CN109351814A - 一种铝型材自动定位机构以及铝型材拉直机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于型材拉直技术领域，涉及一种铝型材自动定位机构以及铝型材拉直机，包括分设在铝型材的异侧两端的第一探测器以及第二探测器，以及与第一探测器和/或第二探测器电性相连的电源，所述第一探测器上设有第一导电体，所述第二探测器上设有第二导电体，所述电源、所述第一导电体、铝型材、所述第二导电体形成导电通路，通过导电通路的通断进行铝型材的边缘判定；本发明能保证符合挤压机吨位的任意尺寸铝型材的两端都能正好在第一钳口以及第二钳口的夹钳处，保证铝型材能顺利进入第一钳口及第二钳口，同时具有第二钳口无须人工目视多次调整，一次夹住效率高的优点。能有效减少劳动强度，减少拉直工序时间，铝型材成型时间短，成品率高。
Description
技术领域
本发明属于型材拉直技术领域，涉及一种铝型材自动定位机构以及铝型材拉直机。
背景技术
随着现代工业的进步，铝型材挤压生产线正向着大吨位，高能效，自动化的方向发展，以往的小吨位，低能效，多人工的机台逐渐被淘汰，这也就对铝型材挤压后部设备提出了更高的生产及工艺流程要求。而拉直机作为铝型材挤压后部设备中的型材整形矫正机构更是有着很多由此而产生的问题。
铝棒经由挤压机制成型材胚料，由于铝棒原料尺寸差异，挤压热变形，牵引送料误差等原因必然会出现不同行程胚料间的尺寸差异。而对于胚料矫直作用的拉直机来说，能在合适的位置夹住胚料两端是型材矫直的前提。在一般生产工艺中，多以一个钳口为基准，即将型材胚料的一端置于该钳口附近，略微的尺寸误差靠带动该钳口拉料的主油缸微调，而另一端钳口位置多靠人工目视调整，费时费力；或光电开关检料调整，而简单的光电开关检料对于异形截面的型材(如光的反射角偏大的型材)的检测效果并不理想。
因此，拉直机的自动定位机构的研发改进，对于现代化铝型材生产线是亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种铝型材自动定位机构以及铝型材拉直机，针对任意截面的型材均能实现有效的自动化边缘定位，以提高生产效率及安全性，降低用人成本。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种铝型材自动定位机构，包括分设在铝型材的异侧两端的第一探测器以及第二探测器，以及与第一探测器和/或第二探测器电性相连的电源，所述第一探测器上设有第一导电体，所述第二探测器上设有第二导电体，所述电源、所述第一导电体、铝型材、所述第二导电体形成导电通路，移动第一探测器和/或第二探测器，通过该导电通路的通断判断铝型材两端位置。
可选地，所述第一探测器包括第一导电体、连接架、第一气缸以及固定板，所述第一气缸的一端固定设置在固定板上，另一端上设有连接架且沿靠近或远离铝型材的方向活动设置，所述第一导电体设置在所述连接架内，第一气缸带动所述连接架靠近铝型材移动，第一导电体与铝型材接触后电性导通；第一气缸带动所述连接架远离铝型材移动，第一导电体与铝型材脱开后电性断开。
可选地，所述第一探测器还包括分设在连接架两侧的第一连接板与第二连接板，所述第一导电体通过第一连接板与连接架相连；所述第一气缸通过第二连接板与连接架相连。
可选地，所述第一导电体为石墨托板。
可选地，所述第二探测器包括第二导电体、第一导轨、第二气缸、第二导轨、第三气缸；所述第二导电体设置在第一导轨上，通过第二气缸的推动沿第一方向运动；所述第一导轨设置在第二导轨上，通过第三气缸的推动沿第二方向运动；所述第一方向为所述第一导轨的延伸方向，所述第二方向为所述第二导轨的延伸方向，所述第一方向与所述第二方向相交。
