CN219339904U - 液体食品软包装的密封件安装装置 - Google Patents

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Abstract

一种液体食品软包装的密封件安装装置,其特征在于:包括液体食品软包装定位机构,悬挂待封口的液体食品软包装;金属密封件水平推送机构,沿着水平方向向右推送金属密封件;密封结构成型机构,设置在金属密封件水平推送机构右侧并与金属密封件水平推送机构相互配合完成将金属密封件安装到待封口的液体食品软包装的容器口;液体食品软包装定位机构设置在金属密封件水平推送机构、密封结构成型机构之间。本实用新型对照现有技术的有益效果是,由于设有金属密封件水平推送机构、密封结构成型机构,因此它们能够相互配合将金属密封件安装到液体食品软包装的容器口上将容器口密封,并且安装方便快捷,工作效率高,密封效果好。

Description

液体食品软包装的密封件安装装置
技术领域
本实用新型涉及一种在液体食品软包装上安装金属密封件的密封件安装设备,更具体地说涉及一种能够将金属密封件安装到液体食品软包装的容器口上将容器口密封的液体食品软包装的密封件安装装置。
背景技术
这些年来,市场上有一种采用乳胶气球作为容器的液体食品软包装成品(通常叫做气球果冻),越来越受到人们欢迎,因为它不需采用塑料瓶,需要耗费的材料少,比较环保,而且使用方便,人们只需用牙签等戳破乳胶气球,即可食用其内存放的果冻等液体食品。如公告号为CN205203470U,名称为“一种果冻布丁食品的包装结构”的中国专利文献,就公开了一种果冻布丁食品的包装结构,果冻布丁类食品盛装于气球容器中,气球容器口部设的封口装置,封口装置为封口夹。而封口夹安装设备,其安装方法通常是,水平推动处于展开状态的封口夹包围气球容器口,然后关闭封口夹并使其夹住气球容器的容器口。如公告号为CN109229455A,名称为“一种气球果冻液体灌装机”的中国专利文献,就公开了一种气球果冻液体灌装机,其封口机构(即封口夹安装设备)包括:机座,第一汽缸、第二汽缸、封口挤压舌、分扣卡箍;封口挤压舌上设置有安装分扣卡箍的凹槽,第一汽缸和第二汽缸均安装在机座上,第一汽缸和第二汽缸上分别安装有推进杆,第一汽缸推动封口挤压舌在机座上移动,第二汽缸上的推进杆推分扣卡箍在封口挤压舌的凹槽中移动;气球挂架包括:支架本体和开在支架本体上的气球口卡口,要封口的气球口卡入气球口卡口,气球口卡口正上方安装有填充布丁的填充机,填充机上的充填口对准气球口。
但是,申请人发现,上述封口夹存在结构复杂、成本高、体积大的问题。为此,申请人对封口装置的结构进行了改进,采用一个结构简单的金属密封件取代封口夹。该金属密封件由后侧静密封片两端分别与两根可弯折前侧动密封片的连接端连接而成,两根可弯折前侧动密封片分别朝向后侧静密封片前方延伸并相互平行并可朝向后侧静密封片转动形成夹持单元。但是,申请人发现,现有的封口夹安装设备难以用于金属密封件的安装。因此,为了便于安装该金属密封件,申请人对现有封口装置安装设备进行了改进。
实用新型内容
本实用新型的目的,是提供一种液体食品软包装的密封件安装装置,这种液体食品软包装的密封件安装装置能够将金属密封件安装到液体食品软包装的容器口上将容器口密封。采用的技术方案如下:
一种液体食品软包装的密封件安装装置,其特征在于:包括
液体食品软包装定位机构,悬挂待封口的液体食品软包装;
金属密封件水平推送机构,沿着水平方向向右推送金属密封件;
密封结构成型机构,设置在金属密封件水平推送机构右侧并与金属密封件水平推送机构相互配合完成将金属密封件安装到待封口的液体食品软包装的容器口;
液体食品软包装定位机构设置在金属密封件水平推送机构、密封结构成型机构之间;
金属密封件水平推送机构包括导向槽、密封件滑动槽、滑动槽驱动装置、金属密封件推动板和推动板驱动装置,导向槽沿着水平方向从左向右延伸,密封件滑动槽可沿着导向槽滑动地设置在导向槽内,滑动槽驱动装置具有第一动作端,滑动槽驱动装置带动密封件滑动槽沿着导向槽运动,密封件滑动槽的运动轨迹所在的直线经过液体食品软包装定位机构正下方,推动板驱动装置具有第二动作端,金属密封件推动板、滑动槽驱动装置分别安装在推动板驱动装置的第二动作端上,并且金属密封件推动板插入密封件滑动槽,推动板驱动装置的第二动作端带动金属密封件推动板沿着密封件滑动槽运动,将进入密封件滑动槽内的金属密封件从密封件滑动槽出口推出;
