求5所述的破障工程车，其特征在于：所述导柱部分导向移动装配在导向套内，并同时以导向移动方向为回转轴向与导向套转动配合。

7.根据权利要求6所述的破障工程车，其特征在于：所述弹簧靠近所述回转平台或车身底盘的一端设有滚球，所述回转平台或车身底盘上设有形状与滚球的对应球冠部分吻合的球窝。

8.根据权利要求5所述的破障工程车，其特征在于：所述导向套是由两只导向套瓣扣合而成，导向套瓣上设有翻沿并通过翻沿固定在所述回转平台或车身底盘上。

9.根据权利要求1或2所述的破障工程车，其特征在于：所述环形导轨是由凸设在所述车身底盘或回转平台上的环形凸肋形成。