CN219337782U - 安装座及具有其的机器人组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种安装座及具有的机器人组件，包括：座体，座体具有相对设置的安装顶面和支撑底面；驱动结构和滚轮，驱动结构安装在座体上，驱动结构的驱动端可活动地设置，驱动结构的驱动端与滚轮驱动连接；其中，驱动结构具有支撑位置和避让位置；当驱动结构处于支撑位置时，驱动结构驱动滚轮运动至低于支撑底面的高度的位置处，以通过滚轮对座体进行支撑；当驱动结构处于避让位置时，驱动结构驱动滚轮运动至不低于支撑底面高度的位置处，以通过支撑底面进行支撑。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的安装座的固定和移动不灵活的技术问题。

Description

安装座及具有其的机器人组件

技术领域

本实用新型涉及安装座技术领域，具体而言，涉及一种安装座及具有的机器人组件。

背景技术

目前，现有技术中的安装座一般用于安装待安装结构，为了提高安装的稳定性，安装座一般固定在待固定基础上。

然而，采用这种固定座无法对待安装结构进行灵活移动，这样不利于对安装座的固定和移动。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种安装座及具有的机器人组件，以解决现有技术中的安装座的固定和移动不灵活的技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种安装座，包括：

座体，座体具有相对设置的安装顶面和支撑底面；

驱动结构和滚轮，驱动结构安装在座体上，驱动结构的驱动端可活动地设置，驱动结构的驱动端与滚轮驱动连接；

其中，驱动结构具有支撑位置和避让位置；当驱动结构处于支撑位置时，驱动结构驱动滚轮运动至低于支撑底面的高度的位置处，以通过滚轮对座体进行支撑；当驱动结构处于避让位置时，驱动结构驱动滚轮运动至不低于支撑底面高度的位置处，以通过支撑底面进行支撑。

进一步地，驱动结构包括：

连杆结构，连杆结构安装在座体上，连杆结构的驱动端伸出于座体设置。

进一步地，连杆结构包括：

依次连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆与座体固定连接，第二连杆的第一端和第四连杆的第一端分别与第一连杆的两端铰接，第二连杆的第二端和第四连杆的第二端分别与第三连杆的两端连接，第四连杆的第二端或第三连杆靠近第四连杆的一端形成驱动端。

进一步地，驱动结构还包括驱动件；

驱动件与第二连杆驱动连接，以通过驱动件带动第二连杆转动；或者，

驱动件与第四连杆驱动连接，以通过驱动件带动第四连杆转动。

进一步地，驱动结构为多个，多个驱动结构间隔设置在座体上；滚轮为多个，多个滚轮与多个驱动结构一一对应地设置，各个滚轮与对应的驱动结构的驱动端连接。

进一步地，座体包括相互连接的支撑部和安装部，支撑部位于安装部的下方，支撑部远离安装部的端面形成支撑底面，安装部远离支撑部的端面形成安装顶面；

其中，支撑部为多个，多个支撑部间隔设置在安装部的下方，连杆结构为多个，多个连杆结构与多个支撑部一一对应地设置，各个连杆结构设置在对应的支撑部上，各个连杆结构的驱动端上均设置有滚轮。

进一步地，安装部为安装板，支撑部包括相互连接的支撑柱和支撑板，支撑柱与安装板连接，支撑板位于支撑柱远离安装板的一端，支撑板的至少部分凸出于支撑柱的侧壁设置，支撑板远离支撑柱的端面形成支撑底面。

进一步地，支撑板具有相互连接的第一凸出侧和第二凸出侧，第一凸出侧的凸出长度大于第二凸出侧的凸出长度，第二凸出侧位于相邻两个支撑部的间隙处，第四连杆可活动地设置在第二凸出侧的上方。

