CN109759473A - 一种配合铝型材出料的拉伸矫直装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于铝型材生产技术领域,具体的说是一种配合铝型材出料的拉伸矫直装置,包括拉伸柱,拉伸柱的左端与调整模块相连接;调整模块的左端设有上下对称的两个固定板,调整模块的左端侧壁中部设有一号气缸;固定板的端部铰接有压板,压板上固联有摆杆,两个摆杆的端部设有滑槽,一号气缸的活塞杆的端部通过轴穿过摆杆端部滑槽;固定板左端前后对称设有两个安装板,二号气缸固定在两个安装板中间,二号气缸为双活塞杆气缸,安装板的前端设有滑槽,滑槽中上下对称设有两个压紧块,压紧块的右端通过凸块与二号气缸的活塞杆相连接,压紧块的中部镶嵌有橡胶块;压紧块靠近压板一侧设有限位块;调整模块的后方设有控制器。
Description
技术领域
本发明属于铝型材生产技术领域,具体的说是一种配合铝型材出料的拉伸矫直装置。
背景技术
铝型材在国民经济的各个领域中的重要越来越重要。随着工业的发展,对铝型材的要求也越来越高。铝型材是铝棒通过热熔、挤压,从而得到不同截面形状的铝材料。铝型材在生产的过程中需要对铝型材进行拉伸与矫直,从而消除铝型材的内应力,提高铝型材的质量,但是现有的铝型材在生产的过程中,对铝型材的拉伸与矫直时,铝型材的拉伸速度得不到很好的控制,使得生产的铝型材出现气孔、裂缝或者鼓包、凸起,造成了铝型材的质量得不到保证,同时由于铝型材刚出料时处于柔软的状态,使得铝型材的端部进行夹紧时,铝型材的端部的夹紧力不易控制,容易出现铝型材的端部夹坏,使得拉伸装置无法对铝型材进行有效的拉伸,同时当夹紧力过小时,铝型材的端部不易夹紧。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本发明提出的一种配合铝型材出料的拉伸矫直装置,本发明主要用于解决铝型材拉伸矫直的过程中铝型材的端部不易夹持,同时铝型材在拉伸的过程中拉伸的速度波动容易影响铝型材的质量的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种配合铝型材出料的拉伸矫直装置,包括拉伸柱,拉伸柱的左端与调整模块相连接,调整模块用于调整拉伸矫直装置的拉伸速度;所述调整模块的左端设有上下对称的两个固定板,调整模块的左端侧壁中部设有一号气缸;所述固定板的端部铰接有压板,压板上固联有摆杆,两个摆杆的端部设有滑槽,一号气缸的活塞杆的端部通过轴穿过摆杆端部滑槽;所述固定板左端前后对称设有两个安装板,二号气缸固定在两个安装板中间,二号气缸为双活塞杆气缸,安装板的前端设有滑槽,滑槽中上下对称设有两个压紧块,压紧块的右端通过凸块与二号气缸的活塞杆相连接,压紧块的中部镶嵌有橡胶块,压板与压紧块用于夹紧铝型材;所述压紧块靠近压板一侧设有限位块;所述调整模块的后方设有控制器,控制器用于控制拉伸矫直装置的运行。
工作时,将铝型材的右端置于压板与压紧块之间,一号气缸的活塞杆收缩使得摆杆的右端向右运动并带动压板摆动,压板对刚出料的处于柔软状态的铝型材进行挤压,同时二号气缸的两个活塞杆伸出,压紧块在二号气缸的活塞杆的作用下向上下两侧运动并与压板相互配合对铝型材的右端进行夹紧,铝型材此时处于柔软状态,压板摆动并挤压铝型材使得压板的端部陷入铝型材中,并与铝型材之间形成一个斜面,使得压板能够对铝型材右端进行更好夹紧,当压板摆动的幅度较大时,压紧块中镶嵌的橡胶块弯曲,避免了压紧块位于橡胶块左侧的部分对铝型材的支撑力过大造