CN220363547U - 用于包装线的自动开袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产技术领域，公开了一种用于包装线的自动开袋装置，包括：物料固定机构，包括间隔设置的两个夹持组件，用于夹持开口朝上的包装袋；开袋机构，包括开袋组件和挤袋组件，所述开袋组件在第一方向上牵引所述包装袋的两个侧壁以打开所述包装袋的开口，同时，所述挤袋组件在第二方向上挤压所述夹持组件以使所述包装袋在所述第二方向上的两端沿所述第二方向相互靠近；其中，所述第一方向和所述第二方向在同一水平面上的投影呈预设角度设置。如此，能够实现自动打开包装袋以备包装膜片。

Description

用于包装线的自动开袋装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及用于包装线的自动开袋装置。

背景技术

当前，牙齿矫治器(牙套)制备的制备流程，一般包括获取患者口内数字模型、3D打印牙颌模型、牙颌模型清洗、牙颌模型固化、压模、人工脱模、切割、抛光、牙套清洗、检验、包装等工序。其中，在牙套的生产过程中，膜片是最基础的原材料，因此，在制备牙套前，需按照牙套制造商的要求提供大量不同厚度或形状的膜片。

膜片生产中包装环节是制约膜片生产速度的重要因素，国内膜片包装环节都是人工进行，包装过程中只能在单一的维度上对膜片进行包装。膜片的包装需要按照膜片数量、膜片形状以及膜片厚度分成不同的包装线。包装过程需先在包装袋中装入干燥剂，然后再装入一定数量的膜片，最后对包装袋进行抽真空热封。

实际上，由于膜片包装袋材质较软、尺寸较大，由于包装袋的两个侧壁相互贴紧，难以分开，如果包装袋携带静电，打开包装袋的难度增大；即使分开，也会存在打开不充分的问题，应用现有的自动开袋装置打开较大尺寸包装袋的开口存在开袋效果不理想的现象，而若由人工手动开袋，会直接增加人工成本，且不利于自动化生产。因此，急需一种能够实现自动打开包装袋以备包装膜片的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于包装线的自动开袋装置，能够实现自动打开包装袋以备包装膜片。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种用于包装线的自动开袋装置，包括：

物料固定机构，包括间隔设置的两个夹持组件，用于夹持开口朝上的包装袋；开袋机构，包括开袋组件和挤袋组件，所述开袋组件在第一方向上牵引所述包装袋的两个侧壁以打开所述包装袋的开口，同时，所述挤袋组件在第二方向上挤压所述夹持组件以使所述包装袋在所述第二方向上的两端沿所述第二方向相互靠近；其中，所述第一方向和所述第二方向在同一水平面上的投影呈预设角度设置。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，利用两个夹持组件夹持开口朝上的包装袋，再由开袋机构在第一方向上牵引包装袋的两个侧壁以打开包装袋的开口，同时，由挤袋组件在第二方向上挤压夹持组件，第二方向和第一方向在同一水平面上的投影(如正投影)呈预设角度设置，以使包装袋在第二方向上的两端相互靠近，从而实现自动打开包装袋以备包装膜片。

可选的，所述开袋机构还包括支撑架，所述开袋组件包括第一开袋组件和第二开袋组件，所述第一开袋组件和所述第二开袋组件沿所述第一方向间隔设置于所述支撑架邻近所述包装袋的一侧；所述第一开袋组件和所述第二开袋组件中至少一者牵引所述侧壁沿所述第一方向远离另一者。

可选的，所述挤袋组件包括第一挤袋组件和第二挤袋组件，所述第一挤袋组件和所述第二挤袋组件沿所述第二方向间隔设置于所述支撑架邻近所述包装袋一侧的相对两端；所述第一挤袋组件和所述第二挤袋组件中至少一者挤压一个所述夹持组件靠近另一者。

可选的，所述第一开袋组件包括第一牵引驱动源、第一轨道架和第一牵引件，所述第一轨道架固定于所述支撑架邻近所述包装袋的一侧、并沿所述第一方向延伸，所述第一牵引驱动源固定于所述第一轨道架，所述第一牵引件沿所述第一方向可移动地设于所述第一轨道架；所述第二开袋组件包括第二牵引驱动源、第二轨道架和第二牵引件，所述第二轨道架固定于所述支撑架邻近所述包装袋的一侧、并沿所述第一方向延伸，所述第二牵引驱动源固定于所述第二轨道架，所述第二牵引件沿所述第一方向可移动地设于所述第二轨道架；所述第一牵引驱动源和所述第二牵引驱动源分别驱动所述第一牵引件和所述第二牵引件牵引所述包装袋的两个侧壁沿所述第一方向相互远离。

可选的，所述第一牵引驱动源为第一牵引气缸，所述第一牵引件包括滑动设置在所述第一轨道架上的第一安装架和设于所述第一安装架的第一真空吸盘，所述第一牵引气缸的活塞沿所述第一方向可伸缩并固定连接所述第一安装架，以驱动所述第一安装架带动所述第一真空吸盘沿所述第一方向移动；所述第二牵引驱动源为第二牵引气缸，所述第二牵引件包括滑动设置在所述第二轨道架上的第二安装架和设于所述第二安装架的第二真空吸盘，所述第二牵引气缸的活塞沿所述第一方向可伸缩并固定连接所述第二安装架，以驱动所述第二安装架带动所述第二真空吸盘沿所述第一方向移动。

可选的，所述第一挤袋组件包括第一挤压驱动源和第一挤袋件，所述第一挤压驱动源固定于所述支撑架邻近所述包装袋的一侧，所述第一挤压驱动源驱动所述第一挤袋件沿所述第二方向运动；所述第二挤袋组件包括第二挤压驱动源和第二挤袋件，所述第二挤压驱动源固定于所述支撑架邻近所述包装袋的一侧，所述第二挤压驱动源驱动所述第二挤袋件沿所述第二方向运动；所述两个夹持组件在沿所述第二方向运动的所述第一挤袋件和所述第二挤袋件的挤压下沿所述第二方向相互靠近。

