CN210594938U - 作业装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种作业装置，作业装置包括：回转组件；第一伸缩组件，第一伸缩组件与回转组件相连且在回转组件的驱动下可转动，第一伸缩组件的旋转轴线沿竖直方向延伸；第二伸缩组件，第二伸缩组件与第一伸缩组件相连；作业平台，作业平台与第二伸缩组件相连，第一伸缩组件转动带动作业平台转动，第一伸缩组件沿第一方向伸缩以使作业平台具有沿水平方向的移动分量，第二伸缩组件沿第二方向伸缩以使作业平台具有沿竖直方向的移动分量。根据本实用新型实施例的作业装置，作业平台可以转动、水平移动和竖直移动，使工作人员随作业平台移动至轨道梁的侧方、下方和上方一定高度范围内的任意位置进行作业。

Description

作业装置

技术领域

本实用新型涉及轨道梁作业技术领域，更具体地，涉及一种作业装置。

背景技术

在相关技术中，轨道梁的维修平台为桁架式检修平台或者折叠式检修平台，结构复杂，占用空间大，不适合一些安装空间较小的轨道梁的使用，并且操作繁琐，作业平台移动过程中容易出现不平稳的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种作业装置，所述作业装置占用空间小，可以满足轨道梁的作业需求。

根据本实用新型实施例的作业装置，包括：回转组件；第一伸缩组件，所述第一伸缩组件与所述回转组件相连，所述第一伸缩组件在所述回转组件的驱动下能够转动，所述第一伸缩组件的旋转轴线沿竖直方向延伸，并且所述第一伸缩组件可沿第一方向伸缩；第二伸缩组件，所述第二伸缩组件与所述第一伸缩组件相连，所述第二伸缩组件可沿第二方向伸缩；作业平台，所述作业平台与所述第二伸缩组件相连，且所述作业平台与所述第二伸缩组件的连接处在竖直方向上低于所述第一伸缩组件与所述第二伸缩组件的连接处，所述第一伸缩组件转动带动所述作业平台绕所述第一伸缩组件的旋转轴线转动，所述第一伸缩组件沿所述第一方向伸缩以使所述作业平台具有沿水平方向的移动分量，所述第二伸缩组件沿所述第二方向伸缩以使所述作业平台具有沿竖直方向的移动分量。

根据本实用新型实施例的作业装置，通过回转组件、第一伸缩组件和第二伸缩组件配合可以使作业平台相对于轨道梁转动、水平移动和竖直移动，以使工作人员可以随作业平台移动至轨道梁的侧方、下方和上方一定高度范围内的任意位置进行作业，并且该作业装置的结构简单，占用空间小，可以满足轨道梁的作业需求，作业平台稳定性好，不易发生安全事故。

另外，根据本实用新型上述实施例的作业装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型一些实施例的作业装置，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向。

根据本实用新型的一些实施例，所述回转组件包括：回转体，所述第一伸缩组件与所述回转体相连，所述回转体绕所述回转体的轴线可转动，以带动所述第一伸缩组件绕所述旋转轴线转动；回转驱动件，所述回转驱动件用于驱动所述回转体转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述回转组件还包括回转支架和回转支撑轴承，所述回转支撑轴承包括回转内圈、回转外圈和滚子，所述回转外圈套设于所述回转内圈，所述滚子设于所述回转内圈和所述回转外圈之间，所述回转支架与所述回转内圈相连，所述回转体与所述回转外圈相适配，所述回转外圈和所述回转体中的至少一个与所述回转驱动件传动配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述回转体包括回转部和回转立柱，所述回转部的周沿与所述回转外圈相适配，所述回转立柱的一端与所述回转部的中部相连，且所述回转立柱的另一端与所述第一伸缩组件相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述回转外圈设有第一齿纹，所述回转驱动件设有与所述第一齿纹相啮合的第二齿纹。

在本实用新型的一些实施例中，所述回转驱动件包括电机和回转齿轮，所述回转齿轮与所述电机的输出轴相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述回转组件还包括：行程开关，所述行程开关在所述回转体带动所述第一伸缩组件转动至预定位置时被触发，从而使得所述回转驱动件停止。