成铝型材的右端部被夹坏,从而使得铝型材从压板与压紧块之间脱落,橡胶块的设置确保了铝型材能够被顺利夹紧,同时,随着压板的摆动,压板逐渐的与压紧块上的限位块接触,限位块对压板的摆动起到了限位作用,限制了压板与压紧块对铝型材右端的最大的压紧力,确保了铝型材的右端不会因夹坏而导致铝型材掉落,确保了铝型材的右端能够一直顺利的被夹紧;铝型材的右端被夹好后,拉伸柱带动铝型材向右运动,使得铝型材逐渐的被拉伸矫直,过程中,控制器控制调整模块的工作,使得拉伸矫直装置始终匀速的对铝型材进行拉伸,提高了铝型材的拉伸矫直的质量,铝型材生产完成后,将铝型材右端的装夹部位切除。
所述压板上设有冷却孔,冷却孔正对铝型材的右端部,冷却孔用于使得铝型材右端部快速冷却。当铝型材被压板与压紧块压紧后,空气从压板上的冷却孔中吹向被压板压紧的铝型材的右端部位,使得铝型材的右端被压板压住的部分能够快速的冷却硬化,从而使得压板不会继续将铝型材的右端挤压变形,使得铝型材的右端不会被挤压坏,从而使得压板与压紧块更好的对铝型材的右端进行装夹。
所述调整模块包括壳体,壳体的右侧开设有凹槽,凹槽内设有滑动板,滑动板的右壁中镶嵌有拉力传感器,拉伸柱与拉力传感器相连接;所述滑动板的左端设有三号气缸,三号气缸的活塞杆上设有V形连接件,连接件的两端设有导轮,滑动板左端位于三号气缸的两端位置各设有两个导轮,壳体左侧内壁上均匀设有三个导轮,中间的导轮正对三号气缸的活塞杆的轴线;所述导轮上绕有钢丝绳,钢丝绳的两端均固定在壳体的左侧内壁上;所述壳体内壁上设有两个上下对称设置的用于连接壳体左侧内壁与滑动板左端的波浪形板簧。铝型材拉伸矫直的过程中,拉伸柱的拉伸速度会出现上下波动,此时,若拉力传感器感应到拉伸柱的速度变大,控制器控制三号气缸的活塞杆伸出,从而使得连接件上的导轮向左运动,使得钢丝绳受到的压紧力降低,使得钢丝绳松动,从而使得板簧挤压滑动板,使得滑动板与壳体内壁之间的距离增加,避免了壳体过快的向右运动,避免了壳体的速度加快,确保了被拉伸的铝型材的速度保持不变,从而确保了生产的铝型材拥有较高的质量,当拉力传感器感应到拉伸柱的速度减小时,控制器控制三号气缸的活塞杆缩回,此时三号气缸的活塞杆带动连接件上的导轮向右运动,钢丝绳被拉紧,使得壳体左侧内壁向滑动板靠近,从而使得壳体的运动速度加快,确保了铝型材的拉伸速度不会发生变化,确保了铝型材的质量不会出现波动。
所述板簧靠近壳体的上下内壁的波峰处设有齿,壳体上下内壁上通过多个四号气缸铰接有弧形阻挡块,弧形阻挡块的凹陷面设有与板簧上的齿相啮合的齿。当调整模块工作,拉伸柱、滑动板逐渐的靠近或远离壳体的左侧内壁时,四号气缸的电磁阀打开,使得板簧能够顺利拉伸或压缩,当拉伸柱保持匀速时,四号气缸的电磁阀关闭,弧形阻挡块的齿与板簧上的齿啮合,使得板簧的各个节距之间不会再发生变化,提高了滑动板、板簧与壳体之间的连接强度,同时使得壳体与拉伸柱的速度不会发生变化,确保了铝型材始终匀速的被拉伸矫直,提高了铝型材的质量。
所述壳体内部设有上下对称的两个空腔,空腔中设有一号活塞板,空腔与固定板上方设置的储气室相连通;所述板簧上设有滑道,壳体上下内壁上设有与空腔连通的滑道;所述一号活塞板靠近壳体轴心一侧设有滑槽,连接锁紧块的固定杆的端部穿过板簧与壳体的滑道并滑动安装在一号活塞板的滑槽中;所述锁紧块为半球形,锁紧块与固定杆在板簧上的穿孔处位于弧形阻挡块的前方。当调整模块工作,拉伸柱、滑动板逐渐的靠近或远离壳体的左侧内壁时,储气室中的气体进入壳体内部的空腔中,使得一号活塞板带动弧形阻挡块远离板簧,使得板簧能够顺利的左右运动,使得调整模块能够顺利的对壳体的运动速度进行调节,进而使得铝型材能够保持匀速的拉伸矫直,提高了铝型材的生产质量;当拉伸柱保持匀速运动时,壳体内的空腔中的气体排出,活塞板带动锁紧块压紧板簧,使得板簧不能继续伸缩,进一步提高了滑动板、板簧与壳体之间的连接强度,同时使得壳体与拉伸柱的速度不会发生变化,确保了铝型材始终匀速的被拉伸矫直,提高了铝型材的质量。
