CN219325249U - 一种便于调节的布针机械手 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种便于调节的布针机械手，涉及布针机械手技术领域，包括机械臂、伺服电机、转动板、调节机构以及夹持机构；其中所述机械臂顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴顶端固定连接有转动板；所述调节机构包括第一电动推杆、移动板、连接板、第二电动推杆、连接座以及连接螺栓，所述第一电动推杆固定连接在转动板左端顶侧表面，所述第一电动推杆输出端固定连接有移动板。该种便于调节的布针机械手设计新颖、结构简单，通过将针头放置在夹座右侧表面开设的针槽中，通过启动第三电动推杆，第三电动推杆推动固定连接的夹板移动，夹板带动侧表面固定连接的橡胶垫与针头顶端右侧表面贴合，提高针槽中针头固定的稳定。

Description

一种便于调节的布针机械手

技术领域

本申请涉及布针机械手技术领域，尤其是一种便于调节的布针机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术存在如下问题：现有一些布针机械手不便于对机械手进行布针操作，且机械手夹持的针头不便于固定，影响针头夹持效果，降低机械手实用性。因此，针对上述问题提出一种便于调节的布针机械手。

发明内容

在本实施例中提供了一种便于调节的布针机械手用于解决现有一些布针机械手不便于对机械手进行布针操作，且机械手夹持的针头不便于固定，影响针头夹持效果，降低机械手实用性的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种便于调节的布针机械手，包括机械臂、伺服电机、转动板、调节机构以及夹持机构；其中所述机械臂顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴顶端固定连接有转动板；

所述调节机构包括第一电动推杆、移动板、连接板、第二电动推杆、连接座以及连接螺栓，所述第一电动推杆固定连接在转动板左端顶侧表面，所述第一电动推杆输出端固定连接有移动板，所述移动板底侧表面固定连接有连接板，所述连接板表面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端固定连接有连接座，所述连接座表面螺纹连接有连接螺栓。

进一步地，所述机械臂底端固定连接有安装座，所述安装座表面开设有安装孔。

进一步地，所述转动板表面开设有移动槽，所述移动槽内腔滑动连接有移动板。

进一步地，所述连接座相对两端顶侧表面螺纹连接有连接螺栓，所述连接螺栓末端贯穿连接座表面，且连接螺栓末端与夹座顶侧表面螺纹连接。

进一步地，所述第二电动推杆数目为两个，两个所述第二电动推杆位于连接板相对两端顶侧表面。

进一步地，所述夹座底端右侧表面开设有若干个针槽，相邻所述针槽等距分布，所述针槽内放置有针头。

进一步地，所述转动板、连接板以及连接座三者之间平行放置。

进一步地，所述夹持机构包括固定架、第三电动推杆、移动板以及橡胶垫，所述固定架固定连接在夹座右侧表面，所述固定架右侧表面固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆输出端固定连接有夹板，所述夹板左侧表面固定连接有橡胶垫。

进一步地，所述固定架数目为两个，两个所述固定架位于夹座右侧相对位置处。

进一步地，所述夹板与夹座平行放置，所述夹板左侧表面固定连接的橡胶垫与针头侧表面贴合。

通过本申请上述实施例，采用了调节机构以及夹持机构，解决了现有一些布针机械手不便于对机械手进行布针操作，且机械手夹持的针头不便于固定，影响针头夹持效果，降低机械手实用性的问题，通过将针头放置在夹座右侧表面开设的针槽中，通过启动第三电动推杆，第三电动推杆推动固定连接的夹板移动，夹板带动侧表面固定连接的橡胶垫与针头顶端右侧表面贴合，提高针槽中针头固定的稳定，第一电动推杆固定连接的移动板移动，移动板沿着移动槽内腔移动，进而调节夹持机构移动，通过第二电动推杆推动连接座移动，连接座带动底侧固定连接的夹座移动，进而夹座带动夹持的针头进行移动，便于将针头调节至合适位置，便于布针操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体正面剖视结构示意图；