密封结构成型机构包括一个凹模,凹模开口朝向位于其左侧的密封件滑动槽并可与密封件滑动槽相互插合,凹模右侧底部开有两条与金属密封件的两根可弯折前侧动密封片分别对应并可让对应可弯折前侧动密封片插入、弯折的弯折成型引导槽。在金属密封件安装时,第一动作端带动密封件滑动槽出口插入凹模内,金属密封件推动板推动金属密封件向右运动,直到金属密封件的两根可弯折前侧动密封片分别进入两条弯折成型引导槽并沿着弯折成型引导槽运动,直到可弯折前侧动密封片弯折并与后侧静密封片形成夹持单元为止。
较优的方案,所述密封件滑动槽、金属密封件推动板、凹模三者的运动轨迹在同一条直线上。
一种方案,所述滑动槽驱动装置为第一气缸,滑动槽驱动装置的第一动作端为第一气缸的第一活塞轴。
另一种方案,所述滑动槽驱动装置包括推动杆和缓冲回位机构,滑动槽驱动装置的第一动作端为推动杆,所述导向槽底面具有定位座,定位座开有通孔,密封件滑动槽左端具有向下延伸的定位板,缓冲回位机构包括弹簧定位杆、弹簧、至少一个螺母,弹簧定位杆左端连接定位板,弹簧定位杆右端穿过定位座的通孔伸到定位座右方,弹簧定位杆右端具有螺纹,所有螺母安装在弹簧定位杆右端,弹簧套在弹簧定位杆上,并且弹簧两端分别抵住定位板、定位座,推动杆连接推动板驱动装置的第二动作端,推动杆的运动轨迹经过定位板。
较优的方案,所述推动板驱动装置包括第二气缸、第一支撑板、第一动力板,第二气缸安装在第一支撑板上,第一动力板安装在第二气缸的第二活塞轴上,推动板驱动装置的第二动作端为第二气缸的第二活塞轴。
较优的方案,所述密封结构成型机构还包括凹模驱动装置,凹模驱动装置具有第三工作端,凹模安装在第三工作端上。
更优的方案,所述凹模驱动装置包括第三气缸、第二支撑板、第二动力板,第三气缸安装在第二支撑板上,第二动力板安装在第三气缸的第三活塞轴上,凹模驱动装置的第三动作端为第三气缸的第三活塞轴。
较优的方案,所述密封件安装装置还包括机架,液体食品软包装定位机构、金属密封件水平推送机构、密封结构成型机构分别安装在机架上。
本实用新型对照现有技术的有益效果是,由于设有金属密封件水平推送机构、密封结构成型机构,因此它们能够相互配合将金属密封件安装到液体食品软包装的容器口上将容器口密封,并且安装方便快捷,工作效率高,密封效果好。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图;
图2是图1所示实施例去掉机架后的结构示意图;
图3是图2的金属密封件推动板、推动板驱动装置、液体食品软包装定位机构的放大图;
图4是图2的金属密封件推动板、推动板驱动装置、液体食品软包装定位机构另一个角度的放大图;
图5是图2的密封结构成型机构、液体食品软包装定位机构的放大图;
图6是图2的密封结构成型机构、液体食品软包装定位机构另一个角度的放大图;
图7是图2的导向槽、密封件滑动槽、液体食品软包装定位机构的放大图;
图8是图2的导向槽、密封件滑动槽、液体食品软包装定位机构另一个角度的放大图;
图9是图7的导向槽、密封件滑动槽、缓冲回位机构的零件分解图;
图10是本实用新型的安装的金属密封件的结构示意图;
图11是本实用新型制成的液体食品软包装成品的结构示意图。
具体实施方式
如图10所示,本申请安装的金属密封件5,由后侧静密封片501两端分别与两根可弯折前侧动密封片502的连接端连接而成,两根可弯折前侧动密封片502分别朝向后侧静密封片501前方延伸并相互平行并可朝向后侧静密封片501转动形成夹持单元。
如图1-9所示,本申请一个实施例中的液体食品软包装的密封件安装装置,包括
液体食品软包装定位机构1,悬挂待封口的液体食品软包装;
金属密封件水平推送机构2,沿着水平方向向右推送金属密封件5;
