CN219340711U - 一种电路板存放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为解决电路板存放设备领域存在的存板的数量有限问题，公开了一种电路板存放装置，包括机架；若干个存板支架，存板支架设有多个存板槽，多个存板槽沿上下方向依次设于存板支架；第一传送机构，设于机架上；第二传送机构，设于机架上，第一传送机构用于将存板支架从左至右运送到第二传送机构上；第三传送机构，设于机架上，第二传送机构用于将存板支架从上至下运送到第三传送机构上，第三传送机构用于将存板支架从右至左运输；第四传送机构，第四传送机构用于将电路板运送到第二传送机构上的存板槽上。

Description

一种电路板存放装置

技术领域

本实用新型涉及电路板存放设备领域，尤其涉及一种电路板存放装置。

背景技术

电路板又称PCB板，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。

电路板自动化生产线一般在生产线的末端设置一个存板装置，以将多个电路板存放在存板装置，能够有效减少人工操作，但是现有的存板装置存储的电路板由于受到存板装置存板槽数量的限制，存板的数量有限。

实用新型内容

本实用新型提供一种电路板存放装置，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型的技术方案为一种电路板存放装置，其包括：

机架；

若干个存板支架，所述存板支架设有多个存板槽，多个所述存板槽沿上下方向依次设于所述存板支架；

第一传送机构，设于所述机架上；

第二传送机构，设于所述机架上，所述第一传送机构用于将所述存板支架从左至右运送到所述第二传送机构上；

第三传送机构，设于所述机架上，所述第二传送机构用于将所述存板支架从上至下运送到所述第三传送机构上，所述第三传送机构用于将存板支架从右至左运输；

第四传送机构，所述第四传送机构用于将电路板运送到第二传送机构上的存板槽上。

进一步，所述存板支架的前后两端设有第一滑动块和第二滑动块，所述第二传送机构包括第一动力件、第一滑移支架和第二滑移支架，所述第一滑移支架和所述第二滑移支架分别设于所述机架的前后两端，所述第一滑移支架设有第一滑动槽，所述第二滑移支架设有第二滑动槽，所述第一滑动块能够插入所述第一滑动槽，所述第二滑动块能够插入所述第二滑动槽，所述第一动力件驱动所述第一滑移支架和所述第二滑移支架能够沿上下方向运动。

进一步，所述第一滑动槽和/或所述第二滑动槽设有第三传送带，所述第三传送带用于驱动所述存板支架沿左右方向移动。

进一步，所述第一滑动块和第二滑动块的右端均设有插头，所述插头由右至左宽度逐渐增大。

进一步，所述第一滑动槽和所述第二滑动槽的左端均设有第一进料口，所述第一进料口由左至右宽度逐渐减小。

进一步，所述第一动力件为丝杠电机或者直线电机。

进一步，所述机架设有第一滑动杆和第二滑动杆，所述第一滑移支架设有第一滑动孔，所述第二滑移支架设有第二滑动孔，所述第一滑动杆能够与所述第一滑动孔配合，所述第二滑动杆能够与所述第二滑动孔配合，使所述第一滑移支架和所述第二滑移支架沿上下方向活动。

进一步，所述存板支架的所述存板槽设有第二进料口，所述第二进料口由前至后宽度逐渐减小。

进一步，所述第二滑移支架设置有多个。

进一步，所述第一传送机构包括第一传送带，所述第一传送带能够驱动存板支架从左至右移动。

本实用新型的有益效果如下。

1、存板支架能够沿着第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构的传送方向运输，第一传送机构和第三传送机构能够运输多个存板支架，提高存板的数量，存板支架自动运输，减少人工操作；第二传送机构能够将存板支架由上至下移动，通过第四传送机构将电路板送入存板支架的存板槽内，第二传送机构驱动存板支架向下移动，第四传送机构将电路板送到上一层的存板槽内，使电路板依次存放在存板槽内，减少人工操作，方便使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例电路板存放装置的左前方向的总体结构示意图；

