CN219340912U - 一种板材搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板材搬运装置，包括：固定架，固定架包括横梁以及对称设置的两个立柱，横梁可滑动地横跨在两个立柱之间；第一驱动组件，第一驱动组件横跨在两个立柱之间，且位于两个立柱的一端，用于驱动横梁沿第一方向在立柱上滑动；摆臂组件，摆臂组件用于吸取待搬运的板材；第二驱动组件，第二驱动组件可滑动地设于横梁上，且第二驱动组件与摆臂组件连接，用于驱动摆臂组件沿第二方向移动。本实用新型的板材搬运装置，实现了对板材的自动搬运，有利于减轻工人的劳动强度，提升加工的效率。

Description

一种板材搬运装置

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种板材搬运装置。

背景技术

板材加工，以木材为原料，主要用机械或化学方法进行的加工，其产品仍保持木材的基本特性。对于板材的加工，需要对成品的板材进行搬运周转，以便于有序存放或者后续进行再加工操作。但目前大多数通过人工或采用叉车将板材进行搬运至指定位置，这样不仅费时费力，还使得工人的劳动强度大，且效率低，难于满足生产的要求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种板材搬运装置。

本申请提供了一种板材搬运装置，包括：

固定架，固定架包括横梁以及对称设置的两个立柱，横梁可滑动地横跨在两个立柱之间；

第一驱动组件，第一驱动组件横跨在两个立柱之间，且位于两个立柱的一端，用于驱动横梁沿第一方向在立柱上滑动；

摆臂组件，摆臂组件用于吸取待搬运的板材；

第二驱动组件，第二驱动组件可滑动地设于横梁上，且第二驱动组件与摆臂组件连接，用于驱动摆臂组件沿第二方向移动。

在一种实施方式中，第一驱动组件包括固定梁、第一驱动电机、传动杆、第一传动轮和第二传动轮，固定梁的两端分别与两个立柱的端部连接，传动杆可转动地安装在固定梁上，第一驱动电机固定在固定梁上，且第一驱动电机用于驱动传动杆转动，第一传动轮套接在传动杆的端部，第二传动轮设于立柱远离固定梁的一端，且第二传动轮和第一传动轮之间连接有传送带，横梁与传动带连接，以驱动横梁沿第一方向在立柱上滑动。

在一种实施方式中，第二驱动组件包括安装板、电机固定座、第二驱动电机、皮带以及皮带轮，皮带的两端固定在横梁的两端，且沿横梁的水平方向设置，安装板可滑动地设于横梁上，电机固定座安装在安装板上，皮带轮可转动地设于电机固定座上，且皮带轮可滑动地连接在皮带上，第二驱动电机安装在电机固定座上，用于驱动皮带轮在皮带上进行滑动，以带动安装板沿第二方向移动，摆臂组件与安装板连接。

在一种实施方式中，安装板的朝向横梁两端的侧边设有缓冲件，缓冲件的一端朝远离安装板的方向延伸。

在一种实施方式中，还包括第三驱动电机和转盘，第三驱动电机固定在安装板上，且第三驱动电机的输出端穿过安装板与转盘连接，转盘位于安装板的下方，且转盘与摆臂组件连接，以驱动摆臂组件进行旋转。

在一种实施方式中，摆臂组件包括第一连接箱、第一摆臂、第二摆臂、吸取组件、动力组件以及传动组件，第二摆臂的一端与吸取组件连接，第二摆臂的另一端通过传动组件与第一摆臂的一端连接，第一摆臂的另一端可转动地与第一连接箱连接，第一连接箱与第二驱动组件连接，吸取组件用于对待转移的板材进行吸取，动力组件用于驱动第二摆臂进行摆动；

其中，传动组件被配置为当动力组件驱动第二摆臂沿第一方向摆动时，传动组件带动第一摆臂沿第二方向摆动；当动力组件驱动第二摆臂沿第二方向摆动时，传动组件带动第一摆臂沿第一方向摆动。

