CN219341109U - 收废卷绕组件、排废装置及卷绕设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种收废卷绕组件、排废装置及卷绕设备，卷绕组件包括：支座；第一法兰和第二法兰，第一法兰和第二法兰与支座转动连接，且第一法兰与第二法兰分别位于支座在X方向上的相对侧；至少两根连杆，连杆的两端分别固定连接第一法兰、第二法兰；卷轴组件，卷轴组件穿过第一法兰和第二法兰，卷轴组件与连杆滑动配合，卷轴组件具有第一缝隙，第一缝隙用于料带穿过；第一驱动件，第一驱动件用于驱动卷轴组件在X方向上滑动；第二驱动件，第二驱动件用于驱动第一法兰或第二法兰转动，从而通过连杆带动卷轴组件转动。本申请实施例具备更高的结构可靠性。

Description

收废卷绕组件、排废装置及卷绕设备

技术领域

本申请属于电池生产设备技术领域，具体地，本申请涉及一种收废卷绕组件、排废装置及卷绕设备。

背景技术

在电池生产过程中，需要将料带(例如极片)卷绕以制备形成电芯。但是，料带一般存在废料段(不合格的料带)，当料带的废料段被卷绕形成电芯后会导致整个电芯报废，造成价格昂贵的材料浪费，增加了生产成本，降低了生产效率。

现有技术中会采用卷轴来对料带的废料段进行卷绕，然后裁切。然而，现有技术中的卷轴是安装在套筒内，卷轴与套筒之间采用花键配合的方式连接，长时间使用后会产生异响、精度下降问题，因此结构可靠性差。

发明内容

本申请实施例的一个目的是提供一种收废卷绕组件、排废装置及卷绕设备的新技术方案，从而提高结构可靠性。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种收废卷绕组件，包括：

支座；

第一法兰和第二法兰，所述第一法兰和所述第二法兰与所述支座转动连接，且所述第一法兰与所述第二法兰分别位于所述支座X方向上的相对侧；

至少两根连杆，所述连杆的两端分别固定连接所述第一法兰、所述第二法兰；

卷轴组件，所述卷轴组件穿过所述第一法兰和所述第二法兰，所述卷轴组件与所述连杆滑动配合，所述卷轴组件具有第一缝隙，所述第一缝隙用于料带穿过；

第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述卷轴组件在X方向上滑动；

第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第一法兰或所述第二法兰转动，从而通过所述连杆带动所述卷轴组件转动。

可选择地，所述卷轴组件包括：

卷轴固定座，所述卷轴固定座与所述连杆滑动配合，所述卷轴固定座位于所述第一法兰与所述第二法兰之间；

卷轴，所述卷轴穿过所述第一法兰，所述卷轴一端与所述卷轴固定座固定连接，另一端具有所述第一缝隙，所述第一缝隙用于料带穿过；

第一导杆，所述第一导杆穿过所述第二法兰，所述第一导杆一端与所述卷轴固定座固定连接，另一端连接第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一导杆在X方向上滑动，从而带动所述卷轴在X方向上滑动。

可选择地，所述第一导杆上安装有连接座，所述连接座与所述第一导杆转动配合，所述第一驱动件驱动所述连接座沿X方向运动，从而带动所述第一导杆在X方向上滑动。

可选择地，所述第二法兰上固定安装有带轮，所述第二驱动件驱动所述带轮转动从而带动所述第二法兰转动。

可选择地，所述收废卷绕组件还包括：

第二导杆，所述第二导杆安装在所述支座上；

接料槽，所述接料槽与所述第二导杆滑动配合；

集料盒，所述集料盒位于所述接料槽下方；

第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述接料槽在X方向上滑动，从而使所述接料槽中的料带进入所述集料盒。

可选择地，所述收废卷绕组件还包括毛刷，所述毛刷固定安装在所述支座上，所述毛刷抵接所述接料槽的底壁，所述第三驱动件驱动所述接料槽在X方向上滑动时，所述毛刷用于将料带扫进所述集料盒。