图2是本实用新型实施例电路板存放装置的右前方向的总体结构示意图；

图3是本实用新型实施例电路板存放装置(删除存板支架)的结构示意图；

图4是本实用新型实施例存板支架的结构示意图；

图5是本实用新型实施例第五传送带和推板的结构示意图；

图6是本实用新型实施例第一滑移支架的结构示意图。

附图标号：

机架100、第一滑动杆110、第二滑动杆120；

存板支架200、存板槽210、第一滑动块220、第二滑动块230、固定板240、活动板250、第二动力件260；

第一传送机构300；

第二传送机构400、第一动力件410、第一滑移支架420、第三传送带、第二滑移支架430；

第三传送机构500；

第四传送机构600、第四传送带610、推板620、弧面621、第五传送带630。

具体实施方式

以下内容将描述本实用新型的若干实施例，包括附图对应的实施例，可以理解的是，附图用于辅助理解本实用新型的技术特征和技术方案，而不应当理解为对本实用新型保护范围的限制。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，除非另有明确的限定，当某一特征被称为“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上，“固定”、“连接”、“安装”等词应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，本实用新型中所使用的上、下、左、右、顶、底、前、后、内、外等指示的方位或位置关系的描述为基于附图或实施例的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，本实用新型中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个或者以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

需要说明的是，本实用新型中如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，除非另有明确的限定，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。

参照图1-图6，本实用新型第一方面的基础实施例提供一种电路板存放装置，包括：

机架100；

若干个存板支架200，存板支架200设有多个存板槽210，多个存板槽210沿上下方向依次设于存板支架200，存板槽210用于存放电路板；

第一传送机构300，设于机架100上；

第二传送机构400，设于机架100上，第一传送机构300用于将存板支架200从左至右运送到第二传送机构400上；

第三传送机构500，设于机架100上，第二传送机构用于将存板支架200从上至下运送到第三传送机构上，第三传送机构500用于将存板支架200从右至左运输。

本实用新型第一方面的基础实施例的一种电路板存放装置，存板支架200能够沿着第一传送机构300、第二传送机构400、第三传送机构500的传送方向运输，第一传送机构300和第三传送机构500能够运输多个存板支架200，提高存板的数量，存板支架200自动运输，减少人工操作；第二传送机构400能够将存板支架200由上至下移动，通过第四传送机构600将电路板送入存板支架200的存板槽210内，第二传送机构400驱动存板支架200向下移动，第四传送机构600将电路板送到上一层的存板槽210内，使电路板依次存放在存板槽210内，减少人工操作，方便使用。

在一些实施例中，存板支架200的前后两端设有第一滑动块220和第二滑动块230，第二传送机构400包括第一动力件410、第一滑移支架420和第二滑移支架430，第一滑移支架420和第二滑移支架430分别设于机架100的前后两端，第一滑移支架420设有第一滑动槽，第二滑移支架430设有第二滑动槽，第一滑动块220能够插入第一滑动槽，第二滑动块230能够插入第二滑动槽，第一动力件410驱动第一滑移支架420和第二滑移支架430能够沿上下方向运动。通过将第一传送机构300将存板支架200从左到右移动，第一滑动块220能够插入第一滑动槽，第二滑动块230能够插入第二滑动槽，通过第一动力件410驱动第一滑移支架420和第二滑移支架430由上至下运动，使存板槽210能够逐个对接第四传送机构600，进而使电路板能够依次存放在存板槽210内。

在一些实施例中，第一滑动槽和/或第二滑动槽设有第三传送带，第三传送带用于驱动存板支架200沿左右方向移动。第三传送带用于驱动存板支架200左右移动，可以使存板支架200完全脱离第一传送机构300，防止存板支架200上下移动时受到阻碍；第三传动带驱动存板支架200的存板槽210对齐第四传送机构600，使第四传送机构600能够将电路板送入存板槽210内。

