CN108262376A - 一种拉直机 - Google Patents

一种拉直机 Download PDF

Info

Publication number
CN108262376A
CN108262376A CN201810253747.6A CN201810253747A CN108262376A CN 108262376 A CN108262376 A CN 108262376A CN 201810253747 A CN201810253747 A CN 201810253747A CN 108262376 A CN108262376 A CN 108262376A
Authority
CN
China
Prior art keywords
jaw
track
wheel
machine according
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810253747.6A
Other languages
English (en)
Inventor
张传来
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Teng Hua Automation Machinery Co Ltd
Original Assignee
Foshan Teng Hua Automation Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Teng Hua Automation Machinery Co Ltd filed Critical Foshan Teng Hua Automation Machinery Co Ltd
Priority to CN201810253747.6A priority Critical patent/CN108262376A/zh
Publication of CN108262376A publication Critical patent/CN108262376A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/12Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by stretching with or without twisting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

本发明公开了一种拉直机,本发明的拉直机包括路轨,路轨上设置第一轮组和第二轮组,第一轮组上设置前钳口,前钳口通过动力头提供动力沿轨道移动,第二轮组上设置后钳口,后钳口固定有电机座,通过电机座提供动力沿轨道移动,前钳口和后钳口分别通过主控器智能实时调节前钳口和后钳口之间的拉伸力。通过这样的结构设计,从而能够实现自动拉直,一个人操作拉直或者两个人操作拉直,并且通过主控器控制调节,避免人工调节导致的误差大问题,节省人工的同时又提高产品质量。