在本实用新型的一些实施例中，所述预定位置包括第一预定位置和第二预定位置，所述第一伸缩组件处于所述第一预定位置时，所述第一伸缩组件沿所述轨道梁的宽度方向向所述轨道梁的一侧延伸；所述第一伸缩组件处于所述第二预定位置时，所述第一伸缩组件沿所述轨道梁的宽度方向向所述轨道梁的另一侧延伸。

在本实用新型的一些实施例中，所述预定位置还包括第三预定位置，所述第一伸缩组件处于所述第三预定位置时，所述第一伸缩组件沿所述轨道梁的长度方向延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一伸缩组件包括：第一伸缩臂，所述第一伸缩臂包括至少两个可伸缩地连接的第一臂部，所述第一伸缩臂的一端与所述回转组件相连，所述第一伸缩臂的另一端与所述第二伸缩组件相连；至少一个第一驱动件，每个所述第一驱动件与相邻两个所述第一臂部相连以驱动相邻两个所述第一臂部伸缩。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动件设于所述第一伸缩臂的远离所述回转组件的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二伸缩组件包括：第二伸缩臂，所述第二伸缩臂包括至少两个可伸缩地连接的第二臂部，所述第二伸缩臂的一端与所述第一伸缩组件相连，所述第二伸缩臂的另一端与所述作业平台相连；至少一个第二驱动件，每个所述第二驱动件与相邻两个所述第二臂部相连以驱动相邻两个所述第二臂部伸缩。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动件设于所述第二伸缩臂的远离所述回转组件的一侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述作业装置还包括：加强筋，所述加强筋的两端分别与所述第一伸缩组件和所述回转组件相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述作业平台包括：平台，所述平台与所述第二伸缩组件相连；护栏，所述护栏设于所述平台的上侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述作业装置还包括：车辆底架，所述车辆底架具有走行轮，所述走行轮支撑于所述轨道梁且适于在所述轨道梁上行走，所述回转组件与所述车辆底架相连。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一些实施例的作业装置与轨道梁的配合示意图；

图2是根据本实用新型一些实施例的作业装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型一些实施例的作业装置与轨道梁的结构示意图；

图4是根据本实用新型一些实施例的作业装置与轨道梁的一个状态的俯视图；

图5是根据本实用新型一些实施例的作业装置与轨道梁的另一个状态的俯视图；

图6是根据本实用新型一些实施例的作业装置与轨道梁的又一个状态的俯视图；

图7是根据本实用新型一些实施例的作业装置与轨道梁的主视图，其中，第一伸缩组件处于伸长状态且第二伸缩组件处于收缩状态；

图8是根据本实用新型一些实施例的作业装置与轨道梁的主视图，其中，第一伸缩组件和第二伸缩组件均处于伸长状态；

图9是根据本实用新型一些实施例的作业装置与轨道梁的主视图，其中，第一伸缩组件处于收缩状态且第二伸缩组件处于伸长状态；

图10是根据本实用新型一些实施例的作业装置的回转组件的结构示意图，其中，不含有回转立柱；

图11是根据本实用新型一些实施例的作业装置的回转组件的俯视图，其中，不含有回转立柱；

图12是根据本实用新型一些实施例的作业装置的回转组件的局部剖视图，其中，不含有回转立柱；

图13是图12中圈示A处的放大结构示意图。

附图标记：

轨道梁200；

作业装置100；

回转组件10；回转支架11；回转体12；回转部121；回转立柱122；回转驱动件13；电机131；回转齿轮132；第二齿纹133；回转支撑轴承14；回转内圈141；回转外圈142；滚子143；第一齿纹144；回转底座15；

第一伸缩组件20；第一伸缩臂21；第一臂部211；第一驱动件22；

第二伸缩组件30；第二伸缩臂31；第二臂部311；第二驱动件32；

作业平台40；平台41；护栏42；

行程开关50；

加强筋60；

车辆底架70；走行轮71。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的作业装置100。

参照图1和图2所示，根据本实用新型实施例的作业装置100可以包括：回转组件10、第一伸缩组件20、第二伸缩组件30和作业平台40。

具体而言，第一伸缩组件20与回转组件10相连，第二伸缩组件30与第一伸缩组件20相连，作业平台40与第二伸缩组件30相连。并且在竖直方向上，作业平台40与第二伸缩组件30的连接处低于第一伸缩组件20与第二伸缩组件30的连接处。例如，在一些具体实施例中，第二伸缩组件30的上端与第一伸缩组件20相连，第二伸缩组件30的下端与作业平台40相连。

