CN219339120U - 一种prt小车救援装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PRT小车救援装置，包括移动支架、设于救援车上的活动插销、PRT小车底盘连接横梁；移动支架一端通过活动插销与救援车连接，移动支架另一端与PRT小车底盘连接横梁一端连接。本实用新型解决了PRT小车在专用道路行驶出现故障，人工救援时救援车与PRT小车如何快速连接问题，同时制作简单、成本低。

Description

一种PRT小车救援装置

技术领域

本实用新型涉及自动导航领域，更具体的说是涉及一种PRT小车救援装置。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，无人驾驶车辆在短距离物资配送、人员摆渡等方面得到越来越多的应用。

PRT(personal rapid transit，私密捷运)属于无人驾驶公交的一种，并具有一站式直达、点到点输送等特点。PRT小车道路系统为专用道路，道路两侧有连续不间断路沿石和导航槽，且有250mm高度，PRT小车不能从道路两边驶离专用道路。

这就需要人工驾驶救援车施救。救援车与PRT小车之间如何快速连接是目前急需解决的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型提供一种PRT小车救援装置，可高效的连接PRT小车，实施救援。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种PRT小车救援装置，包括移动支架、设于救援车上的活动插销、PRT小车底盘连接横梁；

移动支架一端通过活动插销与救援车连接，移动支架另一端与PRT小车底盘连接横梁一端连接。

进一步地，移动支架包括框架，框架包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆一端通过活动插销固定端固定在救援车活动插销上，另一端垂直设于第二连接杆中部，第二连接杆中部上方设有连接轴，第二连接杆两侧下端设有脚轮。

进一步地，PRT小车底盘连接横梁包括前端横梁、后端横梁和连接前端横梁和后端横梁的纵梁，前端横梁上设有与移动支架连接轴配对的连接孔。

进一步地，移动支架上还设有千斤顶放置槽，千斤顶放置槽设于第二连接杆上端两侧。

进一步地，活动插销安装在救援车的尾端，导向轮装在救援车尾端的两侧。

进一步地，连接轴倾斜设置。向后倾斜设置，与水平面呈一定夹角。由于PRT小车与移动支架连接时是被抬起的，连接孔倾斜，连接轴的倾斜角度与连接轴倾斜角度相同。

进一步地，活动插销固定端包括竖直设于第一连接杆前端的连接板，连接板上端垂直设有上孔板和下孔板，连接板一侧通过侧板与第一连接杆上端固定。

进一步地，活动插销包括插销插板和插销，插销插于插销插板中。

本实用新型解决了PRT小车在专用道路行驶出现故障，人工救援时救援车与PRT小车如何快速连接问题，同时制作简单、成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例的整体工作位置示意图；

图2是图1的仰视图；

图3为本实用新型实施例的PRT小车底盘连接横梁的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的移动支架的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为本实用新型实施例的连接孔与连接轴连接的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的救援车的结构示意图；

图8为图7的仰视图；

图9为本实用新型实施例的活动插销固定端与活动插销连接的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另外定义，本申请实施例中使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“上”、“下”、“左”、“右”、“横”以及“竖”等仅用于相对于附图中的部件的方位而言的，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中的部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

如图1、2所示，本实施例的PRT小车救援装置，包括移动支架2、设于救援车3上的活动插销3.1、PRT小车底盘连接横梁4；救援车3通过移动支架2连接PRT小车1。

移动支架2一端通过活动插销3.1与救援车3连接，移动支架2另一端与PRT小车底盘连接横梁4一端连接。

如图3所示，PRT小车底盘连接横梁4包括前端横梁4.1、后端横梁4.3和连接前端横梁4.1和后端横梁4.3的纵梁4.2，前端横梁4.1上设有与移动支架2的连接轴2.4配对的连接孔4.4。

如图4、5所示，移动支架包括框架，框架包括第一连接杆2.2和第二连接杆2.5，第一连接杆2.2一端通过活动插销固定端2.1固定在救援车活动插销3.1上，另一端垂直设于第二连接杆2.5中部，第二连接杆2.5中部上方设有连接轴2.4，第二连接杆2.5两侧下端设有脚轮2.3。第一连接杆2.2、第二连接杆2.5和活动插销固定端2.1之间可以是通过焊接连接。