Description

一种拉直机
技术领域
本发明涉及自动化技术领域,具体涉及一种拉直机。
背景技术
矫直是对金属塑性加工产品的形状缺陷进行的矫正,是重要的精整工序之一。常见的矫直方法有压力矫直、辊式矫直(包括直辊矫直和斜辊矫直)、张力矫直和拉伸弯曲矫直等。其中,张力矫直多通过拉伸矫直机进行。
拉直机主要通过扭拧和张力矫直来消除挤压制品的变形及内应力,使制品平直并提高其屈服极限。随着国内铝型材产品质量需求提升,对于型材加工拉直的设备也要求往大型拉直机方向发展,而现有的小型拉直机以及逐渐被淘汰,而大型拉伸矫直机往往又存在操控困难,误差大等问题,影响制品质量。
发明内容
本发明的主要解决如何实现拉直机精确控制,以节省人工,提高产品质量。
为实现上述目的,本发明提出一种拉直机,所述拉直机包括轨道,所述轨道上相对设置有第一轮组和第二轮组,所述第一轮组上设置有前钳口,所述前钳口通过动力头提供动力沿所述轨道移动,所述第二轮组上设置有后钳口,所述后钳口上固定有电机座,以通过所述电机座提供动力沿所述轨道移动,所述前钳口和所述后钳口分别连接到主控器上,所述主控器根据型材拉伸参数实时调节所述前钳口和所述后钳口之间的拉伸力。
其中,所述动力头包括本体,所述本体上设置有拉臂,所述拉臂一端设置有油缸,另一端连接在所述前钳口上。
其中,所述电机座包括底板,所述底板上安装有减速机,所述减速机一端连接液压马达,另一端连接带瓜链轮。
其中,所述第二轮组包括主动轮、从动轮,所述主动轮和所述从动轮通过双排从动链条连接实现联动,所述主动轮还通过双排从动链条连接所述带瓜链轮实现联动。
其中,所述前钳口和所述后钳口上都分别相对设置有上钳口和下钳口,所述上钳口通过上固定机构固定,所述下钳口通过下固定机构固定。
其中,所述下钳口的两侧分别设置有托块。
其中,所述前钳口尾部的轨道上设置有拉直机护罩。
其中,所述轨道包括前钳轨道和后钳轨道,所述前钳轨道和所述后钳轨道的两侧上焊接有多个加强板。
其中,所述后钳轨道的两侧上设置有多个开孔。
本发明的拉直机,拉直机包括路轨,路轨上设置第一轮组和第二轮组,第一轮组上设置前钳口,前钳口通过动力头提供动力沿轨道移动,第二轮组上设置后钳口,后钳口固定有电机座,通过电机座提供动力沿轨道移动,前钳口和后钳口分别通过主控器智能实时调节前钳口和后钳口之间的拉伸力。通过这样的结构设计,从而能够实现自动拉直,一个人操作拉直或者两个人操作拉直,并且通过主控器控制调节,避免人工调节导致的误差大问题,节省人工的同时又提高产品质量。
附图说明
图1是本发明实施例提供的拉直机的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的前钳轨道的结构示意图;
图3是本发明实施例提供的后钳轨道的结构示意图;
图4是本发明实施例提供的第二轮组的结构示意图;
图5是本发明实施例提供的动力头的结构示意图;
图6是本发明实施例提供的电机座的结构示意图。
图中标号说明:11、轨道;12、第一轮组;13、第二轮组;14、前钳口;15、动力头;16、后钳口;17、电机座;18、上钳口;19、下钳口;20、上固定机构;21、下固定机构;22、托块;23、拉直机护罩; 151、本体;152、拉臂;153、油缸;171、底板;172、减速机;173、液压马达;174、带瓜链轮;131、主动轮;132、从动轮;133、双排从动链条;111、前钳轨道;112、后钳轨道;113、加强板;114、开孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚,完整的描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参照图1-图6,本发明提供的拉直机及其组成部分结构示意图。
其中,拉直机包括轨道11,轨道11上相对设置有第一轮组12和第二轮组13,第一轮组12上设置有前钳口14,前钳口14通过动力头15 提供动力沿轨道11移动,第二轮组13上设置有后钳口16,后钳口16 上固定有电机座17,以通过电机座17提供动力沿轨道11移动,前钳口 14和后钳口16分别连接到主控器(图未示)上,主控器根据型材拉伸参数实时调节所述前钳口14和后钳口16之间的拉伸力。
其中,前钳口14和后钳口15都是由钢板焊接成的车体,车体通过第一轮组和第二轮组在轨道上运动。轨道也是由钢板组焊而成。更具体而言,车体上还可以安装旋转头和液压系统。
主控器内预先设定针对特定型材的长度、初始屈服力和拉伸率等,以按照设定的铝型材长度、初始屈服力和拉伸率进行程序自动控制拉伸。
在具体实现过程中,主控器还连接有触屏监控及显示设备,以通过触屏监控及显示设备实时显示拉直机的实际运行状态以及前后钳口的位置信息,并根据参数实时进行调整。
其中,作为一种优选的方案,本拉直机的过桥上带有可以升降的棍子,在拉伸时棍子升起,使得铝型材和过桥的皮带脱离,保护过桥的皮带。
其中,请结合参阅图5,本发明实施例中动力头15包括本体151,本体151上设置有拉臂152,拉臂152一端设置有油缸153,另一端连接在前钳口14上。
其中,请结合参阅图6,本发明实施例中的电机座17包括底板171,底板171上安装有减速机172,减速机172一端连接液压马达173,另一端连接带瓜链轮174。
其中,请结合参阅图4,第二轮组13包括主动轮131、从动轮132,主动轮131和从动轮132通过双排从动链条133连接实现联动,主动轮 131还通过双排从动链条133连接带瓜链轮实现联动。
其中,前钳口14和后钳口15上都分别相对设置有上钳口18和下钳口19,上钳口18通过上固定机构20固定,下钳口19通过下固定机构21固定。
具体来说,前钳口为弧形液压摆动,前钳口的下钳口为液压斜滑轨式,液力转向,配备铝型材的自动上料装置及摄像头等监控设备,以及安装张力传感器装置控制拉伸力以及前钳口和后钳口激光测距传感器。
后钳口为弧形液压摆动,后钳口的下钳口为液压斜滑轨式,液压自动挂钩,液压马达驱动往返,独立液压站。
其中,下钳口19的两侧分别设置有托块22。
其中,前钳口14尾部的轨道上设置有拉直机护罩23。
其中,请结合参阅图2和图3,轨道11包括前钳轨道111和后钳轨道112,前钳轨道111和后钳轨道112的两侧上焊接有多个加强板113。
其中,后钳轨道112的两侧上设置有多个开孔114。
以上是本发明实施例对于本发明的拉直机的详细说明,本发明的拉直机包括路轨,路轨上设置第一轮组和第二轮组,第一轮组上设置前钳口,前钳口通过动力头提供动力沿轨道移动,第二轮组上设置后钳口,后钳口固定有电机座,通过电机座提供动力沿轨道移动,前钳口和后钳口分别通过主控器智能实时调节前钳口和后钳口之间的拉伸力。通过这样的结构设计,从而能够实现自动拉直,一个人操作拉直或者两个人操作拉直,并且通过主控器控制调节,避免人工调节导致的误差大问题,节省人工的同时又提高产品质量。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种拉直机,其特征在于,所述拉直机包括轨道,所述轨道上相对设置有第一轮组和第二轮组,所述第一轮组上设置有前钳口,所述前钳口通过动力头提供动力沿所述轨道移动,所述第二轮组上设置有后钳口,所述后钳口上固定有电机座,以通过所述电机座提供动力沿所述轨道移动,所述前钳口和所述后钳口分别连接到主控器上,所述主控器根据型材拉伸参数实时调节所述前钳口和所述后钳口之间的拉伸力。
2.根据权利要求1所述的拉直机,其特征在于,所述动力头包括本体,所述本体上设置有拉臂,所述拉臂一端设置有油缸,另一端连接在所述前钳口上。
3.根据权利要求1所述的拉直机,其特征在于,所述电机座包括底板,所述底板上安装有减速机,所述减速机一端连接液压马达,另一端连接带瓜链轮。
4.根据权利要求3所述的拉直机,其特征在于,所述第二轮组包括主动轮、从动轮,所述主动轮和所述从动轮通过双排从动链条连接实现联动,所述主动轮还通过双排从动链条连接所述带瓜链轮实现联动。
5.根据权利要求1所述的拉直机,其特征在于,所述前钳口和所述后钳口上都分别相对设置有上钳口和下钳口,所述上钳口通过上固定机构固定,所述下钳口通过下固定机构固定。
6.根据权利要求5所述的拉直机,其特征在于,所述下钳口的两侧分别设置有托块。
7.根据权利要求1所述的拉直机,其特征在于,所述前钳口尾部的轨道上设置有拉直机护罩。
8.根据权利要求1所述的拉直机,其特征在于,所述轨道包括前钳轨道和后钳轨道,所述前钳轨道和所述后钳轨道的两侧上焊接有多个加强板。
9.根据权利要求8所述的拉直机,其特征在于,所述后钳轨道的两侧上设置有多个开孔。
CN201810253747.6A 2018-03-26 2018-03-26 一种拉直机 Pending CN108262376A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810253747.6A CN108262376A (zh) 2018-03-26 2018-03-26 一种拉直机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810253747.6A CN108262376A (zh) 2018-03-26 2018-03-26 一种拉直机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108262376A true CN108262376A (zh) 2018-07-10