所述一号气缸的缸体中设有两个上下对称的充气框,充气框位于一号气缸的右端,充气框的左侧设有出气孔,充气框中设有二号活塞板,二号活塞板右端连接有拉杆,拉杆右端穿过壳体的左侧壁并固定在滑动板的左端,拉杆位于四号气缸前端位置。当拉伸柱的速度变快时,滑动板与壳体左侧壁之间的距离增大,拉杆带动二号活塞板在充气框中向右运动,使得一号气缸缸体中的气体进入充气框中,使得一号气缸的活塞杆在负压的作用下向右运动,从而使得摆动杆带动压板摆动,使得压板能够将铝型材压得更紧,避免了铝型材松脱。
本发明的有益效果如下:
1.本发明通过一号气缸、二号气缸、摆杆、压板与压紧块相互配合,使得压板能够压入刚出料的柔软的铝型材中,使得压板与铝型材之间形成斜面,提高了压板对铝型材的压紧力,同时本发明通过在压紧块中设置橡胶块并在压紧块上设置限位块,避免了铝型材的端部被压伤。
2.本发明通过设置冷却孔,使得压板压入铝型材后,铝型材的右端能够快速的冷却,避免了铝型材被压板过分挤压变形,造成铝型材压伤,造成装夹的不稳定,冷却孔的设置使得铝型材的端部能够被更好的夹持。
3.本发明通过设置调整模块,使得铝型材在拉伸与矫直的过程中始终保持匀速,使得铝型材的拉伸矫直的质量不会发生拨动,提高了铝型材的生产质量。
附图说明
图1是本发明的主视图;
图2是图1中A处的局部放大图;
图中:拉伸柱1、调整模块2、一号气缸21、壳体22、一号活塞板23、储气室24、充气框25、固定板3、压板31、安装板32、二号气缸33、压紧块34、限位块35、冷却孔36、滑动板4、拉力传感器41、三号气缸42、导轮43、钢丝绳44、拉杆45、板簧5、四号气缸51、弧形阻挡块52、锁紧块53。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1至图2所示,本发明所述的一种配合铝型材出料的拉伸矫直装置,包括拉伸柱1,拉伸柱1的左端与调整模块2相连接,调整模块2用于调整拉伸矫直装置的拉伸速度;所述调整模块2的左端设有上下对称的两个固定板3,调整模块2的左端侧壁中部设有一号气缸21;所述固定板3的端部铰接有压板31,压板31上固联有摆杆,两个摆杆的端部设有滑槽,一号气缸21的活塞杆的端部通过轴穿过摆杆端部滑槽;所述固定板3左端前后对称设有两个安装板32,二号气缸33固定在两个安装板32中间,二号气缸33为双活塞杆气缸,安装板32的前端设有滑槽,滑槽中上下对称设有两个压紧块34,压紧块34的右端通过凸块与二号气缸33的活塞杆相连接,压紧块34的中部镶嵌有橡胶块,压板31与压紧块34用于夹紧铝型材;所述压紧块34靠近压板31一侧设有限位块35;所述调整模块2的后方设有控制器,控制器用于控制拉伸矫直装置的运行。