可选的，所述第一挤压驱动源为第一挤压气缸，所述第一挤袋件为第一挤压板，所述第一挤压气缸的活塞沿所述第二方向可伸缩并固定连接所述第一挤压板，以驱动所述第一挤压板在所述第二方向上运动；所述第二挤压驱动源为第二挤压气缸，所述第二挤袋件为第二挤压板，所述第二挤压气缸的活塞沿所述第二方向可伸缩并固定连接所述第二挤压板，以驱动所述第二挤压板在所述第二方向上运动。

可选的，所述预设角度为80°至100°。

可选的，所述第一方向为所述包装袋的厚度方向，所述预设角度为90°。

可选的，所述夹持组件包括夹持臂、夹持块及夹持驱动源，所述夹持块枢转连接所述夹持臂的一端，所述夹持块相对所述夹持臂具有夹持位和释放位；所述夹持驱动源驱动所述夹持块相对所述夹持臂翻转以使所述夹持块在所述夹持位和释放位之间往复运动；所述夹持块位于所述夹持位时配合所述夹持臂以夹持所述包装袋，所述夹持块位于所述释放位时远离所述夹持臂以释放所述包装袋；所述挤袋组件挤压所述夹持臂以使所述开口打开。

可选的，所述夹持组件还包括连接杆，所述夹持驱动源包括夹持气缸和弹性件，所述连接杆的一端穿设所述夹持臂并铰接所述夹持块，所述弹性件套设于所述连接杆的外周，所述夹持臂远离所述夹持块的端部和所述连接杆的另一端夹持压缩所述弹性件，所述夹持气缸设于所述连接杆远离所述夹持块的一侧；所述夹持气缸的活塞用于推动所述连接杆带动所述夹持块相对所述夹持臂翻转以使所述夹持块处于所述释放位，所述弹性件用于驱动所述连接杆带动所述夹持块相对所述夹持臂翻转以使所述夹持块处于所述夹持位。

可选的，所述物料固定机构还包括滑台及设于所述滑台的两个限位销，所述两个限位销沿所述第二方向间隔设置、且相对所述滑台可伸缩；两个所述夹持臂沿所述第二方向分别设置于所述滑台的两端、且相对所述滑台沿所述第二方向可移动；两个所述限位销一一对应地设于两个所述夹持臂的移动路径上；两个所述挤袋组件一一对应地挤压两个所述夹持臂相互靠近以使所述开口打开，两个所述限位销伸出所述滑台以分别阻挡两个所述夹持臂相互远离。

可选的，所述夹持组件还包括导向杆，所述滑台设有位于两个所述夹持臂之间的导向板，所述导向杆的一端固定连接一个所述夹持臂，所述导向杆的另一端穿过所述导向板。

可选的，还包括内撑机构，所述内撑机构沿第三方向伸入所述包装袋内部以撑开所述包装袋，所述第三方向垂直于所述第一方向及所述第二方向所在的平面。

可选的，所述内撑机构包括沿所述第三方向可移动的内撑块，所述内撑块在所述第三方向上具有相对的顶端和底端，所述的底端呈锥状。

可选的，所述顶端呈锥状。

可选的，所述内撑机构包括沿所述第三方向吹气的吹气组件，所述吹气组件用于向所述包装袋内吹气以撑开所述包装袋。

可选的，所述吹气组件包括气泵和连接所述气泵的导管，所述气泵用于向所述导管供气，所述导管在所述第三方向上向所述包装袋内部吹气。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型一个实施例的自动开袋装置的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的自动开袋装置的结构放大图；

图3是本实用新型一个实施例中第一方向、第二方向和第三方向的示意图；

图4是本实用新型一个实施例的自动开袋装置的开袋机构的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例的自动开袋装置的物料固定机构的结构示意图；

图6a是本实用新型一个实施例的自动开袋装置的挤袋组件挤压夹持臂前夹持臂的位置示意图；

图6b是本实用新型一个实施例的自动开袋装置的挤袋组件挤压夹持臂后夹持臂的位置示意图；

图7是本实用新型一个实施例的自动开袋装置的内撑机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

在本实用新型实施方式中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施方式，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“开设”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

在膜片生产中，对膜片的包装是非常重要的环节。在现有技术中，膜片的包装均由人工完成，人工包装存在效率低、包装品质差、包装品质不统一等情况。而实现膜片自动包装的一个难点在于包装袋自身尺寸较大、材质较软，现有的自动开袋装置打开大尺寸包装袋的开口存在开袋效果不理想。

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种用于包装线的自动开袋装置，包括：物料固定机构，包括间隔设置的两个夹持组件，用于夹持开口朝上的包装袋；开袋机构，包括开袋组件和挤袋组件，所述开袋组件在第一方向上牵引所述包装袋的两个侧壁以打开所述包装袋的开口，同时，所述挤袋组件在第二方向上挤压所述夹持组件以使所述包装袋在所述第二方向上的两端沿所述第二方向相互靠近；其中，所述第一方向和所述第二方向在同一水平面上的投影成预设角度设置。本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，利用两个夹持组件夹持开口朝上的包装袋，再由开袋机构在第一方向上牵引包装袋的两个侧壁以打开包装袋的开口，同时，由挤袋机构在第二方向上挤压夹持组件，第二方向和第一方向在同一水平面上的投影呈预设角度设置，以使包装袋在第二方向上的两端相互靠近，从而实现自动打开包装袋以备包装膜片。