Family

ID=62777870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810253747.6A Pending CN108262376A (zh) 2018-03-26 2018-03-26 一种拉直机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108262376A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109351814A (zh) * 2018-12-26 2019-02-19 辽宁忠旺机械设备制造有限公司 一种铝型材自动定位机构以及铝型材拉直机
CN111136130A (zh) * 2019-12-30 2020-05-12 燕山大学 一种轴管类零件矫直装置及工艺方法
CN111229869A (zh) * 2020-02-27 2020-06-05 肇庆科达机械制造有限公司 一种铝型材升降调直系统
CN113102560A (zh) * 2021-04-16 2021-07-13 广东言铝铝业有限公司 一种拉直机
US11400502B2 (en) * 2018-09-13 2022-08-02 Fuelcell Energy, Inc. Edge leveler with offset rollers

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090308127A1 (en) * 2008-06-12 2009-12-17 Buta John R Stretching device
CN103381466A (zh) * 2013-07-01 2013-11-06 燕山大学 一种侧移直线驱动器下置平行连杆式锻造操作机
US20140096582A1 (en) * 2008-06-12 2014-04-10 Butech Bliss Stretching device
CN104942049A (zh) * 2015-06-11 2015-09-30 辽宁忠旺机械设备制造有限公司 一种自动定比例拉伸矫直机及方法
CN204842510U (zh) * 2015-08-28 2015-12-09 辽宁忠旺机械设备制造有限公司 拉直机
CN106077161A (zh) * 2016-07-21 2016-11-09 太仓贝斯特机械设备有限公司 一种带有自清洁功能的铝型材拉直机及其工作方法
CN206215696U (zh) * 2016-12-07 2017-06-06 辽宁忠旺机械设备制造有限公司 铝型材在线拉直机
CN107442595A (zh) * 2017-09-25 2017-12-08 辽宁忠旺机械设备制造有限公司 一种铝型材拉直机钳口自动上料调位机构
CN107470383A (zh) * 2017-09-25 2017-12-15 辽宁忠旺机械设备制造有限公司 一种铝型材拉直机尾钳口自动定位机构
CN206747305U (zh) * 2017-03-22 2017-12-15 佛山市通润热能科技有限公司 一种型材拉伸机
CN107661911A (zh) * 2016-07-29 2018-02-06 湖北蓝华铝业有限公司 一种铝型材自动拉直机
CN208321686U (zh) * 2018-03-26 2019-01-04 佛山市腾华自动化机械有限公司 一种拉直机

