CN107511408B - 一种四辊抱芯装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种四辊抱芯装置，属于轧钢机械领域，该四辊抱芯装置包括机架、同步驱动机构、第一压辊、第二压辊、第三压辊和第四压辊，第一压辊、第二压辊、第三压辊和第四压辊间隔设置在环绕轧制中心线的圆周上，第一压辊的轴线、第二压辊的轴线、三压辊的轴线和第四压辊的轴线均平行于轧制中心线，第一压辊、第二压辊、第三压辊和第四压辊均通过同步驱动机构安装在机架上并在同步驱动机构的带动下张开和抱合。本发明提出的四辊抱芯装置，四个压辊同步开合，对中性好，能够快速完成抱合及放开芯棒的动作。
Description
技术领域
本发明属于轧钢机械领域，涉及无缝钢管领域轧机前后台的辅助设备，特别涉及一种四辊抱芯装置。
背景技术
在无缝钢管轧制领域，不管是斜轧管机前后台，还是穿孔机后台，总离不开通过抱芯装置对轧制工具的抱取。对于穿孔机后台，目前常用的是三辊抱芯装置来稳固顶杆、芯棒，保证穿孔或轧管的顺利进行以及有效控制穿轧毛管、荒管的质量；对于斜轧管机前台，通常也采用三辊抱芯装置或导槽装置来稳固导向芯棒。对于斜轧管机后台，通常也采用三辊抱芯装置(长导辊、压辊)或导筒、导槽来导向荒管，保证轧制的稳定进行。
三辊抱芯装置通过三个抱辊绕轧制中心线转动，达到抱紧芯棒或毛管的目的。现有的三辊抱芯装置具有一个不可克服的缺陷，当斜轧后台荒管直径较大且转速很大时，三辊抱芯装置其三辊两两之间的间隙很大，在三辊抱芯装置其三辊和机架刚度不够强大的情况下，荒管极容易被甩出轧制线，造成安全事故，
另外，现有的三辊抱芯装置实际上其三辊抱芯实际上并非完全同心，主要是理论上存在偏差，对于不同的芯棒大小，三辊抱芯装置其三辊合抱的中心点是浮动的，即三辊合抱的中心点偏离轧制线，在一定程度上影响轧制质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种四辊抱芯装置，四个压辊同步开合，对中性好，能够快速完成抱合及放开芯棒的动作。
为达到上述目的，本发明提出一种四辊抱芯装置，其中，所述四辊抱芯装置包括机架、同步驱动机构、第一压辊、第二压辊、第三压辊和第四压辊，所述第一压辊、所述第二压辊、所述第三压辊和所述第四压辊间隔设置在环绕轧制中心线的圆周上，所述第一压辊的轴线、所述第二压辊的轴线、所述三压辊的轴线和所述第四压辊的轴线均平行于所述轧制中心线，所述第一压辊、所述第二压辊、所述第三压辊和所述第四压辊均通过所述同步驱动机构安装在所述机架上并在所述同步驱动机构的带动下张开和抱合。
如上所述的四辊抱芯装置，其中，所述机架上安装有水平设置的左销轴、下销轴和右销轴，所述左销轴、所述下销轴和所述右销轴沿以所述轧制中心线为圆心的圆弧间隔排列，所述同步驱动机构包括：第一压杆，所述第一压辊能转动地安装在所述第一压杆的一端，所述第一压杆的另一端通过所述左销轴铰接在所述机架上；第二压杆，所述第二压辊能转动地安装在所述第二压杆的一端，所述第二压杆的另一端也通过所述左销轴铰接在所述机架上；第三压杆，所述第三压辊能转动地安装在所述第三压杆的一端，所述第三压杆的另一端通过所述下销轴铰接在所述机架上；第四压杆，所述第三压辊能转动地安装在所述第四压杆的一端，所述第四压杆的另一端通过所述右销轴铰接在所述机架上。
