CN107601272B - 一种轻型起重设备移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轻型起重设备移动装置。现有轻型起重设备移动时，需对提升机的位置进行四向可往复式移动调整，导致操作精度较差，提升机移动位置偏差极大，且设备局部移动会影响重物提升和空中移动时的稳定性。本轻型起重设备移动装置的包括两条固定梁轨、垂直于所述固定梁轨方向连接在两条固定梁轨上的两条活动梁轨、和用于连接所述固定梁轨和活动梁轨的滑轮座，其中两条所述活动梁轨通过活动梁连接架固定连接为一体。本发明滑轮组件和架体配合半固定半活动式导轨导槽，构造出一套可四向精确位移的提升机移动机构，与机体主体配合实现了提升机机体的四向移动，能够使起重设备更好专注于的承受重力，令重物提升和空中移动更为稳定。

Description

一种轻型起重设备移动装置
技术领域
本发明涉及一种轻型起重设备移动装置。
背景技术
现有轻型起重设备从一处吊到另一处时，需要通过对提升机的位置进行四向可往复式移动调整，尤其是精确位置移动时，需要对牵引臂进行精细操作，这时移动整个提升装置的底盘，只能通过安装万向轮来实现，传统起重设备其中的本质上是设备局部移动，导致操作精度较差，提升机移动位置偏差极大，而且设备局部移动会影响重物提升和空中移动时的稳定性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种轻型起重设备移动装置。
为解决上述技术问题，本轻型起重设备移动装置包括两条固定梁轨、垂直于所述固定梁轨方向连接在两条固定梁轨上的两条活动梁轨、和用于连接所述固定梁轨和活动梁轨的滑轮座，其中两条所述活动梁轨通过活动梁连接架固定连接为一体。
作为进一步完善，所述固定梁轨侧面设有内凹的横向轨道槽，所述活动梁轨侧壁上设有内凹的纵向轨道槽，纵向轨道槽的上沿槽壁上开有贯通槽壁的卡轮通槽，所述滑轮座包括一个横向滑轮座、两个垂直于所述横向滑轮座方向连接在该横向滑轮座两侧的纵向滑轮座、和用于连接所述横向滑轮座和纵向滑轮座的滑轮座连接架。
作为进一步完善，所述横向滑轮座上设有固定轨支撑滑轮和固定轨行走滑轮，纵向滑轮座上设有活动轨支撑滑轮和活动轨行走滑轮，所述固定轨支撑滑轮设置在横向轨道槽内并承托于横向轨道槽下沿槽壁内侧，固定轨行走滑轮设置在横向轨道槽下方并压紧横向轨道槽下沿槽壁外侧。
作为进一步完善，所述活动轨支撑滑轮和活动轨行走滑轮均设置在纵向轨道槽内，其中活动轨支撑滑轮设置在纵向滑轮座外侧并承托纵向轨道槽上沿内侧，活动轨行走滑轮设置在纵向滑轮座内侧并压纵向轨道槽下沿内侧。
作为进一步完善，所述滑轮座连接架上端固定连接在所述横向滑轮座下方，下端穿过所述卡轮通槽固定连接所述纵向滑轮座。
作为进一步完善，所述横向滑轮座上设有驱动固定轨行走滑轮的第一驱动电机，所述纵向滑轮座上设有驱动活动轨行走滑轮的第二驱动电机，所述提升机主体固定连接在两条所述活动梁轨之间。
本发明一种轻型起重设备移动装置的滑轮组件和架体配合半固定半活动式导轨导槽，构造出一套可四向精确位移的提升机移动机构，与机体主体配合实现了提升机机体的四向移动，能够使起重设备更好专注于的承受重力，令重物提升和空中移动更为稳定。
附图说明
下面结合附图对本轻型起重设备移动装置作进一步说明：
图1是本轻型起重设备移动装置的平面示意图；
图2是本轻型起重设备移动装置的局部立体结构示意图(俯视视角)；
图3是本轻型起重设备移动装置的局部立体结构示意图(仰视视角)。
图中：20-固定梁轨、21-活动梁轨、22-滑轮座、23-活动梁连接架、2001-横向轨道槽、2101-纵向轨道槽、2102-卡轮通槽、2201-横向滑轮座、2202-纵向滑轮座、2203-滑轮座连接架、2211-固定轨支撑滑轮、2221-固定轨行走滑轮、2212-活动轨支撑滑轮、2222-活动轨行走滑轮、2231-第一驱动电机、2232-第二驱动电机。
具体实施方式
如图1至3所示，本轻型起重设备移动装置包括两条固定梁轨20、垂直于所述固定梁轨20方向连接在两条固定梁轨20上的两条活动梁轨21、和用于连接所述固定梁轨20和活动梁轨21的滑轮座22，其中两条所述活动梁轨21通过活动梁连接架23固定连接为一体。
