CN219336019U - 一种内撑定位夹具及加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种内撑定位夹具及加工系统，内撑定位夹具包括支撑座、承载件、直线驱动机构、推动件和至少两组夹爪组件，其中，推动件的另一端外壁设有第一倾斜面；夹爪组件朝向让位孔的一侧设有与第一倾斜面相贴合的第二倾斜面。内撑定位夹具夹持工件时，直线驱动机构的驱动端伸出，带动推动件朝向承载件运动，第一倾斜面向外挤压第二倾斜面以驱动夹爪组件背向让位孔滑动，以使夹爪组件抵接在工件内壁支撑定位工件。内撑定位夹具通过直线驱动机构带动推动件运动并通过第一倾斜面与第二倾斜面的配合向外撑开夹爪组件，以夹持定位工件，内撑定位夹具结构简单、制作成本低。

Description

一种内撑定位夹具及加工系统

技术领域

本实用新型涉及定位夹具技术领域，具体涉及一种内撑定位夹具及加工系统。

背景技术

目前对于环形或桶形零件的定位夹持普遍采用内撑或外夹的形式，驱动形式主要为电驱动。其中，内撑夹具包括电驱动机构和多个夹爪，电驱动机构包括电机和丝杆滑块机构等结构。夹持工件时，电机驱动各个夹爪向外涨开以夹持工件。上述的内撑夹具，电驱动机构结构复杂、成本高，导致内撑夹具支撑成本高。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的内撑夹具成本高的缺陷，从而提供一种内撑定位夹具及加工系统。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种内撑定位夹具，包括支撑座、承载件、直线驱动机构、推动件和至少两组夹爪组件，其中，支撑座具有中空内腔；承载件固定于所述支撑座上，所述承载件上设有与所述中空内腔连通的让位孔；直线驱动机构固定于所述支撑座上；推动件一端连接所述直线驱动机构的驱动端、另一端可伸缩地设于所述中空内腔内，所述推动件的另一端外壁设有第一倾斜面；至少两组夹爪组件可朝向或背向所述让位孔滑动地连接于所述承载件上，所述夹爪组件朝向所述让位孔的一侧设有与所述第一倾斜面相贴合的第二倾斜面；内撑定位夹具夹持工件时，所述直线驱动机构的驱动端伸出，所述第一倾斜面向外挤压所述第二倾斜面以驱动所述夹爪组件背向所述让位孔滑动。

可选地，上述的内撑定位夹具，所述推动件的另一端呈锥形，所述夹爪组件设有多组，多组所述夹爪组件沿所述推动件的外周间隔排布。

可选地，上述的内撑定位夹具，所述中空内腔内设有减磨件，所述推动件的另一端可伸缩地设于所述减磨件内；和/或

所述直线驱动机构为气缸。

可选地，上述的内撑定位夹具，还包括与所述夹爪组件一一对应设置的弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构的两端分别连接所述夹爪组件和所述承载件，所述夹爪组件背向所述让位孔移动到位后，所述弹性缓冲机构向所述夹爪组件施加背向所述让位孔的偏压力。

可选地，上述的内撑定位夹具，所述弹性缓冲机构包括支撑件、导向件和弹性件，所述支撑件设于所述承载件上，所述导向件一端固定于所述支撑件与所述夹爪组件其中之一上，所述导向件另一端可滑动地设于所述支撑件与所述夹爪组件其中另一上，所述弹性件套设于所述导向件上。

可选地，上述的内撑定位夹具，所述弹性缓冲机构还包括设于所述夹爪组件上的连接件，所述导向件的两端分别设于所述连接件和所述支撑件上。

可选地，上述的内撑定位夹具，所述承载件上设有导轨滑块机构，所述夹爪组件的一侧连接所述导轨滑块机构。

可选地，上述的内撑定位夹具，还包括安装板和紧固件，所述安装板设于所述支撑座上，所述安装板适于通过所述紧固件固定于支撑物上。

可选地，上述的内撑定位夹具，所述安装板上设有条形孔，所述紧固件穿过所述条形孔和支撑物；内撑定位夹具还包括防松机构，所述防松机构的两端分别连接支撑物和所述安装板。

本实用新型提供一种加工系统，包括上述中任一项所述的内撑定位夹具。

本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型提供的内撑定位夹具，夹持工件时，直线驱动机构的驱动端伸出，带动推动件朝向承载件运动，第一倾斜面向外挤压第二倾斜面以驱动夹爪组件背向让位孔滑动，以使夹爪组件抵接在工件内壁支撑定位工件。内撑定位夹具通过直线驱动机构带动推动件运动并通过第一倾斜面与第二倾斜面的配合向外撑开夹爪组件，以夹持定位工件，内撑定位夹具结构简单、制作成本低。

