CN212072018U - 一种电力检修机器人用安装支座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电力设备技术领域的一种电力检修机器人用安装支座，包括安装底座，安装底座上端分别设有横向滑轨、纵向滑轨，横向滑轨、纵向滑轨上端分别设有支撑座，支撑座别和横向滑轨，纵向滑轨滑动连接，支撑座内插接有伸缩套筒，伸缩套筒内壁开设固定腔，固定腔内侧壁固定有压力弹簧，压力弹簧前端固定有固定块，伸缩套筒内开设有与固定腔箱配合的滑腔，伸缩套筒顶部设有安装支架，安装支架通过紧固螺栓和伸缩套筒固定连接，安装支架顶部固定有夹持组件，本发明不仅对机器人的横向位置和纵向位置都能够进行调节，而且可以升高支座使机器人适应更高处的维修作业。

Description

一种电力检修机器人用安装支座

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，具体为一种电力检修机器人用安装支座。

背景技术

随着经济建设和城市发展，城市中的电力架空电路逐渐被电力电缆所替代，由于电缆附件的安装过程需要进行剥切、打磨、填充、清洁等一列繁琐工作，如果这些在地上作业的话，不能保持电缆头的清洁，直接影响制作质量，会对电缆的后期运作设下不安定因素，对于从事电缆安装的人员来说，长时间弯身在地上作业，也会对人们腰部造成伤害。

申请号为CN201821757924.6一种电力检修机器人的安装支座，包括底架、X轴滑轨、Y轴滑轨和用于安装电力检修机器人的底座，所述X轴滑轨与所述底架相连接，所述Y轴滑轨滑动连接于所述X轴滑轨，所述底座滑动连接在所述Y轴滑轨上，所述X轴滑轨上设置有第一控制机构，并通过所述第一控制机构控制所述Y轴滑轨沿所述X轴滑轨往复运动，所述Y轴滑轨上设置有第二控制机构，并通过所述第二控制机构控制所述底座沿所述Y轴滑轨往复运动，所述底架的底部设置有高度可调的支撑腿。所述装置结构简单，成本低廉。可以方便的对调整机器人的位置，同时保证机器人在工作中处于同一水平面，提高检修精度。

上述专利中仅仅对机器人做水平上的调节，在实际工程中，电力维修时通常需要在较高的环境中作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力检修机器人用安装支座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力检修机器人用安装支座，包括安装底座、横向滑轨、纵向滑轨、支撑座、伸缩套筒、固定腔、压力弹簧、固定块、滑腔、安装支架、紧固螺栓、夹持组件、所述安装底座上端分别设有横向滑轨、纵向滑轨，所述横向滑轨、纵向滑轨上端分别设有支撑座，所述支撑座别和横向滑轨，纵向滑轨滑动连接，所述支撑座内插接有伸缩套筒，所述伸缩套筒内壁开设固定腔，所述固定腔内侧壁固定有压力弹簧，所述压力弹簧前端固定有固定块，所述伸缩套筒内开设有与固定腔箱配合的滑腔，所述伸缩套筒顶部设有安装支架，所述安装支架通过紧固螺栓和伸缩套筒固定连接，所述安装支架顶部固定有夹持组件。

优选地，所述夹持组件包括旋转支撑台、连接杆、第一夹块、滑杆、卡块、移动杆、第二夹块，所述旋转支撑台上端固定有连接杆，所述连接杆上端装设有第一夹块，所述连接杆的上套接有滑杆，所述连接杆通过卡块与滑杆连接，所述滑杆的外端连接有移动杆。

优选地，所述伸缩套筒的外壁设置有与紧固螺栓相配合的螺槽，便于对伸缩套筒拆装维修。

优选地，所述移动杆的外壁安装有与第一夹块相对应的第二夹块。

优选地，所述安装底座的底部四角均安装有带有自锁机构的万向轮，方便在电力维修时，对维修机器人进行移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过卡块调节滑杆在连接杆上下移动，从而使得第一夹块向第二夹块移动，实现对电力检修机器人的的夹持，根据需要对电力检修的高度对支撑座和伸缩套筒进行调节，伸缩套筒内壁开设固定腔，所述固定腔内侧壁固定有压力弹簧，所述压力弹簧前端固定有固定块，所述伸缩套筒内开设有与固定腔箱配合的滑腔，通过调节伸缩套筒上的固定块和滑腔的衔接位置来调整伸缩套筒的高度，从而对电力检修机器人的高度进行调节，伸缩套筒的外壁设置有与紧固螺栓相配合的螺槽，便于对伸缩套筒拆装维修，安装底座1的底部四角均安装有带有自锁机构的万向轮，方便在电力维修时，对维修机器人进行移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种电力检修机器人用安装支座；