在一种实施方式中，传动组件包括固定箱、第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴分别设于固定箱内，且第一转轴位于第二转轴的上方，第一摆臂邻近固定箱的一端连接在第一转轴上，第二摆臂邻近固定箱的一端连接在第二转轴上，且第一转轴和第二转轴上均设有相互啮合连接的传动齿轮。

在一种实施方式中，动力组件包括第四驱动电机、传动轴、卷轮和连接带，传动轴可转动地连接在第一连接箱内，第四驱动电机的输出端与传动轴的一端连接，且第四驱动电机固定在第一连接箱的外侧壁，卷轮设于传动轴上，连接带收卷在卷轮上，且连接带的一端与吸取组件连接。

在一种实施方式中，吸取组件包括固定板、真空器以及真空吸盘，固定板的上表面与动力组件连接，第二摆臂邻近固定板的一端与固定板连接，真空器设于固定板的上表面，真空器用于给真空吸盘提供吸附力，真空吸盘设于固定板的下表面，用于吸取固定板下方的板材。

在一种实施方式中，立柱顶部的侧壁开设有滑槽，横梁的下部连接有滑轮，滑轮可滑动地与滑槽相接触。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

当需要对板材进行搬运时，摆臂组件将待搬运的板材进行吸取，之后再通过第一驱动组件驱动横梁在立柱上进行滑动，并配合第二驱动组件驱动摆臂在横梁上进行移动，直至将吸取的板材调整至需要放置的指定位置后，摆臂组件再将吸取的板材放置在指定位置，从而实现了对板材的自动搬运，有利于减轻工人的劳动强度，提升加工的效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中：

图1是本实用新型板材搬运装置一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型板材搬运装置另一实施例的结构示意图；

图3是本实用新型板材搬运装置中横梁与第二驱动组件的结构示意图；

图4是本实用新型板材搬运装置中第二驱动组件与摆臂组件的结构示意图；

图5是本实用新型板材搬运装置中摆臂组件的结构示意图。

附图标号：

1、立柱；2、横梁；3、第一驱动组件；31、固定梁；32、第一驱动电机；33、传动杆；34、第一传动轮；35、第二传动轮；36、传动带；4、第二驱动组件；41、安装板；42、电机固定座；43、第二驱动电机；44、皮带轮；45、皮带；46、第三驱动电机；47、转盘；5、摆臂组件；51、第一连接箱；52、第一摆臂；53、第二摆臂；54、动力组件；541、第四驱动电机；542、传动轴；543、卷轮；544、连接带；55、传动组件；551、固定箱；552、第一转轴；553、第二转轴；554、传动齿轮；56、吸取组件；561、固定板；562、真空器；563、真空吸盘；

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

参照图1至图5所示，本公开实施例提供一种板材搬运装置，该板材搬运装置包括：固定架、第一驱动组件3、摆臂组件5以及第二驱动组件4。

具体地，固定架包括横梁2以及对称设置的两个立柱1，横梁2可滑动地横跨在两个立柱1之间；第一驱动组件3横跨在两个立柱1之间，且位于两个立柱1的一端，用于驱动横梁2沿第一方向在立柱1上滑动；摆臂组件5用于吸取待搬运的板材；第二驱动组件4可滑动地设于横梁2上，且第二驱动组件4与摆臂组件5连接，用于驱动摆臂组件5沿第二方向移动。

示例性地，第一方向是指平行于立柱1的延伸方向(参照图1中的A方向)，第二方向是指垂直于立柱1的延伸方向(参照图1中的B方向)。

本实施例中，将横梁2可滑动地横跨在两个立柱1之间，并在横梁2上可滑动地连接有第二驱动组件4，之后将摆臂组件5与第二驱动组件4进行连接，然后将第一驱动组件3横跨在两个立柱1之间，当需要对板材进行搬运时，摆臂组件5将待搬运的板材进行吸取，之后再通过第一驱动组件3驱动横梁2在立柱1上进行滑动，并配合第二驱动组件4驱动摆臂在横梁2上进行移动，直至将吸取的板材调整至需要放置的指定位置后，摆臂组件5再将吸取的板材放置在指定位置，从而实现了对板材的自动搬运，有利于减轻工人的劳动强度，提升加工的效率。