如上所述的四辊抱芯装置，其中，所述同步驱动机构还包括固设在所述机架上的液压缸，以及，第一拉杆，所述第一拉杆的一端铰接在所述液压缸的缸头上；第二拉杆，所述第二拉杆的一端也铰接在所述液压缸的缸头上；第一摆杆，所述第一摆杆的一端固接在所述第一压杆上，所述第一摆杆的另一端铰接在所述第一拉杆上；第二摆杆，所述第二摆杆的一端固接在所述第二压杆上，所述第二摆杆的另一端铰接在所述第二拉杆上；第一连杆，所述第一连杆的一端铰接在所述第二拉杆上；第三摆杆，所述第三摆杆的一端固接在所述第三压杆上，所述第三摆杆的另一端铰接在所述第一连杆上；摆臂，所述摆臂的一端固接在所述第三摆杆上；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述摆臂铰接；第四摆杆，所述第四摆杆的一端固接在所述第四压杆上，所述第四摆杆的另一端铰接在所述第二连杆的另一端。
如上所述的四辊抱芯装置，其中，所述液压缸包括底座、缸体、液压缸缸杆、连接导杆和缸头，所述液压缸缸杆、连接导杆和缸头顺序连接，所述缸体通过所述底座固设在所述机架上，所述液压缸缸杆的一端插装在所述缸体内，所述液压缸缸杆的另一端与所述连接导杆相连接，所述液压缸还包括套设在所述连接导杆外的导套，所述导套固设在所述底座上。
如上所述的四辊抱芯装置，其中，所述机架上安装有水平设置的左销轴、下销轴和右销轴，所述左销轴、所述下销轴和所述右销轴沿以所述轧制中心线为圆心的圆弧间隔排列，所述同步驱动机构包括：第一压杆，所述第一压杆的一端与所述第一压辊铰接，所述第一压杆的另一端通过所述左销轴铰接在所述机架上；第二压杆，所述第二压杆一端与所述第二压辊铰接，所述第二压杆的另一端通过所述下销轴铰接在所述机架上；第三压杆，所述第三压杆的一端与所述第三压辊铰接，所述第三压杆的另一端也通过所述下销轴铰接在所述机架上；第四压杆，所述第四压杆的一端与所述第三压辊铰接，所述第四压杆的另一端通过所述右销轴铰接在所述机架上。
如上所述的四辊抱芯装置，其中，所述同步驱动机构还包括相对设置且具有间隔的左液压缸和右液压缸，以及，第一摆杆，所述第一摆杆的一端固接在所述第一压杆上，所述第一摆杆的另一端铰接在所述左液压缸的缸头上；第一摆臂，所述第一摆臂的一端固接在所述第一压杆上；第一连杆，所述第一连杆的一端铰接在所述第一摆臂的另一端；第二摆杆，所述第二摆杆的一端固接在所述第二压杆上，所述第二摆杆的另一端铰接在所述第一连杆的另一端；第四摆杆，所述第四摆杆的一端固接在所述第四压杆上；所述第四摆杆的另一端铰接在所述右液压缸的缸头上；第二摆臂，所述第二摆臂的一端固接在所述第四压杆上；第二连杆，所述第二连杆的一端铰接在所述第二摆臂的另一端；第三摆杆，所述第三摆杆的一端固接在所述第三压杆上，所述第三摆杆的另一端铰接在所述第二连杆的另一端。
如上所述的四辊抱芯装置，其中，所述左液压缸和所述右液压缸均能转动地安装在所述机架上。
如上所述的四辊抱芯装置，其中，所述左液压缸上和所述右液压缸上均设置有位移传感器。
如上所述的四辊抱芯装置，其中，所述左销轴和所述下销轴之间、所述下销轴和所述右销轴之间均间隔90度圆弧设置。
如上所述的四辊抱芯装置，其中，所述下销轴位于所述轧制中心线的正下方。
与现有技术相比，本发明具有以下特点和优点：
本发明提出的四辊抱芯装置通过同步驱动机构完成第一压辊、第二压辊、第三压辊和第四压辊的开合动作，对中性好，第一压辊、第二压辊、第三压辊和第四压辊抱合后同心度高，理论上不存在偏差，精准可靠，动作行程紧凑，响应节奏快。有效控制多压辊合抱轧制中心线的偏离误差，提高轧制质量，保证产品的可靠稳定。
本发明提出的四辊抱芯装置在保证同心的前提下，通过第一压辊、第二压辊、第三压辊和第四压辊(四辊)共同抱芯，具有更好的封闭性。特别地，本发明提出的四辊抱芯装置可以替代斜轧前台已有的分离抱芯机架；用于斜轧后台，更加有效地防止高速旋转的荒管甩离轧线的事故发生，且有助于提升轧制速度，从而提高工时产量。
