CN219336638U - 一种空调压缩机壳体支撑架焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空调压缩机壳体支撑架焊接装置，涉及焊接装置技术领域，该空调压缩机壳体支撑架焊接装置，包括装置主体；一种空调压缩机壳体支撑架焊接装置，通过夹持组件的设置，在壳体支撑架从振动送料台移动至焊接台的内部时，通过夹持组件将壳体支撑架进行自动夹持住，提高壳体支撑架在焊接过程中的稳定性，通过调速组件的设置，在壳体支撑架焊接完成后，通过夹持机构与移动机构将壳体支撑架移动至下料斗的内部，通过调速组件将下料斗抬高至设定高度，停止第二气缸的运行，在将壳体支撑架沿着下料斗的内壁进行减速滑落，避免壳体支撑架滑落较快出现掉落与叠放的现象，进行自动控制壳体支撑架下料的速度。

Description

一种空调压缩机壳体支撑架焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种空调压缩机壳体支撑架焊接装置。

背景技术

空调压缩机是在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用，其外壳支撑架在生产加工过程中需要进行焊接工序，进而需要使用到焊接装置。

现有的焊接装置在使用过程中大部分为人工手动进行夹持固定，无法自动将待焊接物品进行夹持，为此消耗人力，为此，本实用新型提出了一种空调压缩机壳体支撑架焊接装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种空调压缩机壳体支撑架焊接装置，解决了上述背景技术中的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种空调压缩机壳体支撑架焊接装置，包括装置主体，所述装置主体的内部设置有移动机构，所述移动机构的上端设置有焊接头和夹持机构，所述装置主体的内部设置有焊接台，所述焊接台的上端安装有夹持组件，所述装置主体的内部设置有振动送料台和下料斗，所述装置主体和下料斗的连接处设置有调速组件；

所述夹持组件包括第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有连接板，所述连接板的一侧设置有夹持板，所述连接板和夹持板之间设置有缓冲弹簧和压力传感器，所述连接板的一侧设置有导向杆，所述焊接台的外侧开设有导向孔。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件与Z轴移动组件，所述焊接头和夹持机构均安装在Z轴移动组件的底部，所述夹持机构包括双头气缸与夹持爪，所述装置主体的内部安装AI摄像头。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一气缸的数量为两组并呈对称分布，所述第一气缸的输出端与连接板之间为固定连接，所述连接板与夹持板之间通过缓冲弹簧形成固定连接，所述缓冲弹簧的数量为若干组并呈阵列分布。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述压力传感器与连接板之间形成固定连接，所述导向杆的数量为第一气缸数量的二倍，所述导向孔的直径大于导向杆的直径，所述导向孔与导向杆之间相适配。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述调速组件包括固定在装置主体外侧的延伸板，所述延伸板的底部设置有第二气缸，所述第二气缸与延伸板之间通过螺栓形成固定连接，所述下料斗的外侧设置有活动杆，所述下料斗与装置主体之间通过活动杆形成转动连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述下料斗的底部固定连接有活动座，所述活动座与第二气缸的输出端之间设置有连接轴，所述下料斗的内部设置有若干组减速条，所述减速条为弹性材质。

本实用新型提供了一种空调压缩机壳体支撑架焊接装置。与现有技术相比具备以下有益效果：通过夹持组件的设置，在壳体支撑架从振动送料台移动至焊接台的内部时，通过夹持组件将壳体支撑架进行自动夹持住，提高壳体支撑架在焊接过程中的稳定性；

通过调速组件的设置，在壳体支撑架焊接完成后，通过夹持机构与移动机构将壳体支撑架移动至下料斗的内部，通过调速组件将下料斗抬高至设定高度，停止第二气缸的运行，在将壳体支撑架沿着下料斗的内壁进行减速滑落，避免壳体支撑架滑落较快出现掉落与叠放的现象，进行自动控制壳体支撑架下料的速度。

附图说明

图1为一种空调压缩机壳体支撑架焊接装置的结构示意图；

图2为一种空调压缩机壳体支撑架焊接装置中夹持组件的结构示意图；

图3为一种空调压缩机壳体支撑架焊接装置的另一视角图；

图4为一种空调压缩机壳体支撑架焊接装置的图3中A的放大图。

图中：1、装置主体；2、移动机构；3、焊接头；4、夹持机构；5、焊接台；6、夹持组件；61、第一气缸；62、连接板；63、夹持板；64、缓冲弹簧；65、导向杆；66、导向孔；7、振动送料台；8、下料斗；81、活动杆；9、调速组件；91、延伸板；92、第二气缸；93、活动座；94、连接轴；95、减速条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种空调压缩机壳体支撑架焊接装置技术方案：一种空调压缩机壳体支撑架焊接装置，包括装置主体1，装置主体1的内部设置有移动机构2，移动机构2的上端设置有焊接头3和夹持机构4，装置主体1的内部设置有焊接台5，焊接台5的上端安装有夹持组件6，装置主体1的内部设置有振动送料台7和下料斗8，装置主体1和下料斗8的连接处设置有调速组件9；

其中，夹持组件6包括第一气缸61，第一气缸61的输出端设置有连接板62，连接板62的一侧设置有夹持板63，连接板62和夹持板63之间设置有缓冲弹簧64和压力传感器，连接板62的一侧设置有导向杆65，焊接台5的外侧开设有导向孔66。

请参阅图1，移动机构2包括X轴移动组件、Y轴移动组件与Z轴移动组件，焊接头3和夹持机构4均安装在Z轴移动组件的底部，夹持机构4包括双头气缸与夹持爪，装置主体1的内部安装AI摄像头，从而方便对壳体支撑架进行移动夹持。

