CN216548099U - 一种自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动送料装置，包括送料底板和均安装在送料底板上的振动送料装置、移料装置和送料装置；振动送料装置的送料杆上设有送料槽，振动送料装置用于通过送料槽依次送出触头；移料装置位于振动送料装置的一侧，移料装置的移料座上设有移料槽，移料槽与送料槽相对设置，移料座用于移动进入到移料槽内的触头；送料装置位于移料装置的一侧，送料装置的自动夹爪与移料槽相对设置，用于将移料槽内的触头取出并送至下道工序。一种自动送料装置通过振动出料装置依次送出触头，通过移料装置将触头移动到自动夹爪的下方，通过送料装置和自动夹爪将触头依次送出，结构简单、送料稳定、并且输出触头的位置恒定，方便下道工序加工。

Description

一种自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤其是一种自动送料装置。

背景技术

空气开关的触头需要焊接镀银的触点。目前触头的焊接都是采用人工进行焊接，工作效率低，因此需要进行自动化改造，自动化改造首先需要解决的是送料问题，因此如何实现触头的自动送料是亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够实现触头的依次送料、结构简单、送料稳定的一种自动送料装置，具体技术方案为：

一种自动送料装置，包括：送料底板；振动出料装置，所述振动出料装置安装在所述送料底板上，所述振动出料装置的送料杆上设有送料槽，所述振动出料装置用于通过所述送料槽依次送出触头；移料装置，所述移料装置安装在所述送料底板上，且位于所述振动出料装置的一侧，所述移料装置的移料座上设有移料槽，所述移料槽与所述送料槽相对设置，所述移料座用于移动进入到所述移料槽内的触头；及送料装置，所述送料装置安装在所述送料底板上，且位于所述移料装置的一侧，所述送料装置的自动夹爪与所述移料槽相对设置，用于将所述移料槽内的触头取出并送至下道工序。

优选的，所述振动出料装置包括：振动盘，所述振动盘固定在所述送料底板上；及振动器，所述振动器安装在所述送料底板上，且位于所述振动盘的一侧，所述送料杆安装在所述振动器的顶部，所述送料槽与所述振动盘的出料口相对设置。

优选的，还包括送料盖板，所述送料盖板安装在所述送料杆上，且位于所述送料槽的上方。

进一步的，还包括送料传感器，所述送料传感器安装在所述送料杆的送料检测孔内，所述送料检测孔与所述送料槽相通。

优选的，所述移料装置包括：移料架，所述移料架固定在所述送料底板上，所述移料座滑动安装在所述移料架上；移料气缸，所述移料气缸固定在所述移料架上，且与所述移料座连接；第一定位块，所述第一定位块固定在所述移料架上，且位于所述移料座的一侧，所述第一定位块还与所述自动夹爪相对设置，用于将移料槽定位到自动夹爪的下方；及第二定位块，所述第二定位块固定在所述移料架上，且位于所述移料座的另一侧，用于使移料槽与所述送料槽对齐。

进一步的，还包括：移料定位块，所述移料定位块固定在所述移料架的顶部，且位于所述移料槽的上方；及移料传感器，所述移料传感器安装在所述移料定位块上，且与所述移料槽相对设置。

优选的，还包括定位装置，所述定位装置包括：定位气缸，所述定位气缸固定在所述移料架上；定位压块，所述定位压块固定在所述定位气缸上，且滑动插在所述移料架上，所述定位压块与所述自动夹爪相对设置；及定位挡板，所述定位挡板固定在所述移料座上，且位于所述移料槽的一侧，所述定位挡板与所述定位压块相对设置，所述定位压块用于触头压紧在所述定位挡板上。

优选的，所述送料装置包括：送料支架，所述送料支架固定在所述送料底板上；送料座，所述送料座滑动安装在所述送料支架上；送料气缸，所述送料气缸固定在所述送料支架上，且与所述送料座连接；升降座，所述升降座滑动安装在所述送料座上，所述自动夹爪固定在所述升降座的底部；及升降气缸，所述升降气缸固定值所述送料座上，且与所述升降座连接。

优选的，还包括：第一定位缓冲器，所述第一定位缓冲器安装在所述送料支架的一侧，且位于所述送料座的一侧；及第二定位缓冲器，所述第二定位缓冲器安装在所述送料支架的另一侧，且位于所述送料座的另一侧。