2.直线驱动机构为气缸，气缸成本较低，以进一步缩减内撑定位夹具的成本；并且可通过调节连接气缸的气源上的阀门的开启大小以方便地调节夹具夹持力的大小，防止夹持力过大导致工件变形。

3.中空内腔内设有减磨件，推动件的另一端可伸缩地设于减磨件内，以减小推动件与支撑座内壁的摩擦，便于推动件平滑伸缩。

4.内撑定位夹具还包括弹性缓冲机构，气缸轴缩回后，弹性组件复位带动各个夹爪组件自动复位。

5.内撑定位夹具还包括防松机构，防松机构的两端分别连接支撑物和安装板，以使安装板与支撑物保持相对固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例1提供的内撑定位夹具的剖视图；

图2示出了本实用新型实施例1提供的内撑定位夹具的立体结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例1提供的内撑定位夹具的俯视图。

附图标记说明：

10、支撑座；101、中空内腔；20、承载件；201、让位孔；30、直线驱动机构；40、推动件；401、第一倾斜面；50、夹爪组件；501、安装件；502、夹爪；60、减磨件；70、弹性缓冲机构；701、支撑件；702、导向件；703、弹性件；704、连接件；80、导轨滑块机构；90、安装板；901、条形孔；100、紧固件；110、防松机构；1101、固定块；1102、连接螺钉；120、连接钉；130、基板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实用新型提供一种内撑定位夹具，如图1至图3所示，其包括支撑座10、承载件20、直线驱动机构30、推动件40和至少两组夹爪组件50，其中，支撑座10具有中空内腔101；承载件20固定于支撑座10上，承载件20上设有与中空内腔101连通的让位孔201；直线驱动机构30固定于支撑座10上；推动件40的一端连接直线驱动机构30的驱动端、另一端可伸缩地设于中空内腔101内，推动件40的另一端外壁设有第一倾斜面401；至少两组夹爪组件50可朝向或背向让位孔201滑动地连接于承载件20上，夹爪组件50朝向让位孔201的一侧设有与第一倾斜面401相贴合的第二倾斜面。

此结构的内撑定位夹具使用时，初始状态，第二倾斜面靠近让位孔201并贴合在第一倾斜面401上；内撑定位夹具夹持工件时，直线驱动机构30的驱动端伸出，带动推动件40朝向承载件20运动，第一倾斜面401向外挤压第二倾斜面以驱动夹爪组件50背向让位孔201滑动，以使夹爪组件50抵接在工件内壁支撑定位工件。内撑定位夹具通过直线驱动机构30带动推动件40运动并通过第一倾斜面401与第二倾斜面的配合向外撑开夹爪组件50，以夹持定位工件，内撑定位夹具结构简单、制作成本低。

可选地，直线驱动机构30为气缸，气缸成本较低，以进一步缩减内撑定位夹具的成本；并且可通过调节连接气缸的气源上的阀门的开启大小以方便地调节夹具夹持力的大小，防止夹持力过大导致工件变形。

参见图2和图3，推动件40的另一端呈锥形，夹爪组件50设有多组，多组夹爪组件50沿推动件40的外周间隔排布，多组夹爪组件50可稳定支撑定位工件。推动件40的锥形面作为第一倾斜面401，推动件40通过一个整体的锥形面与其外周的多个第二倾斜面相贴合，推动件40的锥形面能够始终与第二倾斜面配合，推动件40安装角度不受限制。

优选地，参见图1和图2，承载件20呈圆盘形，承载件20与支撑座10同轴设置，让位孔201位于承载件20的中部，多组夹爪组件50沿让位孔201的周向等间隔排布，每组夹爪组件50沿承载件20的径向延伸。推动件40的顶部呈弧面状，避免尖锥结构误伤操作人员。

参见图1，中空内腔内设有减磨件60，推动件40的另一端可伸缩地设于减磨件60内，气缸轴伸缩带动推动件40在减磨件60内滑动，以减小推动件40与支撑座10内壁的摩擦，便于推动件40平滑伸缩。例如，减磨件60一端固定在支撑座10内壁，另一端伸至让位孔201内，减磨件60为无油衬套，无油衬套占用空间小，利于内撑定位夹具的紧凑化。