另外，第一伸缩组件20在回转组件10的驱动下能够相对轨道梁200转动，并且第一伸缩组件20的旋转轴线沿竖直方向延伸，第一伸缩组件20可以沿第一方向伸缩，第二伸缩组件30可以沿第二方向伸缩。其中，第一方向可以倾斜于竖直方向，或者第一方向可以垂直于竖直方向，第二方向可以倾斜于水平方向，或者第二方向可以垂直于水平方向。

由此，回转组件10使第一伸缩组件20绕沿竖直方向延伸的旋转轴线转动，进而带动第二伸缩组件30和作业平台40绕沿竖直方向延伸的旋转轴线转动，第一伸缩组件20沿第一方向伸缩，进而带动第二伸缩组件30和作业平台40具有沿水平方向的移动分量，第二伸缩组件30沿第二方向伸缩可以带动作业平台40具有沿竖直方向的移动分量。需要对轨道梁200或轨道梁200附近的设备进行安装、检修等作业时，工作人员和工具等可以处于作业平台40上，作业平台40在回转组件10、第一伸缩组件20和第二伸缩组件30的共同作用下可以相对于轨道梁200转动、水平移动以及竖直移动，由此可以在三维空间内移动至轨道梁200的任意位置进行作业。

例如，在如图1所示的示例中，回转组件10可以位于轨道梁200的上方，作业平台40可以移动至轨道梁200的下方，以使工作人员可以对轨道梁200的底部、用于支撑轨道梁200的墩柱或者设于轨道梁200下方的电路设备等进行作业。需要说明的是，这里“轨道梁200的下方”做广义理解，换言之，轨道梁200的下方包括但不限于轨道梁200的正下方，也可以为轨道梁200的斜下方。

作业平台40还可以移动至轨道梁200的侧方，以使工作人员可以对轨道梁200的侧部、或者设于轨道梁200的侧部的电路设备等进行作业。

可以理解的是，作业平台40还可以移动至轨道梁200的上方的一定高度范围内进行作业，例如在一些具体实施例中，作业平台40可以移动至从轨道梁200的上表面到高于轨道梁200的1米范围内的低空位置。一方面作业平台40可以带动作业人员和工具在轨道梁200上方移动，更省时省力，另一方面还可以防止作业人员直接在轨道梁200上行走而发生坠落事故。

在相关技术中，轨道梁的维修平台为桁架式检修平台或者折叠式检修平台。其中，桁架式检修平台通过收卷电机与绳索、滑轮共同作业实现平台的升降，难以保证平台的平稳性，无法保证收卷电机作业的同步性，工作人员和工具等存在从平台掉落的风险。并且，桁架式检修平台的结构复杂，占用空间大，不适合一些安装空间较小的轨道梁的使用。轨道梁的梁面空间较小，不适于安装桁架式检修平台，轨道梁下方的地形复杂，常为沟壑、湖泊等地形，同样不适于桁架式检修平台的安装，并且轨道梁的墩柱较高，桁架式检修平台若安装于轨道梁的下方，平台需要上升的距离较大，不利于保证工作人员的安全。而折叠式检修平台的占用空间大，且质量过轻，不具备载人功能，只能对轨道梁的结构进行部分检测，无法运送工作人员移动至轨道梁下方，不具备对轨道梁进行维修的功能。

而在本实用新型中，作业装置100的零部件数量少，结构简单，占用空间小，可以满足轨道梁200的作业需求，并且作业平台40通过第二伸缩组件30进行支撑固定，易于保证平衡性，工作人员和工具等不易失衡掉落，使用更安全，回转组件10、第一伸缩组件20和第二伸缩组件30配合可以使工作人员随作业平台40移动至轨道梁200的侧方、下方和上方一定高度范围内的任意位置，以实现对轨道梁200的检测和维修，作业装置100功能更多样化，实用性更强。