附图说明
在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。
图1为本发明的单缸驱动式的四辊抱芯装置的结构示意图；
图2为本发明中液压缸的结构示意图；
图3为本发明的双缸驱动式的四辊抱芯装置的结构示意图。
附图标记说明：
100 四辊抱芯装置； 110 机架；
111 左销轴； 112 下销轴；
113 右销轴； 120 同步驱动机构；
1201 第一压杆； 1202 第二压杆；
1203 第三压杆； 1204 第四压杆；
1205 第一拉杆； 1206 第二拉杆；
1207 第一摆杆； 1208 第二摆杆；
1209 第三摆杆； 1210 第四摆杆；
1211 第一连杆； 1212 第二连杆；
1213 摆臂； 1214 第一摆臂；
1215 第二摆臂； 130 第一压辊；
140 第二压辊； 150 第三压辊；
160 第四压辊； 170 液压缸；
171 底座； 172 缸体；
174 连接导杆；
175 缸头； 176 导套；
180 左液压缸； 181 耳轴座；
190 右液压缸； 191 耳轴座；
200 芯棒； C 轧制中心线。
具体实施方式
结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。
请参考图1、图3，本发明提出的四辊抱芯装置100包括机架110、同步驱动机构120、第一压辊130、第二压辊140、第三压辊150和第四压辊160，第一压辊130、第二压辊140、第三压辊150和第四压辊160间隔设置在环绕轧制中心线C的圆周上，第一压辊130的轴线、第二压辊140的轴线、第三压辊150的轴线和第四压辊160的轴线均平行于轧制中心线C，并且第一压辊130、第二压辊140、第三压辊150和第四压辊160均通过同步驱动机构120安装在机架110上并在同步驱动机构120的带动下张开和抱合。
本发明提出的四辊抱芯装置100通过同步驱动机构120完成第一压辊130、第二压辊140、第三压辊150和第四压辊160的开合动作，对中性好，第一压辊130、第二压辊140、第三压辊150和第四压辊160抱芯的同心度高，理论上不存在偏差，精准可靠，动作行程紧凑，响应节奏快。有效控制多压辊合抱轧制中心线的偏离误差，提高轧制质量，保证产品的可靠稳定。
并且，相比三辊抱芯装置，本发明提出的四辊抱芯装置100在保证同心的前提下，通过第一压辊130、第二压辊140、第三压辊150和第四压辊160(四辊)共同抱芯，具有更好的封闭性。特别地，本发明提出的四辊抱芯装置100可以替代斜轧前台已有的分离抱芯机架；用于斜轧后台，更加有效地防止高速旋转的荒管甩离轧线的事故发生，且有助于提升轧制速度，从而提高工时产量。
在本发明一个可选的例子中，如图1所示，机架110上安装有水平设置的左销轴111、下销轴112和右销轴113，并且左销轴111、下销轴112和右销轴113沿以轧制中心线C为圆心的圆弧间隔排列，同步驱动机构120包括第一压杆1201、第二压杆1202、第三压杆1203和第四压杆1204，其中，第一压杆1201的一端与第一压辊130铰接，第一压杆1201的另一端通过左销轴111铰接在机架110上；第二压杆1202的一端与第二压辊140铰接，第二压杆1202的另一端铰接通过左销轴111铰接在机架110上；第三压杆1203的一端与第三压辊150铰接，第三压杆1203的另一端通过下销轴112铰接在机架110上；第四压杆1204的一端与第四压辊160铰接，第四压杆1204的另一端通过右销轴113铰接在机架110上。