如图5所示，移动支架上还设有千斤顶放置槽2.6，千斤顶放置槽2.6设于第二连接杆2.5上端两侧。

如图6所示，连接轴2.4向后倾斜设置，由于PRT小车1与移动支架2连接时是被抬起的，连接孔4.4倾斜，连接轴4.4的倾斜角度与连接轴倾斜角度相同。

如图7、8所示，活动插销3.1安装在救援车3的尾端，导向轮3.2装在救援车尾端的两侧。导向轮3.2适用于PRT小车道路系统为专用道路。

本实施例的千斤顶可选气囊或其他顶起装置，本实施例可以采用气囊千斤顶，型号：H40型号气囊。不使用时，将千斤顶置于千斤顶放置槽2.6中，千斤顶放置槽2.6的形状根据千斤顶的形状灵活设置。使用时，先将千斤顶拿出，置于PRT小车1前端下方，将PRT小车1前端撑起来，可以放到PRT小车底盘连接横梁的前端横梁4.1下方。

连接轴2.4的材料可选金属或尼龙。

如图9所示，活动插销固定端2.1包括竖直设于第一连接杆2.2前端的连接板2.11，连接板2.11上端垂直设有上孔板2.13和下孔板2.12，连接板2.11一侧通过侧板2.14与第一连接杆2.2上端固定。

活动插销3.1包括插销插板3.11和插销3.12，插销3.12插于插销插板3.11中，进行连接时，上孔板2.13和下孔板2.12插到插销插板3.11上，将上孔板2.13、下孔板2.12、插销插板3.11的孔对准，然后将插销3.12插上，如图9所示。

当救援工接收到PRT小车需要救援时，救援工需要确定救援PRT小车的位置，明确位置后，救援工装配好移动支架2与救援车活动插销3.1。然后沿着专用道路倒车驶向PRT小车1。

接近PRT小车时1，先把千斤顶取下，放置PRT小车底盘连接横梁4的前端横梁4.1下方两侧，千斤顶工作，顶起PRT小车1，直到PRT小车底盘连接横梁4高度能放进移动支架2，满足连接轴2.4顺利与PRT小车底盘连接横梁的连接孔4.4配对连接。确认PRT小车1、移动支架2、救援车3连接好后，收起千斤顶，救援工驾驶救援车驶离专用道路。

通过以上流程最终达到救援PRT小车的目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种PRT小车救援装置，其特征在于：包括移动支架、设于救援车上的活动插销、PRT小车底盘连接横梁；

移动支架一端通过活动插销与救援车连接，移动支架另一端与PRT小车底盘连接横梁一端连接。

2.根据权利要求1所述的PRT小车救援装置，其特征在于：移动支架包括框架，框架包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆一端通过活动插销固定端固定在救援车活动插销上，另一端垂直设于第二连接杆中部，第二连接杆中部上方设有连接轴，第二连接杆两侧下端设有脚轮。

3.根据权利要求2所述的PRT小车救援装置，其特征在于：PRT小车底盘连接横梁包括前端横梁、后端横梁和连接前端横梁和后端横梁的纵梁，前端横梁上设有与移动支架连接轴配对的连接孔。

4.根据权利要求2所述的PRT小车救援装置，其特征在于：移动支架上还设有千斤顶放置槽，千斤顶放置槽设于第二连接杆上端两侧。

5.根据权利要求1所述的PRT小车救援装置，其特征在于：活动插销安装在救援车的尾端，导向轮装在救援车尾端的两侧。

6.根据权利要求2所述的PRT小车救援装置，其特征在于：连接轴倾斜设置。

7.根据权利要求2所述的PRT小车救援装置，其特征在于：活动插销固定端包括竖直设于第一连接杆前端的连接板，连接板上端垂直设有上孔板和下孔板，连接板一侧通过侧板与第一连接杆上端固定。

8.根据权利要求1所述的PRT小车救援装置，其特征在于：活动插销包括插销插板和插销，插销插于插销插板中。

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