其中，还包括：第一缓冲定位螺栓，所述第一缓冲定位螺栓安装在所述升降座的升降槽的一侧；第二缓冲定位螺栓，所述第二缓冲定位螺栓安装在所述升降槽的另一侧；及升降定位板，所述升降定位板固定在所述送料座上，且位于所述升降槽内，所述升降定位板分别与所述第一缓冲定位螺栓和所述第二缓冲定位螺栓相对设置。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种自动送料装置通过振动出料装置依次送出触头，通过移料装置将触头移动到自动夹爪的下方，通过送料装置和自动夹爪将触头依次送出，结构简单、送料稳定、并且输出触头的位置恒定，方便下道工序加工。

附图说明

图1是一种自动送料装置的结构示意图；

图2是一种自动送料装置的俯视图；

图3是移料装置的结构示意图；

图4是移料装置的正视图；

图5是移料装置的后视图；

图6是移料座的结构示意图；

图7是移料座的剖视图；

图8是定位装置的结构示意图；

图9是送料装置的结构示意图；

图10是振动出料装置的结构示意图；

图11是触头的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图10所示，一种自动送料装置，包括：送料底板11和均安装在送料底板11上的振动出料装置、移料装置和送料装置。

振动出料装置的送料杆25上设有送料槽251，振动出料装置用于通过送料槽251依次送出触头9；移料装置位于振动出料装置的一侧，移料装置的移料座34上设有移料槽341，移料槽341与送料槽251相对设置，移料座34用于移动进入到移料槽341内的触头9；送料装置位于移料装置的一侧，送料装置的自动夹爪65与移料槽341相对设置，用于将移料槽341内的触头9取出并送至下道工序。

通过三个步骤实现触头9的自动送料，结构简单、紧凑、送料速度快、送料稳定。

具体的，如图10所示，振动出料装置包括送料杆25、振动盘21、振动器23和送料传感器27。振动盘21通过减振座13安装在连接底板12上，连接底板12通过螺钉安装在送料底板11上。减振座13上设有橡胶垫，用于减小振动。连接底板12用于降低振动盘21位于送料底板11上方的高度，使振动盘21部分位于送料底板11的下方。振动器23通过振动座22安装在送料底板11上，振动器23位于振动盘21的一侧，送料杆25安装在振动器23的顶部，送料杆25上的送料槽251与振动盘21的出料口211相对设置，触头9从出料口211进入到送料槽251内。送料杆25的顶部装有送料盖板24，送料盖板24通过连接螺栓26固定在送料杆25的顶部，且位于送料槽251的上方，送料盖板24封闭送料槽251的顶部，将触头9限制在送料槽251内移动，防止因振动导致触头9飞出送料槽251，或触头9在送料槽251内堆叠，保证依次送出触头9。送料杆25的侧面设有送料检测孔，送料检测孔为通孔，且与送料槽251相通，送料传感器27安装在送料检测孔内，用于检测送料槽251内是否有触头9。送料传感器27为光电传感器。

如图3至图8所示，移料装置包括移料架31、移料座34、移料气缸37、第一定位块38、第二定位块35、移料定位块41、移料传感器42、移料定位块41、移料传感器42和定位装置。

移料架31固定在送料底板11上，移料架31上装有移料底板30，移料底板30上装有移料导轨32，移料导轨32上装有移料滑块33，移料滑块33安装在移料座34上。移料气缸37固定在移料底板30的一端，移料气缸37的活塞杆与移料座34的一侧连接，用于带动移料座34沿水平方向往复移动。

移料定位块41固定在移料底板30的顶部，且位于移料槽341的上方。移料传感器42安装在移料定位块41的顶部，并与移料槽341相对设置。移料定位块41用于触头9进入到移料槽341内时，限制触头9的位置，防止触头9上下窜动，并且在移料座34移动时能够防止触头9向上窜动。移料传感器42为光电传感器，当检测到触头9时，移料气缸37才能启动。