这样，第一压辊130在第一压杆1201的带动下能够绕左销轴111转动，第二压辊140在第二压杆1202的带动下能够绕左销轴111转动，第三压辊150在第三压杆1203的带动下能够绕下销轴112转动，第四压辊160在第四压杆1204的带动下能够绕右销轴113转动，第一压杆1201、第二压杆1202、第三压杆1203和第四压杆1204长度相同，而下销轴112和右销轴113又均沿以轧制中心线C为圆心的圆弧排列，保证了第一压辊130、第二压辊140、第三压辊150和第四压辊160的同心度。
进一步的，如图1所示，同步驱动机构120为单缸驱动式，同步驱动机构120还包括固设在机架110上的液压缸170，以及第一拉杆1205、第二拉杆1206、第一摆杆1207、第二摆杆1208、第三摆杆1209、第四摆杆1210、第一连杆1211、第二连杆1212、摆臂1213，其中，第一拉杆1205的一端和第二拉杆1206的一端均铰接在液压缸170的缸头上，第一摆杆1207的一端固接在第一压杆1201的另一端，这样，第一摆杆1207和第一压杆1201便固定连接在一起并能绕左销轴111旋转，第一摆杆1207的另一端铰接在第一拉杆1205上；第二摆杆1208一端固接在第二压杆1202的另一端，这样，第二摆杆1208和第二压杆1202也固定连接在一起并能绕左销轴旋转，第二摆杆1208的另一端铰接在第二拉杆1206上；第一连杆1211的一端铰接在第二拉杆1206上；第三摆杆1209的一端固接在第三压杆1203的另一端，第三摆杆1209的另一端铰接在第一连杆1211上；摆臂1213的一端固接在第三摆杆1209的另一端，这样，第三摆杆1209、第三压杆1203和摆臂1213便固定连接在一起并能绕下销轴112旋转；第二连杆1212的一端与摆臂1213铰接，第四摆杆1210的一端固接在第四压杆1204的另一端，这样，第四摆杆1210和第四压杆1204固定连接在一起并能绕右销轴旋转，第四摆杆1210的另一端铰接在第二连杆1212的另一端。其中，摆臂1213的作用是与第二连杆1212铰接，进而联动下一第四摆杆1210，采用平行四连杆机构，实现同角度摆动。
芯棒200从第一压辊130和第四压辊160之间放入，当液压缸170的缸头伸出时，缸头推动第一拉杆1205和第二拉杆1206，第一拉杆1205推动第一摆杆1207，第一摆杆1207和第一压杆1201在第一拉杆1205的推动下绕左销轴111转动；第二拉杆1206推动第二摆杆1208，第二摆杆1208和第二压杆1202在第二拉杆1206的推动下也绕左销轴111转动；同时，与第二拉杆1206铰接的第一连杆1211带动第三摆杆1209，第三摆杆1209、第三压杆1203和摆臂1213绕下销轴112转动，而摆臂1213又通过与其铰接的第二连杆1212带动第四摆杆1210，第四摆杆1210和第四压杆1204绕右销轴113转动，最终实现第一压杆1201、第二压杆1202、第三压杆1203和第四压杆1204的联动，第一压辊130、第二压辊140、第三压辊150和第四压辊160向芯棒200靠拢，并抱住芯棒200，完成第一压辊130、第二压辊140、第三压辊150和第四压辊160的抱合的动作。
当液压缸170的缸头缩回时，缸头拉回第一拉杆1205和第二拉杆1206，进而第一摆杆1207、第二摆杆1208、第一连杆1211、第二连杆1212、摆臂1213、第三摆杆1209和第四摆杆1210联动，也就实现了第一压杆1201、第二压杆1202、第三压杆1203和第四压杆1204联动，第一压辊130、第二压辊140、第三压辊150和第四压辊160脱开(打开)并远离芯棒200。