根据本实用新型实施例的轨道梁200的作业装置100，通过回转组件10、第一伸缩组件20和第二伸缩组件30配合可以使作业平台40相对于轨道梁200转动、水平移动和竖直移动，以使工作人员随作业平台40移动至轨道梁200的侧方、下方和上方一定高度范围内的任意位置进行作业，并且该作业装置100的结构简单，占用空间小，可以满足轨道梁200的作业需求，作业平台40稳定性好，不易发生安全事故。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，第一方向可以为水平方向，第二方向可以为竖直方向。由此，第一伸缩组件20和第二伸缩组件30的伸缩距离控制更符合人们的操作习惯，进而控制作业平台40在三维空间内移动定位更容易，并且第一伸缩组件20和第二伸缩组件30的结构和安装位置设计也更容易。

根据本实用新型的一些实施例，作业平台40可以移动至轨道梁200的宽度方向的至少一侧。也就是说，作业平台40可以移动至轨道梁200的宽度方向的至少一个侧方，或者作业平台40可以经过轨道梁200的至少一侧移动至轨道梁200的下方。

由此，工作人员可以对轨道梁200宽度方向的至少一侧进行检修等作业，增大了作业范围。作业平台40由轨道梁200的侧方移动至轨道梁200的下方时，可以由轨道梁200的更靠近作业位置的一个侧方经过，以减小作业平台40的移动距离，提高作业装置100的稳定性。

例如，在一些具体实施例中，如图3和图4所示，回转组件10处于初始位置(例如图4中所示的0°位置)时作业平台40处于收纳位置，此时，作业平台40处于回转组件10的沿轨道梁200的延伸方向的一侧且处于轨道梁200的上方，便于工作人员进入作业平台40，并且整个作业装置100可以回收至轨道梁200上方，占用空间更小，便于移动和拆装。

当需要对轨道梁200的宽度方向的左部进行作业时，回转组件10可以沿图4中箭头所示顺时针方向转动90°至如图5所示的位置，然后第一伸缩组件20伸长，使作业平台40与轨道梁200的竖直投影不重叠，然后第二伸缩组件30伸长，使作业平台40经过轨道梁200的左侧移动至轨道梁200的下方，然后第一伸缩组件20收缩，使作业平台40的至少一部分移动至轨道梁200的左部的正下方，以便于处于作业平台40的工作人员对轨道梁200的左部进行作业。

当需要对轨道梁200的宽度方向的右部进行作业时，回转组件10可以沿图4中箭头所示逆时针方向转动90°至如图6所示的位置，然后第一伸缩组件20如图6和图7所示伸长，使作业平台40与轨道梁200的竖直投影不重叠，然后第二伸缩组件30如图8所示伸长，使作业平台40经过轨道梁200的右侧移动至轨道梁200的下方，然后第一伸缩组件20如图9所示收缩，使作业平台40的至少一部分移动至轨道梁200的右部的正下方，以便于处于作业平台40的工作人员对轨道梁200的右部进行作业。

由此，回转组件10的转动范围可以覆盖轨道梁200的宽度方向的两侧，以使回转组件10转动可以带动作业平台40移动至轨道梁200的宽度方向的不同侧方，便于对轨道梁200的宽度方向的不同位置进行作业，尤其对于宽度尺寸较大的轨道梁200，作业更方便。

根据本实用新型的一些实施例，如图2、图10-图12所示，回转组件10可以包括：回转体12和回转驱动件13，回转体12绕回转体12的轴线可以转动，第一伸缩组件20与回转体12相连，回转驱动件13用于驱动回转体12转动。由此，回转驱动件13驱动回转体12转动，进而回转体12带动第一伸缩组件20绕回转体12的轴线转动，回转体12的轴线即为第一伸缩组件20的旋转轴线，回转组件10的结构简单且稳定，有利于简化作业装置100的结构。

根据本实用新型的一些实施例，如图10-图13所示，回转组件10还可以包括回转支架11和回转支撑轴承14，其中，回转支撑轴承14可以包括回转内圈141、回转外圈142和滚子143。回转外圈142套设于回转内圈141，滚子143可以设于回转内圈141和回转外圈142之间。回转支架11与回转内圈141相连，例如通过紧固件连接，回转体12可以与回转外圈142相适配，例如通过紧固件连接。并且，回转外圈142和回转体12中的至少一个可以与回转驱动件13传动配合。