可选地，还包括铰轴、拐臂、第四气缸；所述第四气缸的一端固定设置在第一导轨上，另一端依次通过铰轴、拐臂与第二导电体连接，所述第二导电体通过铰轴设置在拐臂上；所述第四气缸伸出，拐臂带动铰轴向靠近第一导轨的一侧转动。
可选地，所述第二导电体包括旗杆、套筒、导体板、石墨条，所述旗杆的一端固定设置在铰轴上，所述套筒套设在所述旗杆上，所述导体板的一侧固定设置在所述套筒上，另一端与所述石墨条固定连接。
可选地，所述第二导电体还包括橡胶软板，所述导体板通过橡胶软板与所述旗杆相连。
一种铝型材拉直机，包括相对设置的第一钳口及第二钳口，所述第一钳口与所述第二钳口之间设有用于穿过铝型材的过孔；还包括用于在铝型材两端施压对其进行矫直的矫直单元，所述矫直单元分设在所述第一钳口以及所述第二钳口内部；还包括路轨，所述第一钳口及所述第二钳口均活动设置在路轨上；所述铝型材的移动方向为第三方向，所述路轨的延伸方向为第四方向，所述第三方向与所述第四方向相交；还包括驱动单元，所述驱动单元用于为矫直单元提供施加在铝型材上的矫直力。
可选地，所述矫直单元与第一钳口以及第二钳口之间均形成夹钳处，铝型材压实在夹钳处进行矫直。
可选地，所述驱动单元为主油缸。
可选地，该铝型材拉直机应用上述的铝型材自动定位机构，所述第一探测器设置在第一钳口上，所述第二探测器设置在第二钳口上。
可选地，还包括限位机构，固定设置在路轨上，用于限制所述第一钳口或所述第二钳口的行程终点。
本发明的有益效果在于：
本发明能保证符合挤压机吨位的任意尺寸铝型材的两端都能正好在第一钳口以及第二钳口的夹钳处，保证铝型材能顺利进入第一钳口及第二钳口，同时具有第二钳口无须人工目视多次调整，一次夹住效率高的优点。能有效减少劳动强度，减少拉直工序时间，铝型材成型时间短，成品率高。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为铝型材拉直机的结构示意图；
图2为第一探测器的结构示意图；
图3为第二探测器的结构示意图；
图4为铝型材在第二钳口处的两种工况示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1-图4，附图中的元件标号分别表示：路轨1、驱动单元2、第一钳口3、第一探测器4、铝型材5、第二探测器6、第二钳口7、限位机构8、第一导电体11、连接架12、第一连接板13、第二连接板14、第一气缸15、固定板16、第三气缸21、铰轴22、拐臂23、第四气缸24、第一导轨25、第二气缸26、旗杆27、套筒28、橡胶软板29、导体板210、石墨条211、第二导轨212。
本发明涉及一种铝型材自动定位机构，包括分设在铝型材5的异侧两端的第一探测器4以及第二探测器6，以及与第一探测器4和/或第二探测器6电性相连的电源，所述第一探测器4上设有第一导电体11，所述第二探测器6上设有第二导电体，所述电源、所述第一导电体11、铝型材5、所述第二导电体形成导电通路，移动第一探测器4和/或第二探测器6，通过该导电通路的通断判断铝型材5两端位置。
可选地，所述第一探测器4包括第一导电体11、连接架12、第一气缸15以及固定板16，所述第一气缸15的一端固定设置在固定板16上，另一端上设有连接架12且沿靠近或远离铝型材5的方向活动设置，所述第一导电体11设置在所述连接架12内，第一气缸15带动所述连接架12靠近铝型材5移动，第一导电体11与铝型材5接触后电性导通；第一气缸15带动所述连接架12远离铝型材5移动，第一导电体11与铝型材5脱开后电性断开；所述第一探测器4还包括分设在连接架12两侧的第一连接板13与第二连接板14，所述第一导电体11通过第一连接板13与连接架12相连；所述第一气缸15通过第二连接板14与连接架12相连；所述第一导电体11为石墨托板。