可选择地，所述收废卷绕组件还包括防尘组件，所述防尘组件安装在所述支座的设置有第一法兰的一侧，从而防止粉尘从所述卷轴组件处外泄。

可选择地，所述防尘组件包括固定安装在所述支座上的第一粉尘罩和第二粉尘罩，所述第一粉尘罩与所述第二粉尘罩之间存在第二缝隙，所述第二缝隙沿着所述卷轴组件的轴向方向延伸，从而使所述卷轴组件的所述第一缝隙能够与所述第二缝隙处于同一个平面内。

可选择地，所述防尘组件还包括第三粉尘罩、第四驱动件，所述第四驱动件安装在所述第一粉尘罩或者所述第二粉尘罩上，所述第四驱动件驱动所述第三粉尘罩运动以使所述第二缝隙变大或者变小。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种排废装置，包括：

如前述任一项所述的收废卷绕组件；

驱动组件，所述驱动组件与所述收废卷绕组件连接，以驱动所述收废卷绕组件位于卷绕工位或避让工位；

当所述收废卷绕组件位于卷绕工位时，所述卷轴用于收卷料带；当所述收废卷绕组件位于避让工位时，所述卷轴用于排出料带。

可选择地，所述驱动组件包括第五驱动件、主动轮、从动轮、传动带、传动块，所述第五驱动件驱动所述主动轮转动，所述传动带套装在所述主动轮和所述从动轮上，所述传动块连接所述传动带与所述支座，使得所述第五驱动件能够驱动所述收废卷绕组件沿X方向运动。

根据本申请的实施例的再另一方面，提供了一种卷绕设备，包括：

如前述任一项所述的排废装置；

卷针组件，所述卷针组件包括卷针；

插片机构；

裁切机构；

废料段检测机构；

所述插片机构用于输送料带，所述卷针组件用于将料带卷绕于所述卷针；当所述废料段检测机构检测到料带存在废料段时，所述排废装置的所述卷轴组件向着料带运动，使料带插入所述第一缝隙，所述卷轴组件转动从而收卷废料段，收卷完成后，所述裁切机构对料带进行裁切。

可选择地，所述卷绕设备还包括纠偏机构，所述裁切机构、所述排废装置设置在所述插片机构与所述纠偏机构之间，且所述排废装置较所述裁切机构更靠近所述纠偏机构；当所述废料段检测机构检测到料带存在废料段时，所述纠偏机构夹紧料带，所述排废装置的所述卷轴组件向着料带运动，使料带插入所述第一缝隙，所述卷轴组件转动从而收卷废料段，收卷完成后，所述裁切机构对料带进行裁切。

可选择地，所述卷绕设备还包括料带位置检测机构，在所述裁切机构对料带进行裁切前，当所述料带位置检测机构检测到所述插片机构中的料带的位置偏移超过预设范围时，所述驱动组件驱动所述收废卷绕组件运动，使所述卷轴组件驱动料带运动从而调整料带在所述插片机构中的位置。

本申请的一个技术效果在于：由于采用卷轴组件穿过两个法兰的方案，而卷轴组件又与安装在两个法兰上的至少两根连杆滑动配合，因此卷轴组件能够沿着连杆滑动，并且第一法兰或者第二法兰转动时能够带动连杆转动，进一步带动卷轴组件转动，无需花键配合，整个收废卷绕组件的可靠性得到提高，兼具加工难度低的优势。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请的实施例的收废卷绕组件的轴测视图；