下面对本实用新型的用于包装线的自动开袋装置的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

如图1至图3所示，用于包装线的自动开袋装置包括：物料固定机构100，包括间隔设置的两个夹持组件110，用于夹持开口朝上的包装袋P。开袋机构200，包括开袋组件210和挤袋组件220，所述开袋组件210在第一方向D1上牵引所述包装袋P的两个侧壁以打开所述包装袋P的开口，同时，所述挤袋组件220在第二方向D2上挤压所述夹持组件110以使所述包装袋P在所述第二方向D2上的两端沿所述第二方向D2相互靠近。其中，所述第一方向D1和所述第二方向D2在同一水平面H上呈预设角度设置。

请再次参考图3，可选的，所述预设角度为α的大小为80°至100°(比如80°、85°、90°、95°或100°)。优选的，使第一方向D1为所述包装袋P的厚度方向，且所述预设角度的大小为90°，即所述第二方向D2和所述第一方向D1垂直，即所述两个夹持组件110分别夹持所述包装袋P的两个侧边，此时，所述开袋组件210和所述挤袋组件220相配合打开所述包装袋P的开口的效果最好。

请再次参考图2，在一些可实施的方案中，所述开袋机构200还包括支撑架230，所述开袋组件210包括第一开袋组件211和第二开袋组件212，所述第一开袋组件211和所述第二开袋组件212沿所述第一方向间隔设置于所述支撑架230邻近所述包装袋P的一侧；所述第一开袋组件211和所述第二开袋组件212中至少一者牵引所述侧壁沿所述第一方向远离另一者。

具体地说，所述支撑架230可以沿所述第二方向D2延伸，所述第一开袋组件211和所述第二开袋组件212均位于所述支撑架230朝向所述两个夹持组件110所夹持的所述包装袋P的一侧，且所述第一开袋组件211和所述第二开袋组件212沿所述第一方向D1间隔设置。所述第一开袋组件211和所述第二开袋组件212中至少一者可以牵引所述包装袋P的侧壁，并使该侧壁远离所述包装袋P的另一个侧壁，从而使所述包装袋P的开口打开。优选的，可以使所述第一开袋组件211和所述第二开袋组件212同时各自牵引一个所述包装袋P的侧壁，并使所述包装袋P的两个侧壁同时远离彼此。比如，所述第一开袋组件211可以牵引所述包装袋P上面向所述支撑架230的侧壁，所述第二开袋组件212可以牵引所述包装袋P上背向所述支撑架230的侧壁，所述第一开袋组件211牵引的所述侧壁和所述第二开袋组件212牵引的所述侧壁相互远离。

请一并参考图4，在一些可实施的方案中，所述第一开袋组件211包括第一牵引驱动源2111、第一轨道架2112和第一牵引件2113，所述第一轨道架2112固定于所述支撑架230邻近所述包装袋P的一侧、并沿所述第一方向D1延伸，所述第一牵引驱动源2111固定于所述第一轨道架2112，所述第一牵引件2113沿所述第一方向D1可移动地设于所述第一轨道架2112。所述第二开袋组件212包括第二牵引驱动源2121、第二轨道架2122和第二牵引件2123，所述第二轨道架2122固定于所述支撑架230邻近所述包装袋P的一侧、并沿所述第一方向D1延伸，所述第二牵引驱动源2121固定于所述第二轨道架2122，所述第二牵引件2123沿所述第一方向D1可移动地设于所述第二轨道架2122。所述第一牵引驱动源2111和所述第二牵引驱动源2121分别驱动所述第一牵引件2113和所述第二牵引件2123牵引所述包装袋P的两个侧壁沿所述第一方向D1相互远离。

具体地说，所述第一轨道架2112和所述第二轨道架2122沿所述第二方向D2间隔设置于所述支撑架230上。所述第一牵引驱动源2111固定于所述第一轨道架2112上，驱动所述第一牵引件2113沿所述第一方向D1运动，所述第二牵引驱动源2121固定于所述第二轨道架2122上，驱动所述第二牵引件2123沿所述第一方向D1运动，此时，所述第一牵引件2113和所述第二牵引件2123可以在所述第一方向D1上间隔设置。可以理解的是，为了使所述包装袋P的开口正常打开，所述第一牵引件2113和所述第二牵引件2123需要分别牵引所述包装袋P的两个侧壁上靠近开口的部分，例如，可以牵引所述侧壁距离开口边缘1厘米至3厘米的部分，以分别牵引所述包装袋P的不同侧壁相互远离，使所述包装袋P的开口打开。

在一些可实施的方案中，所述第一牵引驱动源2111为第一牵引气缸，所述第一牵引件2113包括滑动设置在所述第一轨道架2112上的第一安装架2113a和设于所述第一安装架2113a的第一真空吸盘2113b，所述第一牵引气缸的活塞沿所述第一方向D1可伸缩并固定连接所述第一安装架2113a，以驱动所述第一安装架2113a带动所述第一真空吸盘2113b沿所述第一方向D1移动。所述第二牵引驱动源2121为第二牵引气缸，所述第二牵引件2123包括滑动设置在所述第二轨道架2122上的第二安装架2123a和设于所述第二安装架2123a的第二真空吸盘2123b，所述第二牵引气缸的活塞沿所述第一方向D1可伸缩并固定连接所述第二安装架2123a，以驱动所述第二安装架2123a带动所述第二真空吸盘2123b沿所述第一方向D1移动。

具体地说，所述第一安装架2113a可以呈杆状，所述第一安装架2113a的一端固定连接所述第一牵引气缸的活塞，所述第一安装架2113a沿所述第二方向D1自所述第一轨道架2112朝向所述第二轨道架2122延伸，所述第一真空吸盘2113b固定于所述第一安装架2113a上；同样的，所述第二安装架2123a可以呈杆状，所述第二安装架2123a的一端固定连接所述第二牵引气缸的活塞，所述第二安装架2123a沿所述第二方向D1自所述第二轨道架2122朝向所述第一轨道架2112延伸，所述第二真空吸盘2123b固定于所述第二安装架2123a上。所述第一安装架2113a和所述第二安装架2113b在所述第一方向D1上相互间隔，所述包装袋P位于所述第一安装架2113a和所述第二安装架2113b之间。

