CN219341434U - 构件夹持组件及吊装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种构件夹持组件及吊装设备,涉及吊装结构技术领域。本实用新型的构件夹持组件,包括支座,所述支座的两端设置有能够沿相互靠近或相互远离的方向移动的吊钩,所述支座上设置有定位件,所述定位件上设置有能够升降移动的升降筒,所述升降筒的下端连接有升降导锥,所述升降导锥具有锥形面,所述锥形面与所述构件的通孔的孔口接触,以调整所述构件在水平方向的位置,从而保持所述通孔的轴线与所述升降导锥的轴线共线。能够对齿轮构件进行找准定位,不需要人工手动找准,提高齿轮构件的轴线找准精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊装结构技术领域,特别地涉及一种构件夹持组件及吊装设备。
背景技术
现有技术中对铁路交流机车的主轮芯和从动齿轮的转运、对正、组装都是采用人工操作的方式进行。在装配的过程中,操作者利用天车吊取齿轮,升至高空,自上而下将齿轮套入车轴。申请号为202021063557.7的中国专利公开了一种横梁式吊挂装置,通过外侧设备吊挂环和内侧设备吊挂环在冶金行业的狭窄现场或宽敞区域同时平衡吊挂多个设备,可以节约较多时间,大幅提升工作效率。但是在对主轮芯或从动齿轮进行夹持的过程中,通常需要人工手动对主轮芯或从动齿轮进行找准,保证其轴心位于指定位置,以便于对齐进行安装,但是人工找准的精度低,容易出现偏差。
实用新型内容
本实用新型提供一种构件夹持组件及吊装设备,能够对齿轮构件进行找准定位,不需要人工手动找准,提高齿轮构件的轴线找准精度。
第一方面,本实用新型提供一种构件夹持组件,包括支座,所述支座的两端设置有能够沿相互靠近或相互远离的方向移动的吊钩,所述支座上设置有定位件,所述定位件上设置有能够升降移动的升降筒,所述升降筒的下端连接有升降导锥,所述升降导锥具有锥形面,所述锥形面与所述构件的通孔的孔口接触,以调整所述构件在水平方向的位置,从而保持所述通孔的轴线与所述升降导锥的轴线共线。
在一个实施方式中,所述定位件包括定位板,所述定位板上设置有气缸,所述气缸与所述升降筒远离所述升降导锥的一端相互连接。通过本实施方式,气缸通过控制升降筒的升降移动,从而实现升降导锥的升降移动,升降导锥移动的过程中,支座的位置固定不动。
在一个实施方式中,所述升降导锥与所述升降筒可拆卸连接。通过本实施方式,便于对升降导锥进行拆卸,实现对不同型号的升降导锥进行更换或检修。
在一个实施方式中,所述定位件还包括定位筒,所述定位筒设置在所述定位板上,所述升降筒贯穿所述定位筒。通过本实施方式,定位筒对升降筒起到限位导向的作用。
在一个实施方式中,两个所述吊钩的下端沿相向的方向向内弯折形成支撑部。通过本实施方式,支撑部能够对构件起到承托的作用,提高构件吊装过程中的稳定性。
在一个实施方式中,所述锥形面的内径沿自下而上的方向逐渐增大。通过本实施方式,保证升降导锥向下移动的过程中,锥形面能够与构件的通孔接触,并且推动构件移动直到通孔的轴线与升降导锥的轴线共线,即向下移动升降导锥,实现对构件的自动找准。
在一个实施方式中,所述支座上设置有第一滑座,所述吊钩的上端设置有与所述第一滑座相互适配的滑块,所述支座上还设有丝杠传动系统,所述滑块上设置有与丝杠传动系统相互适配的丝母。通过本实施方式,通过丝杠传动的方式,实现位于两侧的滑块能够沿相互靠近或相互远离的方向移动。
第二方面,本实用新型提供一种吊装设备,包括如上述的构件夹持组件,还包括横梁,所述横梁的两端设置有立柱,所述构件夹持组件上设置有行走结构,所述行走结构能够沿所述横梁移动。
在一个实施方式中,所述行走结构包括行走架和设置于其上的行走轮,所述定位件贯穿所述行走架,所述横梁上设置有与所述行走轮相互适配的滑槽。通过本实施方式,实现构件夹持结构整体能够沿着横梁移动。
在一个实施方式中,所述构件夹持组件还设置有滑轨,所述行走结构设置有与滑轨相适配的第二滑座,所述行走结构上还设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上套设有驱动齿轮,所述构件夹持组件上设置有与所述驱动齿轮相互啮合的齿条。通过本实施方式,实现构件夹持结构整体能够沿竖直方向移动。
上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代,只要能够达到本实用新型的目的。
本实用新型提供的构件夹持组件及吊装设备,与现有技术相比,至少具备有以下有益效果:
升降导锥能够相对支座升降移动,升降导锥向下移动的过程中,升降导锥的锥形面能够与构件的通孔接触,迫使构件能够在水平面方向适应性调节,使通孔的轴线与升降导锥的轴线共线,实现构件的自动找准,不需要人工手动移动构件进行找准,提高构件找准精度。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。
图1是本实用新型的实施例中构件夹持组件的主视示意图;
图2是图1的俯视示意图;
图3是吊装设备的主视示意图;
图4是图3的侧视示意图。
在附图中,相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
附图标记:
10、支座;20、吊钩;21、支撑部;31、定位板;32、定位筒;40、升降筒;41、气缸;42、升降导锥;421、锥形面;50、滑块;51、第一滑座;60、丝杠传动系统;61、丝母;71、横梁;72、支柱;80、行走架;81、行走轮;90、驱动电机;91、驱动齿轮;92、齿条。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1
如图1和2所示,本实用新型提供一种构件夹持组件,包括支座10,支座10的两端设置有能够沿相互靠近或相互远离的方向移动的吊钩20,支座10上设置有定位件,定位件上设置有能够升降移动的升降筒40,升降筒40的下端连接有升降导锥42,升降导锥42具有锥形面421,锥形面421与构件的通孔的孔口接触,以调整构件在水平方向的位置,从而保持通孔的轴线与升降导锥42的轴线共线。
具体地,升降导锥42设置在支座10上,两个吊钩20分别设置在升降导锥42的两侧,并且进一步优选的两个吊钩20关于升降导锥42的轴线对称设置。吊钩20仅能沿着支座10子啊水平方向移动而不会发生竖直方向的相对位移。支座10、吊钩20和升降导锥42能够作为一个整体升降移动,但是当升降导锥42通过升降筒40移动时,升降导锥42相对支座10升降移动,从而当齿轮构件位于两个吊钩20之间的空间时,升降导锥42能够进入到构架的通孔内实现推动构件在水平面上移动,使构件的通孔的轴线与升降导锥42的轴线共线,然后在通过两个吊钩20相向移动,实现对构件的抱紧,当需要使构件与升降导锥42脱离时,升降导锥42在导向筒的作用下向上移动即可。升降导锥42推动构件移动的原理为:当构件的通孔的轴线偏移升降导锥42的轴线时,升降导锥42向下移动时,升降导锥42的锥形面421的一侧与通孔的孔口接触,升降导锥42持续向下移动的过程中,升降导锥42的锥形面421挤压通孔的孔壁移动,实现通孔的轴线向偏移的方向找补,直到通孔的轴线与升降导锥42的轴线共线。构件可以为铁路交流机车的主轮芯或从动齿轮。
在一个实施方式中,定位件包括定位板31,定位板31上设置有气缸41,气缸41与升降筒40远离升降导锥42的一端相互连接。通过本实施方式,气缸41通过控制升降筒40的升降移动,从而实现升降导锥42的升降移动,升降导锥42移动的过程中,支座10的位置固定不动。
具体地,在定位板31上还设置有用于安装气缸41的安装座,保证气缸41的申诉移动方向固定。
在一个实施方式中,升降导锥42与升降筒40可拆卸连接。通过本实施方式,便于对升降导锥42进行拆卸,实现对不同型号的升降导锥42进行更换或检修。
具体地是,升降导锥42与升降筒40之间开设有同轴的螺纹孔,通过固定螺钉进行可拆卸连接。进一步的,升降导锥42上可以开设多个锥形面421,锥形面421沿竖直方向排列分布,锥形面421的最小直径沿向上的方向逐渐增大,以满足多种不同规格的齿轮构件的通孔孔径不同,提高适用范围。
在一个实施方式中,定位件还包括定位筒32,定位筒32设置在定位板31上,升降筒40贯穿定位筒32。通过本实施方式,定位筒32对升降筒40起到限位导向的作用。
具体地,定位筒32与定位板31固定连接,可以为一体成型,或通过焊接,或通过粘接等方向进行连接。定位筒32的两端为敞口结构,定位筒32的内径与升降筒40的外径相同,保证升降筒40在升降移动的过程中不会发生晃动的情况。
在一个实施方式中,两个吊钩20的下端沿相向的方向向内弯折形成支撑部21。通过本实施方式,支撑部21能够对构件起到承托的作用,提高构件吊装过程中的稳定性。
具体地,支撑部21上还可以通过螺栓可拆卸连接橡胶垫,支撑部21与升降导锥42能够配合形成限位结构,实现对构件在竖直方向进行夹紧定位。例如,先将构件放置到两个支撑部21上,然后向下移动升降导锥42,升降导锥42在向下移动的过程中实现构件自动找准,不需要人工手动找准,当需要接触夹紧时,升降导锥42向上移动即可,能够实现构件的快速夹紧定位以及接触夹紧定位。