图2为本申请的实施例的收废卷绕组件的另一方向的轴测视图；

图3为本申请的实施例的收废卷绕组件的主视图；

图4为本申请的实施例的收废卷绕组件的右视图；

图5为本申请的实施例的收废卷绕组件的俯视图；

图6为沿图5中的A-A线的剖视图；

图7为本申请的实施例的排废装置的轴测视图；

图8为本申请的实施例的排废装置的主视图；

图9为本申请的实施例的防尘组件的轴测视图；

图10为本申请的实施例的防尘组件的俯视图；

图11为本申请的实施例的防尘组件的主视图；

图12为本申请的实施例的驱动组件的俯视图；

图13为沿图12的B-B线的剖视图；

图14为本申请的实施例的卷绕设备的工作原理图。

其中：001、收废卷绕组件；002、驱动组件；003、卷针组件；1、支座；2、第一法兰；3、第二法兰；4、连杆；5、卷轴固定座；6、卷轴；601、第一缝隙；7、第一导杆；8、第一驱动件；9、连接座；10、第三驱动件；11、皮带轮；12、第一直线轴承；13、第二导杆；14、接料槽；15、第二直线轴承；16、集料盒；17、防尘组件；1701、第一粉尘罩；1702、第二粉尘罩；1703、第二缝隙；1704、第四驱动件；1705、第三粉尘罩；18、防尘组件连接件；19、第五驱动件；20、主动轮；21、从动轮；22、传动带；23、传动块；24、连接块；25、滑块；26、卷针；27、插片机构；28、裁切机构；29、纠偏机构；30第一过辊；31、第二过辊；32、阴极极片；33、第一隔膜；34、第二隔膜；35、阳极极片；36、毛刷。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参考图1、图2、图3、图4和图5、图6。本实施例的收废卷绕组件包括：支座1、第一法兰2、第二法兰3、连杆4、卷轴固定座5、卷轴6、第一导杆7和第一驱动件8、第二驱动件(未示出)。具体地，支座1为一框架式结构，具体应用中也可采用盒式结构，本申请实施例不做具体限定。第一法兰2和第二法兰3与支座1转动连接，且第一法兰2与第二法兰3分别位于所述支座1在X方向上的相对侧，使得第一法兰2与第二法兰3同轴。第一法兰2和第二法兰3与支座1转动连接能够通过在两个法兰与支座1之间设置轴承实现，也能够通过两个法兰与支座2直接轴孔转动配合实现，本实施例不做具体限定。连杆4至少为两根，也可根据需要增加更多根，每根连杆4的两端分别固定连接第一法兰2、第二法兰3，这样，第一法兰2或第二法兰3旋转时，两个法兰与连杆4能够同步旋转。卷轴组件穿过第一法兰2和第二法兰3，卷轴组件与第一法兰2或第二法兰3滑动配合或者间隙配合。卷轴组件还与连杆4滑动配合，卷轴组件具有第一缝隙601，第一缝隙601用于料带穿过；第一驱动件8用于驱动卷轴组件在X方向上滑动；第二驱动件用于驱动第一法兰2或第二法兰3转动，从而通过连杆带动卷轴组件转动。由于卷轴组件采用穿过第一法兰2和第二法兰3的方案，而卷轴组件又与安装在两个法兰上的连杆4滑动配合，因此卷轴组件能够沿着连杆4滑动，并且第一法兰或者第二法兰转动时能够带动连杆4转动，进一步带动卷轴组件转动，无需花键配合，整个收废卷绕组件的可靠性得到提高，兼具加工难度低的优势。

更具体地，在本实施例中，卷轴组件包括卷轴固定座5、卷轴6和第一导杆7。卷轴固定座5与连杆4滑动配合，这种滑动配合既能够通过轴承实现，也能够直接通过轴孔间隙配合实现，本实施例不做具体限定。卷轴固定座位于第一法兰2与第二法兰3之间，因此卷轴固定座在X方向上的滑动行程被第一法兰2和第二法兰3所限制。卷轴6穿过第一法兰2，卷轴6与第一法兰2滑动配合或者间隙配合。卷轴6一端与卷轴固定座5固定连接，另一端具有第一缝隙601，第一缝隙601用于料带穿过，因此卷轴6具有叉形结构。应当注意的是，本申请实施例中的料带以及后文所述的隔膜，仅用于描述各部件之间的配合关系及工作原理，而不应被视为收废卷绕组件、排废装置或者卷绕设备的一部分。第一导杆7穿过第二法兰3，第一导杆7与第二法兰3滑动配合或者间隙配合，第一导杆7一端与卷轴固定座5固定连接，另一端连接第一驱动件8，第一驱动件8用于驱动第一导杆7在X方向上滑动，从而带动卷轴6在X方向上滑动。具体地，第一导杆7与第二法兰3之间的滑动配合是通过第一直线轴承12实现的，但实际应用中也能够使第一导杆7与第二法兰3直接通过轴孔间隙配合实现运动，本实施例不做具体限定。安装完成后，第一法兰2、第二法兰3、第一导杆7与卷轴6同轴。