由此，在回转驱动件13的驱动下，回转外圈142和回转体12相对于回转内圈141和回转支架11转动，回转内圈141与回转外圈142配合可以为回转体12提供稳定支撑，回转体12不易发生偏斜或者倾倒，有利于提高回转体12相对于回转支架11转动的稳定性和顺畅性。并且滚子143在转动过程中可以实现回转内圈141和回转外圈142的滚动摩擦，以降低摩擦阻力，使转动更顺畅。

本实用新型对回转驱动件13驱动回转外圈141和回转体12的驱动结构不做特殊限制。可选地，在一些示例中，如图10和图13所示，回转外圈142可以设有第一齿纹144，回转驱动件13可以设有第二齿纹133，第一齿纹144与第二齿纹133相啮合以实现传动，并且回转驱动件13直接与回转外圈142传动配合，传动效率高，回转体12转动更顺畅。

本实用新型对回转支架11和回转驱动件13的安装位置不做特殊限制，例如，回转支架11和回转驱动件13可以安装于轨道梁200，再例如，作业装置100包括车辆底架70的实施例中，回转支架11和回转驱动件13可以安装于车辆底架70，以便于作业装置100相对于轨道梁200整体移动，移动更方便。

可选地，如图12所示，回转组件10还可以包括回转底座15，回转底座15布置在车辆底架70上，并与车辆底架70固定连接，回转支架11可以与回转底座15焊接相连。

根据本实用新型的一些实施例，如图2和图10-图13所示，回转体12可以包括回转部121和回转立柱122，其中，回转部121的周沿可以与回转外圈142相适配，例如通过紧固件连接，回转立柱122的一端(例如图2中所示的下端)可以与回转部121的中部相连，回转立柱122的另一端(例如图2中所示的上端)可以与第一伸缩组件20相连。

回转外圈142与回转部121的传动力矩更大，有利于回转外圈142带动回转部121转动，回转立柱122设于回转部121的中部，使回转立柱122受力均匀，不易发生倾斜，且易于安装。并且回转立柱122可以增大第一伸缩组件20与轨道梁200之间的距离，以为第二伸缩组件30竖直伸缩提供空间，进而为作业平台40上下移动和转动提供空间，防止作业平台40与轨道梁200发生位置干涉。

可选地，回转部121的上表面可以形成为沿水平方向延伸的平面，回转立柱122的下端可以与该平面相连，例如焊接相连，不仅可以提高连接的可靠性，而且有利于保证回转立柱122沿竖直方向设置，有利于对第一伸缩组件20的支撑固定。

在一些实施例中，如图10和图12所示，回转驱动件13可以包括电机131和回转齿轮132，回转齿轮132与电机131的输出轴相连，并且回转齿轮132可以与回转体12和回转支撑轴承14中的其中一个相配合，以将电机131的驱动力传递至回转体12，传动结构简单，传动效率高。在回转外圈142与回转驱动件13齿纹配合的实施例中，回转齿轮132的齿纹可以形成为第二齿纹133，第二齿纹133可以与回转外圈142的第一齿纹144配合实现传动。

可选地，电机131可以为液压马达，液压马达行程可控，使回转驱动件13驱动回转体12转动时，可以在转动任意角度后停止，以使作业平台40可以由任意位置进行作业，作业范围更广，并且液压马达驱动力稳定，驱动回转体12转动更顺畅。

在本实用新型的一些实施例中，如图10和图12所示，回转组件10还可以包括行程开关50，在回转体12转动带动第一伸缩组件20转动至预定位置时，回转体12转动到位，行程开关50可以被触发，以控制回转驱动件13停止，进而使回转体12、第一伸缩组件20、第二伸缩组件30和作业平台40相对于轨道梁200不转动，通过行程开关50即可保证回转体12的行程范围，无需人工控制，回转体12转动控制更便捷。

例如，在一些实施例中，第一伸缩组件20的预定位置可以包括如图5所示的第一预定位置和如图6所示的第二预定位置。

第一伸缩组件20处于第一预定位置时，第一伸缩组件20沿轨道梁200的宽度方向向轨道梁200宽度方向的一侧延伸，以使第二伸缩组件30和作业平台40可以移动至轨道梁200的宽度方向的一侧，作业平台40与轨道梁200的竖直投影不重合，并且第二伸缩组件30和作业平台40高于轨道梁200；然后再使第二伸缩组件30伸长，以使作业平台40可以移动至轨道梁200的宽度方向的其中一个侧方或者下方，避免作业平台40与轨道梁200发生干涉碰撞。