图3为本申请一种实施例的夹座与针头连接结构示意图。

图中：1、机械臂；2、安装座；3、伺服电机；4、转动板；5、第一电动推杆；6、移动板；7、连接板；8、第二电动推杆；9、连接座；10、连接螺栓；11、夹座；1101、针槽；12、固定架；13、第三电动推杆；14、夹板；15、橡胶垫；16、针头。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面对本申请实施例的布针机械手进行介绍。

请参阅图1-3所示，一种便于调节的布针机械手，包括机械臂1、伺服电机3、转动板4、调节机构以及夹持机构；其中所述机械臂1顶端固定连接有伺服电机3，所述伺服电机3输出轴顶端固定连接有转动板4；

所述调节机构包括第一电动推杆5、移动板6、连接板7、第二电动推杆8、连接座9以及连接螺栓10，所述第一电动推杆5固定连接在转动板4左端顶侧表面，所述第一电动推杆5输出端固定连接有移动板6，所述移动板6底侧表面固定连接有连接板7，所述连接板7表面固定连接有第二电动推杆8，所述第二电动推杆8输出端固定连接有连接座9，所述连接座9表面螺纹连接有连接螺栓10，通过连接螺栓10将连接座9与夹座11进行固定，通过将针头16放置在夹座11右侧表面开设的针槽1101中，通过启动第三电动推杆13，第三电动推杆13推动固定连接的夹板14移动，夹板14带动侧表面固定连接的橡胶垫15与针头16顶端右侧表面贴合，提高针槽1101中针头16固定的稳定。

所述机械臂1底端固定连接有安装座2，所述安装座2表面开设有安装孔，通过安装螺栓贯穿安装座2表面的安装孔，便于将安装座2进行固定，所述转动板4表面开设有移动槽，所述移动槽内腔滑动连接有移动板6，所述连接座9相对两端顶侧表面螺纹连接有连接螺栓10，所述连接螺栓10末端贯穿连接座9表面，且连接螺栓10末端与夹座11顶侧表面螺纹连接，便于连接座9的固定，所述第二电动推杆8数目为两个，两个所述第二电动推杆8位于连接板7相对两端顶侧表面，所述夹座11底端右侧表面开设有若干个针槽1101，相邻所述针槽1101等距分布，所述针槽1101内放置有针头16，所述转动板4、连接板7以及连接座9三者之间平行放置，所述夹持机构包括固定架12、第三电动推杆13、移动板6以及橡胶垫15，所述固定架12固定连接在夹座11右侧表面，所述固定架12右侧表面固定连接有第三电动推杆13，所述第三电动推杆13输出端固定连接有夹板14，所述夹板14左侧表面固定连接有橡胶垫15，伺服电机3驱动输出轴顶端固定连接的转动板4转动，转动板4进而对夹持机构进行旋转调节，通过启动第一电动推杆5，第一电动推杆5固定连接的移动板6移动，移动板6沿着移动槽内腔移动，进而调节夹持机构移动，通过第二电动推杆8推动连接座9移动，连接座9带动底侧固定连接的夹座11移动，进而夹座11带动夹持的针头16进行移动，便于将针头16调节至合适位置，便于布针操作，满足使用需求，所述固定架12数目为两个，两个所述固定架12位于夹座11右侧相对位置处，所述夹板14与夹座11平行放置，所述夹板14左侧表面固定连接的橡胶垫15与针头16侧表面贴合，便于针头16夹持固定。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，通过安装螺栓贯穿安装座2表面的安装孔，便于将安装座2进行固定，通过连接螺栓10将连接座9与夹座11进行固定，通过将针头16放置在夹座11右侧表面开设的针槽1101中，通过启动第三电动推杆13，第三电动推杆13推动固定连接的夹板14移动，夹板14带动侧表面固定连接的橡胶垫15与针头16顶端右侧表面贴合，提高针槽1101中针头16固定的稳定，启动伺服电机3，伺服电机3驱动输出轴顶端固定连接的转动板4转动，转动板4进而对夹持机构进行旋转调节，通过启动第一电动推杆5，第一电动推杆5固定连接的移动板6移动，移动板6沿着移动槽内腔移动，进而调节夹持机构移动，通过第二电动推杆8推动连接座9移动，连接座9带动底侧固定连接的夹座11移动，进而夹座11带动夹持的针头16进行移动，便于将针头16调节至合适位置，便于布针操作，满足使用需求。