在一种实施方式中，第一驱动组件3包括固定梁31、第一驱动电机32、传动杆33、第一传动轮34和第二传动轮35，固定梁31的两端分别与两个立柱1的端部连接，传动杆33可转动地安装在固定梁31上，第一驱动电机32固定在固定梁31上，且第一驱动电机32用于驱动传动杆33转动，第一传动轮34套接在传动杆33的端部，第二传动轮35设于立柱1远离固定梁31的一端，且第二传动轮35和第一传动轮34之间连接有传送带，横梁2与传动带36连接，以驱动横梁2沿第一方向在立柱1上滑动。

示例性地，将固定梁31的两端分别与两个立柱1的端部进行连接，之后将传动杆33可转动地安装在固定梁31上，然后在传动杆33的端部套接第一传动轮34，将第二传动轮35安装在立柱1远离固定梁31的一端，并在第一传动轮34和第二传动轮35之间连接传送带，传动带36与横梁2连接。当需要驱动横梁2在立柱1上滑动时，第一驱动电话驱动传动杆33进行转动，使得传动杆33上的第一传动轮34驱动传送带进行运转，进而拉动横梁2在立柱1上进行滑动，实现了对摆臂组件5的位置调整，有利于减轻工人的劳动强度。

在一种实施方式中，第二驱动组件4包括安装板41、电机固定座42、第二驱动电机43、皮带45以及皮带轮44，皮带45的两端固定在横梁2的两端，且沿横梁2的水平方向设置，安装板41可滑动地设于横梁2上，电机固定座42安装在安装板41上，皮带轮44可转动地设于电机固定座42上，且皮带轮44可滑动地连接在皮带45上，第二驱动电机43安装在电机固定座42上，用于驱动皮带轮44在皮带45上进行滑动，以带动安装板41沿第二方向移动，摆臂组件5与安装板41连接。

示例性地，当需要驱动摆臂组件5沿第二方向进行移动时，第二驱动电机43驱动皮带轮44进行转动，使得皮带轮44沿着皮带45的设置方向进行滑动，由于第二驱动电机43安装在电机固定座42上，而电机固定座42安装在安装板41上，并且安装板41与摆臂组件5进行连接，使得摆臂组件5跟随着进行移动，实现了对摆臂组件5的调节，满足将板材放置在不同的位置。另外，摆臂组件5与安装板41的连接可以是直接连接，也可以是间接连接，即：摆臂组件5可以直接与安装板41的下表面直接连接，也可以是通过辅助的部件与安装板41的下表面连接，对此不作限定。

在一种实施方式中，安装板41的朝向横梁2两端的侧边设有缓冲件，缓冲件的一端朝远离安装板41的方向延伸。需要说明的是，在驱动安装板41在横梁2上移动的过程中，会因惯性而导致安装板41撞击立柱1，进而造成安装板41或立柱1的变形。本实施例中，设置在横梁2上的缓冲件能够提供一定的缓冲力，使得安装板41在第二驱动电机43停止驱动后产生的惯性被缓冲，可以防止因碰撞而造成安装板41或立柱1的变形。

示例性地，弹性件可以是弹簧，也可以是其他能够给予缓冲作用的部件，对此不作限定。

在一种实施方式中，还包括第三驱动电机46和转盘47，第三驱动电机46固定在安装板41上，且第三驱动电机46的输出端穿过安装板41与转盘47连接，转盘47位于安装板41的下方，且转盘47与摆臂组件5连接，以驱动摆臂组件5进行旋转。

示例性地，通过第三驱动电机46驱动转盘47进行转动，由于转盘47与摆臂组件5进行连接，使得摆臂组件5可以根据需要进行旋转，以实现将板材旋转至所需的位置，有利于减轻工人的劳动强度。

在一种实施方式中，摆臂组件5包括第一连接箱51、第一摆臂52、第二摆臂53、吸取组件56、动力组件54以及传动组件55，第二摆臂53的一端与吸取组件56连接，第二摆臂53的另一端通过传动组件55与第一摆臂52的一端连接，第一摆臂52的另一端可转动地与第一连接箱51连接，第一连接箱51与第二驱动组件4连接，吸取组件56用于对待转移的板材进行吸取，动力组件54用于驱动第二摆臂53进行摆动；