工作时,将铝型材的右端置于压板31与压紧块34之间,一号气缸21的活塞杆收缩使得摆杆的右端向右运动并带动压板31摆动,压板31对刚出料的处于柔软状态的铝型材进行挤压,同时二号气缸33的两个活塞杆伸出,压紧块34在二号气缸33的活塞杆的作用下向上下两侧运动并与压板31相互配合对铝型材的右端进行夹紧,铝型材此时处于柔软状态,压板31摆动并挤压铝型材使得压板31的端部陷入铝型材中,并与铝型材之间形成一个斜面,使得压板31能够对铝型材右端进行更好夹紧,当压板31摆动的幅度较大时,压紧块34中镶嵌的橡胶块弯曲,避免了压紧块34位于橡胶块左侧的部分对铝型材的支撑力过大造成铝型材的右端部被夹坏,从而使得铝型材从压板31与压紧块34之间脱落,橡胶块的设置确保了铝型材能够被顺利夹紧,同时,随着压板31的摆动,压板31逐渐的与压紧块34上的限位块35接触,限位块35对压板31的摆动起到了限位作用,限制了压板31与压紧块34对铝型材右端的最大的压紧力,确保了铝型材的右端不会因夹坏而导致铝型材掉落,确保了铝型材的右端能够一直顺利的被夹紧;铝型材的右端被夹好后,拉伸柱1带动铝型材向右运动,使得铝型材逐渐的被拉伸矫直,过程中,控制器控制调整模块2的工作,使得拉伸矫直装置始终匀速的对铝型材进行拉伸,提高了铝型材的拉伸矫直的质量,铝型材生产完成后,将铝型材右端的装夹部位切除。
所述压板31上设有冷却孔36,冷却孔36正对铝型材的右端部,冷却孔36用于使得铝型材右端部快速冷却。当铝型材被压板31与压紧块34压紧后,空气从压板31上的冷却孔36中吹向被压板31压紧的铝型材的右端部位,使得铝型材的右端被压板31压住的部分能够快速的冷却硬化,从而使得压板31不会继续将铝型材的右端挤压变形,使得铝型材的右端不会被挤压坏,从而使得压板31与压紧块34更好的对铝型材的右端进行装夹。
所述调整模块2包括壳体22,壳体22的右侧开设有凹槽,凹槽内设有滑动板4,滑动板4的右壁中镶嵌有拉力传感器41,拉伸柱1与拉力传感器41相连接;所述滑动板4的左端设有三号气缸42,三号气缸42的活塞杆上设有V形连接件,连接件的两端设有导轮43,滑动板4左端位于三号气缸42的两端位置各设有两个导轮43,壳体22左侧内壁上均匀设有三个导轮43,中间的导轮43正对三号气缸42的活塞杆的轴线;所述导轮43上绕有钢丝绳44,钢丝绳44的两端均固定在壳体22的左侧内壁上;所述壳体22内壁上设有两个上下对称设置的用于连接壳体22左侧内壁与滑动板4左端的波浪形板簧5。铝型材拉伸矫直的过程中,拉伸柱1的拉伸速度会出现上下波动,此时,若拉力传感器41感应到拉伸柱1的速度变大,控制器控制三号气缸42的活塞杆伸出,从而使得连接件上的导轮43向左运动,使得钢丝绳44受到的压紧力降低,使得钢丝绳44松动,从而使得板簧5挤压滑动板4,使得滑动板4与壳体22内壁之间的距离增加,避免了壳体22过快的向右运动,避免了壳体22的速度加快,确保了被拉伸的铝型材的速度保持不变,从而确保了生产的铝型材拥有较高的质量,当拉力传感器41感应到拉伸柱1的速度减小时,控制器控制三号气缸42的活塞杆缩回,此时三号气缸42的活塞杆带动连接件上的导轮43向右运动,钢丝绳44被拉紧,使得壳体22左侧内壁向滑动板4靠近,从而使得壳体22的运动速度加快,确保了铝型材的拉伸速度不会发生变化,确保了铝型材的质量不会出现波动。
所述板簧5靠近壳体22的上下内壁的波峰处设有齿,壳体22上下内壁上通过多个四号气缸51铰接有弧形阻挡块52,弧形阻挡块52的凹陷面设有与板簧5上的齿相啮合的齿。当调整模块2工作,拉伸柱1、滑动板4逐渐的靠近或远离壳体22的左侧内壁时,四号气缸51的电磁阀打开,使得板簧5能够顺利拉伸或压缩,当拉伸柱1保持匀速时,四号气缸51的电磁阀关闭,弧形阻挡块52的齿与板簧5上的齿啮合,使得板簧5的各个节距之间不会再发生变化,提高了滑动板4、板簧5与壳体22之间的连接强度,同时使得壳体22与拉伸柱1的速度不会发生变化,确保了铝型材始终匀速的被拉伸矫直,提高了铝型材的质量。
