CN219338016U - 预制构件边模和预制构件置模设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种预制构件边模和预制构件置模设备，其中预制构件边模包括上模具、锁紧装置和下模具；上模具包括第一模板，锁紧装置设于第一模板，锁紧装置包括操作部和连接于操作部一端的长条形锁持条，操作部沿轴心可转动地设于第一模板的上表面，锁持条设于第一模板的下表面，下模具固定在模台上，包括第二模板和设于第二模板上表面的锁持配合板，第二模板和锁持配合板之间形成间隙，锁持配合板包括连通间隙的长条形的配合孔，配合孔用于供锁持条插入而进入间隙，锁持条从配合孔插入后随操作部旋转而与锁持配合板卡合，以连接第一模板、第二模板。本实用新型的预制构件边模在安装/或拆卸时，不需要逐个紧/松螺丝，提高了拆装效率。

Description

预制构件边模和预制构件置模设备

技术领域

本实用新型涉及预制构件模板技术领域，特别涉及一种预制构件边模和预制构件置模设备。

背景技术

装配式建造是经济快速、绿色环保的建筑施工方式，装配式建筑所使用的PC(Polycarbonate，即聚碳酸酯)预制构件绝大部分都是在PC工厂采用自动化生产，PC工厂生产可有效的提高生产效率，降低能源消耗。

目前混凝土预制件生产厂家所使用的生产方式主要分为两种，一种为固定模台式生产、另一种为自动流水线化生产。无论预制构件采用自动流水线生产还是固定模台生产都需要模具作为构件四周边模，所以模具在建筑产业化中尤其重要。

安装、拆卸生产预制构件所需要模具的速度，是影响自动化生产预制构件效率的重要因素之一。目前，针对预制构件所需的叠合板边模，主流的安装方式是利用螺杆将叠合板边模固定到模台上，此种安装方式需要逐个拧紧各个螺母，同时，拆卸时也需要逐个拧下螺母拆除边模，导致边模拆装耗时较长，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种预制构件边模，旨在提升PC预制构件自动化生产的效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的预制构件边模包括：

上模具，所述上模具包括第一模板；

锁紧装置，设于所述第一模板，所述锁紧装置包括操作部和连接于所述操作部一端的长条形锁持条，所述操作部沿轴心可转动地设于所述第一模板的上表面，所述锁持条设于所述第一模板的下表面；以及，

下模具，固定在模台上，包括第二模板和设于所述第二模板上表面的锁持配合板，所述第二模板和所述锁持配合板之间形成间隙，所述锁持配合板包括连通所述间隙的长条形的配合孔，所述配合孔用于供所述锁持条插入而进入所述间隙，所述锁持条从所述配合孔插入后随所述操作部旋转而与锁持配合板卡合，以连接所述第一模板、所述第二模板。

在一些实施例中，所述锁紧装置还包括弹性件，所述弹性件设于所述操作部与所述第一模板之间，连接所述操作部和第一模板，用于朝上拉动锁持条。

在一些实施例中，所述操作部包括导向柱和顶盖，所述导向柱为中空通筒状，上端伸出所述第一模板的上表面，所述顶盖盖设于所述导向柱的上端；

所述锁紧装置还包括连接杆，所述连接杆设于所述导向柱中，一端连接所述顶盖，另一端连接所述锁持条；

所述弹性件套设于所述连接杆外，并位于所述导向柱内。

在一些实施例中，所述第一模板、所述第二模板其中一者上设有定位孔；

所述第一模板、所述第二模板其中另一者上设有定位柱，所述定位柱正对所述定位孔设置，用于在所述第一模板安装到所述第二模板上时插入所述定位孔内。

在一些实施例中，所述下模具还包括密封条，所述密封条设于所述下模具的上表面。在一些实施例中，所述上模具还包括夹持座，所述夹持座设于所述第一模板背对所述锁持条的一侧。