进一步地，安装板上设置有第一安装孔；和/或，

支撑板上设置有第二安装孔。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人组件，包括：

上述提供的安装座；

机器人，安装在安装座上。

应用本实用新型的技术方案，驱动结构能够切换至支撑位置或避让位置；当驱动结处于支撑位置时，能够通过滚轮对座体进行支撑，这样能够方便对安装座的位置进行灵活移动；当驱动结构处于避让位置时，通过支撑底面进行支撑，便于通过座体的支撑底面将安装座整体固定在某个预定的位置处，甚至可以对座体进行有效锁定。因此，采用本实施例提供的安装座，能够对安装座的固定和移动进行灵活操作，从而解决了现有技术中的安装座的固定和移动不灵活的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例提供的驱动结构处于避让位置时的安装座的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例提供的驱动结构处于支撑位置时的安装座的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、座体；11、安装顶面；12、支撑底面；13、支撑部；131、支撑柱；132、支撑板；1321、第一凸出侧；1322、第二凸出侧；1323、第二安装孔；14、安装部；141、第一安装孔；

20、驱动结构；21、第一连杆；22、第二连杆；23、第三连杆；24、第四连杆；

30、滚轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图2所示，本实用新型的实施例一提供了一种安装座，该安装座包括座体10、驱动结构20和滚轮30，座体10具有相对设置的安装顶面11和支撑底面12。驱动结构20和滚轮30，驱动结构20安装在座体10上，驱动结构20的驱动端可活动地设置，驱动结构20的驱动端与滚轮30驱动连接。其中，驱动结构20具有支撑位置和避让位置；当驱动结构20处于支撑位置时，驱动结构20驱动滚轮30运动至低于支撑底面12的高度的位置处，以通过滚轮30对座体10进行支撑；当驱动结构20处于避让位置时，驱动结构20驱动滚轮30运动至不低于支撑底面12高度的位置处，以通过支撑底面12进行支撑。

采用本实施例提供的技术方案，驱动结构20能够切换至支撑位置或避让位置；当驱动结处于支撑位置时，能够通过滚轮30对座体10进行支撑，这样能够方便对安装座的位置进行灵活移动；当驱动结构20处于避让位置时，通过支撑底面12进行支撑，便于通过座体10的支撑底面12将安装座整体固定在某个预定的位置处，甚至可以对座体10进行有效锁定。因此，采用本实施例提供的安装座，能够对安装座的固定和移动进行灵活操作，从而解决了现有技术中的安装座的固定和移动不灵活的技术问题。

在本实施例中，驱动结构20包括连杆结构，连杆结构安装在座体10上，连杆结构的驱动端伸出于座体10设置。采用这样的结构设置，结构简单，操作灵活，连接结构的作用可靠性好，能够便于通过滚轮30对座体10进行有效稳定的支撑。

具体地，本实施例中的连杆结构包括依次连接的第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23和第四连杆24，第一连杆21与座体10固定连接，第二连杆22的第一端和第四连杆24的第一端分别与第一连杆21的两端铰接，第二连杆22的第二端和第四连杆24的第二端分别与第三连杆23的两端连接，第四连杆24的第二端或第三连杆23靠近第四连杆24的一端形成驱动端。采用这样的结构设置，采用第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23和第四连杆24围成的四连杆结构，结构稳定可靠，能够便于形成对滚轮30的稳定支撑。

在本实施例中，驱动结构20还包括驱动件。驱动件与第二连杆22驱动连接，以通过驱动件带动第二连杆22转动；或者，驱动件与第四连杆24驱动连接，以通过驱动件带动第四连杆24转动。采用这样的设置，能够便于通过驱动件带动四连杆结构进行稳定的运动，从而使得四连杆结构稳定的处于支撑位置或避让位置。

具体地，本实施例中的驱动件可以为驱动电机，驱动电机具有锁定功能，当驱动电机停止运动时，驱动电机将停止在该驱动位置，从而对第二连杆22或第四连杆24的位置进行锁定，从而便于保证滚轮30的支撑稳定性。

