CN203508843U - 滤清器壳体自动拉伸输送夹料机构 - Google Patents

滤清器壳体自动拉伸输送夹料机构 Download PDF

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Abstract

滤清器壳体自动拉伸输送夹料机构,其特征在于包括滑轨上设固定座后面安夹紧气缸,前面安夹料装置,夹料装置包括上、下面板,下面板与固定座固定,上、下面板之间安左、右转动齿轮和同步齿条,同步齿条一头与夹紧气缸活塞杆相连,左转动齿轮经左销子与上、下面板旋转连接,右转动齿轮经右销子与上、下面板旋转连接,左转动齿轮上设左夹钳,左夹钳后部倾斜向内,中部倾斜向外形成三角形左钳臂,左夹钳前部为直杆,端部弯曲向内形成弧形左钳手,右转动齿轮上设右夹钳,右夹钳后部倾斜向内,中部倾斜向外形成三角形右钳臂,右夹钳前部为直杆,端部弯曲向内形成弧形右钳手,弧形左、右钳手与滤清器壳体外壁接触。

Description

滤清器壳体自动拉伸输送夹料机构
技术领域
本实用新型涉及滤清器的加工设备,特别是涉及滤清器壳体自动拉伸输送夹料机构。
背景技术
用于工程车的空气、油料滤清器,其金属材料的壳体需经冲床拉伸成型,由于壳体比较长,一般需要拉伸四次才能成型,已有技术用四台冲床,配不同的四副模具,由四个工人,每人操作一台机,用手工将工件放到模具上,第一个人加工后的拉伸工件,工人用手取下,再由第二个人继续放到第二副模具上作第二次拉伸,四个人依次完成工件拉伸到结束,该技术存在的缺点为:加工设备多,占用空间场地大,使用工人多,工资费用大,工作效率低,劳动强度大,并在放料取料中容易发生事故。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点,提供一种多工位的冲头,四次拉伸在一台机上完成,由机械手的夹料装置自动夹料、送料,占用场地少,仅用一个人操作,劳动又轻松、安全的滤清器壳体自动拉伸输送夹料机构。
本实用新型滤清器壳体自动拉伸输送夹料机构的技术方案是:其特征在于包括设置在机架上的导轨,导轨上安装滑轨,导轨与滑轨一起由动力带动作上下移动,滑轨由另一动力带动在导轨中作左右移动,在滑轨上设置固定座,固定座后面安装夹紧气缸,固定座前面安装夹料装置,所述夹料装置包括上面板和下面板,下面板与固定座相固定,在上、下面板之间安装左转动齿轮、右转动齿轮和同步齿条,左、右转动齿轮与同步齿条相啮合,同步齿条的一头与夹紧气缸的活塞杆相连,左转动齿轮经左销子与上、下面板旋转连接,右转动齿轮经右销子与上、下面板旋转连接,在左转动齿轮上设有左夹钳,左夹钳后部倾斜向内,中部倾斜向外形成三角形左钳臂,左夹钳前部为直杆,端部弯曲向内形成弧形左钳手,在右转动齿轮上设有右夹钳,右夹钳后部倾斜向内,中部倾斜向外形成三角形右钳臂,右夹钳前部为直杆,端部弯曲向内形成弧形右钳手,弧形左钳手与弧形右钳手与滤清器壳体的外壁相接触。
本实用新型公开了一种滤清器壳体自动拉伸输送夹料机构,将夹料装置安装在固定座上,固定座安装滑轨上,滑轨由动力带动在导轨上作左右移动,导轨由动力带动作上下移动,工作时,当其中一个工位的模具对工件进行拉伸后,夹紧气缸的活塞杆带动同步齿条向后移动,同步齿条两侧的齿与左、右转动齿轮的齿相啮合,同步齿条同步带动左、右转动齿轮向内侧旋转,左、右转动齿轮带动左、右夹钳向中间闭合夹紧工件,然后由动力带动导轨和滑轨向上移动,滑轨带动固定座向上移动,固定座带动左、右夹钳和工件向上移动,使工件上移脱离下模,接着动力带动滑轨向一侧移动,滑轨带动左、右夹钳和工件向一侧移动至下一个工位的模具位置,再将工件放到该模具的下模上,最后夹紧气缸的活塞杆带动同步齿条向前移动,同步齿条带动左、右转动齿轮向外侧旋转,使左、右夹钳向外侧打开,再由动力带动滑轨和左、右夹钳回复原位准备下次夹取工件。如此循环工作,不用人工送料,工作效率高,劳动很轻松,不会造成工伤事故,生产成本低,送料准确,产品质量保证。另外将左、右夹钳的前部和中部设计成三角形左、右钳臂,强度好,保证使用寿命,而后部和端部设计成弧形左、右钳手,与工件外壁配合可靠。
本实用新型滤清器壳体自动拉伸输送夹料机构,所述的三角形左钳臂、弧形左钳手、三角形右钳臂和弧形右钳手内侧分别安装橡胶垫。有了橡胶垫,起到防滑作用,并避免钳臂和钳手直接与工件外壁硬接触,导致产品磨损,影响外形美观。
附图说明
图1是滤清器壳体自动拉伸输送夹料机构的俯视示意图;
图2是图1的A—A方向截面示意图。
具体实施方式
本实用新型涉及一种滤清器壳体自动拉伸输送夹料机构,如图1—图2所示,其特征在于包括设置在机架上的导轨,导轨上安装滑轨1,导轨与滑轨一起由动力带动作上下移动,滑轨由另一动力带动在导轨中作左右移动,在滑轨上设置固定座2,固定座后面安装夹紧气缸3,固定座前面安装夹料装置,所述夹料装置包括上面板4和下面板5,下面板与固定座2相固定,在上、下面板之间安装左转动齿轮6、右转动齿轮7和同步齿条8,左、右转动齿轮与同步齿条相啮合,同步齿条的一头与夹紧气缸3的活塞杆相连,左转动齿轮经左销子9与上、下面板4、5旋转连接,右转动齿轮经右销子10与上、下面板旋转连接,在左转动齿轮6上设有左夹钳11,左夹钳后部倾斜向内,中部倾斜向外形成三角形左钳臂12,左夹钳前部为直杆,端部弯曲向内形成弧形左钳手13,在右转动齿轮7上设有右夹钳14,右夹钳后部倾斜向内,中部倾斜向外形成三角形右钳臂15,右夹钳前部为直杆,端部弯曲向内形成弧形右钳手16,弧形左钳手13与弧形右钳手16与滤清器壳体的外壁相接触。将夹料装置安装在固定座2上,固定座安装滑轨1上,滑轨由动力带动在导轨上作左右移动,导轨由动力带动作上下移动,工作时,当其中一个工位的模具对工件进行拉伸后,夹紧气缸3的活塞杆带动同步齿条8向后移动,同步齿条两侧的齿与左、右转动齿轮6、7的齿相啮合,同步齿条同步带动左、右转动齿轮向内侧旋转,左、右转动齿轮带动左、右夹钳11、14向中间闭合夹紧工件,然后由动力带动导轨和滑轨1向上移动,滑轨带动固定座2向上移动,固定座带动左、右夹钳11、14和工件向上移动,使工件上移脱离下模,接着动力带动滑轨1向一侧移动,滑轨带动左、右夹钳和工件向一侧移动至下一个工位的模具位置,再将工件放到该模具的下模上,最后夹紧气缸3的活塞杆带动同步齿条8向前移动,同步齿条带动左、右转动齿轮6、7向外侧旋转,使左、右夹钳11、14向外侧打开,再由动力带动滑轨1和左、右夹钳回复原位准备下次夹取工件。如此循环工作,不用人工送料,工作效率高,劳动很轻松,不会造成工伤事故,生产成本低,送料准确,产品质量保证。另外将左、右夹钳11、14的前部和中部设计成三角形左、右钳臂12、15,强度好,保证使用寿命,而后部和端部设计成弧形左、右钳手13、16,与工件外壁配合可靠。所述的三角形左钳臂12、弧形左钳手13、三角形右钳臂15和弧形右钳手16内侧分别安装橡胶垫17。有了橡胶垫17,起到防滑作用,并避免钳臂和钳手直接与工件外壁硬接触,导致产品磨损,影响外形美观。