在一个可选的例子中，如图2所示，液压缸170包括底座171、缸体172、液压缸缸杆、连接导杆174和缸头175，液压缸缸杆、连接导杆174和缸头175顺序连接，缸体172通过底座171固设在机架110上，液压缸缸杆的一端插装在缸体172内，液压缸缸杆的另一端与连接导杆174相连接，液压缸170还包括套设在连接导杆174外的导套176，连接导杆174能在导套176内往复移动，导套176固设在底座171上。由于普通液压缸其液压缸杆是通过密封圈与缸体内壁贴合的，密封圈具有一定的弹性，使得伸出过程中缸杆刚度不是太好，并不能完全保证水平伸出，而在本实施例中，在连接导杆174外增加一个导套176，导套176与连接导杆174是金属支撑滑动的，刚性大大增强，能够很好地起到导向的作用。
在另一个可选的例子中，可以将液压缸缸杆延长来替代连接导杆174，导套176套设在液压缸缸杆延长部分的外壁上。
在本发明另一个可选的例子中，如图3所示，机架110上安装有水平设置的左销轴111、下销轴112和右销轴113，左销轴111、下销轴112和右销轴113沿以轧制中心线C为圆心的圆弧间隔排列，同步驱动机构120包括第一压杆1201、第二压杆1202、第三压杆1203和第四压杆1204，第一压杆1201的一端与第一压辊130铰接，第一压杆1201的另一端通过左销轴111铰接在机架110上，第二压杆1202的一端与第二压辊140铰接，第二压杆1202的另一端通过下销轴112铰接在机架110上，第三压杆1203的一端与第三压辊150铰接，第三压杆1203的另一端也通过下销轴112铰接在机架110上，第四压杆1204的一端与第四压辊160铰接，第四压杆1204的另一端通过右销轴113铰接在机架110上。这样，第一压辊130在第一压杆1201的带动下能够绕左销轴111转动，第二压辊140在第二压杆1202的带动下能够绕下销轴112转动，第三压辊150在第三压杆1203的带动下也能够绕下销轴112转动，第四压辊160在第四压杆1204的带动下能够绕右销轴113转动。
进一步的，如图3所示，同步驱动机构120为双缸驱动式，其包括相对设置且具有间隔的左液压缸180和右液压缸190，以及第一摆杆1207、第二摆杆1208、第三摆杆1209、第四摆杆1210、第一摆臂1214、第二摆臂1215、第一连杆1211和第二连杆1212，其中，第一摆杆1207的一端固接在第一压杆1201的另一端，第一摆杆1207的另一端铰接在左液压缸180的缸头上，第一摆臂1214的一端也固接在第一压杆1201的另一端，这样，第一摆杆1207、第一摆臂1214和第一压杆1201固定连接在一起并能绕左销轴111旋转；第一连杆1211的一端铰接在第一摆臂1214的另一端；第二摆杆1208的一端固接在第二压杆1202的另一端，这样，第二摆杆1208和第二压杆固定连接并能绕下销轴112转动，第二摆杆1208的另一端铰接在第一连杆1211的另一端；第四摆杆1210的一端固接在第四压杆1204的另一端；第四摆杆1210的另一端铰接在右液压缸190的缸头上；第二摆臂1215的一端固接在第四压杆1204的另一端，这样，第四摆杆1210、第二摆臂1215和第四压杆1204固定连接并能绕右销轴113转动；第三摆杆1209的一端固接在第三压杆1203的另一端，这样，第三摆杆1209和第三压杆1203固定连接并能绕下销轴112转动，第二连杆1212的一端铰接在第二摆臂1215的另一端，第二连杆1212的另一端铰接在第三摆杆1209上。