在本实施例中，驱动结构20为多个，多个驱动结构20间隔设置在座体10上；滚轮30为多个，多个滚轮30与多个驱动结构20一一对应地设置，各个滚轮30与对应的驱动结构20的驱动端连接。采用这样的结构设置，能够便于通过多个滚轮30提高对座体10的支撑稳定性，也便于顺利将座体10转移至预定位置处。

具体地，驱动件可以为多个或一个。当驱动件为多个时，多个驱动件用于对对应的四连杆结构进行驱动，并控制多个驱动件同步运行，以保证多个滚轮30的伸出于支撑底面12的下方的长度的一致性。当驱动件为一个时，可以设置传动组件，多个四连杆结构均与传动组件连接，驱动件通过传动组件同步带动多个四连杆结构同步运行，以保证多个滚轮30的伸出于支撑底面12的下方的长度的一致性。

具体地，本实施例中的座体10包括相互连接的支撑部13和安装部14，支撑部13位于安装部14的下方，支撑部13远离安装部14的端面形成支撑底面12，安装部14远离支撑部13的端面形成安装顶面11。其中，支撑部13为多个，多个支撑部13间隔设置在安装部14的下方，连杆结构为多个，多个连杆结构与多个支撑部13一一对应地设置，各个连杆结构设置在对应的支撑部13上，各个连杆结构的驱动端上均设置有滚轮30。采用这样的结构设置，能够通过多个支撑部13有效保证座体10的支撑稳定性，也能够通过多个连杆结构上的管轮有效保证座体10移动时的稳定性。

在本实施例中，安装部14为安装板，支撑部13包括相互连接的支撑柱131和支撑板132，支撑柱131与安装板连接，支撑板132位于支撑柱131远离安装板的一端，支撑板132的至少部分凸出于支撑柱131的侧壁设置，支撑板132远离支撑柱131的端面形成支撑底面12。采用这样的结构设置，结构简单，支撑稳定性好。

具体地，支撑板132具有相互连接的第一凸出侧1321和第二凸出侧1322，第一凸出侧1321的凸出长度大于第二凸出侧1322的凸出长度，第二凸出侧1322位于相邻两个支撑部13的间隙处，第四连杆24可活动地设置在第二凸出侧1322的上方。采用这样的结构设置，能够在保证支撑稳定性的基础上，尽可能保证第四连杆24具有较大的活动范围，避免对第四连杆24的活动的干涉，从而便于使得驱动结构20顺利切换至支撑位置或避让位置。

在本实施例中，安装板上设置有第一安装孔141，待支撑件上设置有对应的连接通孔，通过第一锁紧件穿过连接通孔与第一安装孔141进行锁紧连接。第一安装孔141可以为螺纹孔，第一锁紧件上具有与该螺纹孔配合的外螺纹。

具体地，在支撑板132上设置有第二安装孔1323，第二安装孔1323可以为通孔结构，通过第二锁紧件穿过该通孔结构与待固定结构进行锁紧连接。具体地，第二锁紧件上可以设置有外螺纹段，该外螺纹段与待固定结构的内螺纹段相配合的设置。

本实用新型的实施例二提供了一种机器人组件，该机器人组件包括上述实施例提供的安装座和机器人，机器人安装在安装座上。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：安装座的固定和移动灵活，结构简单，便于操作。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安装座，其特征在于，包括：

座体(10)，所述座体(10)具有相对设置的安装顶面(11)和支撑底面(12)；

驱动结构(20)和滚轮(30)，所述驱动结构(20)安装在所述座体(10)上，所述驱动结构(20)的驱动端可活动地设置，所述驱动结构(20)的驱动端与所述滚轮(30)驱动连接；