在一些实施例中，第一滑动块220和第二滑动块230的右端均设有插头，插头由右至左宽度逐渐增大。通过插头插入第一滑动槽或者第二滑动槽中，插头呈锥形结构，便于第一滑动块220和第二滑动块230插入第一滑动槽和第二滑动槽，防止插头进入第一滑动槽时受到阻碍。

在一些实施例中，第一滑动槽和第二滑动槽的左端均设有第一进料口，第一进料口由左至右宽度逐渐减小。增大第一滑动槽和第二滑动槽入口的尺寸，有利于存板支架200插入。

在一些实施例中，第一动力件410为丝杠电机或者直线电机。丝杆电机，或称线性步进电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，丝杆步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动；直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。丝杠电机和直线电机均能够驱动第一滑移支架420或者第二滑移支架430上下移动，而且运动路程稳定，有利于将存板槽210逐个对齐第四传送机构600。

在一些实施例中，机架100设有第一滑动杆110和第二滑动杆120，第一滑移支架420设有第一滑动孔，第二滑移支架430设有第二滑动孔，第一滑动杆110能够与第一滑动孔配合，第二滑动杆120能够与第二滑动孔配合，使第一滑移支架420和第二滑移支架430沿上下方向活动。滑动杆使滑移支架能够沿预定方向移动，防止存板槽210位置发生偏移，影响电路板的运输。

在一些实施例中，存板支架200的存板槽210设有第二进料口，第二进料口由前至后宽度逐渐减小。增大存板槽210入口的宽度，有利于电路板插入。

在一些实施例中，第二滑移支架430设置有多个。多个第二滑移支架430有利于存板支架200运动的稳定性；第二滑移支架430设于机架100的后方，而第四传送机构600设于机架100的前端，多个设于机架100后端的第二滑移支架430不会阻碍存板支架200的移动。

在一些实施例中，第一传送机构300包括第一传送带，第一传送带能够驱动存板支架200从左至右移动。存板支架200放置在第一传送带上，第一传送带能够将存板支架200从左至右移动。

在一些实施例中，第一传送机构300包括第一气缸，第一气缸设于机架100的左端，机架100设有第一平板，多个存板支架200沿左右方向依次放置在第一平板上，通过第一气缸推动最左端的存板支架200，多个存板支架200依次抵接，使多个存板支架200均能够向右移动。

在一些实施例中，第二传送机构400包括第二传送带，第二传动带能够驱动存板支架200从右至左移动。存板支架200放置在第二传送带上，第二传送带能够将存板支架200从右至左移动。

在一些实施例中，第二传送机构400包括第二气缸，第二气缸设于机架100的右端，机架100设有第二平板，多个存板支架200沿左右方向依次放置在第一平板上，通过第一气缸推动最右端的存板支架200，多个存板支架200依次抵接，使多个存板支架200均能够向左移动。

在一些实施例中，还包括第四传送机构600，第四传送机构600包括第四传送带610，第四传送带610用于将电路板运送到第二传送机构400上的存板槽210上。

在一些实施例中，第四传送机构600还包括推板620和第五传送带630，推板620设于第五传送带630上，第五传送带630设于第四传送带610上，第五传送带630用于驱动推板620沿前后方向移动，使第四传送带610的电路板推送到存板槽210内。第五传送带630设于第一传送带的中部，设于第五传送带630的推板620运动到电路板运动的所在平面时，推板620抵接电路板，并推动电路板使电路板能够完全推送到存板槽210内，将电路板送入存板支架200后，第五传送带630上的推板620会运动到传送辊的位置，推板620会向上或者下运动，使推板620离开第四传送带610上电路板所在的水平面，使推板620不会干扰到第四传送带610的运行。

在一些实施例中，推板620设有弧面621，弧面621能够抵接电路板，当推板620运动到第五传送带630的传送辊位置时，推板620会向上或者下移动，弧面621设置的推板620能够减少推板620和电路板支架的摩擦力，防止推板620运动受到影响或者电路板磨损。

在一些实施例中，存板支架200包括固定板240、活动板250以及第二动力件260，多个存板槽210分别设于固定板240和活动板250上，第二动力件260用于驱动活动板250靠近或者远离固定板240。通过移动活动板250，以调节活动板250和固定板240之间的间隙，适应不同大小的电路板。