当需要驱动卷轴6相对支座1移动时，可通过第一驱动件8驱动第一导杆7在X方向上滑动，第一导杆7进而拉动卷轴固定座5在连杆4上滑动，卷轴固定座5再带动卷轴6沿X方向滑动。而需要卷轴6对料带进行卷绕时，可以通过旋转第一法兰2或者第二法兰3，来带动连杆4旋转，进一步带动卷轴固定座5、卷轴6旋转，插入第一缝隙601的料带因此被卷绕在卷轴6上。可见，本申请实施例采用卷轴6和第一导杆7分别穿过第一法兰2、第二法兰3的方案，卷轴6的整个滑动、转动过程无需花键配合，整个收废卷绕组件的可靠性得到提高。

虽然在图示的实施例中，卷轴组件包含多个零件，但在实际应用中，也能够将卷轴固定座5、卷轴6和第一导杆7加工成一根轴，其中卷轴固定座5作为轴中间位置的一个凸缘，凸缘上开孔以与连杆4滑动配合，在凸缘两侧分别加工出卷轴6和第一导杆7。这样就实现了卷轴组件的一体化加工成型。

将卷轴组件的卷轴固定座5、卷轴6和第一导杆7作为不同零件的优势在于，便于组装及更换。

由图1更清晰可见，第一导杆7上安装有连接座9，连接座9与第一导杆7转动配合，第一驱动件8驱动连接座9沿X方向运动，从而带动第一导杆7在X方向上滑动。第一驱动件8可以采用气缸、电机、液压机构等作为动力源，通过气缸活塞或者齿轮齿条传动等传动方式，将第一驱动件8的动力转换为第一导杆7的直线运动。采用连接座9与第一导杆7转动配合的优势在于，第一驱动件8既能够驱动连接座9并进一步驱动第一导杆7沿着X方向运动，又不会影响第一导杆7本身的转动。

作为优选，第二驱动件用于驱动第二法兰3转动。第二驱动件可以采用电机、内燃机等作为动力源，为第二法兰3提供旋转动力。第二驱动件也可以驱动第一法兰2转动，但采用驱动第二法兰3的方式的优势在于，这样能够将第二驱动件布置在远离卷轴6的位置，从而避免对卷轴6的工作造成干扰。

参考图1、图3、图5和图6，作为优选实施例，第二法兰3上固定安装有带轮11，第二驱动件可采用电机，采用皮带传动的方式驱动带轮11转动从而带动第二法兰3转动。但在实际应用中，也能够采用齿轮传动等方式带动第二法兰3转动。

参考图1至图8，本申请实施例的收废卷绕组件还包括：第二导杆13、接料槽14、集料盒16和第三驱动件10，第三驱动件10同样可以采用气缸、电机、液压机构等作为动力源。其中，第二导杆13安装在支座1上；接料槽14与第二导杆13滑动配合，更具体地，接料槽14通过第二直线轴承15连接到第二导杆13上，但在具体应用中接料槽14也能够直接与第二导杆13滑动配合，本实施例不做具体限定；集料盒16位于接料槽14下方；第三驱动件10用于驱动接料槽14在X方向上滑动，从而使接料槽14中的料带进入集料盒16。在工作时，卷轴6上卷绕的料带被裁切后，卷轴6在X方向上向着第二法兰3的方向滑动，料带被第一法兰2阻挡掉落在接料槽14处，接料槽14再沿X方向朝着第二法兰3的方向滑动，从而使料带从接料槽14掉落如集料盒16中。这样，就能够对料带的废料段进行自动清理。

作为优选方案，上述收废卷绕组件还包括毛刷36，毛刷36固定安装在支座1上，并且毛刷36抵接接料槽14的底壁，第三驱动件10驱动接料槽14在X方向上滑动时，毛刷36将接料槽14中的料带扫进集料盒16。采用毛刷36能够获得更好的清扫效果。

参考图7、图8、图9、图10和图11，上述收废卷绕组件还包括防尘组件17。防尘组件17通过防尘组件连接件18安装到支座1上，或者防尘组件17直接安装到支座1上，本实施例不做具体限定。更具体地，防尘组件17安装在支座1的设置有第一法兰2的一侧，也就是说，卷轴6从第一法兰2伸出后会在防尘组件17的防护区域内运动。这样，在工作过程中，能够防止料带上的粉尘从卷轴组件处外泄。