第一定位块38和第二定位块35均固定在移料底板30上，且位于移料座34的两侧，第一定位块38还与自动夹爪65相对设置，其中，移料座34与第一定位块38相对的一侧装有第三缓冲定位螺栓39，第三缓冲定位螺栓39通过螺纹安装在移料座34的底部，第三缓冲定位螺栓39的端部装有聚氨酯块，实现缓冲和定位，第一定位块38和第三缓冲定位螺栓39共同用于将移料槽341定位到自动夹爪65的正下方，从而使自动夹爪65下降后就能准确的夹住触头9。第二定位块35上装有第三定位缓冲器36，第三定位缓冲器36与移料座34的侧面相对设置，用于缓冲并定位移料座34的位置，使移料槽341与送料槽251对齐。

如图8所示，定位装置包括定位气缸44、定位压块43和定位挡板45。定位气缸44安装定位连接板上，定位连接板固定在移料底板30上，定位压块43固定在定位气缸44的活塞杆上，且滑动插在移料架31上，定位压块43与自动夹爪65相对设置；定位挡板45固定在移料座34上，且位于移料槽341的一侧，定位挡板45与定位压块43相对设置，定位压块43用于触头9压紧在定位挡板45上。

如图9所示，送料装置包括：送料支架51、送料座53、送料气缸55、升降座64和升降气缸63。送料支架51固定在送料底板11上，送料支架51上装有第一导轨，第一导轨水平设置，第一导轨上滑动装有第一滑块，第一滑块安装在送料座53上。送料气缸55固定在送料支架51的一端，送料气缸55的活塞杆与送料座53连接。送料支架51的两端分别装有第一定位缓冲器54和第二定位缓冲器56，第一定位缓冲器54和第二定位缓冲器56均与送料座53相对设置，第一定位缓冲器54用于将自动夹爪65限制在移料座34的正上方，而第二定位缓冲器56用于将自动夹爪65限制在下道工序的正上方。送料座53的一侧装有升降定位板66，送料座53上还装有第二导轨，第二导轨竖直设置，第二导轨上滑动装有第二滑块，第二滑块上装有升降座64。升降气缸63固定在送料座53上，升降气缸63的活塞杆与升降座64连接。自动夹爪65固定在升降座64的底部。升降座64的一侧设有升降槽641，升降槽641的两侧分别装有第一缓冲定位螺栓68和第二缓冲定位螺栓67，第一缓冲定位螺栓68和第二缓冲定位螺栓67位于升降定位板66的两侧，且与升降定位板66相对设置，用于自动夹爪65升降位置的限定。

振动出料装置可以设置两组，分别用于静触头9和动触头9的送料，而移料座34、移料气缸37、第一定位块38、第二定位块35、移料定位块41、移料传感器42、移料定位块41、移料传感器42设置两个即可，结构简单，实现一台设备完成两种触头9的输送。

第一定位缓冲器54、第二定位缓冲器56和第三定位缓冲器36为油压缓冲器或氮气缓冲器。

第一缓冲定位螺栓68、第二缓冲定位螺栓67和第三缓冲定位螺栓39的结构相同，就是端部装有聚氨酯块的螺栓。

自动夹爪65为气动夹爪或电动夹爪。

工作时，振动盘21将触头9依次从出料口211送出，并且触头9送出时的方向一致，触头9从出料口211进入到送料杆25的送料槽251内，触头9在送料槽251内同向依次排列，振动器23振动送料，当移料气缸37缩回时，送料槽251与移料槽341对齐，触头9从送料槽251进入到移料槽341内，当移料传感器42检测到触头9时，说明触头9完全进入到移料槽341，移料气缸37的活塞杆伸出，移料座34移动到第一定位块38处，定位气缸44伸出，定位块将触头9压紧在定位挡板45上，送料气缸55伸出，自动夹爪65位于移料槽341的正上方，升降气缸63伸出，自动夹爪65张开，自动夹爪65下降到触头9处，然后自动夹爪65夹紧触头9，定位气缸44缩回，升降气缸63缩回，触头9跟随自动夹爪65上升，然后送料气缸55缩回，触头9移动到下一道工序的上方，完成触头9的自动送料。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动送料装置，其特征在于，包括：

送料底板(11)；

振动出料装置，所述振动出料装置安装在所述送料底板(11)上，所述振动出料装置的送料杆(25)上设有送料槽(251)，所述振动出料装置用于通过所述送料槽(251)依次送出触头(9)；

移料装置，所述移料装置安装在所述送料底板(11)上，且位于所述振动出料装置的一侧，所述移料装置的移料座(34)上设有移料槽(341)，所述移料槽(341)与所述送料槽(251)相对设置，所述移料座(34)用于移动进入到移料槽(341)内的触头(9)；及