请参阅图1-2，第一气缸61的数量为两组并呈对称分布，第一气缸61的输出端与连接板62之间为固定连接，连接板62与夹持板63之间通过缓冲弹簧64形成固定连接，缓冲弹簧64的数量为若干组并呈阵列分布，力传感器与连接板62之间形成固定连接，导向杆65的数量为第一气缸61数量的二倍，导向孔66的直径大于导向杆65的直径，导向孔66与导向杆65之间相适配，方便将壳体支撑架进行自动夹持固定。

请参阅图3-4，调速组件9包括固定在装置主体1外侧的延伸板91，延伸板91的底部设置有第二气缸92，第二气缸92与延伸板91之间通过螺栓形成固定连接，下料斗8的外侧设置有活动杆81，下料斗8与装置主体1之间通过活动杆81形成转动连接，下料斗8的底部固定连接有活动座93，活动座93与第二气缸92的输出端之间设置有连接轴94，下料斗8的内部设置有若干组减速条95，减速条95为弹性材质，方便对下料斗8进行角度的调节，从而减小焊接完成后壳体支撑架下落的速度。

本实用新型的工作原理：在装置使用过程中，通过AI摄像头检测振动送料台7内部的壳体支撑架移动至焊接台5的上端，通过移动机构2和夹持机构4将其夹持至焊接台5的中部，在通过夹持组件6将其夹持住，通过移动机构2和焊接头3进行焊接，焊接完成后，通过移动机构2和夹持机构4将其夹持至下料斗8的上端，进行下料至对应的输送带上；

需要说明的，移动机构2和夹持机构4均为现有技术，再次不做阐述。

需要说明的，通过夹持组件6的设置，在壳体支撑架从振动送料台7移动至焊接台5的内部时，通过移动机构2和夹持机构4将壳体支撑架夹持至焊接台5的中部，第一气缸61的输出端带动连接板62和夹持板63进行夹持，同时带动导向杆65沿着导向孔66进行移动，直至夹持板63将壳体支撑架夹持住，通过夹持板63受力，缓冲弹簧64进行压缩，直至压力传感器检测与夹持板63进行抵触，从而停止第一气缸61的运行，进而将壳体支撑架进行自动夹持住，提高壳体支撑架在焊接过程中的稳定性；

需要说明的，通过调速组件9的设置，在壳体支撑架焊接完成后，通过夹持机构4与移动机构2将壳体支撑架移动至下料斗8的内部，通过第二气缸92的输出端带动连接轴94沿着活动座93的内部进行转动，进而使得下料斗8的一端调高，同时下料斗8沿着活动杆81进行转动，直至将下料斗8抬高至设定高度，停止第二气缸92的运行，在将壳体支撑架沿着下料斗8的内壁进行滑落，通过减速条95起到减速效果，避免壳体支撑架滑落较快出现掉落与叠放的现象，进行自动控制壳体支撑架下料的速度。

Claims (6)

1.一种空调压缩机壳体支撑架焊接装置，包括装置主体(1)，其特征在于，所述装置主体(1)的内部设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)的上端设置有焊接头(3)和夹持机构(4)，所述装置主体(1)的内部设置有焊接台(5)，所述焊接台(5)的上端安装有夹持组件(6)，所述装置主体(1)的内部设置有振动送料台(7)和下料斗(8)，所述装置主体(1)和下料斗(8)的连接处设置有调速组件(9)；

所述夹持组件(6)包括第一气缸(61)，所述第一气缸(61)的输出端设置有连接板(62)，所述连接板(62)的一侧设置有夹持板(63)，所述连接板(62)和夹持板(63)之间设置有缓冲弹簧(64)和压力传感器，所述连接板(62)的一侧设置有导向杆(65)，所述焊接台(5)的外侧开设有导向孔(66)。

2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机壳体支撑架焊接装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括X轴移动组件、Y轴移动组件与Z轴移动组件，所述焊接头(3)和夹持机构(4)均安装在Z轴移动组件的底部，所述夹持机构(4)包括双头气缸与夹持爪，所述装置主体(1)的内部安装AI摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种空调压缩机壳体支撑架焊接装置，其特征在于，所述第一气缸(61)的数量为两组并呈对称分布，所述第一气缸(61)的输出端与连接板(62)之间为固定连接，所述连接板(62)与夹持板(63)之间通过缓冲弹簧(64)形成固定连接，所述缓冲弹簧(64)的数量为若干组并呈阵列分布。

4.根据权利要求1所述的一种空调压缩机壳体支撑架焊接装置，其特征在于，所述压力传感器与连接板(62)之间形成固定连接，所述导向杆(65)的数量为第一气缸(61)数量的二倍，所述导向孔(66)的直径大于导向杆(65)的直径，所述导向孔(66)与导向杆(65)之间相适配。

5.根据权利要求1所述的一种空调压缩机壳体支撑架焊接装置，其特征在于，所述调速组件(9)包括固定在装置主体(1)外侧的延伸板(91)，所述延伸板(91)的底部设置有第二气缸(92)，所述第二气缸(92)与延伸板(91)之间通过螺栓形成固定连接，所述下料斗(8)的外侧设置有活动杆(81)，所述下料斗(8)与装置主体(1)之间通过活动杆(81)形成转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种空调压缩机壳体支撑架焊接装置，其特征在于，所述下料斗(8)的底部固定连接有活动座(93)，所述活动座(93)与第二气缸(92)的输出端之间设置有连接轴(94)，所述下料斗(8)的内部设置有若干组减速条(95)，所述减速条(95)为弹性材质。

Images