在一些实施例中，第二动力件260为丝杠或者伸缩气缸。

需要说明的是，在本说明书可以应用例如“一个实施例”、“一些实施例”、“基础实施例”、“拓展实施例”等术语描述本实用新型的若干实施例，若干实施例中的具体特征、结构、材料或者特点可以在符合本实用新型的原理和宗旨的情况下进行结合。

本说明书虽已经示出和描述的本实用新型的部分实施例，但本实用新型应当并不局限于上述实施例，只要其以相同或等同的手段达到本实用新型的技术效果，凡在本公开的精神和原则之内，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下对这些实施例进行变化、修改、等同替换和等同变型等，均应包含在本公开保护的范围之内，应当认为属于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电路板存放装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

若干个存板支架(200)，所述存板支架(200)设有多个存板槽(210)，多个所述存板槽(210)沿上下方向依次设于所述存板支架(200)；

第一传送机构(300)，设于所述机架(100)上；

第二传送机构(400)，设于所述机架(100)上，所述第一传送机构(300)用于将所述存板支架(200)从左至右运送到所述第二传送机构(400)上；

第三传送机构(500)，设于所述机架(100)上，所述第二传送机构用于将所述存板支架(200)从上至下运送到所述第三传送机构上，所述第三传送机构(500)用于将存板支架(200)从右至左运输；

第四传送机构(600)，所述第四传送机构(600)用于将电路板运送到第二传送机构(400)上的存板槽(210)上。

2.根据权利要求1所述的电路板存放装置，其特征在于，所述存板支架(200)的前后两端设有第一滑动块(220)和第二滑动块(230)，所述第二传送机构(400)包括第一动力件(410)、第一滑移支架(420)和第二滑移支架(430)，所述第一滑移支架(420)和所述第二滑移支架(430)分别设于所述机架(100)的前后两端，所述第一滑移支架(420)设有第一滑动槽，所述第二滑移支架(430)设有第二滑动槽，所述第一滑动块(220)能够插入所述第一滑动槽，所述第二滑动块(230)能够插入所述第二滑动槽，所述第一动力件(410)驱动所述第一滑移支架(420)和所述第二滑移支架(430)能够沿上下方向运动。

3.根据权利要求2所述的电路板存放装置，其特征在于，所述第一滑动槽和/或所述第二滑动槽设有第三传送带，所述第三传送带用于驱动所述存板支架(200)沿左右方向移动。

4.根据权利要求2所述的电路板存放装置，其特征在于，所述第一滑动块(220)和第二滑动块(230)的右端均设有插头，所述插头由右至左宽度逐渐增大。

5.根据权利要求2所述的电路板存放装置，其特征在于，所述第一滑动槽和所述第二滑动槽的左端均设有第一进料口，所述第一进料口由左至右宽度逐渐减小。

6.根据权利要求2所述的电路板存放装置，其特征在于，所述第一动力件(410)为丝杠电机或者直线电机。

7.根据权利要求2所述的电路板存放装置，其特征在于，所述机架(100)设有第一滑动杆(110)和第二滑动杆(120)，所述第一滑移支架(420)设有第一滑动孔，所述第二滑移支架(430)设有第二滑动孔，所述第一滑动杆(110)能够与所述第一滑动孔配合，所述第二滑动杆(120)能够与所述第二滑动孔配合，使所述第一滑移支架(420)和所述第二滑移支架(430)沿上下方向活动。

8.根据权利要求2所述的电路板存放装置，其特征在于，所述第二滑移支架(430)设置有多个。

9.根据权利要求1所述的电路板存放装置，其特征在于，所述存板支架(200)的所述存板槽(210)设有第二进料口，所述第二进料口由前至后宽度逐渐减小。

10.根据权利要求1所述的电路板存放装置，其特征在于，所述第一传送机构(300)包括第一传送带，所述第一传送带能够驱动存板支架(200)从左至右移动。

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