参见图2和图3，内撑定位夹具还包括与夹爪组件50一一对应设置的弹性缓冲机构70，弹性缓冲机构70的两端分别连接夹爪组件50和承载件20，夹爪组件50背向让位孔201移动到位后，弹性缓冲机构70向夹爪组件50施加背向让位孔201的偏压力，气缸轴缩回后，弹性组件复位带动各个夹爪组件50自动复位。

可选地，参见图2，弹性缓冲机构70包括支撑件701、导向件702和弹性件703，支撑件701设于承载件20上，导向件702一端固定于支撑件701与夹爪组件50其中之一上，导向件702另一端可滑动地设于支撑件701与夹爪组件50其中另一上，弹性件703套设于导向件702上。气缸轴伸出带动推动件40向上移动，第一倾斜面401向外挤压第二倾斜面以带动夹爪组件50沿承载件20的径向向外运动，夹爪组件50向外运动压缩弹性件703，气缸轴带动推动件40向下缩回后，弹性件703复位带动夹爪组件50复位。例如，弹性件703为弹簧。

弹性缓冲机构70还包括设于夹爪组件50上的连接件704，导向件702的两端分别设于连接件704和支撑件701上。例如，支撑件701和连接件704均呈L型块状，支撑件701设于夹爪组件50侧边，支撑件701一侧的水平部通过螺钉固定在承载件20上、另一端竖直部竖直向上延伸，连接件704的水平部固定在夹爪组件50上、竖直部向夹爪组件50外水平延伸，连接件704的竖直部与支撑件701的竖直部相对设置，导向件702的两端分别设于连接件704的竖直部和支撑件701的竖直部上。例如，导向件702一端固定在连接件704的竖直部上、另一端可滑动地穿设在支撑件701的竖直部上，导向件702为销轴，销轴伸出支撑件701竖直部的一侧设有限位圈，以防弹簧复位时销轴滑出支撑件701的竖直部。

参见图2，每组夹爪组件50包括安装件501和夹爪502，安装件501呈L型块状，安装件501的水平部滑动连接承载件20、安装件501的竖直部竖直延伸，夹爪502固定在竖直部的外壁上，第二倾斜面设于安装件501的水平部上。连接件704的水平部固定在安装件501的水平部上。

参见图2，承载件20上设有导轨滑块机构80，夹爪组件50的一侧连接导轨滑块机构80，以将夹爪组件50滑动连接在承载件20上。可选地，导轨滑块机构80包括导轨和滑块，承载件20上设有多个沿其径向延伸的凹槽，导轨固定在凹槽内，夹爪组件50的安装件501底部固定连接在滑块上，滑块滑动配合在导轨上，气缸驱动推动件40向上伸出时，滑块带动夹爪组件50沿导轨滑动。

参见图1和图2，内撑定位夹具还包括安装板90、紧固件100和基板130，安装板90设于支撑座10上，安装板90适于通过紧固件100固定于支撑物上，以固定内撑定位夹具。例如，固定于支撑座10外壁。基板130呈圆盘状，基板130中部设有安装孔，承载件20设于安装孔内，内撑固定夹具通过安装板90固定于支撑物上，基板130底部支撑在支撑台上以使基板130保持水平，基板130与承载件20之间设有垫片，通过垫片使承载件20与基板130保持平行。

参见图2，安装板90上设有条形孔901，紧固件100穿过条形孔901和支撑物以将安装板90固定在支撑物上，条形孔901的设置便于根据支撑物上安装孔的位置调整紧固件100的位置。

由于条形孔901的设置为安装板90提供了相对支撑物沿条形孔901延伸方向的移动余量，夹具运行过程中安装板90可能会相对支撑物晃动，本实用新型的内撑定位夹具还包括防松机构110，防松机构110的两端分别连接支撑物和安装板90，以使安装板90与支撑物保持相对固定。例如，参见图2，防松机构110包括固定块1101和连接螺钉1102，固定块1101通过螺钉固定在支撑物上，连接螺钉1102的两端分别连接固定块1101和安装板90。

参见图1，内撑定位夹具还包括连接钉120。推动件40朝向气缸的一侧呈圆柱状，推动件40上设有卡槽，连接钉120头部卡接在卡槽内，连接钉120尾部连接气缸轴。

作为实施例1的第一个可替换实施方式，还可不设置连接件704，夹爪组件50一侧直接朝向支撑件701方向外凸延伸形成延伸部，将导向件702两端安装在延伸部和支撑件701上即可。