在一些实施例中，所述上模具还包括挡板，所述挡板铺设于所述第一模板与所述操作部相邻的表面。

在一些实施例中，还包括磁盒，所述磁盒的一端设有压板，所述压板用于在所述磁盒吸附到模台后将所述第二模板压紧在模台上。

在一些实施例中，所述压板上设有与所述锁持配合板外形匹配的避让部，所述避让部用于压紧第二模板上位于所述锁持配合板外围的部分。

在一些实施例中，包括模台、置模机械手以及权利要求-任一项所述的预制构件边模，所述预制构件边模铺设于所述模台，所述置模机械手用于夹取所述预制构件边模。

本实用新型进一步提出一种预制构件置模设备。

该预制构件置模设备包括模台、置模机械手以及上述的预制构件边模，所述预制构件边模铺设于所述模台，所述置模机械手用于夹取所述预制构件边模。

本实用新型技术方案的预制构件边模，通过在锁持配合板正对条形锁持条的一面开设配合孔，在组装上、下模具时，先将锁持条插入锁持配合板的配合孔，再旋转操作部，带动长条形的锁持条在第二模板和锁持配合板之间的间隙内旋转，使得锁持条与锁持配合板卡合，即可实现上模具与下模具的稳固连接。相较于现有利用螺杆将叠合板边模固定到模台上的技术方案而言，本实用新型的预制构件边模在安装/或拆卸时，不需要逐个紧/松螺丝，提高了拆装效率。

附图说明

图1为本实用新型预制构件边模一实施例中的上、下模具的组合结构示意图；

图2为预制构件边模的上、下模具的组合结构的仰视图；

图3为图2中A-A向的截面视图；

图4为图3中B处的放大示意图；

图5为本实用新型预制构件边模一实施例中的下模具结构示意图；

图6为图5中C处的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种预制构件边模，主要应用于预制构件的生产制造，例如，多个预制构件边模，按照预设形状放置在模台上以围合形成浇筑区域，在该浇筑区域内放置制作预制构件的材料(例如，钢筋笼等)。

参照图1至图5，在本实施例中，该预制构件边模包括上模具10、锁紧装置12和下模具20，其中：

上模具10包括第一模板11；

锁紧装置12设于第一模板11，锁紧装置12包括操作部12A和连接于操作部12A一端的长条形锁持条12B，操作部12A沿轴心可转动地设于第一模板11的上表面，锁持条12B设于第一模板11的下表面；以及，

下模具20固定在模台上，包括第二模板21和设于第二模板21上表面的锁持配合板20A，第二模板21和锁持配合板20A之间形成间隙，锁持配合板20A包括连通间隙的长条形的配合孔20A-1，配合孔20A-1用于供锁持条12B插入而进入间隙，锁持条12B从配合孔20A-1插入后随操作部12A旋转而与锁持配合板20A卡合，以连接第一模板11、第二模板21。需要说明的是，本实施例中的锁持条12B和锁持配合板20A成套设置，例如，第一模板11的两端均设有锁持条12B，则第二模板21对应地设置有两个锁持配合板20A与锁持条12B配合使用。

在本实施例中，仅是以设置两个锁紧装置12和两个锁持配合板20A为例，但不限于此，锁紧装置12和锁持配合板20A的数量根据边模的长度而定，边模的长度增加，锁紧装置12和锁持配合板20A的数量也相应增加。

本实施例的预制构件边模在使用过程中，首先操作人员可通过上位机预设制做预制构件的参数(例如长度、宽度等)后即可启动预制构件置模设备并执行生产加工的程序，预制构件置模设备的置模机械手(记为置模机械手)移动到放置预制构件边模的上方，抓取下模具20将其放置在模台(例如工作台、加工台)指定区域，再将磁盒14吸附到模台后将下模具20压紧在模台上，待置模机械手将其他下模具20放置到位后，置模机械手则开始抓取上模具10，并将上模具10对准下模具20使二者重叠，以使锁持条12B插入配合孔20A-1中并进入到锁持配合板20A与第二模板21之间的间隙中，然后，置模机械手转动操作部12A以带动锁持条12B在锁持配合板20A内转动一定角度(例如，相对锁持配合板20A条形入口旋转90度)，使得锁持条12B抵紧锁持配合板20A的内壁，以限制上模具10朝远离下模具20的方向运动，完成预制构件边模的装配，即可进行下一步的预制构件制造工序。

预制构件制造完成后，拆卸预制构件边模的作业过程中，预制构件置模设备执行拆模程序，置模机械手运动到上模具10上方并将其夹持住，并转动操作部12A以带动锁持条12B，使其在锁持配合板20A内转动一定角度(再次相对锁持配合板20A条形入口旋转90度，即与条形入口正对)，然后置模机械手抓取上模具10朝远离下模具20的方向运动，完成拆卸工作。