密封结构成型机构3,设置在金属密封件水平推送机构2右侧并与金属密封件水平推送机构2相互配合完成将金属密封件5安装到待封口的液体食品软包装的容器口;
液体食品软包装定位机构1设置在金属密封件水平推送机构2、密封结构成型机构3之间;
金属密封件水平推送机构2包括导向槽201、密封件滑动槽202、滑动槽驱动装置203、金属密封件推动板204和推动板驱动装置205,导向槽201沿着水平方向从左向右延伸,密封件滑动槽202可沿着导向槽201滑动地设置在导向槽201内,滑动槽驱动装置203具有第一动作端2031,滑动槽驱动装置203带动密封件滑动槽202沿着导向槽201运动,密封件滑动槽202的运动轨迹所在的直线经过液体食品软包装定位机构正下方,推动板驱动装置205具有第二动作端2051,金属密封件推动板204、滑动槽驱动装置203分别安装在推动板驱动装置205的第二动作端2051上,并且金属密封件推动板204插入密封件滑动槽202,推动板驱动装置205的第二动作端2051带动金属密封件推动板204沿着密封件滑动槽202运动,将进入密封件滑动槽202内的金属密封件5从密封件滑动槽202出口推出;
密封结构成型机构3包括一个凹模301,凹模301开口朝向位于其左侧的密封件滑动槽202并可与密封件滑动槽202相互插合,凹模301右侧底部开有两条与金属密封件5的两根可弯折前侧动密封片502分别对应并可让对应可弯折前侧动密封片502插入、弯折的弯折成型引导槽3011,如图6所示。在金属密封件5安装时,第一动作端2031带动密封件滑动槽202出口插入凹模301内,金属密封件推动板204推动金属密封件5向右运动,直到金属密封件5的两根可弯折前侧动密封片502分别进入两条弯折成型引导槽3011并沿着弯折成型引导槽3011运动,直到可弯折前侧动密封片502弯折并与后侧静密封片501形成夹持单元为止。
如图1所示,本申请一个可选择的实施例,所述密封件安装装置还包括机架4(图1仅画出了机架4的一部分),液体食品软包装定位机构1、金属密封件水平推送机构2、密封结构成型机构3分别安装在机架4上。导向槽201通过四个螺钉2012固定在机架4上。
如图8、9所示,本申请一个可选择的实施例,所述密封件滑动槽202出口呈C形。这样的设计,是为了让密封件滑动槽202出口在与凹模301插合时,密封件滑动槽202出口与凹模301之间留下能够让待封口的液体食品软包装的容器口通过的足够大的空隙,避免两者插合时对液体食品软包装的容器口造成伤害。
如图5、6所示,本申请一个可选择的实施例,所述密封结构成型机构3还包括凹模驱动装置302,凹模驱动装置302具有第三工作端3021,凹模301安装在第三工作端3021上。
如图2所示,本申请一个可选择的实施例,所述密封件滑动槽202、金属密封件推动板204、凹模301三者的运动轨迹在同一条直线上。
如图1、2所示,本申请一个可选择的实施例,所述液体食品软包装定位机构1为定位圆筒,定位圆筒具有沿着垂直方向延伸的定位孔。定位圆筒用于外形呈直试管状的液体食品软包装的定位。
如图2所示,本申请一个可选择的实施例,所述定位圆筒顶端具有便于与充填口配合夹紧液体食品软包装的容器口的辅助台阶101。
本申请一个可选择的实施例,所述滑动槽驱动装置203为第一气缸,滑动槽驱动装置203的第一动作端2031为第一气缸的第一活塞轴。
如图2、3、7-9所示,本申请一个可选择的实施例,所述滑动槽驱动装置203包括推动杆和缓冲回位机构2032,滑动槽驱动装置203的第一动作端2031为推动杆,所述导向槽201底面具有定位座2011,定位座2011开有通孔,密封件滑动槽202左端具有向下延伸的定位板2021,缓冲回位机构2032包括弹簧定位杆20321、弹簧20322、两个螺母20323,弹簧定位杆20321左端连接定位板2021,弹簧定位杆20321右端穿过定位座2011的通孔伸到定位座2011右方,弹簧定位杆20321右端具有螺纹,所有螺母20323安装在弹簧定位杆20321右端,弹簧20322套在弹簧定位杆20321上,并且弹簧20322两端分别抵住定位板2021、定位座2011,推动杆连接推动板驱动装置205的第二动作端2051,推动杆的运动轨迹经过定位板2021。