抱芯时，左液压缸180的缸头和右液压缸190的缸头同步伸出，左液压缸180的缸头推动第一摆杆1207，右液压缸的缸头推动第四摆杆1210，其中，第一摆杆1207带动第一压杆1201和第一摆臂1214绕左销轴111转动，同时，第一摆臂1214通过第一连杆1211带动第二摆杆1208和第二压杆1202绕下销轴112转动；第四摆杆1210带动第四压杆1204和第二摆臂1215绕右销轴113转动，同时，第二摆臂1215通过第二连杆1212带动第三摆杆1209和第三压杆1203绕下销轴112转动；最终实现第一压杆1201、第二压杆1202、第三压杆1203和第四压杆1204的同步转动，第一压辊130、第二压辊140、第三压辊150和第四压辊160向芯棒200靠拢，并抱住芯棒200，完成第一压辊130、第二压辊140、第三压辊150和第四压辊160的抱合的动作。
打开时，左液压缸180的缸头和右液压缸190的缸头同步缩回，第一摆杆1207、第一压杆1201、第一摆臂1214、第一连杆1211、第二摆杆1208和第二压杆1202联动；第四摆杆1210、第四压杆1204、第二摆臂1215、第二连杆1212、第三摆杆1209和第三压杆1203联动，进而第一压杆1201、第二压杆1202、第三压杆1203和第四压杆1204的同步转动，第一压辊130、第二压辊140、第三压辊150和第四压辊160脱开并远离芯棒200。
在一个可选的例子中，左液压缸180和右液压缸190分别通过耳轴座181、191能转动地安装在机架110上。具体的，左液压缸180铰接在耳轴座181上，耳轴座181安装在机架110上；右液压缸190铰接在耳轴座191上，耳轴座191安装在机架110上。
在一个可选的例子中，左液压缸180上和右液压缸190上均设置有位移传感器。移传感器能够检测和反馈对应缸头的位移，进而控制和保证左液压缸180上和右液压缸190行程同步。需要说明的是，位移传感器为现有技术，位移传感器与上位机、数据库和PLC(可编程逻辑控制器)相连接，上位机将数据库中已有的四辊(第一压辊130、第二压辊140、第三压辊150和第四压辊160)开度信息对应的液压缸(左液压缸180和右液压缸190)行程下传PLC，PLC同时控制两个液压缸(左液压缸180和右液压缸190)，并通过控制比例阀调节液压油量，得到确切所需的行程，使得两个液压缸(左液压缸180和右液压缸190)缸头伸出长度一致，且两个液压缸(左液压缸180和右液压缸190)的位移传感器的信息反馈上传给PLC进行核对，不同则微调，从而实现同步。
在本发明一个可选的例子中，如图1、图3所示，左销轴111和下销轴112之间、下销轴112和右销轴113之间均间隔90度圆弧设置。第一压辊130和第四压辊160之间形成的芯棒200放入口位于轧制中心线C的上方，即四辊抱芯装置100的开口朝上，方便芯棒200的放入和取出，也方便顶杆或芯棒200的吊装，尤其适合处理轧卡等突发事故问题；本发明提出的四辊抱芯装置100只要确定了铰接点(左销轴111、下销轴112、右销轴113)的固定位置，就可保证开口方向。当然，本发明中四辊抱芯装置100，其芯棒200的放入口(开口)可以位于轧制中心线C的正上方，也可以位于轧制中心线C的斜上方，只要左销轴111、下销轴112和右销轴113的位置整体旋转一定角度即可满足要求。
在一个可选的例子中，下销轴112位于轧制中心线C的正下方。这样，芯棒200的放入口(开口)位于轧制中心线C的正上方。