其动作顺序为：第一气缸15伸出，第一导电体11向上移动接触铝型材5，电源打开使铝型材5获得电势能；第一气缸15缩回，第一导电体11下移脱离铝型材5，电源关闭。
可选地，所述第二探测器6包括第二导电体、第一导轨25、第二气缸26、第二导轨212、第三气缸21；所述第二导电体设置在第一导轨25上，通过第二气缸26的推动沿第一方向运动；所述第一导轨25设置在第二导轨212上，通过第三气缸21的推动沿第二方向运动；所述第一方向为所述第一导轨25的延伸方向，所述第二方向为所述第二导轨212的延伸方向，所述第一方向与所述第二方向相交；还包括铰轴22、拐臂23、第四气缸24；所述第四气缸24的一端固定设置在第一导轨25上，另一端依次通过铰轴22、拐臂23与第二导电体连接，所述第二导电体通过铰轴22设置在拐臂23上；所述第四气缸24伸出，拐臂23带动铰轴22向靠近第一导轨25的一侧转动；所述第二导电体包括旗杆27、套筒28、导体板210、石墨条211，所述旗杆27的一端固定设置在铰轴22上，所述套筒28套设在所述旗杆27上，所述导体板210的一侧固定设置在所述套筒28上，另一端与所述石墨条211固定连接；所述第二导电体还包括橡胶软板29，所述导体板210通过橡胶软板29与所述旗杆27相连。
在本实施例中，第一导轨25沿竖直方向设置，第二导轨212沿水平方向设置，第二气缸26动作调节第二导电体的高度，其完全伸出时为工作位，此时石墨条211的高度略低于铝型材5；第三气缸21动作调节第二导电体的伸出长度，第三气缸21伸出时是工作位，缩回时藏起第二导电体，避免干涉；第四气缸24动作进行第二导电体的收折，第四气缸24收缩时为工作位，使导电板与铝型材5方向垂直，便于检料，第四气缸24伸出时旗杆27绕铰轴22进行90度旋转，进行收折。所述旗杆27的尾部连同拐臂23铰接在弹弓形状的铰轴22上，旗杆27与导体板210之间设置有橡胶软板29，以消除石墨条211突然接触铝型材5时的电冲击，所述石墨条211起到导电以及减小摩擦力的作用。
石墨条211与铝型材5接触时会出现两种情况，若石墨条211与铝型材5未接触，则导电通路未连通，控制器会自动控制第二钳口7沿路轨1向靠近第一钳口3的方向移动，直至导电通路连通，第二钳口7停止移动；若石墨条211与铝型材5接触，则导电通路连通，控制器会自动控制第二钳口7沿路轨1向远离第一钳口3的方向移动，直至导电通路断开，第二钳口7停止移动。无论是上述哪种情况，第二钳口7停止移动后即说明铝型材5达到了合适位置，此时回缩第二气缸26与第三气缸21，伸出第四气缸24，由传送带传送铝型材5进入夹钳处进行铝型材5的矫直。
本发明还涉及一种铝型材5拉直机，包括相对设置的第一钳口3及第二钳口7，所述第一钳口3与所述第二钳口7之间设有用于穿过铝型材5的过孔；还包括用于在铝型材5两端施压对其进行矫直的矫直单元，所述矫直单元分设在所述第一钳口3以及所述第二钳口7内部；还包括路轨1，所述第一钳口3及所述第二钳口7均活动设置在路轨1上；所述铝型材5的移动方向为第三方向，所述路轨1的延伸方向为第四方向，所述第三方向与所述第四方向相交；还包括驱动单元2，所述驱动单元2用于为矫直单元提供施加在铝型材5上的矫直力。
可选地，所述矫直单元与第一钳口3以及第二钳口7之间均形成夹钳处，铝型材5压实在夹钳处进行矫直；所述驱动单元2为主油缸；该铝型材5拉直机应用上述的铝型材5自动定位机构，所述第一探测器4设置在第一钳口3上，所述第二探测器6设置在第二钳口7上；还包括限位机构8，固定设置在路轨1上，用于限制所述第一钳口3或所述第二钳口7的行程终点。