所述固定梁轨20侧面设有内凹的横向轨道槽2001，所述活动梁轨21侧壁上设有内凹的纵向轨道槽2101，纵向轨道槽2101的上沿槽壁上开有贯通槽壁的卡轮通槽2102，所述滑轮座22包括一个横向滑轮座2201、两个垂直于所述横向滑轮座2201方向连接在该横向滑轮座2201两侧的纵向滑轮座2202、和用于连接所述横向滑轮座2201和纵向滑轮座2202的滑轮座连接架2203。
所述横向滑轮座2201上设有固定轨支撑滑轮2211和固定轨行走滑轮2221，纵向滑轮座2202上设有活动轨支撑滑轮2212和活动轨行走滑轮2222，所述固定轨支撑滑轮2211设置在横向轨道槽2001内并承托于横向轨道槽2001下沿槽壁内侧，固定轨行走滑轮2221设置在横向轨道槽2001下方并压紧横向轨道槽2001下沿槽壁外侧。
所述活动轨支撑滑轮2212和活动轨行走滑轮2222均设置在纵向轨道槽2101内，其中活动轨支撑滑轮2212设置在纵向滑轮座2202外侧并承托纵向轨道槽2101上沿内侧，活动轨行走滑轮2222设置在纵向滑轮座2202内侧并压纵向轨道槽2101下沿内侧。
所述滑轮座连接架2203上端固定连接在所述横向滑轮座2201下方，下端穿过所述卡轮通槽2102固定连接所述纵向滑轮座2202。
所述横向滑轮座2201上设有驱动固定轨行走滑轮2221的第一驱动电机2231，所述纵向滑轮座2202上设有驱动活动轨行走滑轮2222的第二驱动电机2232，提升机主体固定连接在两条所述活动梁轨21之间。
上述实施方式旨在举例说明本发明可为本领域专业技术人员实现或使用，对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，故本发明包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书或说明书描述，符合与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种轻型起重设备移动装置，其特征是：包括两条固定梁轨(20)、垂直于所述固定梁轨(20)方向连接在两条固定梁轨(20)上的两条活动梁轨(21)、和用于连接所述固定梁轨(20)和活动梁轨(21)的滑轮座(22)，其中两条所述活动梁轨(21)通过活动梁连接架(23)固定连接为一体；所述固定梁轨(20)侧面设有内凹的横向轨道槽(2001)，所述活动梁轨(21)侧壁上设有内凹的纵向轨道槽(2101)，纵向轨道槽(2101)的上沿槽壁上开有贯通槽壁的卡轮通槽(2102)，所述滑轮座(22)包括一个横向滑轮座(2201)、两个垂直于所述横向滑轮座(2201)方向连接在该横向滑轮座(2201)两侧的纵向滑轮座(2202)、和用于连接所述横向滑轮座(2201)和纵向滑轮座(2202)的滑轮座连接架(2203)；所述横向滑轮座(2201)上设有固定轨支撑滑轮(2211)和固定轨行走滑轮(2221)，纵向滑轮座(2202)上设有活动轨支撑滑轮(2212)和活动轨行走滑轮(2222)，所述固定轨支撑滑轮(2211)设置在横向轨道槽(2001)内并承托于横向轨道槽(2001)下沿槽壁内侧，固定轨行走滑轮(2221)设置在横向轨道槽(2001)下方并压紧横向轨道槽(2001)下沿槽壁外侧；所述活动轨支撑滑轮(2212)和活动轨行走滑轮(2222)均设置在纵向轨道槽(2101)内，其中活动轨支撑滑轮(2212)设置在纵向滑轮座(2202)外侧并承托纵向轨道槽(2101)上沿内侧，活动轨行走滑轮(2222)设置在纵向滑轮座(2202)内侧并压纵向轨道槽(2101)下沿内侧；所述横向滑轮座(2201)上设有驱动固定轨行走滑轮(2221)的第一驱动电机(2231)，所述纵向滑轮座(2202)上设有驱动活动轨行走滑轮(2222)的第二驱动电机(2232)，提升机主体固定连接在两条所述活动梁轨(21)之间。
2.根据权利要求1所述的轻型起重设备移动装置，其特征是：所述活动轨支撑滑轮(2212)和活动轨行走滑轮(2222)均设置在纵向轨道槽(2101)内，其中活动轨支撑滑轮(2212)设置在纵向滑轮座(2202)外侧并承托纵向轨道槽(2101)上沿内侧，活动轨行走滑轮(2222)设置在纵向滑轮座(2202)内侧并压纵向轨道槽(2101)下沿内侧。
3.根据权利要求2所述的轻型起重设备移动装置，其特征是：所述滑轮座连接架(2203)上端固定连接在所述横向滑轮座(2201)下方，下端穿过所述卡轮通槽(2102)固定连接所述纵向滑轮座(2202)。
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