在本发明中，四辊抱芯装置100具有较高的精度，能够让四辊(第一压辊130、第二压辊140、第三压辊150和第四压辊160)均与芯棒200接触，进而保证其对芯棒200抱合的强度和同心度，此处较高的精度主要通过制造精度(如杆系的长度、辊与轴的同轴度、圆度等)和装配精度(公差与配合)，有效降低偏差而实现的。当然，如何保证制造精度和装配精度均采用本领域技术人员熟知的方法，在此不进行赘述。
针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本发明进行解释，以便于能够更好地理解本发明，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本发明的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。
Claims (4)
1.一种四辊抱芯装置，其特征在于，所述四辊抱芯装置包括机架、同步驱动机构、第一压辊、第二压辊、第三压辊和第四压辊，所述第一压辊、所述第二压辊、所述第三压辊和所述第四压辊间隔设置在环绕轧制中心线的圆周上，所述第一压辊的轴线、所述第二压辊的轴线、所述第三压辊的轴线和所述第四压辊的轴线均平行于所述轧制中心线，所述第一压辊、所述第二压辊、所述第三压辊和所述第四压辊均通过所述同步驱动机构安装在所述机架上并在所述同步驱动机构的带动下张开和抱合；
所述机架上安装有水平设置的左销轴、下销轴和右销轴，所述左销轴、所述下销轴和所述右销轴沿以所述轧制中心线为圆心的圆弧间隔排列，所述同步驱动机构包括：
第一压杆，所述第一压辊能转动地安装在所述第一压杆的一端，所述第一压杆的另一端通过所述左销轴铰接在所述机架上；
第二压杆，所述第二压辊能转动地安装在所述第二压杆的一端，所述第二压杆的另一端也通过所述左销轴铰接在所述机架上；
第三压杆，所述第三压辊能转动地安装在所述第三压杆的一端，所述第三压杆的另一端通过所述下销轴铰接在所述机架上；
第四压杆，所述第四压辊能转动地安装在所述第四压杆的一端，所述第四压杆的另一端通过所述右销轴铰接在所述机架上；
所述同步驱动机构还包括固设在所述机架上的液压缸，以及，
第一拉杆，所述第一拉杆的一端铰接在所述液压缸的缸头上；
第二拉杆，所述第二拉杆的一端也铰接在所述液压缸的缸头上；
第一摆杆，所述第一摆杆的一端固接在所述第一压杆上，所述第一摆杆的另一端铰接在所述第一拉杆上；
第二摆杆，所述第二摆杆的一端固接在所述第二压杆上，所述第二摆杆的另一端铰接在所述第二拉杆上；
第一连杆，所述第一连杆的一端铰接在所述第二拉杆上；
第三摆杆，所述第三摆杆的一端固接在所述第三压杆上，所述第三摆杆的另一端铰接在所述第一连杆上；
摆臂，所述摆臂的一端固接在所述第三摆杆上；
第二连杆，所述第二连杆的一端与所述摆臂铰接；
第四摆杆，所述第四摆杆的一端固接在所述第四压杆上，所述第四摆杆的另一端铰接在所述第二连杆的另一端。
2.如权利要求1所述的四辊抱芯装置，其特征在于，所述液压缸包括底座、缸体、液压缸缸杆、连接导杆和缸头，所述液压缸缸杆、连接导杆和缸头顺序连接，所述缸体通过所述底座固设在所述机架上，所述液压缸缸杆的一端插装在所述缸体内，所述液压缸缸杆的另一端与所述连接导杆相连接，所述液压缸还包括套设在所述连接导杆外的导套，所述导套固设在所述底座上。
3.如权利要求1所述的四辊抱芯装置，其特征在于，所述左销轴和所述下销轴之间、所述下销轴和所述右销轴之间均间隔90度圆弧设置。
4.如权利要求3所述的四辊抱芯装置，其特征在于，所述下销轴位于所述轧制中心线的正下方。
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