由图9、图10和图11更清晰可见，防尘组件17包括固定安装在支座1上的第一粉尘罩1701和第二粉尘罩1702，第一粉尘罩1701与第二粉尘罩1702之间存在第二缝隙1703，第二缝隙1703沿着卷轴组件的轴向方向(即，图9中的点划线方向)延伸，从而使卷轴组件在转动过程中，能够达到第一缝隙601与第二缝隙1703处于同一平面内的状态，从而在实现防止粉尘外泄的同时，允许图13中的料带穿过第二缝隙1703进入第一缝隙601，从而使得废料段能够被收卷。

由图9和图11更清晰可见，防尘组件17还包括第三粉尘罩1705、第四驱动件1704，虽然在图示中第四驱动件1704安装在第二粉尘罩1702上，但实际应用中第四驱动件1704也能够安装在第一粉尘罩1701上。第四驱动件1704驱动第三粉尘罩1705运动以使第二缝隙1703在防尘组件17的端部位置的宽度w变大或者变小，即，第三粉尘罩1705能够贴近第一粉尘罩1701的入料端，从而进一步避免了料带上的粉尘从第二缝隙1703处外泄。同理，第四驱动件1704也能够采用气缸、电机等作为动力源，采用齿轮传动、活塞杆传动等方式驱动第三粉尘罩1705运动。

参考图7、图8、图12和图13。本实施例的排废装置，包括：如上文所述的收废卷绕组件001和驱动组件002。驱动组件002与收废卷绕组件001连接，以驱动收废卷绕组件001位于卷绕工位或避让工位。当收废卷绕组件001位于卷绕工位时，卷轴6能够向着料带滑动，使料带插入第一缝隙601，随后卷轴6旋转以收卷料带；当收废卷绕组件001位于避让工位时，料带的废料段已经被裁切并卷绕在卷轴6上，卷轴6能够向着第二法兰3滑动，卷绕在卷轴6上的料带被第一法兰2阻挡而排出。

由图12和图13更清晰可见，驱动组件002包括第五驱动件19、主动轮20、从动轮21、传动带22、传动块23。第五驱动件19可以采用电机、内燃机等动力源，驱动主动轮20转动，传动带22套装在主动轮20和从动轮21上，传动块23连接传动带22与支座1。第五驱动件19的转轴能够驱动主动轮20转动，进而带动传动带22运动，从而传动带22带动支座1沿X方向运动，最终收废卷绕组件沿X方向运动。在本实施例中第五驱动件19采用的是皮带传动的方式驱动支座1运动，在实际应用中还能够采用链传动、齿轮齿条传动等其它合适的方式驱动支座1运动，进而带动整个收废卷绕组件001运动。在图13所示出的实施例中，还采用了连接块24，连接块24连接传动块23，支座1与连接块24连接，连接块24沿着滑块25滑动。在具体应用中，也可不采用连接块24，而使支座1直接连接传动块23。采用图12和图13所示结构的优势在于，结构简单且维修方便。

参考图14，本实施例的卷绕设备，包括：如上文所述的排废装置、卷针组件003和插片机构27、裁切机构28和废料段检测机构(未示出)。插片机构27用于输送料带，料带可以是例如图13中的阴极极片32或阳极极片35，或者其它电池卷绕材料。卷针组件003包括卷针26，图13中所示为两个。卷针组件003用于将料带(例如图示中的阴极极片32、第一隔膜33、第二隔膜34和阳极极片35)卷绕于其中一个卷针26。然后卷针组件003依靠自身的驱动机构旋转，另一个未卷绕料带的卷针26到达工作位置，继续卷绕料带，而已经卷绕有料带的卷针26会离开工作位置。以阴极极片32作为料带为例，当废料段检测机构检测到阴极极片32存在废料段时，排废装置的卷轴组件向着阴极极片32运动，使阴极极片插入第一缝隙601，然后卷轴组件转动从而收卷废料段，收卷完成后，裁切机构28对阴极极片32进行裁切。