送料装置，所述送料装置安装在所述送料底板(11)上，且位于所述移料装置的一侧，所述送料装置的自动夹爪(65)与所述移料槽(341)相对设置，用于将所述移料槽(341)内的触头(9)取出并送至下道工序。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述振动出料装置包括：

振动盘(21)，所述振动盘(21)固定在所述送料底板(11)上；及

振动器(23)，所述振动器(23)安装在所述送料底板(11)上，且位于所述振动盘(21)的一侧，所述送料杆(25)安装在所述振动器(23)的顶部，所述送料槽(251)与所述振动盘(21)的出料口(211)相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料装置，其特征在于，还包括送料盖板(24)，所述送料盖板(24)安装在所述送料杆(25)上，且位于所述送料槽(251)的上方。

4.根据权利要求2所述的一种自动送料装置，其特征在于，还包括送料传感器(27)，所述送料传感器(27)安装在所述送料杆(25)的送料检测孔内，所述送料检测孔与所述送料槽(251)相通。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述移料装置包括：

移料架(31)，所述移料架(31)固定在所述送料底板(11)上，所述移料座(34)滑动安装在所述移料架(31)上；

移料气缸(37)，所述移料气缸(37)固定在所述移料架(31)上，且与所述移料座(34)连接；

第一定位块(38)，所述第一定位块(38)固定在所述移料架(31)上，且位于所述移料座(34)的一侧，所述第一定位块(38)还与所述自动夹爪(65)相对设置，用于将移料槽(341)定位到自动夹爪(65)的下方；及

第二定位块(35)，所述第二定位块(35)固定在所述移料架(31)上，且位于所述移料座(34)的另一侧，用于使移料槽(341)与所述送料槽(251)对齐。

6.根据权利要求5所述的一种自动送料装置，其特征在于，还包括：

移料定位块(41)，所述移料定位块(41)固定在所述移料架(31)的顶部，且位于所述移料槽(341)的上方；及

移料传感器(42)，所述移料传感器(42)安装在所述移料定位块(41)上，且与所述移料槽(341)相对设置。

7.根据权利要求5所述的一种自动送料装置，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置包括：

定位气缸(44)，所述定位气缸(44)固定在所述移料架(31)上；

定位压块(43)，所述定位压块(43)固定在所述定位气缸(44)上，且滑动插在所述移料架(31)上，所述定位压块(43)与所述自动夹爪(65)相对设置；及

定位挡板(45)，所述定位挡板(45)固定在所述移料座(34)上，且位于所述移料槽(341)的一侧，所述定位挡板(45)与所述定位压块(43)相对设置，所述定位压块(43)用于触头(9)压紧在所述定位挡板(45)上。

8.根据权利要求1至4任一项所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述送料装置包括：

送料支架(51)，所述送料支架(51)固定在所述送料底板(11)上；

送料座(53)，所述送料座(53)滑动安装在所述送料支架(51)上；

送料气缸(55)，所述送料气缸(55)固定在所述送料支架(51)上，且与所述送料座(53)连接；

升降座(64)，所述升降座(64)滑动安装在所述送料座(53)上，所述自动夹爪(65)固定在所述升降座(64)的底部；及

升降气缸(63)，所述升降气缸(63)固定值所述送料座(53)上，且与所述升降座(64)连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动送料装置，其特征在于，还包括：

第一定位缓冲器(54)，所述第一定位缓冲器(54)安装在所述送料支架(51)的一侧，且位于所述送料座(53)的一侧；及

第二定位缓冲器(56)，所述第二定位缓冲器(56)安装在所述送料支架(51)的另一侧，且位于所述送料座(53)的另一侧。

10.根据权利要求8所述的一种自动送料装置，其特征在于，还包括：

第一缓冲定位螺栓(68)，所述第一缓冲定位螺栓(68)安装在所述升降座(64)的升降槽(641)的一侧；

第二缓冲定位螺栓(67)，所述第二缓冲定位螺栓(67)安装在所述升降槽(641)的另一侧；及

升降定位板(66)，所述升降定位板(66)固定在所述送料座(53)上，且位于所述升降槽(641)内，所述升降定位板(66)分别与所述第一缓冲定位螺栓(68)和所述第二缓冲定位螺栓(67)相对设置。

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