此外，还包括真空发生器(图中未示出)、第一导气管(图中未示出)和第二导气管(图中未示出)，所述真空发生器通过第一导气管和第二导气管分别连通所述第一真空吸盘2113b和所述第二真空吸盘2123b，所述真空发生器在所述第一真空吸盘2113b和所述第二真空吸盘2123b靠近或贴靠所述包装袋P的侧壁时工作，在所述第一真空吸盘2113b和所述第二真空吸盘2123b内部形成真空负压，使所述第一真空吸盘2113b和所述第二真空吸盘2123b分别吸附固定所述包装袋P的不同侧壁，更具体的，所述第一真空吸盘2113b和所述第二真空吸盘2123b分别吸附固定所述包装袋P不同侧壁上距离开口边缘1厘米至3厘米的部分。可以理解的是，当用夹爪(夹子)替换所述第一真空吸盘2113b和所述第二真空吸盘2123b时，也可以直接夹持所述包装袋P的开口边缘。

进一步的，还可以对应所述真空发生器增设真空检测表(也称“真空压力表”，图中未示出)，所述真空检测表连接所述真空发生器，用于检测所述真空发生器的工作状态，通过所述真空检测表，操作人员可以清楚了解所述真空发生器的真空状态，比如真空(负压)数值等。

可选的，所述第一真空吸盘2113b和所述第二真空吸盘2123b可以连通同一个所述真空发生器，如此，在吸附所述包装袋P的侧壁时，可以使所述第一真空吸盘2113b和所述第二真空吸盘2123b同时实现负压吸附。可以理解的是，所述第一真空吸盘2113b和所述第二真空吸盘2123b也可以连接不同的所述真空发生器。

当需要打开所述包装袋P的开口时，所述第一牵引气缸伸出活塞，驱动所述第一安装架2113a带动所述第一真空吸盘2113b靠近所述包装袋P的一个侧壁，利用所述第一真空吸盘2113b吸附固定该侧壁，之后，所述第一牵引气缸回缩活塞，驱动所述第一安装架2113a带动所述第一真空吸盘2113b远离所述第二安装架2123a；与此同时，所述第二牵引气缸回缩活塞，驱动所述第二安装架2123a带动所述第二真空吸盘2123b靠近所述包装袋P的另一个侧壁，利用所述第二真空吸盘2123b吸附固定该侧壁，之后，所述第二牵引气缸伸出活塞，驱动所述第二安装架2123a带动所述第二真空吸盘2123b远离所述第一安装架2113a。

请再次参考图4，在一些可实施的方案中，所述挤袋组件220包括第一挤袋组件221和第二挤袋组件222，所述第一挤袋组件221和所述第二挤袋组件222沿所述第二方向D2间隔设置于所述支撑架230邻近所述包装袋P一侧的相对两端。所述第一挤袋组件221和所述第二挤袋组件222中至少一者挤压一个所述夹持组件110靠近另一者。

具体地说，当所述第一开袋组件211和所述第二开袋组件212牵引所述包装袋P的两个侧壁相互远离以打开所述包装袋P时，所述第一挤袋组件221和所述第二挤袋组件222中至少一者可以挤压(推动)一个所述夹持组件110靠近另一个所述夹持组件110，由于所述两个夹持组件110分别夹持所述包装袋P在第二方向D2上的两端，因此，所述第一挤袋组件221和所述第二挤袋组件222中的一者推动一个所述夹持组件110靠近另一个所述夹持组件110时，所述包装袋P在所述第二方向D2上的至少一端靠近另一端。具体而言，所述包装袋P在第二方向D2上的两端，可以是所述包装袋P在宽度方向上的两个侧边、且靠近开口的位置，也就是说，一个所述夹持组件110夹持所述包装袋P在宽度方向上的一条侧边，即长边，且夹持的位置靠近所述包装袋P的开口，可以是距离开口1厘米至5厘米的位置，而另一个所述夹持组件110则夹持所述包装袋P另一条长边、且距离开口1厘米至5厘米的位置。当所述包装袋P的两个侧壁在所述第一方向D1上相互远离时，所述包装袋P在第二方向D2上的两端相互靠近，使所述包装袋P的原来相对封闭的开口撑开并呈现为O形。优选的，可以使所述第一挤袋组件221和所述第二挤袋组件222同时在所述第一方向D1上推动各自对应的所述夹持组件110，也即使所述两个夹持组件110同时相互靠近，从而使所述包装袋P在所述第二方向D2上的两端同时相互靠近，可以进一步提高打开所述包装袋P的开口的效果。

需要注意的是，为避免所述第一牵引件2113及所述第二牵引件2123与所述两个夹持组件110在开袋的过程中发生干涉，可以将所述第一牵引件2113及所述第二牵引件2123与所述两个夹持组件110上下错位设置。如图2所示，所述第一牵引件2113及所述第二牵引件2123分别位于对应的所述夹持组件110的上方。

在一些可实施的方案中，所述第一挤袋组件221包括第一挤压驱动源2211和第一挤袋件2212，所述第一挤压驱动源2211固定于所述支撑架230邻近所述包装袋P的一侧，所述第一挤压驱动源2211驱动所述第一挤袋件2212沿所述第二方向D2运动。所述第二挤袋组件222包括第二挤压驱动源2221和第二挤袋件2222，所述第二挤压驱动源2221固定于所述支撑架230邻近所述包装袋P的一侧，所述第二挤压驱动源2221驱动所述第二挤袋件2222沿所述第二方向D2运动。所述两个夹持组件110在沿所述第二方向D2运动的所述第一挤袋件2212和所述第二挤袋件2222的挤压下沿所述第二方向D2相互靠近。