第一伸缩组件20处于第二预定位置时，第一伸缩组件20沿轨道梁200的宽度方向向轨道梁200宽度方向的另一侧延伸，以使第二伸缩组件30和作业平台40可以移动至轨道梁200的宽度方向的另一侧，作业平台40与轨道梁200的竖直投影不重合，并且第二伸缩组件30和作业平台40高于轨道梁200；然后再使第二伸缩组件30伸长，以使作业平台40可以移动至轨道梁200的宽度方向的其中另一个侧方或者下方，避免作业平台40与轨道梁200发生干涉碰撞。

在一些实施例中，第一伸缩组件20的预定位置还可以包括如图3和图4所示的第三预定位置，第一伸缩组件20处于第三预定位置时，第一伸缩组件20沿轨道梁200的长度方向延伸。此时，作业装置100的各部件可以收纳至轨道梁200的上方，使作业装置100可以沿轨道梁200稳定地移动而不易侧翻。

可选地，在本实用新型中，行程开关50可以安装于回转支架11，或者安装于回转体12，再或者回转支架11和回转体12可以同时安装有行程开关50，只需要满足行程开关50可以控制回转体12相对于回转支架11转动的角度的要求即可。

根据本实用新型的一些实施例，如图1和图2所示，第一伸缩组件20可以包括：第一伸缩臂21和至少一个第一驱动件22。其中，第一伸缩臂21包括至少两个可伸缩地连接的第一臂部211，第一伸缩臂21的一端(即固定端)与回转组件10相连且另一端(即外伸端)与第二伸缩组件30相连，换言之，第一伸缩臂21的一端的一个第一臂部211形成为固定端并与回转组件10相连，第一伸缩臂21的另一端的一个第一臂部211形成为外伸端并与第二伸缩组件30相连，以使第二伸缩组件30在多个第一臂部211相对运动时水平移动。每个第一驱动件22可以与相邻两个第一臂部211相连，以驱动相邻两个第一臂部211伸缩，相邻两个第一臂部211的伸缩运动稳定，不易发生偏斜，有利于提高作业平台40水平移动的稳定性，并且结构简单，易于控制。

可选地，第一臂部211可以为方形截面套筒，以第一伸缩臂21包括两个第一臂部211为例，第一段方形截面套筒固定于回转组件10，第二段方形截面套筒插入第一段方形截面套筒内，在第一驱动件22的动力下，第二段方形截面套筒在第一段方形截面套筒的导向下向外伸展，以使第一伸缩臂21伸长，并且在伸长过程中，第一段方形截面套筒和第二段方形截面套筒不会发生相对转动，有利于提高与第一驱动件22的连接稳定性和第一伸缩臂21的结构稳定性，且便于第一驱动件22的安装固定。

根据本实用新型的一些实施例，如图1和图2所示，第二伸缩组件30可以包括：第二伸缩臂31和至少一个第二驱动件32。其中，第二伸缩臂31包括至少两个可伸缩地连接的第二臂部311，第二伸缩臂31的一端与第一伸缩组件20相连，第二伸缩臂31的另一端与作业平台40相连，每个第二驱动件32与相邻两个第二臂部311相连，以驱动相邻两个第二臂部311伸缩，并且第二驱动件32可以对相邻两个第二臂部311进行限位，防止相邻两个第二臂部311在重力作用下伸长过快甚至分离脱落，有利于提高作业平台40移动的稳定性和安全性。

可选地，第二臂部311可以为方形截面套筒，以防止相邻两个第二臂部311发生相对转动，并且便于第二臂部311与第二驱动件32的连接。

在一些实施例中，如图2所示，第一驱动件22可以设于第一伸缩臂21的远离回转组件10的一侧(例如图2中所示的上侧)，第二驱动件32可以设于第二伸缩臂31的远离回转组件10的一侧，以减少其他结构对第一驱动件22和第二驱动件32的遮挡，有利于第一驱动件22和第二驱动件32的安装、保养和维修。