作为优选实施例，卷绕设备还包括纠偏机构29。裁切机构28、排废装置(图中仅示出了卷轴6)设置在插片机构27与纠偏机构29之间，且排废装置较裁切机构28更靠近纠偏机构29，换言之，插片机构27、裁切机构28、排废装置(图中仅示出了卷轴6)和纠偏机构29依次设置。插片机构27包括成对的辊子，纠偏机构29也包括成对的辊子。插片机构27的一对辊子能够相向运动夹紧阴极极片32，从而在辊子滚动过程中，带动阴极极片32运动，而在非工作状态下一对辊子能够相互远离运动而张开。同理，纠偏机构29的一对辊子也能够相向运动夹紧阴极极片32，从而在辊子滚动过程中，带动阴极极片32运动，而在非工作状态下一对辊子能够相互远离运动而张开。当废料段检测机构检测到阴极极片存在废料段时，纠偏机构29夹紧阴极极片32，排废装置的卷轴组件旋转使第一缝隙601对准阴极极片32，并且卷轴6向着阴极极片32运动，使阴极极片32插入卷轴6的第一缝隙601，卷轴组件转动从而收卷废料段。收卷完成后，裁切机构28对阴极极片32进行裁切。然后，排废装置的卷轴6回缩，插片机构27夹持阴极极片32并向下游移动，使料带穿过纠偏机构29之间，新的阴极极片32经过插片机构27和纠偏机构29继续进入卷绕工作。纠偏机构29的存在，使得阴极极片32能够被拉直绷紧，方便阴极极片32的插入。

作为优选方案，卷绕设备还包括料带位置检测机构(未示出)，在裁切机构28对料带进行裁切前，当料带位置检测机构检测到插片机构27中的料带(例如阴极极片32)的位置偏移超过预设范围时，例如在垂直纸面的方向上，阴极极片32的中心线与插片机构27的中心线之间偏移距离超过5cm，导致阴极极片32不能到达纠偏机构29，则驱动组件002驱动收废卷绕组件运动，使卷轴组件驱动料带运动从而调整料带在插片机构27中的位置。

例如在图14中，卷针组件003包括两个卷针26，实际也能够设置一个更多卷针26。第一隔膜33和第二隔膜34分别被第一过辊30和第二过辊31导向。料带分为阴极极片32和阳极极片35，实际上隔膜等卷绕材料也能够作为料带。以阴极极片32为例，阴极极片32经过插片机构27、裁切机构28、排废装置(正常情况下阴极极片32不穿过)、纠偏机构29后，与第一隔膜33、第二隔膜34一起被卷绕。卷针26用于收储卷绕后的电芯。仍以阴极极片32为例，初始状态下排废装置的收废卷绕组件001处于避让工位。如果废料段检测机构通过图像识别、颜色识别、探损等技术检测到阴极极片32出现废料段，则纠偏机构29夹紧阴极极片32，驱动组件002驱动支座1，进而带动整个收废卷绕组件001向着阴极极片32运动进入卷绕工位。第二驱动件驱动第二法兰3旋转，带动卷轴6旋转，第一缝隙601对准阴极极片32，然后第一驱动件8驱动第一导杆7在X方向上滑动，带动卷轴6在X方向上朝着阴极极片32运动(即图13中垂直于纸面向外)，此时阴极极片32穿过卷轴6的第一缝隙601和防尘组件17的第二缝隙1703。然后第二驱动件驱动第二法兰3转动，第二法兰3带动连杆4、卷轴固定座5转动，最终带动卷轴6转动，对阴极极片32进行收卷。废料段被卷绕到卷轴6上后，裁切机构28对阴极极片32进行裁切。裁切完成后，第一驱动件8驱动第一导杆7向着第二法兰3运动，卷轴6带着阴极极片32的废料段缩回(即，图13中朝向纸面方向向内)，阴极极片32的废料段在第一法兰2的阻挡下从卷轴6脱落调入接料槽14。接下来，驱动组件002驱动收废卷绕组件001回到避让工位，第三驱动件10驱动接料槽14在X方向上滑动，接料槽14中的料带的废料段进入集料盒16。然后阴极极片32继续向着第一隔膜33和第二隔膜34之间输送，进入下一个工作周期。在卷轴6对阴极料带32进行卷绕的过程中，第四驱动件1704驱动第三粉尘罩1705向着第一粉尘罩1701运动，提供更好的防止粉尘外泄效果。阳极极片35的裁切过程与阴极极片32类似，因此不再详述。