具体地说，所述第一挤压驱动源2211和所述第二挤压驱动源2221沿所述第二方向D2间隔设置于所述支撑架230上，且位于所述支撑架230朝向所述两个夹持组件110所夹持的所述包装袋P的一侧。当所述第一开袋组件211和所述第二开袋组件212牵引所述包装袋P的侧壁以打开所述包装袋P的开口时，所述第一挤压驱动源2211驱动所述第一挤袋件2212沿所述第二方向D2移动，所述第一挤袋件2212推动一个所述夹持组件110靠近另一个所述夹持组件110；所述第二挤压驱动源2221则驱动所述第二挤袋件2222沿所述第二方向D2移动，所述第二挤袋件2222推动另一个所述夹持组件110移动，以使所述两个夹持组件110相互靠近，从而使得所述包装袋P的两个侧边相互靠近，以挤压所述包装袋P而打开所述包装袋P。

在一些可实施的方案中，所述第一挤压驱动源2211为第一挤压气缸，所述第一挤袋件2212为第一挤压板，所述第一挤压气缸的活塞沿所述第二方向D2可伸缩并固定连接所述第一挤压板，以驱动所述第一挤压板在所述第二方向D2上运动。所述第二挤压驱动源2221为第二挤压气缸，所述第二挤袋件2222为第二挤压板，所述第二挤压气缸的活塞沿所述第二方向D2可伸缩并固定连接所述第二挤压板，以驱动所述第二挤压板在所述第二方向D2上运动。

具体地说，所述第一挤压气缸的活塞带动所述第一挤压板推动一个所述夹持组件110移动，所述第二挤压气缸的活塞带动所述第二挤压板推动另一个所述夹持组件110移动。

在另外一些可实施的方案中，所述第一挤压驱动源2211可以为旋转电机，所述第一挤袋件2212可以为丝杆滑块传动结构，所述丝杆和所述旋转电机的转轴同轴固定连接，所述滑块和所述丝杆螺纹连接、且套设于所述丝杆外周，所述滑块被配置为无法跟随所述丝杆旋转，当所述旋转电机的转轴旋转时，所述丝杆同步旋转，所述滑块在螺纹作用下沿所述丝杆的轴向移动，所述滑块推动一个所述夹持组件110移动；同样的，所述第二挤压驱动源2221也可以为所述旋转电机，所述第二挤袋件2222也可以为所述丝杆滑块传动结构，此处不再赘述。

可以理解的是，为了避免所述第一挤袋件2212及所述第二挤袋件2222在推动所述夹持组件110的时候与所述第一牵引件2113及所述第二牵引件2123发生干涉，所述第一挤袋件2212及所述第二挤袋件2222分别位于所述第一牵引件2113及所述第二牵引件2123的下方，进一步的，所述第一挤压驱动源2211及所述第二挤压驱动源2221分别位于所述第一轨道架2112和所述第二轨道架2122的下方，如图4所示。

请一并参考图5，在一些可实施的方案中，所述夹持组件110包括夹持臂111、夹持块112及夹持驱动源113，所述夹持块112枢转连接所述夹持臂111的一端，所述夹持块112相对所述夹持臂111具有夹持位和释放位。所述夹持驱动源113驱动所述夹持块112相对所述夹持臂111翻转以使所述夹持块112在所述夹持位和释放位之间往复运动。所述夹持块112位于所述夹持位时配合所述夹持臂111以夹持所述包装袋P，所述夹持块112位于所述释放位时远离所述夹持臂111以释放所述包装袋P。所述挤袋组件220挤压所述夹持臂111以使所述开口打开。

具体地说，所述两个夹持组件110的结构可以是相同的，并沿所述第二方向D2间隔设置。当所述挤袋组件220推动所述夹持组件110移动时，具体为所述第一挤压板推动一个所述夹持臂111移动，所述第二挤压板推动另一个所述夹持臂111移动。所述夹持臂111和所述夹持块112之间通过转轴铰接，使得所述夹持块112可以相对所述夹持臂111转动。当所述夹持块112转动至自身的自由端远离所述夹持臂111，且位置稳定时，所述夹持块112处于释放位，此时可以准备夹持所述包装袋P，或是将原本夹持的所述包装袋P释放；当所述夹持块112转动至自身的自由端抵靠所述夹持臂111时，所述夹持块112处于夹持位，此时，可以将所述包装袋P稳定夹持住。

更具体的，所述夹持臂111设有所述夹持块112的端部固定有一固定块1111，当所述夹持块112处于夹持位，所述夹持块112和所述固定块1111配合以夹持所述包装袋P。

请再次参考图5，在一些可实施的方案中，所述夹持组件110还包括连接杆114，所述夹持驱动源113包括夹持气缸1131和第一弹性件1132，所述连接杆114的一端穿设所述夹持臂111并铰接所述夹持块112，所述第一弹性件1132套设于所述连接杆114的外周，所述夹持臂111远离所述夹持块112的端部和所述连接杆114的另一端夹持压缩所述第一弹性件1132，所述夹持气缸1131设于所述连接杆114远离所述夹持块112的一侧。所述夹持气缸1131的活塞用于推动所述连接杆114带动所述夹持块112相对所述夹持臂111翻转以使所述夹持块112处于所述释放位，所述第一弹性件1132用于驱动所述连接杆114带动所述夹持块112相对所述夹持臂111翻转以使所述夹持块112处于所述夹持位。