在一些实施例中，第一驱动件22可以为液压缸，液压缸驱动第一伸缩臂21运动过程平稳，并且液压缸的行程可控，具备限位作用，进而使第一伸缩臂21的水平伸缩的行程可控，进而易于控制作业平台40水平移动的行程，作业装置100控制更简单。

在一些实施例中，第二驱动件32可以为液压缸，液压缸驱动第二伸缩臂31运动过程平稳，速度低，并且液压缸的行程可控，具备限位作用，进而使第二伸缩臂31的竖直伸缩的行程可控，进而易于控制作业平台40竖直移动的行程，作业装置100控制更简单。

根据本实用新型的一些实施例，如图1和图2所示，作业装置100还可以包括至少一个加强筋60，每个加强筋60的两端分别与第一伸缩组件20和回转组件10相连，以加强第一伸缩组件20和回转组件10之间的结构稳定性，提高对第一伸缩组件20的支撑效果，防止第一伸缩组件20发生弯折，进而可以提高作业平台40的承重量，提高安全性能。

在一些实施例中，第一伸缩组件20与加强筋60的连接处在第一伸缩组件20伸缩过程中不移动，以防止在第一伸缩组件20伸缩过程中，加强筋60与第一伸缩组件20的连接可靠性。例如，在一些具体实施例中，第一伸缩组件20包括可伸缩连接的两个第一臂部211，回转组件10包括回转立柱122，其中一个第一臂部211与回转立柱122垂直连接，其中另一个第一臂部211沿第一伸缩组件20的轴向相对于其中一个第一臂部211可移动以实现水平伸缩，加强筋60的两端分别与回转立柱122和其中一个第一臂部211相连。

可选地，在加强筋60为多个的实施例中，如图2所示，多个加强筋60可以沿竖直方向间隔开分布，且彼此平行设置，以使多个加强筋60对第一伸缩组件20的支撑效果更稳定可靠。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，作业平台40可以包括：平台41和护栏42，其中，平台41与第二伸缩组件30相连，以使作业平台40随第二伸缩组件30运动。护栏42设于平台41的上侧，由此，工作人员和工具等可以处于平台41上，护栏42可以保护工作人员和工具，防止工作人员和工具在作业平台40移动、回转过程中坠落，显著增大了安全系数。

根据本实用新型的一些实施例，如图作业装置100还可以包括车辆底架70，车辆底架70具有走行轮71，走行轮71支撑于轨道梁200且可以在轨道梁200上行走，回转组件10与车辆底架70相连。由此，车辆底架70可以沿轨道梁200行走，以使作业装置100沿轨道梁200的延伸方向移动至任意位置，进而可以对轨道梁200的任意作业位置进行作业，作业装置100移动更方便。

需要说明的是，车辆底架70的行走轮结构不做特殊限制，可选地，在一些实施例中，轨道梁200为轨道梁且包括间隔开设置的两个梁体，走行轮71可以为沿轨道梁200的延伸方向间隔设置的多对，每对走行轮71沿轨道梁200的宽度方向间隔开设置以分别支撑于两个梁体上，由此使作业装置100可以适用于凹型轨道梁的侧方、下方和上方一定高度范围内作业。

需要说明的是，根据本实用新型实施例的作业装置100的应用环境包括但不限于轨道梁，可选地，作业装置100还可以应用于铁路高架梁等的侧方、下方和上方一定高度范围内的作业，为工作人员提供更方便、安全的作业装置100。

根据本实用新型实施例的作业装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (17)

1.一种作业装置，其特征在于，包括：

回转组件；

第一伸缩组件，所述第一伸缩组件与所述回转组件相连，所述第一伸缩组件在所述回转组件的驱动下能够转动，所述第一伸缩组件的旋转轴线沿竖直方向延伸，并且所述第一伸缩组件可沿第一方向伸缩；

第二伸缩组件，所述第二伸缩组件与所述第一伸缩组件相连，所述第二伸缩组件可沿第二方向伸缩；

作业平台，所述作业平台与所述第二伸缩组件相连，且所述作业平台与所述第二伸缩组件的连接处在竖直方向上低于所述第一伸缩组件与所述第二伸缩组件的连接处，

所述第一伸缩组件转动带动所述作业平台绕所述第一伸缩组件的旋转轴线转动，所述第一伸缩组件沿所述第一方向伸缩以使所述作业平台具有沿水平方向的移动分量，所述第二伸缩组件沿所述第二方向伸缩以使所述作业平台具有沿竖直方向的移动分量。