本发明能保证符合挤压机吨位的任意尺寸铝型材5的两端都能正好在第一钳口3以及第二钳口7的夹钳处，保证铝型材5能顺利进入第一钳口3及第二钳口7，同时具有第二钳口3无须人工目视多次调整，一次夹住效率高的优点。能有效减少劳动强度，减少拉直工序时间，铝型材5成型时间短，成品率高。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种铝型材自动定位机构，其特征在于：包括分设在铝型材的异侧两端的第一探测器以及第二探测器，以及与第一探测器和/或第二探测器电性相连的电源，所述第一探测器上设有第一导电体，所述第二探测器上设有第二导电体，所述电源、所述第一导电体、铝型材、所述第二导电体形成导电通路，移动第一探测器和/或第二探测器，通过该导电通路的通断判断铝型材两端位置。
2.如权利要求1中所述的铝型材自动定位机构，其特征在于：所述第一探测器包括第一导电体、连接架、第一气缸以及固定板，所述第一气缸的一端固定设置在固定板上，另一端上设有连接架且沿靠近或远离铝型材的方向活动设置，所述第一导电体设置在所述连接架内，第一气缸带动所述连接架靠近铝型材移动，第一导电体与铝型材接触后电性导通；第一气缸带动所述连接架远离铝型材移动，第一导电体与铝型材脱开后电性断开。
3.如权利要求2中所述的铝型材自动定位机构，其特征在于：所述第一探测器还包括分设在连接架两侧的第一连接板与第二连接板，所述第一导电体通过第一连接板与连接架相连；所述第一气缸通过第二连接板与连接架相连。
4.如权利要求1中所述的铝型材自动定位机构，其特征在于：所述第二探测器包括第二导电体、第一导轨、第二气缸、第二导轨、第三气缸；所述第二导电体设置在第一导轨上，通过第二气缸的推动沿第一方向运动；所述第一导轨设置在第二导轨上，通过第三气缸的推动沿第二方向运动；所述第一方向为所述第一导轨的延伸方向，所述第二方向为所述第二导轨的延伸方向，所述第一方向与所述第二方向相交。
5.如权利要求3中所述的铝型材自动定位机构，其特征在于：还包括铰轴、拐臂、第四气缸；所述第四气缸的一端固定设置在第一导轨上，另一端依次通过铰轴、拐臂与第二导电体连接，所述第二导电体通过铰轴设置在拐臂上；所述第四气缸伸出，拐臂带动铰轴向靠近第一导轨的一侧转动。
6.如权利要求4中所述的铝型材自动定位机构，其特征在于：所述第二导电体包括旗杆、套筒、导体板、石墨条，所述旗杆的一端固定设置在铰轴上，所述套筒套设在所述旗杆上，所述导体板的一侧固定设置在所述套筒上，另一端与所述石墨条固定连接。
7.如权利要求6中所述的铝型材自动定位机构，其特征在于：所述第二导电体还包括橡胶软板，所述导体板通过橡胶软板与所述旗杆相连。
8.一种铝型材拉直机，其特征在于：包括相对设置的第一钳口及第二钳口，所述第一钳口与所述第二钳口之间设有用于穿过铝型材的过孔；还包括用于在铝型材两端施压对其进行矫直的矫直单元，所述矫直单元分设在所述第一钳口以及所述第二钳口内部；还包括路轨，所述第一钳口及所述第二钳口均活动设置在路轨上；所述铝型材的移动方向为第三方向，所述路轨的延伸方向为第四方向，所述第三方向与所述第四方向相交；还包括驱动单元，所述驱动单元用于为矫直单元提供施加在铝型材上的矫直力。
9.如权利要求8中所述的铝型材拉直机，其特征在于：应用如权利要求1～8任一项中所述的铝型材自动定位机构，所述第一探测器设置在第一钳口上，所述第二探测器设置在第二钳口上。
10.如权利要求9中所述的铝型材拉直机，其特征在于：还包括限位机构，固定设置在路轨上，用于限制所述第一钳口或所述第二钳口的行程终点。
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