参考图7、图8、图12、图13和图14。在裁切料带的废料段后，插入机构27带动新的料带插入纠偏机构29之间。但由于在卷轴6卷绕料带时，该料带的废料段会影响上游料带位置，当料带位置检测机构检测到料带在插片机构27中的位置偏移超过预设范围时，例如料带的中心线偏离插片机构27的中心线超过±5cm或其它数值，意味着料带会无法到达纠偏机构29，该纠偏机构29无法对料带进行纠偏，从而影响卷绕电芯的精度。为解决这一问题，在裁切机构28对料带进行裁切前，料带位置检测机构会向驱动组件直接或者间接(例如通过中央处理器)发送电信号，驱动组件002接收到料带位置检测机构发送的电信号后，如果该电信号表示料带位置检测机构检测到插片机构27中的料带的位置偏移超过预设范围时，会驱动收废卷绕组件001运动，例如驱动支座1沿着X方向运动，从而卷轴组件沿着卷轴6的轴向运动，使得卷轴6上的料带位置能够被调整，相应地插片机构27中的料带的位置也能够被调整，当调整到位后，裁切机构28再对料带进行裁切，保证了新的料带能够到达纠偏机构29，从而保证了纠偏机构29能够纠偏。

上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (14)

1.一种收废卷绕组件，其特征在于，包括：

支座(1)；

第一法兰(2)和第二法兰(3)，所述第一法兰(2)和所述第二法兰(3)与所述支座(1)转动连接，且所述第一法兰(2)与所述第二法兰(3)分别位于所述支座(1)在X方向上的相对侧；

至少两根连杆(4)，所述连杆(4)的两端分别固定连接所述第一法兰(2)、所述第二法兰(3)；

卷轴组件，所述卷轴组件穿过所述第一法兰(2)和所述第二法兰(3)，所述卷轴组件与所述连杆(4)滑动配合，所述卷轴组件具有第一缝隙(601)，所述第一缝隙(601)用于料带穿过；

第一驱动件(8)，所述第一驱动件(8)用于驱动所述卷轴组件在X方向上滑动；

第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第一法兰(2)或所述第二法兰(3)转动，从而通过所述连杆带动所述卷轴组件转动。

2.根据权利要求1所述的收废卷绕组件，其特征在于，所述卷轴组件包括：

卷轴固定座(5)，所述卷轴固定座(5)与所述连杆(4)滑动配合，所述卷轴固定座(5)位于所述第一法兰(2)与所述第二法兰(3)之间；

卷轴(6)，所述卷轴(6)穿过所述第一法兰(2)，所述卷轴(6)一端与所述卷轴固定座(5)固定连接，另一端具有所述第一缝隙(601)；

第一导杆(7)，所述第一导杆(7)穿过所述第二法兰(3)，所述第一导杆(7)一端与所述卷轴固定座(5)固定连接，另一端连接第一驱动件(8)，所述第一驱动件(8)用于驱动所述第一导杆(7)在X方向上滑动，从而带动所述卷轴(6)在X方向上滑动。

3.根据权利要求2所述的收废卷绕组件，其特征在于，所述第一导杆(7)上安装有连接座(9)，所述连接座(9)与所述第一导杆(7)转动配合，所述第一驱动件(8)驱动所述连接座沿X方向运动，从而带动所述第一导杆(7)在X方向上滑动。

4.根据权利要求1所述的收废卷绕组件，其特征在于，所述第二法兰(3)上固定安装有带轮(11)，所述第二驱动件驱动所述带轮(11)转动从而带动所述第二法兰(3)转动。