Claims (2)

1.滤清器壳体自动拉伸输送夹料机构,其特征在于包括设置在机架上的导轨,导轨上安装滑轨(1),导轨与滑轨一起由动力带动作上下移动,滑轨由另一动力带动在导轨中作左右移动,在滑轨上设置固定座(2),固定座后面安装夹紧气缸(3),固定座前面安装夹料装置,所述夹料装置包括上面板(4)和下面板(5),下面板与固定座(2)相固定,在上、下面板之间安装左转动齿轮(6)、右转动齿轮(7)和同步齿条(8),左、右转动齿轮与同步齿条相啮合,同步齿条的一头与夹紧气缸(3)的活塞杆相连,左转动齿轮经左销子(9)与上、下面板(4、5)旋转连接,右转动齿轮经右销子(10)与上、下面板旋转连接,在左转动齿轮(6)上设有左夹钳(11),左夹钳后部倾斜向内,中部倾斜向外形成三角形左钳臂(12),左夹钳前部为直杆,端部弯曲向内形成弧形左钳手(13),在右转动齿轮(7)上设有右夹钳(14),右夹钳后部倾斜向内,中部倾斜向外形成三角形右钳臂(15),右夹钳前部为直杆,端部弯曲向内形成弧形右钳手(16),弧形左钳手(13)与弧形右钳手(16)与滤清器壳体的外壁相接触。
2.如权利要求1所述的滤清器壳体自动拉伸输送夹料机构,其特征在于所述的三角形左钳臂(12)、弧形左钳手(13)、三角形右钳臂(15)和弧形右钳手(16)内侧分别安装橡胶垫(17)。
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