如图3、4所示,本申请一个可选择的实施例,所述推动板驱动装置205包括第二气缸2054、第一支撑板2052、第一动力板2053,第二气缸2054安装在第一支撑板2052上,第一动力板2053安装在第二气缸2054的第二活塞轴上,推动板驱动装置205的第二动作端2051为第二气缸2054的第二活塞轴。
如图3、4所示,本申请一个可选择的实施例,所述推动板驱动装置205还包括两个第一导向单元2055,第一导向单元2055包括相互对应的第一导套20551和第一导杆20552,第一导套20551安装在第一支撑板2052上,第一导杆20552安装在第一动力板2053上,并且第一导杆20552穿过对应的第一导套20551。
如图5、6所示,本申请一个可选择的实施例,所述凹模驱动装置302包括第三气缸3022、第二支撑板3023、第二动力板3024,第三气缸3022安装在第二支撑板3023上,第二动力板3024安装在第三气缸3022的第三活塞轴上,凹模驱动装置302的第三动作端3021为第三气缸3022的第三活塞轴。
如图5、6所示,本申请一个可选择的实施例,所述凹模驱动装置302还包括两个第二导向单元3025,第二导向单元3025包括相互对应的第二导套30251和第二导杆30252,第二导套30251安装在第二支撑板3023上,第二导杆30252安装在第二动力板3024上,并且第二导杆30252穿过对应的第二导套30251。
一个可选择的实施例中,由于金属密封件推动板204插入密封件滑动槽202,因此为了便于将金属密封件5送入密封件滑动槽202,可以在密封件滑动槽202顶部开一个口,让人可以通过该口将金属密封件5放入密封件滑动槽202内。
下面结合图1-11介绍一下工作过程:
在封口工作之前,填充机的充填口下降并与定位圆筒的辅助台阶101配合夹紧液体食品软包装的容器口,然后充填口对液体食品软包装完成液体食品充填,然后开始封口工作(即将密封件安装到上述完成了液体食品充填的液体食品软包装的容器口上):
1、将一个金属密封件5送入密封件滑动槽202内,推动板驱动装置205的第二气缸2054工作,带动第一动力板2053、推动杆向右运动,当推动杆抵住定位板2021后,推动杆就向右推动定位板2021克服弹簧20322的弹力向右运动,因此此时,金属密封件推动板204、密封件滑动槽202都在向右运动;
2、第二气缸2054同步工作的时候,第三气缸3022也开始工作,带动第二动力板3024、凹模301向左运动;
3、密封件滑动槽202的右端出口与凹模301相互插合后,密封件滑动槽202停止运动,金属密封件推动板204继续向右运动,将金属密封件5向右推出,使得金属密封件5的两根可弯折前侧动密封片502分别从液体食品软包装6的容器口两侧穿过并插入对应弯折成型引导槽3011并弯折、与后侧静密封片501形成夹持单元,完成金属密封件5的安装,得到液体食品软包装成品,如图11所示;
4、第二气缸2054的第二活塞轴反向运动,第三气缸3022的第三活塞轴反向运动,金属密封件推动板204、凹模301分别回到原位,而密封件滑动槽202也在弹簧20322弹力的作用下回到原位。
上述金属密封件5的安装过程,由于第二气缸2054、第三气缸3022分别对金属密封件推动板204、凹模301施加方向相反的力,因此金属密封件5的两根可弯折前侧动密封片502受力比较均匀,形成的密封结构质量好,能够有效地阻止液体食品泄露。
需要说明的是,在一些可选择的实施例里,液体食品软包装定位机构1不采用定位圆筒(用于外形呈直试管状的液体食品软包装的定位),采用现有的C形气球口卡口(即CN109229455A里的气球口卡口),可以用于乳胶气球(外形呈上小下大的葫芦状)的封口。也就是说,本申请的密封件安装装置,不仅可以用于直试管状的液体食品软包装的封口,也可以取代CN109229455A的封口机构,采用金属密封件5对乳胶气球进行封口。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其各部分名称等可以不同,凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种液体食品软包装的密封件安装装置,其特征在于:包括