本申请的有益之处在于：

1.该种便于调节的布针机械手设计新颖、结构简单，通过将针头放置在夹座右侧表面开设的针槽中，通过启动第三电动推杆，第三电动推杆推动固定连接的夹板移动，夹板带动侧表面固定连接的橡胶垫与针头顶端右侧表面贴合，提高针槽中针头固定的稳定。

2.第一电动推杆固定连接的移动板移动，移动板沿着移动槽内腔移动，进而调节夹持机构移动，通过第二电动推杆推动连接座移动，连接座带动底侧固定连接的夹座移动，进而夹座带动夹持的针头进行移动，便于将针头调节至合适位置，便于布针操作。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于调节的布针机械手，其特征在于：包括机械臂(1)、伺服电机(3)、转动板(4)、调节机构以及夹持机构；其中所述机械臂(1)顶端固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)输出轴顶端固定连接有转动板(4)；

所述调节机构包括第一电动推杆(5)、移动板(6)、连接板(7)、第二电动推杆(8)、连接座(9)以及连接螺栓(10)，所述第一电动推杆(5)固定连接在转动板(4)左端顶侧表面，所述第一电动推杆(5)输出端固定连接有移动板(6)，所述移动板(6)底侧表面固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)表面固定连接有第二电动推杆(8)，所述第二电动推杆(8)输出端固定连接有连接座(9)，所述连接座(9)表面螺纹连接有连接螺栓(10)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的布针机械手，其特征在于：所述机械臂(1)底端固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)表面开设有安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的布针机械手，其特征在于：所述转动板(4)表面开设有移动槽，所述移动槽内腔滑动连接有移动板(6)。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的布针机械手，其特征在于：所述连接座(9)相对两端顶侧表面螺纹连接有连接螺栓(10)，所述连接螺栓(10)末端贯穿连接座(9)表面，且连接螺栓(10)末端与夹座(11)顶侧表面螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的布针机械手，其特征在于：所述第二电动推杆(8)数目为两个，两个所述第二电动推杆(8)位于连接板(7)相对两端顶侧表面。

6.根据权利要求4所述的一种便于调节的布针机械手，其特征在于：所述夹座(11)底端右侧表面开设有若干个针槽(1101)，相邻所述针槽(1101)等距分布，所述针槽(1101)内放置有针头(16)。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节的布针机械手，其特征在于：所述转动板(4)、连接板(7)以及连接座(9)三者之间平行放置。

8.根据权利要求1所述的一种便于调节的布针机械手，其特征在于：所述夹持机构包括固定架(12)、第三电动推杆(13)、移动板(6)以及橡胶垫(15)，所述固定架(12)固定连接在夹座(11)右侧表面，所述固定架(12)右侧表面固定连接有第三电动推杆(13)，所述第三电动推杆(13)输出端固定连接有夹板(14)，所述夹板(14)左侧表面固定连接有橡胶垫(15)。

9.根据权利要求8所述的一种便于调节的布针机械手，其特征在于：所述固定架(12)数目为两个，两个所述固定架(12)位于夹座(11)右侧相对位置处。

10.根据权利要求8所述的一种便于调节的布针机械手，其特征在于：所述夹板(14)与夹座(11)平行放置，所述夹板(14)左侧表面固定连接的橡胶垫(15)与针头(16)侧表面贴合。

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