5.根据权利要求1所述的收废卷绕组件，其特征在于，还包括：

第二导杆(13)，所述第二导杆(13)安装在所述支座(1)上；

接料槽(14)，所述接料槽与所述第二导杆(13)滑动配合；

集料盒(16)，所述集料盒位于所述接料槽下方；

第三驱动件(10)，所述第三驱动件(10)用于驱动所述接料槽(14)在X方向上滑动，从而使所述接料槽(14)中的料带进入所述集料盒(16)。

6.根据权利要求5所述的收废卷绕组件，其特征在于，还包括毛刷(36)，所述毛刷(36)固定安装在所述支座上，所述毛刷(36)抵接所述接料槽的底壁，所述第三驱动件驱动所述接料槽在X方向上滑动时，所述毛刷用于将料带扫进所述集料盒(16)。

7.根据权利要求1-6任何一项所述的收废卷绕组件，其特征在于，还包括防尘组件(17)，所述防尘组件(17)安装在所述支座(1)的设置有第一法兰(2)的一侧，从而防止粉尘从所述卷轴组件处外泄。

8.根据权利要求7所述的收废卷绕组件，其特征在于，所述防尘组件(17)包括固定安装在所述支座(1)上的第一粉尘罩(1701)和第二粉尘罩(1702)，所述第一粉尘罩(1701)与所述第二粉尘罩(1702)之间存在第二缝隙(1703)，所述第二缝隙(1703)沿着所述卷轴组件的轴向方向延伸，从而使所述卷轴组件的所述第一缝隙(601)能够与所述第二缝隙(1703)处于同一个平面内。

9.根据权利要求8所述的收废卷绕组件，其特征在于，所述防尘组件(17)还包括第三粉尘罩(1705)、第四驱动件(1704)，所述第四驱动件(1704)安装在所述第一粉尘罩(1701)或者所述第二粉尘罩(1702)上，所述第四驱动件(1704)驱动所述第三粉尘罩(1705)运动以使所述第二缝隙(1703)在所述防尘组件的端部位置的宽度变大或者变小。

10.一种排废装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的收废卷绕组件(001)；

驱动组件(002)，所述驱动组件与所述收废卷绕组件(001)连接，以驱动所述收废卷绕组件(001)位于卷绕工位或避让工位；

当所述收废卷绕组件(001)位于卷绕工位时，所述卷轴(6)用于收卷料带；当所述收废卷绕组件(001)位于避让工位时，所述卷轴(6)用于排出料带。

11.根据权利要求10所述的排废装置，其特征在于，所述驱动组件(002)包括第五驱动件(19)、主动轮(20)、从动轮(21)、传动带(22)、传动块(23)，所述第五驱动件驱动所述主动轮转动，所述传动带套装在所述主动轮和所述从动轮上，所述传动块连接所述传动带与所述支座，使得所述第五驱动件能够驱动所述收废卷绕组件沿X方向运动。

12.一种卷绕设备，其特征在于，包括：

如权利要求10或11所述的排废装置；

卷针组件(003)，所述卷针组件包括卷针(26)；

插片机构(27)；

裁切机构(28)；

废料段检测机构；

所述插片机构(27)用于输送料带，所述卷针组件用于将料带卷绕于所述卷针(26)；当所述废料段检测机构检测到料带存在废料段时，所述排废装置的所述卷轴组件向着料带运动，使料带插入所述第一缝隙，所述卷轴组件转动从而收卷废料段，收卷完成后，所述裁切机构对料带进行裁切。

13.根据权利要求12所述的卷绕设备，其特征在于，还包括纠偏机构(29)，所述裁切机构(28)、所述排废装置设置在所述插片机构(27)与所述纠偏机构(29)之间，且所述排废装置较所述裁切机构(28)更靠近所述纠偏机构(29)；当所述废料段检测机构检测到料带存在废料段时，所述纠偏机构(29)夹紧料带，所述排废装置的所述卷轴组件向着料带运动，使料带插入所述第一缝隙，所述卷轴组件转动从而收卷废料段，收卷完成后，所述裁切机构对料带进行裁切。

14.根据权利要求13所述的卷绕设备，其特征在于，还包括料带位置检测机构，在所述裁切机构对料带进行裁切前，当所述料带位置检测机构检测到所述插片机构(27)中的料带的位置偏移超过预设范围时，所述驱动组件(002)驱动所述收废卷绕组件(001)运动，使所述卷轴组件驱动料带运动从而调整料带在所述插片机构(27)中的位置。

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