具体地说，所述夹持臂111呈杆状，且沿自身轴向具有一个贯穿自身的通孔，所述连接杆114穿过该通孔后铰接所述夹持块112，所述连接杆114远离所述夹持块112的一端外周套设有所述第一弹性件1132，在自然状态下，所述连接杆114和所述夹持臂111压缩所述第一弹性件1132，或者所述第一弹性件1132刚好处于不受力的状态。需要夹持所述包装袋P时，所述夹持气缸1131的活塞伸出以推动所述连接杆114远离所述夹持块112的一端，使得所述连接杆114推动所述夹持块112朝向所述释放位旋转，同时压缩所述第一弹性件1132，待所述夹持块112处于释放位，可以将所述包装袋P防止所述夹持块112和所述固定块1111之间，之后，所述夹持气缸1131的活塞回缩，不在向所述连接杆114施力，所述第一弹性件1132释放弹性势能，驱动所述连接杆114带动所述夹持块112朝向所述固定块1111旋转，待所述夹持块112处于夹持位，所述夹持块112和所述固定块1111配合以夹持固定所述包装袋P。

请一并参考图6a及图6b，在一些可实施的方案中，所述物料固定机构100还包括滑台120及设于所述滑台120的两个限位销130，所述两个限位销130沿所述第二方向D2间隔设置、且相对所述滑台120可伸缩。两个所述夹持臂111沿所述第二方向D2分别设置于所述滑台120的两端、且相对所述滑台120沿所述第二方向D2可移动。两个所述限位销130一一对应地设于两个所述夹持臂111的移动路径上。两个所述挤袋组件220一一对应地挤压两个所述夹持臂111相互靠近以使所述开口打开，两个所述限位销130伸出所述滑台120以分别阻挡两个所述夹持臂111相互远离。其中，图6a为所述第一挤压板和所述第二挤压板挤压对应的所述夹持臂111前，所述两个夹持臂111的位置示意图，此时所述两个限位销130均位于所述两个夹持臂111之间；图6b为所述第一挤压板和所述第二挤压板挤压对应的所述夹持臂111后，所述两个夹持臂111的位置示意图，此时所述两个夹持臂111均位于所述两个限位销130之间，所述两个限位销130阻挡的所述两个夹持臂111彼此远离。

具体地说，所述两个夹持臂111沿所述第二方向D2可滑动地设于所述滑台120上，而在所述滑台120上设置两个可伸缩的所述限位销130，两个所述限位销130同样沿所述第二方向D2间隔设置、且一一对应地设于所述两个夹持臂111的移动路径上。当所述第一挤压板和所述第二挤压板分别推动所述对应的所述夹持臂111相互靠近至所述包装袋P的开口被挤压而打开，并且所述两个夹持臂111均越过所述两个限位销130时，所述两个限位销130伸出所述滑台120并挡住所述两个夹持臂111，防止所述两个夹持臂111在后续工序中相互远离，导致所述包装袋P的开口由于非预期的因素而打开。

可以理解的是，所述两个限位销130的伸出动作可以由程序控制，比如PLC等，具体的实现方式是本领域技术人员可以选择的，本实用新型不做具体限定。

在一些可实施的方案中，所述夹持组件110还包括导向杆140，所述滑台120设有位于两个所述夹持臂111之间的导向板150，所述导向杆140的一端固定连接一个所述夹持臂111，所述导向杆140的另一端穿过所述导向板150。

具体地说，所述导向板150上间隔设有两个导向孔，两个所述夹持臂111均固定有一导向杆140，两个所述导向杆140和两个所述导向孔一一对应，且穿过所述导向孔。当所述两个夹持臂111在所述第二方向D2上移动时，所述导向杆140相对所述导向板150移动。如此，能够利用所述导向板150和所属两个导向杆140的配合，既对所述两个夹持臂111的移动方向起到导向作用，也能提高所述两个夹持臂111移动的稳定性。

请再次参考图6a及图6b，在一些可实施的方案中，可以在所述滑台120上对应所述两个限位销130设置两个连接所述限位销130复位键160，当不再需要维持所述包装袋P的开口的打开状态时，可以通过按压或是拨动的方式向所述复位键160施力，使所述两个限位销130回缩复位，不在阻挡所述两个夹持臂111，此时，所述两个夹持臂111可以远离彼此，从而使所述包装袋P沿所述第二方向D2的两端相互靠近，进而使所述包装袋P的两个侧壁相互靠近，使所述包装袋P的开口不在维持打开状态。

可以理解的是，可以在所述两个导向杆140的外周套设第二弹性件(图中未示出)，所述第二弹性件位于所述夹持臂111和所述导向板150之间。也就是说，当所述两个夹持臂111被推动而相互靠近时，所述两个夹持臂111压缩各自对应的所述第二弹性件，当所述两个限位销130伸出所述滑台120并阻挡所述两个夹持臂111时，所述两个夹持臂111保持压缩所述两个第二弹性件；当所述两个限位销130复位时，所述两个夹持臂111可移动，所述两个第二弹性件驱动所述两个夹持臂111相互远离。

可选的，所述第一弹性件1132和所述两个第二弹性件可以使用弹簧、弹片等弹性结构件。优选为弹簧。

请一并参考图7，并再次参考图3，在一些可实施的方案中，开袋装置还包括内撑机构300，所述内撑机构300沿第三方向D3伸入所述包装袋P内部以撑开所述包装袋P，所述第三方向D3垂直于所述第一方向D1及所述第二方向D2所在的平面。

具体地说，在所述第一牵引件2113和第二牵引件2123牵引所述包装袋P的两个侧壁以打开所述包装袋P的开口，并由所述第一挤压板和所述第二挤压板推动所述两个夹持臂111完成挤压所述包装袋P的动作之后，所述内撑机构300沿第三方向D3深入所述包装袋P的内部，从而撑开所述包装袋P的内部，以便在后续的工序中将膜片放入到所述包装袋P中。由于所述第三方向D3垂直于所述第一方向D1和所述第二方向D2所在的平面，且所述包装袋P的开口朝上，因此，所述第三方向D3为从上往下，优选为竖直方向。