其中，所述驱动结构(20)具有支撑位置和避让位置；当所述驱动结构(20)处于所述支撑位置时，所述驱动结构(20)驱动所述滚轮(30)运动至低于所述支撑底面(12)的高度的位置处，以通过所述滚轮(30)对所述座体(10)进行支撑；当所述驱动结构(20)处于所述避让位置时，所述驱动结构(20)驱动所述滚轮(30)运动至不低于所述支撑底面(12)高度的位置处，以通过所述支撑底面(12)进行支撑。

2.根据权利要求1所述的安装座，其特征在于，所述驱动结构(20)包括：

连杆结构，所述连杆结构安装在所述座体(10)上，所述连杆结构的驱动端伸出于所述座体(10)设置。

3.根据权利要求2所述的安装座，其特征在于，所述连杆结构包括：

依次连接的第一连杆(21)、第二连杆(22)、第三连杆(23)和第四连杆(24)，所述第一连杆(21)与所述座体(10)固定连接，所述第二连杆(22)的第一端和所述第四连杆(24)的第一端分别与所述第一连杆(21)的两端铰接，所述第二连杆(22)的第二端和所述第四连杆(24)的第二端分别与所述第三连杆(23)的两端连接，所述第四连杆(24)的第二端或所述第三连杆(23)靠近所述第四连杆(24)的一端形成所述驱动端。

4.根据权利要求3所述的安装座，其特征在于，所述驱动结构(20)还包括驱动件；

所述驱动件与所述第二连杆(22)驱动连接，以通过所述驱动件带动所述第二连杆(22)转动；或者，

所述驱动件与所述第四连杆(24)驱动连接，以通过所述驱动件带动所述第四连杆(24)转动。

5.根据权利要求2所述的安装座，其特征在于，所述驱动结构(20)为多个，多个所述驱动结构(20)间隔设置在所述座体(10)上；所述滚轮(30)为多个，多个所述滚轮(30)与多个所述驱动结构(20)一一对应地设置，各个所述滚轮(30)与对应的所述驱动结构(20)的驱动端连接。

6.根据权利要求3所述的安装座，其特征在于，所述座体(10)包括相互连接的支撑部(13)和安装部(14)，所述支撑部(13)位于所述安装部(14)的下方，所述支撑部(13)远离所述安装部(14)的端面形成所述支撑底面(12)，所述安装部(14)远离所述支撑部(13)的端面形成所述安装顶面(11)；

其中，所述支撑部(13)为多个，多个所述支撑部(13)间隔设置在所述安装部(14)的下方，所述连杆结构为多个，多个所述连杆结构与多个所述支撑部(13)一一对应地设置，各个所述连杆结构设置在对应的所述支撑部(13)上，各个所述连杆结构的驱动端上均设置有所述滚轮(30)。

7.根据权利要求6所述的安装座，其特征在于，所述安装部(14)为安装板，所述支撑部(13)包括相互连接的支撑柱(131)和支撑板(132)，所述支撑柱(131)与所述安装板连接，所述支撑板(132)位于所述支撑柱(131)远离所述安装板的一端，所述支撑板(132)的至少部分凸出于所述支撑柱(131)的侧壁设置，所述支撑板(132)远离所述支撑柱(131)的端面形成所述支撑底面(12)。

8.根据权利要求7所述的安装座，其特征在于，所述支撑板(132)具有相互连接的第一凸出侧(1321)和第二凸出侧(1322)，所述第一凸出侧(1321)的凸出长度大于所述第二凸出侧(1322)的凸出长度，所述第二凸出侧(1322)位于相邻两个所述支撑部(13)的间隙处，所述第四连杆(24)可活动地设置在所述第二凸出侧(1322)的上方。

9.根据权利要求7所述的安装座，其特征在于，

所述安装板上设置有第一安装孔(141)；和/或，

所述支撑板(132)上设置有第二安装孔(1323)。

10.一种机器人组件，其特征在于，包括：

权利要求1至9中任一项所述的安装座；

机器人，安装在所述安装座上。

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