本实施例的预制构件边模，通过在锁持配合板正对条形锁持条的一面开设配合孔20A-1，在组装上、下模具时，先将锁持条插入锁持配合板的配合孔20A-1，再旋转操作部，带动长条形的锁持条在第二模板和锁持配合板之间的间隙内旋转，使得锁持条与锁持配合板卡合，即可实现上模具与下模具的稳固连接。相较于现有利用螺杆将叠合板边模固定到模台上的技术方案而言，本实施例的预制构件边模在安装/或拆卸时，不需要逐个紧/松螺丝，提高了拆装效率。

在一个实施例中，图4所示出的，锁紧装置12还包括弹性件12D，弹性件12D连接操作部12A和第一模板11，用于朝上拉动锁持条12B。本实施例中，连接杆12C的一端自导向柱12E伸出，也就是连接杆12C从伸出导向柱12E一定距离(例如导向柱12E为11cm，连接杆12C则为13cm)，弹性件12D将顶盖顶起，使得顶盖的底壁与导向柱12E间隔有一段距离(即，行程空间F)，同时，锁持条12B被连接杆12C带动上移，从而卡紧在锁持配合板20A。

本实施例的预制构件边模使用过程中，置模机械手将下模具20放置到模台指定区域，再抓取上模具10并将上模具10放置在下模具20上，使得上模具10与下模具20正对；然后，置模机械手向下挤压顶盖，在压力作用下弹性件12D被压缩，连接杆12C将锁持条12B推入锁持配合板20A内，当顶盖的底壁与导向柱12E的一端抵接时，则表示锁持条12B已经推动到位，置模机械手则可以转动顶盖，扭矩通过连接杆12C传递至锁持条12B，使锁持条12B在锁持配合板20A内转动一定角度(例如，相对锁持配合板20A的入口转动90度)，然后置模机械手从顶盖上移走(卸去对顶盖的压力)，弹性件12D得以释放，在弹性件12D的弹力作用下使得顶盖朝远离第一模板11一侧的方向运动，同时，连接杆12C拖动锁持条12B朝上移动，将锁持条12B紧贴于锁持配合板20A的顶壁，使得第一模板11与第二模板21紧密贴合。

本实施例的预制构件边模，由于连接杆12C的一端伸出导向柱12E的上方，使得顶盖的底壁与导向柱12E的一端间隔形成一行程空间F，采用在顶盖与锁持条12B之间设置一弹性件12D，弹性件12D可将顶盖顶起，以带动锁持条12B紧贴锁持配合板的内壁，使得上模具10和下模具20紧密贴合，避免在预制构件浇筑区域内的混凝土浆液漏出，提升了成品率。

参阅图1和图4，操作部12A包括导向柱12E和顶盖，导向柱12E为中空通筒状，上端伸出第一模板11的上表面，顶盖盖设于导向柱12E的上端；

锁紧装置12还包括连接杆12C，连接杆12C设于导向柱12E中，一端连接顶盖，另一端连接锁持条12B；

弹性件套设于连接杆12C外，并位于导向柱12E内。需要说明的是，在本实施例中，顶盖朝向导向柱12E的一面开设有凹槽，并罩设在导向柱伸出第一模板11的一端。连接杆12C设置在导向柱12E中，一端连接顶盖的底壁，另一端则连接锁持条12B。

在一个实施例中，顶盖的两侧设为平面，即，沿顶盖的径向切除部分形成平面，以便于置模机械手夹具夹取。

在置模机械手转动顶盖时，扭矩通过连接杆12C传递至锁持条12B，锁持条12B跟随其在锁持配合板20A内转动一定角度(例如90度、80度等)，使得条形锁持条12B与锁持配合板20A的顶壁抵接，也就是使得锁持条12B错开锁持配合板20A的入口，以将上模具10和下模具20连接、锁紧，十分的方便。

参阅图1和图5，在本实施例中，第一模板11、第二模板21其中一者上设有定位孔15；

第一模板11、第二模板21其中另一者上设有定位柱22B，定位柱22B正对定位孔15设置，用于在第一模板11安装到第二模板21上时插入定位孔15内。需要说明的是，在本实施例中，定位柱22B的和定位孔15的数量根据边模长度而决定，在此不做特别的限定。