在一个实施方式中,锥形面421的内径沿自下而上的方向逐渐增大。通过本实施方式,保证升降导锥42向下移动的过程中,锥形面421能够与构件的通孔接触,并且推动构件移动直到通孔的轴线与升降导锥42的轴线共线,即向下移动升降导锥42,实现对构件的自动找准。
在一个实施方式中,支座10上设置有第一滑座51,吊钩20的上端设置有与第一滑座51相互适配的滑块50,支座10上还设有丝杠传动系统60,滑块50上设置有与丝杠传动系统60相互适配的丝母61。通过本实施方式,通过丝杠传动的方式,实现位于两侧的滑块50能够沿相互靠近或相互远离的方向移动。
具体地,滑块50与第一滑座51之间还有限位结构,例如通过工字槽或T形槽,保持二者的一体性,在工作的过程中二者始终不会发生脱离。两个滑块50上分别设置有一个丝杠传动系统60,两个丝杠传动系统60的转动方向相反,保证两个滑块50能够同步向内或同步向外移动。
实施例2
如图3和4所示,本实用新型提供一种吊装设备,包括如上述的构件夹持组件,还包括横梁71,横梁71的两端设置有立柱,构件夹持组件上设置有行走结构,行走结构能够沿横梁71移动。
在一个实施方式中,行走结构包括行走架80和设置于其上的行走轮81,定位件贯穿行走架80,横梁71上设置有与行走轮81相互适配的滑槽。通过本实施方式,实现构件夹持结构整体能够沿着横梁71移动。
具体地,构件夹持组件通过行走架80相对固定到横梁71上,行走架80与横梁71之间也设置有限位结构,例如通过夹持的行走轮81保持二者的一体性,对构件夹持组件能够起到支撑作用。
在一个实施方式中,构件夹持组件还设置有滑轨,行走结构设置有与滑轨相适配的第二滑座,行走结构上还设置有驱动电机90,驱动电机90的输出轴上套设有驱动齿轮91,构件夹持组件上设置有与驱动齿轮91相互啮合的齿条92。通过本实施方式,实现构件夹持结构整体能够沿竖直方向移动。
具体地,驱动电机90工作,带动驱动齿轮91转动,从而实现构件夹持组件能够在竖直方向移动,需要进一步说明的是构件夹持组件与行走架80之间也设置有限位结构,例如工字钢等,保证两者的相对一体性,保证两者仅能发生在竖直方向的相对移动。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述,但在不脱离本实用新型的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (10)
1.一种构件夹持组件,其特征在于,包括支座,所述支座的两端设置有能够沿相互靠近或相互远离的方向移动的吊钩,所述支座上设置有定位件,所述定位件上设置有能够升降移动的升降筒,所述升降筒的下端连接有升降导锥,所述升降导锥具有锥形面,所述锥形面与所述构件的通孔的孔口接触,以调整所述构件在水平方向的位置,从而保持所述通孔的轴线与所述升降导锥的轴线共线。
2.根据权利要求1所述的构件夹持组件,其特征在于,所述定位件包括定位板,所述定位板上设置有气缸,所述气缸与所述升降筒远离所述升降导锥的一端相互连接。
3.根据权利要求2所述的构件夹持组件,其特征在于,所述升降导锥与所述升降筒可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的构件夹持组件,其特征在于,所述定位件还包括定位筒,所述定位筒设置在所述定位板上,所述升降筒贯穿所述定位筒。
5.根据权利要求1-4任一项所述的构件夹持组件,其特征在于,两个所述吊钩的下端沿相向的方向向内弯折形成支撑部。
6.根据权利要求1-4任一项所述的构件夹持组件,其特征在于,所述锥形面的内径沿自下而上的方向逐渐增大。
7.根据权利要求1-4任一项所述的构件夹持组件,其特征在于,所述支座上设置有第一滑座,所述吊钩的上端设置有与所述第一滑座相互适配的滑块,所述支座上还设有丝杠传动系统,所述滑块上设置有与丝杠传动系统相互适配的丝母。
8.一种吊装设备,其特征在于,包括如权利要求1-7任一项所述的构件夹持组件,还包括横梁,所述横梁的两端设置有立柱,所述构件夹持组件上设置有行走结构,所述行走结构能够沿所述横梁移动。
9.根据权利要求8所述的吊装设备,其特征在于,所述行走结构包括行走架和设置于其上的行走轮,所述定位件贯穿所述行走架,所述横梁上设置有与所述行走轮相互适配的滑槽。
10.根据权利要求8所述的吊装设备,其特征在于,所述构件夹持组件还设置有滑轨,所述行走结构设置有与滑轨相适配的第二滑座,所述行走结构上还设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上套设有驱动齿轮,所述构件夹持组件上设置有与所述驱动齿轮相互啮合的齿条。
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