图2为本发明滑轨示意图；

图3为本发明伸缩套筒连接示意图；

图中，1安装底座、2横向滑轨、3纵向滑轨、4支撑座、5伸缩套筒、6固定腔、7压力弹簧、8固定块、9滑腔、10安装支架、11紧固螺栓、12夹持组件、1201旋转支撑台、1202连接杆、1203第一夹块、1204滑杆、1205卡块、1206移动杆、1207第二夹块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种电力检修机器人用安装支座，包括安装底座1、横向滑轨2、纵向滑轨3、支撑座4、伸缩套筒5、固定腔6、压力弹簧7、固定块8、滑腔9、安装支架10、紧固螺栓11、夹持组件12、安装底座1上端分别设有横向滑轨2、纵向滑轨3，横向滑轨2、纵向滑轨3上端分别设有支撑座4，支撑座4别和横向滑轨2，纵向滑轨3滑动连接，支撑座4内插接有伸缩套筒5，伸缩套筒5内壁开设固定腔6，固定腔6内侧壁固定有压力弹簧7，压力弹簧7前端固定有固定块8，伸缩套筒5内开设有与固定腔6箱配合的滑腔9，伸缩套筒5顶部设有安装支架10，安装支架10通过紧固螺栓11和伸缩套筒5固定连接，安装支架10顶部固定有夹持组件12；

其中，夹持组件12包括旋转支撑台1201、连接杆1202、第一夹块1203、滑杆1204、卡块1205、移动杆1206、第二夹块1207，旋转支撑台1201上端固定有连接杆1202，连接杆1202上端装设有第一夹块1203，连接杆1202的上套接有滑杆1201，连接杆1202通过卡块1205与滑杆1204连接，滑杆1204的外端连接有移动杆1206，伸缩套筒5的外壁设置有与紧固螺栓11相配合的螺槽，移动杆1206的外壁安装有与第一夹块1203相对应的第二夹块1207，安装底座1的底部四角均安装有带有自锁机构的万向轮13。

本发明的一种电力检修机器人用安装支座使用时，通过卡块1205调节滑杆1204在连接杆1202上下移动，从而使得第一夹块1203向第二夹块1207移动，实现对电力检修机器人的的夹持，根据需要对电力检修的高度对支撑座4和伸缩套筒5进行调节，伸缩套筒5内壁开设固定腔6，所述固定腔6内侧壁固定有压力弹簧7，所述压力弹簧7前端固定有固定块8，所述伸缩套筒5内开设有与固定腔6箱配合的滑腔，通过调节伸缩套筒5上的固定块6和滑腔9的衔接位置来调整伸缩套筒5的高度，从而对电力检修机器人的高度进行调节，伸缩套筒5的外壁设置有与紧固螺栓11相配合的螺槽，便于对伸缩套筒5拆装维修，安装底座1的底部四角均安装有带有自锁机构的万向轮13，方便在电力维修时，对维修机器人进行移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种电力检修机器人用安装支座，其特征在于：包括安装底座（1）、横向滑轨（2）、纵向滑轨（3）、支撑座（4）、伸缩套筒（5）、固定腔（6）、压力弹簧（7）、固定块（8）、滑腔（9）、安装支架（10）、紧固螺栓（11）、夹持组件（12）、所述安装底座（1）上端分别设有横向滑轨（2）、纵向滑轨（3），所述横向滑轨（2）、纵向滑轨（3）上端分别设有支撑座（4），所述支撑座（4）别和横向滑轨（2），纵向滑轨（3）滑动连接，所述支撑座（4）内插接有伸缩套筒（5），所述伸缩套筒（5）内壁开设固定腔（6），所述固定腔（6）内侧壁固定有压力弹簧（7），所述压力弹簧（7）前端固定有固定块（8），所述伸缩套筒（5）内开设有与固定腔（6）箱配合的滑腔（9），所述伸缩套筒（5）顶部设有安装支架（10），所述安装支架（10）通过紧固螺栓（11）和伸缩套筒（5）固定连接，所述安装支架（10）顶部固定有夹持组件（12）。

2.根据权利要求1所述的一种电力检修机器人用安装支座，其特征在于：所述夹持组件（12）包括旋转支撑台（1201）、连接杆（1202）、第一夹块（1203）、滑杆（1204）、卡块（1205）、移动杆（1206）、第二夹块（1207），所述旋转支撑台（1201）上端固定有连接杆（1202），所述连接杆（1202）上端装设有第一夹块（1203），所述连接杆（1202）的上套接有滑杆（1204），所述连接杆（1202）通过卡块（1205）与滑杆（1204）连接，所述滑杆（1204）的外端连接有移动杆（1206）。

3.根据权利要求1所述的一种电力检修机器人用安装支座，其特征在于：所述伸缩套筒（5）的外壁设置有与紧固螺栓（11）相配合的螺槽。

4.根据权利要求2所述的一种电力检修机器人用安装支座，其特征在于：所述移动杆（1206）的外壁安装有与第一夹块（1203）相对应的第二夹块（1207）。

5.根据权利要求1所述的一种电力检修机器人用安装支座，其特征在于：所述安装底座（1）的底部四角均安装有带有自锁机构的万向轮（13）。

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