所述壳体22内部设有上下对称的两个空腔,空腔中设有一号活塞板23,空腔与固定板3上方设置的储气室24相连通;所述板簧5上设有滑道,壳体22上下内壁上设有与空腔连通的滑道;所述一号活塞板23靠近壳体22轴心一侧设有滑槽,连接锁紧块53的固定杆的端部穿过板簧5与壳体22的滑道并滑动安装在一号活塞板23的滑槽中;所述锁紧块53为半球形,锁紧块53与固定杆在板簧5上的穿孔处位于弧形阻挡块52的前方。当调整模块2工作,拉伸柱1、滑动板4逐渐的靠近或远离壳体22的左侧内壁时,储气室24中的气体进入壳体22内部的空腔中,使得一号活塞板23带动弧形阻挡块52远离板簧5,使得板簧5能够顺利的左右运动,使得调整模块2能够顺利的对壳体22的运动速度进行调节,进而使得铝型材能够保持匀速的拉伸矫直,提高了铝型材的生产质量;当拉伸柱1保持匀速运动时,壳体22内的空腔中的气体排出,活塞板带动锁紧块53压紧板簧5,使得板簧5不能继续伸缩,进一步提高了滑动板4、板簧5与壳体22之间的连接强度,同时使得壳体22与拉伸柱1的速度不会发生变化,确保了铝型材始终匀速的被拉伸矫直,提高了铝型材的质量。
所述一号气缸21的缸体中设有两个上下对称的充气框25,充气框25位于一号气缸21的右端,充气框25的左侧设有出气孔,充气框25中设有二号活塞板,二号活塞板右端连接有拉杆45,拉杆45右端穿过壳体22的左侧壁并固定在滑动板4的左端,拉杆45位于四号气缸51前端位置。当拉伸柱1的速度变快时,滑动板4与壳体22左侧壁之间的距离增大,拉杆45带动二号活塞板在充气框25中向右运动,使得一号气缸21缸体中的气体进入充气框25中,使得一号气缸21的活塞杆在负压的作用下向右运动,从而使得摆动杆带动压板31摆动,使得压板31能够将铝型材压得更紧,避免了铝型材松脱。
具体工作流程如下:
工作时,将铝型材的右端置于压板31与压紧块34之间,一号气缸21的活塞杆收缩使得摆杆的右端向右运动并带动压板31摆动,压板31对刚出料的处于柔软状态的铝型材进行挤压,同时二号气缸33的两个活塞杆伸出,压紧块34在二号气缸33的活塞杆的作用下向上下两侧运动并与压板31相互配合对铝型材的右端进行夹紧,铝型材此时处于柔软状态,压板31摆动并挤压铝型材使得压板31的端部陷入铝型材中,并与铝型材之间形成一个斜面,使得压板31能够对铝型材右端进行更好夹紧,当压板31摆动的幅度较大时,压紧块34中镶嵌的橡胶块弯曲,避免了压紧块34位于橡胶块左侧的部分对铝型材的支撑力过大造成铝型材的右端部被夹坏,从而使得铝型材从压板31与压紧块34之间脱落,橡胶块的设置确保了铝型材能够被顺利夹紧,同时,随着压板31的摆动,压板31逐渐的与压紧块34上的限位块35接触,限位块35对压板31的摆动起到了限位作用,限制了压板31与压紧块34对铝型材右端的最大的压紧力,确保了铝型材的右端不会因夹坏而导致铝型材掉落,确保了铝型材的右端能够一直顺利的被夹紧;铝型材的右端被夹好后,拉伸柱1带动铝型材向右运动,使得铝型材逐渐的被拉伸矫直,过程中,控制器控制调整模块2的工作,使得拉伸矫直装置始终匀速的对铝型材进行拉伸,提高了铝型材的拉伸矫直的质量,铝型材生产完成后,将铝型材右端的装夹部位切除。