本实施例的预制构件边模，通过在第二模板21上设置定位孔15，第一模板11上设置与定位孔15正对的定位柱22B，在装配上模具10和下模具20时，能够起到快速定位的作用，上模具10和下模具20可以更快速地安装到位。另外，增强了边模的抗压力，提升了边模的耐用性。

在一个实施例中，第二模板21上设置有定位孔15，第一模板11上设置有定位柱22B，例如，定位孔15设置在第二模板21朝向第一模板11的一侧，定位柱22B自第一模板朝向第二模板21的一侧凸起。

又例如，在另一个实施例中，定位孔15和定位柱22B交替设置在第一模板11和第二模板21上。

示例性的，第一模板11上设置有一个定位孔15和一个定位柱22B，另外一个定位孔15和定位柱22B设置在第二模板21朝向第一模板11的一侧，增加边模的强度。

参阅图5和图6，在本实施例中，所述下模具20还包括密封条22，密封条22设于下模具20的上表面。需要说明的，在本实施例中的密封条22可以是橡胶垫。当然，在其他实施例中，密封条可以是硅胶垫，在此不做特别的限定。另外，本实施例中，密封条22上开设有供定位柱22B通过的通孔，即定位柱22B穿过通孔的同时可对密封垫起到定位和固定的作用。

本实施例的预制构件边模在使用过程中，在弹性件12D的弹力作用下，顶盖朝远离第一模板11一侧的方向运动，同时，连接杆12C拖动锁持条12B朝第一模板11另一侧的方向移动，将锁持条12B紧贴于锁持配合板20A的顶壁，使得第一模板11的另一侧与第二模板21的一侧紧密贴合，如此，设置在上模具10和下模具20之间的密封条22在挤压力的作用下，充分填充上模具10和下模具20之间的间隙，使得上模具10与下模具20的连接处密封性更强，避免预制构件浇筑区域内的混凝土浆液漏出。

参阅图1，在本实施例中，上模具10还包括夹持座13，夹持座13设于第一模板11背对锁持条12B的一侧。需要说明的是，在本实施例中的夹持座13可以凸块，也可以是凹槽，例如，凹设与第一模板11上，凹槽内设有供置模机械手抓取的筋条。另外，夹持座13的数量根据边模的长度所决定，在此不做特别的限定。

本实施例的预制构件边模，通过在第一模板11上设置一夹持座13，便于置模机械手在进行置模作业中抓取上模具10。

在一个实施例中，夹持座13可以采用吸附的方式，例如，置模机械手的执行端(指的是置模机械手臂的夹爪)安装一电磁铁，第一模板11本为具有磁性的金属，或者是第一模板11上设置具有磁性的部件供电磁铁吸附。

示例性的，当置模机械手运动到接近夹持座13的位置时，电磁铁通电产生磁力吸附上模具10，以将上模具10运送至指定区域，放置到位后，切断电磁铁供电则失去磁力。

在一个实施例中，图1所示出的，上模具10还包括挡板16，挡板16铺设于第一模板11与操作部12A相邻的表面，即挡板16朝向预制构件浇筑区域(多条边模围合形成浇筑区域)。在本实施例中，挡板16优选采用花纹钢板。

本实施例的预制构件边模，采用在第一模板11朝向浇筑区的一面设置一挡板16，使预制构件的侧边平整度更高，提升预制构件的质量。

参阅图5和图6，在本实施例中，还包括磁盒14，磁盒14的一端设有压板23，压板23用于在磁盒14吸附到模台后将第二模板21压紧在模台上。

在使用过程中，置模机械手将指定数量的下模具20放置在指定区域后，抓取磁盒14并将压板23的工作部分对准第二模板21，垂直放下并击发磁盒14的磁钉，让磁盒14吸附于模台上，同时压板23将第二模板21压紧在模台上。

本实施例的预制构件边模，采用在磁盒14上设置压板23，用于与磁盒配合，将第二模板21压紧在模台上，以对第二模板21进行固定。

参阅图6，在本实施例中，压板23上设有与锁持配合板20A外形匹配的避让部，避让部用于压紧第二模板21位于锁持配合板20A外围的部分。需要说明的是，本实施例中的锁持配合板的外围部分指的是沿第二模板长度延伸的范围。

本实施例的预制构件边模在使用过程中，首先将压板23的避让部对准锁持配合板20A，并套设在锁持配合板20A的外围，然后敲击磁盒14的磁钉使磁盒14吸附在模台上，同时利用压板23的避让部对锁持配合板20A外围的部分施加压紧力，使第二模板21固定在模台上。