在一些可实施的方案中，所述内撑机构300包括沿所述第三方向D3可移动的内撑块310，所述内撑块310在所述第三方向D3上具有相对的顶端和底端，所述的底端呈锥状。

具体的，将所述内撑块310的底端设置为锥状，如此，当所述内撑块310从上往下运动时，所述内撑块310能够准确对准所述包装袋P的开口并伸入所述包装袋P的内部。

可以理解的是，所述内撑机构300包括固定架320和内撑驱动气缸330，所述固定架320邻近所述支撑架230设置，所述内撑驱动气缸330固定于所述固定架320上，且所述内撑驱动气缸330的活塞固定连接所述内撑块310的顶端，当所述开袋机构200完成打开所述包装袋P的开口后，所述内撑驱动气缸330的活塞伸出，驱动所述内撑块310伸入所述包装袋P内部，之后，所述内撑驱动气缸330的活塞回缩，驱动所述内撑块310离开所述包装袋P的内部。

在一些可实施的方案中，所述顶端呈锥状。即将所述内撑块310的顶端也设置为锥状，此时所述内撑块310呈纺锤形，如此，当所述内撑块310离开所述包装袋P的内部时，也更加方便。

可选的，所述内撑块310还可以设置为棱锥状、双棱锥状、球状或椭球状等，具体可以根据实际情况进行选择。

在另外一些可实施的方案中，所述内撑机构300包括沿所述第三方向D3吹气的吹气组件，所述吹气组件用于向所述包装袋P内吹气以撑开所述包装袋P。也就是说，内撑机构300可以设置为通过向所述包装袋P的内部吹气以使所述包装袋P的内部被撑开。

进一步的，所述吹气组件包括气泵和连接所述气泵的导管，所述气泵用于向所述导管供气，所述导管在所述第三方向D3上向所述包装袋内部吹气。具体地说，可以将所述气泵固定于所述固定架320上，并连通所述导管，所述导管远离所述气泵的一端对准所述包装袋P的开口。

在一些可实施的方案中，还可以设置一个气嘴，所述气嘴连接所述导管远离所述气泵的一端，并连通所述导管，同时，还可以将所述气嘴固定于所述内撑驱动气缸330的活塞上，当需要撑开所述包装袋P的内部时，所述内撑驱动气缸330驱动所述气嘴伸入所述包装袋P内，并由所述气泵进行通气。

在一些可实施的方案中，上述物料固定机构100、开袋机构200和内撑机构300可以设置在一个工作台、支架或桌子上。如此，将上述设备抬升一定高度，远离地面，可以提高上料流程的洁净度，且方便操作人员对上述设备进行检修维护。

应当注意的是，为使上述各个机构之间正常配合，确保上料流程顺利进行，需要根据实际情况调整不同机构之间的相对方位、距离和高度差；并且，为了更好的适配贴标装置和整个包装线的动作节拍，贴标装置中用于驱动各个机械结构动作的驱动源，可以优选为气缸，并根据实际需求调整节拍。而这些技术设置均是本领域技术人员在本实用新型的教导下可以根据实际情况做出的调整，此处不做具体说明。

本实用新型还提供了一种膜片自动包装系统，包括上述自动开袋装置。

可以理解的是，以上所有可实施的方案在不矛盾的情况下可以进行任意组合，而具体的组合方式，是本领域技术人员在本实用新型的教导下可以根据实际情况进行选择的，此处不做具体说明。

以上对本实用新型实施方式提供的用于包装线的自动开袋装置进行了详细地介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施方式的说明只是用于帮助理解本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书的内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (18)

1.一种用于包装线的自动开袋装置，其特征在于，包括：

物料固定机构，包括间隔设置的两个夹持组件，用于夹持开口朝上的包装袋；

开袋机构，包括开袋组件和挤袋组件，所述开袋组件在第一方向上牵引所述包装袋的两个侧壁以打开所述包装袋的开口，同时，所述挤袋组件在第二方向上挤压所述夹持组件以使所述包装袋在所述第二方向上的两端沿所述第二方向相互靠近；其中，所述第一方向和所述第二方向在同一水平面上的投影呈预设角度设置。

2.根据权利要求1所述的用于包装线的自动开袋装置，其特征在于，所述开袋机构还包括支撑架，所述开袋组件包括第一开袋组件和第二开袋组件，所述第一开袋组件和所述第二开袋组件沿所述第一方向间隔设置于所述支撑架邻近所述包装袋的一侧；所述第一开袋组件和所述第二开袋组件中至少一者牵引所述侧壁沿所述第一方向远离另一者。

3.根据权利要求2所述的用于包装线的自动开袋装置，其特征在于，所述挤袋组件包括第一挤袋组件和第二挤袋组件，所述第一挤袋组件和所述第二挤袋组件沿所述第二方向间隔设置于所述支撑架邻近所述包装袋一侧的相对两端；所述第一挤袋组件和所述第二挤袋组件中至少一者挤压一个所述夹持组件靠近另一者。

4.根据权利要求3所述的用于包装线的自动开袋装置，其特征在于，所述第一开袋组件包括第一牵引驱动源、第一轨道架和第一牵引件，所述第一轨道架固定于所述支撑架邻近所述包装袋的一侧、并沿所述第一方向延伸，所述第一牵引驱动源固定于所述第一轨道架，所述第一牵引件沿所述第一方向可移动地设于所述第一轨道架；

所述第二开袋组件包括第二牵引驱动源、第二轨道架和第二牵引件，所述第二轨道架固定于所述支撑架邻近所述包装袋的一侧、并沿所述第一方向延伸，所述第二牵引驱动源固定于所述第二轨道架，所述第二牵引件沿所述第一方向可移动地设于所述第二轨道架；