其中，传动组件55被配置为当动力组件54驱动第二摆臂53沿靠近板材的方向摆动时，传动组件55带动第一摆臂52沿远离第二摆臂53的方向摆动；当动力组件54驱动第二摆臂53沿远离板材的方向摆动时，传动组件55带动第一摆臂52沿靠近第二摆臂53的方向摆动。

本实施例中，当需要对板材进行搬运时，动力组件54驱动第二摆臂53沿靠近板材的方向摆动，由于第一摆臂52与第二摆臂53之间通过传动组件55连接，使得第一摆臂52被带动沿靠近板材的方向摆动，进而带动吸取组件56朝板材的方向运动，使得板材被吸取组件56吸住，之后再通过动力组件54驱动第二摆臂53沿远离板材的方向摆动，并带动第一摆臂52沿靠近第二摆臂53的方向摆动，从而将吸取的板材向上抬起，实现了对板材的自动搬运，减轻了工人的劳动强度，有利于提高加工效率。

在一种实施方式中，传动组件55包括固定箱551、第一转轴552和第二转轴553，第一转轴552和第二转轴553分别设于固定箱551内，且第一转轴552位于第二转轴553的上方，第一摆臂52邻近固定箱551的一端连接在第一转轴552上，第二摆臂53邻近固定箱551的一端连接在第二转轴553上，且第一转轴552和第二转轴553上均设有相互啮合连接的传动齿轮554。

示例性地，当第二摆臂53被驱动进行摆动时，与第二摆臂53连接的第二转轴553在固定箱551内进行转动，进而带动设置在第二转轴553上的传动齿轮554，由于第二转轴553上的传动齿轮554与第一转轴552上的传动齿轮554啮合连接，使得第一转轴552被带动进行转动，从而带动与第一转轴552连接的第一摆臂52进行摆动，保证了升降动作的流畅性。

在一种实施方式中，动力组件54包括第四驱动电机541、传动轴542、卷轮543和连接带544，传动轴542可转动地连接在第一连接箱51内，第四驱动电机541的输出端与传动轴542的一端连接，且第四驱动电机541固定在第一连接箱51的外侧壁，卷轮543设于传动轴542上，连接带544收卷在卷轮543上，且连接带544的一端与吸取组件56连接。

示例性地，由于卷轮543设于传动轴542上，并且卷轮543上收卷有连接带544，并且连接带544的一端与吸取组件56连接，使得通过第四驱动电机541驱动传动轴542在第一连接箱51内进行转动，进而让卷轮543对连接带544进行收卷或放长，从而将吸取组件56提起或放下，实现了对板材的自动吸取，有利于减轻了工人的劳动强度。

在一种实施方式中，吸取组件56包括固定板561、真空器562以及真空吸盘563，固定板561的上表面与动力组件54连接，第二摆臂53邻近固定板561的一端与固定板561连接，真空器562设于固定板561的上表面，真空器562用于给真空吸盘563提供吸附力，真空吸盘563设于固定板561的下表面，用于吸取固定板561下方的板材。

为了便于横梁2在立柱1上滑动的更流畅，在一种实施方式中，立柱1顶部的侧壁开设有滑槽，横梁2的下部连接有滑轮，滑轮可滑动地与滑槽相接触。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种板材搬运装置，其特征在于，包括：

固定架，所述固定架包括横梁以及对称设置的两个立柱，所述横梁可滑动地横跨在两个所述立柱之间；

第一驱动组件，所述第一驱动组件横跨在两个所述立柱之间，且位于两个所述立柱的一端，用于驱动所述横梁沿第一方向在所述立柱上滑动；

摆臂组件，所述摆臂组件用于吸取待搬运的板材；

第二驱动组件，所述第二驱动组件可滑动地设于所述横梁上，且所述第二驱动组件与所述摆臂组件连接，用于驱动所述摆臂组件沿第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的板材搬运装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括固定梁、第一驱动电机、传动杆、第一传动轮和第二传动轮，所述固定梁的两端分别与两个所述立柱的端部连接，所述传动杆可转动地安装在所述固定梁上，所述第一驱动电机固定在所述固定梁上，且所述第一驱动电机用于驱动传动杆转动，所述第一传动轮套接在所述传动杆的端部，所述第二传动轮设于所述立柱远离所述固定梁的一端，且所述第二传动轮和所述第一传动轮之间连接有传送带，所述横梁与所述传送带连接，以驱动所述横梁沿第一方向在所述立柱上滑动。