液体食品软包装定位机构,悬挂待封口的液体食品软包装;
金属密封件水平推送机构,沿着水平方向向右推送金属密封件;
密封结构成型机构,设置在金属密封件水平推送机构右侧并与金属密封件水平推送机构相互配合完成将金属密封件安装到待封口的液体食品软包装的容器口;
液体食品软包装定位机构设置在金属密封件水平推送机构、密封结构成型机构之间;
金属密封件水平推送机构包括导向槽、密封件滑动槽、滑动槽驱动装置、金属密封件推动板和推动板驱动装置,导向槽沿着水平方向从左向右延伸,密封件滑动槽可沿着导向槽滑动地设置在导向槽内,滑动槽驱动装置具有第一动作端,滑动槽驱动装置带动密封件滑动槽沿着导向槽运动,密封件滑动槽的运动轨迹所在的直线经过液体食品软包装定位机构正下方,推动板驱动装置具有第二动作端,金属密封件推动板、滑动槽驱动装置分别安装在推动板驱动装置的第二动作端上,并且金属密封件推动板插入密封件滑动槽,推动板驱动装置的第二动作端带动金属密封件推动板沿着密封件滑动槽运动,将进入密封件滑动槽内的金属密封件从密封件滑动槽出口推出;
密封结构成型机构包括一个凹模,凹模开口朝向位于其左侧的密封件滑动槽并可与密封件滑动槽相互插合,凹模右侧底部开有两条与金属密封件的两根可弯折前侧动密封片分别对应并可让对应可弯折前侧动密封片插入、弯折的弯折成型引导槽。
2.如权利要求1所述的液体食品软包装的密封件安装装置,其特征在于:所述密封件滑动槽出口呈C形。
3.如权利要求1所述的液体食品软包装的密封件安装装置,其特征在于:所述滑动槽驱动装置为第一气缸,滑动槽驱动装置的第一动作端为第一气缸的第一活塞轴。
4.如权利要求1所述的液体食品软包装的密封件安装装置,其特征在于:所述滑动槽驱动装置包括推动杆和缓冲回位机构,滑动槽驱动装置的第一动作端为推动杆,所述导向槽底面具有定位座,定位座开有通孔,密封件滑动槽左端具有向下延伸的定位板,缓冲回位机构包括弹簧定位杆、弹簧、至少一个螺母,弹簧定位杆左端连接定位板,弹簧定位杆右端穿过定位座的通孔伸到定位座右方,弹簧定位杆右端具有螺纹,所有螺母安装在弹簧定位杆右端,弹簧套在弹簧定位杆上,并且弹簧两端分别抵住定位板、定位座,推动杆连接推动板驱动装置的第二动作端,推动杆的运动轨迹经过定位板。
5.如权利要求1所述的液体食品软包装的密封件安装装置,其特征在于:所述推动板驱动装置包括第二气缸、第一支撑板、第一动力板,第二气缸安装在第一支撑板上,第一动力板安装在第二气缸的第二活塞轴上,推动板驱动装置的第二动作端为第二气缸的第二活塞轴。
6.如权利要求5所述的液体食品软包装的密封件安装装置,其特征在于:所述推动板驱动装置还包括至少一个第一导向单元,第一导向单元包括相互对应的第一导套和第一导杆,第一导套安装在第一支撑板上,第一导杆安装在第一动力板上,并且第一导杆穿过对应的第一导套。
7.如权利要求1所述的液体食品软包装的密封件安装装置,其特征在于:所述密封结构成型机构还包括凹模驱动装置,凹模驱动装置具有第三工作端,凹模安装在第三工作端上。
8.如权利要求7所述的液体食品软包装的密封件安装装置,其特征在于:所述凹模驱动装置包括第三气缸、第二支撑板、第二动力板,第三气缸安装在第二支撑板上,第二动力板安装在第三气缸的第三活塞轴上,凹模驱动装置的第三动作端为第三气缸的第三活塞轴。
9.如权利要求8所述的液体食品软包装的密封件安装装置,其特征在于:所述凹模驱动装置还包括至少一个第二导向单元,第二导向单元包括相互对应的第二导套和第二导杆,第二导套安装在第二支撑板上,第二导杆安装在第二动力板上,并且第二导杆穿过对应的第二导套。
10.如权利要求1所述的液体食品软包装的密封件安装装置,其特征在于:所述密封件安装装置还包括机架,液体食品软包装定位机构、金属密封件水平推送机构、密封结构成型机构分别安装在机架上。
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