作为实施例1的第二个可替换实施方式，弹性缓冲机构70还可只设置弹性件703，承载件20上凸形成抵接部，弹性件703设于承载件20的径向外缘，弹性件703的两端分别抵接夹爪组件50是外端和抵接部。

作为实施例1的第三个可替换实施方式，直线驱动机构30还可为电缸和液压缸；减磨件60还可为直线轴承。

实施例2

本实施例提供一种加工系统，包括实施例1中的内撑定位夹具。

根据上述描述，本实用新型具有以下优点：

1.内撑定位夹具采用气缸驱动，夹持力可调，成本低；

2.内撑定位夹具设有弹性缓冲机构70，可在推动件40缩回时带动夹爪组件50自动复位。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种内撑定位夹具，其特征在于，包括：

支撑座(10)，具有中空内腔(101)；

承载件(20)，固定于所述支撑座(10)上，所述承载件(20)上设有与所述中空内腔(101)连通的让位孔(201)；

直线驱动机构(30)，固定于所述支撑座(10)上；

推动件(40)，一端连接所述直线驱动机构(30)的驱动端、另一端可伸缩地设于所述中空内腔(101)内，所述推动件(40)的另一端外壁设有第一倾斜面(401)；

至少两组夹爪组件(50)，可朝向或背向所述让位孔(201)滑动地连接于所述承载件(20)上，所述夹爪组件(50)朝向所述让位孔(201)的一侧设有与所述第一倾斜面(401)相贴合的第二倾斜面；内撑定位夹具夹持工件时，所述直线驱动机构(30)的驱动端伸出，所述第一倾斜面(401)向外挤压所述第二倾斜面以驱动所述夹爪组件(50)背向所述让位孔(201)滑动。

2.根据权利要求1所述的内撑定位夹具，其特征在于，所述推动件(40)的另一端呈锥形，所述夹爪组件(50)设有多组，多组所述夹爪组件(50)沿所述推动件(40)的外周间隔排布。

3.根据权利要求1或2所述的内撑定位夹具，其特征在于，所述中空内腔内设有减磨件(60)，所述推动件(40)的另一端可伸缩地设于所述减磨件(60)内；和/或

所述直线驱动机构(30)为气缸。

4.根据权利要求1或2所述的内撑定位夹具，其特征在于，还包括与所述夹爪组件(50)一一对应设置的弹性缓冲机构(70)，所述弹性缓冲机构(70)的两端分别连接所述夹爪组件(50)和所述承载件(20)，所述夹爪组件(50)背向所述让位孔(201)移动到位后，所述弹性缓冲机构(70)向所述夹爪组件(50)施加背向所述让位孔(201)的偏压力。

5.根据权利要求4所述的内撑定位夹具，其特征在于，所述弹性缓冲机构(70)包括支撑件(701)、导向件(702)和弹性件(703)，所述支撑件(701)设于所述承载件(20)上，所述导向件(702)一端固定于所述支撑件(701)与所述夹爪组件(50)其中之一上，所述导向件(702)另一端可滑动地设于所述支撑件(701)与所述夹爪组件(50)其中另一上，所述弹性件(703)套设于所述导向件(702)上。

6.根据权利要求5所述的内撑定位夹具，其特征在于，所述弹性缓冲机构(70)还包括设于所述夹爪组件(50)上的连接件(704)，所述导向件(702)的两端分别设于所述连接件(704)和所述支撑件(701)上。

7.根据权利要求1或2所述的内撑定位夹具，其特征在于，所述承载件(20)上设有导轨滑块机构(80)，所述夹爪组件(50)的一侧连接所述导轨滑块机构(80)。

8.根据权利要求1或2所述的内撑定位夹具，其特征在于，还包括安装板(90)和紧固件(100)，所述安装板(90)设于所述支撑座(10)上，所述安装板(90)适于通过所述紧固件(100)固定于支撑物上。

9.根据权利要求8所述的内撑定位夹具，其特征在于，所述安装板(90)上设有条形孔(901)，所述紧固件(100)穿过所述条形孔(901)和支撑物；内撑定位夹具还包括防松机构(110)，所述防松机构(110)的两端分别连接支撑物和所述安装板(90)。

10.一种加工系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的内撑定位夹具。

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