本实施例的预制构件边模，采用在磁盒14的压板上开设避让锁持配合板20A的避让部，用于避让锁持配合板20A的同时将下模具固定在模台上，以及，将锁持配合板20A套设于其中，以对锁持配合板20A外围的部分施加压紧力，将其固定在模台上，避免在浇筑过程中第二模板21发生位移。

本实用新型还提出一种预制构件置模设备，该预制构件置模设备包括模台、置模机械手和预制构件边模，该预制构件边模的具体结构参照上述实施例，由于本预制构件置模设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本实施例的预制构件置模设备在使用过程中，操作人员可通过上位机软件(PC端中对应的软件)，预设制作预制构件的参数，例如预制构件的长度、宽度、形状等，设置完成后即可开始边模的放置工作，预制构件置模设备执行置模程序，置模机械手移动至放置边模区域的上方，通过夹持座13将边模夹起，并放置在模台指定区域。

在拆卸边模时，置模机械手移动到上模具10的上方，夹住夹持座13并顶压顶盖，当顶盖顶至到位后，则转动顶盖以带动锁持条12B从锁持配合板20A中脱离，然后置模机械手将抓起边模将其运送至边模放置区。

本实施例的预制构件置模设备，从放置制作预制构件所需的边模到预制构件制作完成的后的拆模工作，均由置模设备完成，大大提升了预制构件制造的效率。另外，期间仅需少量操作人员参与，大大节省了人力的投入。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种预制构件边模，其特征在于，包括：

上模具，所述上模具包括第一模板；

锁紧装置，设于所述第一模板，所述锁紧装置包括操作部和连接于所述操作部一端的长条形锁持条，所述操作部沿轴心可转动地设于所述第一模板的上表面，所述锁持条设于所述第一模板的下表面；以及，

下模具，固定在模台上，包括第二模板和设于所述第二模板上表面的锁持配合板，所述第二模板和所述锁持配合板之间形成间隙，所述锁持配合板包括连通所述间隙的长条形的配合孔，所述配合孔用于供所述锁持条插入而进入所述间隙，所述锁持条从所述配合孔插入后随所述操作部旋转而与锁持配合板卡合，以连接所述第一模板、所述第二模板。

2.根据权利要求1所述的预制构件边模，其特征在于，所述锁紧装置还包括弹性件，所述弹性件连接所述操作部和第一模板，用于朝上拉动锁持条。

3.根据权利要求2所述的预制构件边模，其特征在于，所述操作部包括导向柱和顶盖，所述导向柱为中空通筒状，上端伸出所述第一模板的上表面，所述顶盖盖设于所述导向柱的上端；

所述锁紧装置还包括连接杆，所述连接杆设于所述导向柱中，一端连接所述顶盖，另一端连接所述锁持条；

所述弹性件套设于所述连接杆外，并位于所述导向柱内。

4.根据权利要求1所述的预制构件边模，其特征在于，

所述第一模板、所述第二模板其中一者上设有定位孔；

所述第一模板、所述第二模板其中另一者上设有定位柱，所述定位柱正对所述定位孔设置，用于在所述第一模板安装到所述第二模板上时插入所述定位孔内。

5.根据权利要求1所述的预制构件边模，其特征在于，所述下模具还包括密封条，所述密封条设于所述下模具的上表面。

6.根据权利要求1所述的预制构件边模，其特征在于，所述上模具还包括夹持座，所述夹持座设于所述第一模板背对所述锁持条的一侧。

7.根据权利要求1所述的预制构件边模，其特征在于，所述上模具还包括挡板，所述挡板铺设于所述第一模板与所述操作部相邻的表面。

8.根据权利要求1-7任一项所述的预制构件边模，其特征在于，还包括磁盒，所述磁盒的一端设有压板，所述压板用于在所述磁盒吸附到模台后将所述第二模板压紧在模台上。

9.根据权利要求8所述的预制构件边模，其特征在于，所述压板上设有与所述锁持配合板外形匹配的避让部，所述避让部用于压紧第二模板上位于所述锁持配合板外围的部分。

10.一种预制构件置模设备，其特征在于，包括模台、置模机械手以及权利要求1-9任一项所述的预制构件边模，所述预制构件边模铺设于所述模台，所述置模机械手用于夹取所述预制构件边模。

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