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种配合铝型材出料的拉伸矫直装置,其特征在于:包括拉伸柱(1),拉伸柱(1)的左端与调整模块(2)相连接,调整模块(2)用于调整拉伸矫直装置的拉伸速度;所述调整模块(2)的左端设有上下对称的两个固定板(3),调整模块(2)的左端侧壁中部设有一号气缸(21);所述固定板(3)的端部铰接有压板(31),压板(31)上固联有摆杆,两个摆杆的端部设有滑槽,一号气缸(21)的活塞杆的端部通过轴穿过摆杆端部滑槽;所述固定板(3)左端前后对称设有两个安装板(32),二号气缸(33)固定在两个安装板(32)中间,二号气缸(33)为双活塞杆气缸,安装板(32)的前端设有滑槽,滑槽中上下对称设有两个压紧块(34),压紧块(34)的右端通过凸块与二号气缸(33)的活塞杆相连接,压紧块(34)的中部镶嵌有橡胶块,压板(31)与压紧块(34)用于夹紧铝型材;所述压紧块(34)靠近压板(31)一侧设有限位块(35);所述调整模块(2)的后方设有控制器,控制器用于控制拉伸矫直装置的运行。
2.根据权利要求1所述的一种配合铝型材出料的拉伸矫直装置,其特征在于:所述压板(31)上设有冷却孔(36),冷却孔(36)正对铝型材的右端部,冷却孔(36)用于使得铝型材右端部快速冷却。
3.根据权利要求1所述的一种配合铝型材出料的拉伸矫直装置,其特征在于:所述调整模块(2)包括壳体(22),壳体(22)的右侧开设有凹槽,凹槽内设有滑动板(4),滑动板(4)的右壁中镶嵌有拉力传感器(41),拉伸柱(1)与拉力传感器(41)相连接;所述滑动板(4)的左端设有三号气缸(42),三号气缸(42)的活塞杆上设有V形连接件,连接件的两端设有导轮(43),滑动板(4)左端位于三号气缸(42)的两端位置各设有两个导轮(43),壳体(22)左侧内壁上均匀设有三个导轮(43),中间的导轮(43)正对三号气缸(42)的活塞杆的轴线;所述导轮(43)上绕有钢丝绳(44),钢丝绳(44)的两端均固定在壳体(22)的左侧内壁上;所述壳体(22)内壁上设有两个上下对称设置的用于连接壳体(22)左侧内壁与滑动板(4)左端的波浪形板簧(5)。
4.根据权利要求3所述的一种配合铝型材出料的拉伸矫直装置,其特征在于:所述板簧(5)靠近壳体(22)的上下内壁的波峰处设有齿,壳体(22)上下内壁上通过多个四号气缸(51)铰接有弧形阻挡块(52),弧形阻挡块(52)的凹陷面设有与板簧(5)上的齿相啮合的齿。
5.根据权利要求4所述的一种配合铝型材出料的拉伸矫直装置,其特征在于:所述壳体(22)内部设有上下对称的两个空腔,空腔中设有一号活塞板(23),空腔与固定板(3)上方设置的储气室(24)相连通;所述板簧(5)上设有滑道,壳体(22)上下内壁上设有与空腔连通的滑道;所述一号活塞板(23)靠近壳体(22)轴心一侧设有滑槽,连接锁紧块(53)的固定杆的端部穿过板簧(5)与壳体(22)的滑道并滑动安装在一号活塞板(23)的滑槽中;所述锁紧块(53)为半球形,锁紧块(53)与固定杆在板簧(5)上的穿孔处位于弧形阻挡块(52)的前方。
6.根据权利要求4所述的一种配合铝型材出料的拉伸矫直装置,其特征在于:所述一号气缸(21)的缸体中设有两个上下对称的充气框(25),充气框(25)位于一号气缸(21)的右端,充气框(25)的左侧设有出气孔,充气框(25)中设有二号活塞板,二号活塞板右端连接有拉杆(45),拉杆(45)右端穿过壳体(22)的左侧壁并固定在滑动板(4)的左端,拉杆(45)位于四号气缸(51)前端位置。
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