3.根据权利要求1所述的板材搬运装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括安装板、电机固定座、第二驱动电机、皮带以及皮带轮，所述皮带的两端固定在所述横梁的两端，且沿所述横梁的水平方向设置，所述安装板可滑动地设于所述横梁上，所述电机固定座安装在所述安装板上，所述皮带轮可转动地设于电机固定座上，且所述皮带轮可滑动地连接在所述皮带上，所述第二驱动电机安装在所述电机固定座上，用于驱动所述皮带轮在所述皮带上进行滑动，以带动所述安装板沿第二方向移动，所述摆臂组件与所述安装板连接。

4.根据权利要求3所述的板材搬运装置，其特征在于，所述安装板的朝向所述横梁两端的侧边设有缓冲件，所述缓冲件的一端朝远离安装板的方向延伸。

5.根据权利要求3所述的板材搬运装置，其特征在于，还包括第三驱动电机和转盘，所述第三驱动电机固定在所述安装板上，且所述第三驱动电机的输出端穿过所述安装板与所述转盘连接，所述转盘位于所述安装板的下方，且所述转盘与所述摆臂组件连接，以驱动所述摆臂组件进行旋转。

6.根据权利要求1所述的板材搬运装置，其特征在于，所述摆臂组件包括第一连接箱、第一摆臂、第二摆臂、吸取组件、动力组件以及传动组件，所述第二摆臂的一端与所述吸取组件连接，所述第二摆臂的另一端通过所述传动组件与所述第一摆臂的一端连接，所述第一摆臂的另一端可转动地与所述第一连接箱连接，所述第一连接箱与所述第二驱动组件连接，所述吸取组件用于对待转移的板材进行吸取，所述动力组件用于驱动所述第二摆臂进行摆动；

其中，所述传动组件被配置为当所述动力组件驱动所述第二摆臂沿靠近板材摆动时，所述传动组件带动所述第一摆臂沿远离第二摆臂的方向摆动；当所述动力组件驱动所述第二摆臂沿远离板材的方向摆动时，所述传动组件带动所述第一摆臂沿靠近第二摆臂的方向摆动。

7.根据权利要求6所述的板材搬运装置，其特征在于，所述传动组件包括固定箱、第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴分别设于所述固定箱内，且所述第一转轴位于所述第二转轴的上方，所述第一摆臂邻近所述固定箱的一端连接在所述第一转轴上，所述第二摆臂邻近所述固定箱的一端连接在所述第二转轴上，且所述第一转轴和所述第二转轴上均设有相互啮合连接的传动齿轮。

8.根据权利要求6所述的板材搬运装置，其特征在于，所述动力组件包括第四驱动电机、传动轴、卷轮和连接带，所述传动轴可转动地连接在所述第一连接箱内，所述第四驱动电机的输出端与所述传动轴的一端连接，且所述第四驱动电机固定在所述第一连接箱的外侧壁，所述卷轮设于所述传动轴上，所述连接带收卷在所述卷轮上，且所述连接带的一端与所述吸取组件连接。

9.根据权利要求6所述的板材搬运装置，其特征在于，所述吸取组件包括固定板、真空器以及真空吸盘，所述固定板的上表面与所述动力组件连接，所述第二摆臂邻近所述固定板的一端与所述固定板连接，所述真空器设于所述固定板的上表面，所述真空器用于给所述真空吸盘提供吸附力，所述真空吸盘设于所述固定板的下表面，用于吸取所述固定板下方的板材。

10.根据权利要求1所述的板材搬运装置，其特征在于，所述立柱顶部的侧壁开设有滑槽，所述横梁的下部连接有滑轮，所述滑轮可滑动地与所述滑槽相接触。

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