2.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向。

3.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，所述回转组件包括：

回转体，所述第一伸缩组件与所述回转体相连，所述回转体绕所述回转体的轴线可转动，以带动所述第一伸缩组件绕所述旋转轴线转动；

回转驱动件，所述回转驱动件用于驱动所述回转体转动。

4.根据权利要求3所述的作业装置，其特征在于，所述回转组件还包括回转支架和回转支撑轴承，所述回转支撑轴承包括回转内圈、回转外圈和滚子，所述回转外圈套设于所述回转内圈，所述滚子设于所述回转内圈和所述回转外圈之间，

所述回转支架与所述回转内圈相连，所述回转体与所述回转外圈相适配，所述回转外圈和所述回转体中的至少一个与所述回转驱动件传动配合。

5.根据权利要求4所述的作业装置，其特征在于，

所述回转体包括回转部和回转立柱，所述回转部的周沿与所述回转外圈相适配，所述回转立柱的一端与所述回转部的中部相连，且所述回转立柱的另一端与所述第一伸缩组件相连。

6.根据权利要求4所述的作业装置，其特征在于，所述回转外圈设有第一齿纹，所述回转驱动件设有与所述第一齿纹相啮合的第二齿纹。

7.根据权利要求3所述的作业装置，其特征在于，所述回转驱动件包括电机和回转齿轮，所述回转齿轮与所述电机的输出轴相连。

8.根据权利要求3所述的作业装置，其特征在于，所述回转组件还包括：

行程开关，所述行程开关用于在所述回转体带动所述第一伸缩组件转动至预定位置时被触发，从而使得所述回转驱动件停止。

9.根据权利要求8所述的作业装置，其特征在于，所述预定位置包括第一预定位置和第二预定位置，所述第一伸缩组件处于所述第一预定位置时，所述第一伸缩组件沿轨道梁的宽度方向向所述轨道梁的一侧延伸；

所述第一伸缩组件处于所述第二预定位置时，所述第一伸缩组件沿所述轨道梁的宽度方向向所述轨道梁的另一侧延伸。

10.根据权利要求9所述的作业装置，其特征在于，所述预定位置还包括第三预定位置，所述第一伸缩组件处于所述第三预定位置时，所述第一伸缩组件沿所述轨道梁的长度方向延伸。

11.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，所述第一伸缩组件包括：

第一伸缩臂，所述第一伸缩臂包括至少两个可伸缩地连接的第一臂部，所述第一伸缩臂的一端与所述回转组件相连，所述第一伸缩臂的另一端与所述第二伸缩组件相连；

至少一个第一驱动件，每个所述第一驱动件与相邻两个所述第一臂部相连以驱动相邻两个所述第一臂部伸缩。

12.根据权利要求11所述的作业装置，其特征在于，所述第一驱动件设于所述第一伸缩臂的远离所述回转组件的一侧。

13.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，所述第二伸缩组件包括：

第二伸缩臂，所述第二伸缩臂包括至少两个可伸缩地连接的第二臂部，所述第二伸缩臂的一端与所述第一伸缩组件相连，所述第二伸缩臂的另一端与所述作业平台相连；

至少一个第二驱动件，每个所述第二驱动件与相邻两个所述第二臂部相连以驱动相邻两个所述第二臂部伸缩。

14.根据权利要求13所述的作业装置，其特征在于，所述第二驱动件设于所述第二伸缩臂的远离所述回转组件的一侧。

15.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，还包括：

加强筋，所述加强筋的两端分别与所述第一伸缩组件和所述回转组件相连。

16.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，所述作业平台包括：

平台，所述平台与所述第二伸缩组件相连；

护栏，所述护栏设于所述平台的上侧。

17.根据权利要求1-16中任一项所述的作业装置，其特征在于，还包括：

车辆底架，所述车辆底架具有走行轮，所述走行轮支撑于轨道梁且适于在所述轨道梁上行走，所述回转组件与所述车辆底架相连。

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