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090308127A1 (en) * 2008-06-12 2009-12-17 Buta John R Stretching device
US20140096582A1 (en) * 2008-06-12 2014-04-10 Butech Bliss Stretching device
CN103381466A (zh) * 2013-07-01 2013-11-06 燕山大学 一种侧移直线驱动器下置平行连杆式锻造操作机
CN104942049A (zh) * 2015-06-11 2015-09-30 辽宁忠旺机械设备制造有限公司 一种自动定比例拉伸矫直机及方法
CN204842510U (zh) * 2015-08-28 2015-12-09 辽宁忠旺机械设备制造有限公司 拉直机
CN106077161A (zh) * 2016-07-21 2016-11-09 太仓贝斯特机械设备有限公司 一种带有自清洁功能的铝型材拉直机及其工作方法
CN107661911A (zh) * 2016-07-29 2018-02-06 湖北蓝华铝业有限公司 一种铝型材自动拉直机
CN206215696U (zh) * 2016-12-07 2017-06-06 辽宁忠旺机械设备制造有限公司 铝型材在线拉直机
CN206747305U (zh) * 2017-03-22 2017-12-15 佛山市通润热能科技有限公司 一种型材拉伸机
CN107442595A (zh) * 2017-09-25 2017-12-08 辽宁忠旺机械设备制造有限公司 一种铝型材拉直机钳口自动上料调位机构
CN107470383A (zh) * 2017-09-25 2017-12-15 辽宁忠旺机械设备制造有限公司 一种铝型材拉直机尾钳口自动定位机构
CN208321686U (zh) * 2018-03-26 2019-01-04 佛山市腾华自动化机械有限公司 一种拉直机

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11400502B2 (en) * 2018-09-13 2022-08-02 Fuelcell Energy, Inc. Edge leveler with offset rollers
US11779982B2 (en) 2018-09-13 2023-10-10 Fuelcell Energy, Inc. Edge leveler with offset rollers
CN109351814A (zh) * 2018-12-26 2019-02-19 辽宁忠旺机械设备制造有限公司 一种铝型材自动定位机构以及铝型材拉直机
CN111136130A (zh) * 2019-12-30 2020-05-12 燕山大学 一种轴管类零件矫直装置及工艺方法
CN111136130B (zh) * 2019-12-30 2021-04-27 燕山大学 一种轴管类零件矫直装置及工艺方法
CN111229869A (zh) * 2020-02-27 2020-06-05 肇庆科达机械制造有限公司 一种铝型材升降调直系统
CN111229869B (zh) * 2020-02-27 2021-07-06 肇庆科达机械制造有限公司 一种铝型材升降调直系统
CN113102560A (zh) * 2021-04-16 2021-07-13 广东言铝铝业有限公司 一种拉直机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108262376A (zh) 一种拉直机
CN103862279B (zh) 铝合金门窗全自动四角组角流水线
CN108890303B (zh) 一种铝板自动切割滚压系统及该系统加工工艺
CN107088594A (zh) 一种型材矫正机
CN102500647B (zh) 一种上套筒机构
CN208321686U (zh) 一种拉直机
CN204308102U (zh) 一种钢管校直设备
CN108515333A (zh) 一种链条拆节机
CN101507991A (zh) 一种端部加厚钢管矫直机
CN110788165B (zh) 一种七辊矫直机辊缝快速标定控制系统及控制方法
CN106623507B (zh) 一种管材辊式连续矫形设备及加工方法
CN206838803U (zh) 一种型材矫正机
CN1062498C (zh) 横向入料金属棒材矫直装置
CN210147418U (zh) 一种井下工具试压拆装设备
CN209238715U (zh) 挤压杆左右移动短行程铝型材挤压机
CN1775400A (zh) 板成管成型装置
CN209552486U (zh) 一种新型内胎压出流水线
CN209139575U (zh) 全自动红冲金属成形机
CN202162253U (zh) 全自动折口机
CN107511408B (zh) 一种四辊抱芯装置
CN102189163A (zh) 全自动折口机
CN101844163B (zh) 生产中口径直缝双面埋弧焊钢管的机组及钢管成型方法
CN202290891U (zh) 筒体液压自动校正机
CN101284407B (zh) 平板硫化机用胶带剥离装置
CN219151426U (zh) 拉力试验机矫直装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180710