所述第一牵引驱动源和所述第二牵引驱动源分别驱动所述第一牵引件和所述第二牵引件牵引所述包装袋的两个侧壁沿所述第一方向相互远离。

5.根据权利要求4所述的用于包装线的自动开袋装置，其特征在于，所述第一牵引驱动源为第一牵引气缸，所述第一牵引件包括滑动设置在所述第一轨道架上的第一安装架和设于所述第一安装架的第一真空吸盘，所述第一牵引气缸的活塞沿所述第一方向可伸缩并固定连接所述第一安装架，以驱动所述第一安装架带动所述第一真空吸盘沿所述第一方向移动；

所述第二牵引驱动源为第二牵引气缸，所述第二牵引件包括滑动设置在所述第二轨道架上的第二安装架和设于所述第二安装架的第二真空吸盘，所述第二牵引气缸的活塞沿所述第一方向可伸缩并固定连接所述第二安装架，以驱动所述第二安装架带动所述第二真空吸盘沿所述第一方向移动。

6.根据权利要求3所述的用于包装线的自动开袋装置，其特征在于，所述第一挤袋组件包括第一挤压驱动源和第一挤袋件，所述第一挤压驱动源固定于所述支撑架邻近所述包装袋的一侧，所述第一挤压驱动源驱动所述第一挤袋件沿所述第二方向运动；所述第二挤袋组件包括第二挤压驱动源和第二挤袋件，所述第二挤压驱动源固定于所述支撑架邻近所述包装袋的一侧，所述第二挤压驱动源驱动所述第二挤袋件沿所述第二方向运动；

所述两个夹持组件在沿所述第二方向运动的所述第一挤袋件和所述第二挤袋件的挤压下沿所述第二方向相互靠近。

7.根据权利要求6所述的用于包装线的自动开袋装置，其特征在于，所述第一挤压驱动源为第一挤压气缸，所述第一挤袋件为第一挤压板，所述第一挤压气缸的活塞沿所述第二方向可伸缩并固定连接所述第一挤压板，以驱动所述第一挤压板在所述第二方向上运动；

所述第二挤压驱动源为第二挤压气缸，所述第二挤袋件为第二挤压板，所述第二挤压气缸的活塞沿所述第二方向可伸缩并固定连接所述第二挤压板，以驱动所述第二挤压板在所述第二方向上运动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的用于包装线的自动开袋装置，其特征在于，所述预设角度为80°至100°。

9.根据权利要求8所述的用于包装线的自动开袋装置，其特征在于，所述第一方向为所述包装袋的厚度方向，所述预设角度为90°。

10.根据权利要求1所述的用于包装线的自动开袋装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持臂、夹持块及夹持驱动源，所述夹持块枢转连接所述夹持臂的一端，所述夹持块相对所述夹持臂具有夹持位和释放位；所述夹持驱动源驱动所述夹持块相对所述夹持臂翻转以使所述夹持块在所述夹持位和释放位之间往复运动；所述夹持块位于所述夹持位时配合所述夹持臂以夹持所述包装袋，所述夹持块位于所述释放位时远离所述夹持臂以释放所述包装袋；所述挤袋组件挤压所述夹持臂以使所述开口打开。

11.根据权利要求10所述的用于包装线的自动开袋装置，其特征在于，所述夹持组件还包括连接杆，所述夹持驱动源包括夹持气缸和弹性件，所述连接杆的一端穿设所述夹持臂并铰接所述夹持块，所述弹性件套设于所述连接杆的外周，所述夹持臂远离所述夹持块的端部和所述连接杆的另一端夹持压缩所述弹性件，所述夹持气缸设于所述连接杆远离所述夹持块的一侧；

所述夹持气缸的活塞用于推动所述连接杆带动所述夹持块相对所述夹持臂翻转以使所述夹持块处于所述释放位，所述弹性件用于驱动所述连接杆带动所述夹持块相对所述夹持臂翻转以使所述夹持块处于所述夹持位。

12.根据权利要求10所述的用于包装线的自动开袋装置，其特征在于，所述物料固定机构还包括滑台及设于所述滑台的两个限位销，所述两个限位销沿所述第二方向间隔设置、且相对所述滑台可伸缩；两个所述夹持臂沿所述第二方向分别设置于所述滑台的两端、且相对所述滑台沿所述第二方向可移动；两个所述限位销一一对应地设于两个所述夹持臂的移动路径上；

两个所述挤袋组件一一对应地挤压两个所述夹持臂相互靠近以使所述开口打开，两个所述限位销伸出所述滑台以分别阻挡两个所述夹持臂相互远离。

13.根据权利要求12所述的用于包装线的自动开袋装置，其特征在于，所述夹持组件还包括导向杆，所述滑台设有位于两个所述夹持臂之间的导向板，所述导向杆的一端固定连接一个所述夹持臂，所述导向杆的另一端穿过所述导向板。

14.根据权利要求1所述的用于包装线的自动开袋装置，其特征在于，还包括内撑机构，所述内撑机构沿第三方向伸入所述包装袋内部以撑开所述包装袋，所述第三方向垂直于所述第一方向及所述第二方向所在的平面。

15.根据权利要求14所述的用于包装线的自动开袋装置，其特征在于，所述内撑机构包括沿所述第三方向可移动的内撑块，所述内撑块在所述第三方向上具有相对的顶端和底端，所述的底端呈锥状。

16.根据权利要求15所述的用于包装线的自动开袋装置，其特征在于，所述顶端呈锥状。

17.根据权利要求14所述的用于包装线的自动开袋装置，其特征在于，所述内撑机构包括沿所述第三方向吹气的吹气组件，所述吹气组件用于向所述包装袋内吹气以撑开所述包装袋。

18.根据权利要求17所述的用于包装线的自动开袋装置，其特征在于，所述吹气组件包括气泵和连接所述气泵的导管，所述气泵用于向所述导管供气，所述导管在所述第三方向上向所述包装袋内部吹气。