CN219324860U - 一种弧焊机器人的传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，且公开了一种弧焊机器人的传动机构，包括安装底座，所述上下摆动杆的顶端固定连接有第三电机，所述第三电机的内腔活动连接有旋转底座，所述旋转底座的表面固定连接有横撑杆，所述横撑杆的右侧活动连接有上下连接件，所述上下连接件的右侧活动连接有左右连接件，所述左右连接件的右侧固定连接有焊头本体，所述安装底座的底端设有横移机构。该弧焊机器人的传动机构，通过横移机构的设置，可以使本装置进行横向移动，从而增大本装置的工作范围，提高本装置的工作效率，通过多个转向连接的设置，从而使本装置可以针对各个角度进行工作，提高了本装置的灵活性，进而提高本装置的工作质量。

Description

一种弧焊机器人的传动机构

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体是一种弧焊机器人的传动机构。

背景技术

弧焊机器人是用于进行自动弧焊的工业机器人，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。

中国专利公开了一种采用拉式送丝机构的弧焊机器人(授权公告号CN210254640U)，包括丝盘盒、送丝机构、三轴、四轴、五轴、拉丝机构、焊枪、焊枪电缆；所述丝盘盒与送丝机构连接、且送丝机构安装在三轴上，所述拉丝机构安装在五轴上，四轴连接三轴和五轴，且三轴上的送丝机构和五轴上的拉丝机构通过焊枪电缆连接，所述焊枪与五轴连接，且设置在拉丝机构的末端，在弧焊机器人的送丝装置技术领域，存在精度低，焊缝不美观的问题，本实用新型提供了一种结构精密的拉式送丝机构的弧焊机器人，该专利技术能够解决精度低，焊缝不美观的问题，但是，在实际使用过程中，所工作范围较小且不便于移动，可能会导致降低工作效率。因此，本领域技术人员提供了一种弧焊机器人的传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弧焊机器人的传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种弧焊机器人的传动机构，包括安装底座，所述安装底座的表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过齿轮啮合连接有转轴，所述转轴的表面活动连接于安装底座的内腔，所述转轴的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端活动连接有上下摆动杆，所述上下摆动杆的顶端固定连接有第三电机，所述第三电机的内腔活动连接有旋转底座，所述旋转底座的表面固定连接有横撑杆，所述横撑杆的右侧活动连接有上下连接件，所述上下连接件的右侧活动连接有左右连接件，所述左右连接件的右侧固定连接有焊头本体；

所述安装底座的底端设有横移机构，所述横移机构包括横移套杆、第一电机、驱动齿轮、横杆和齿条，所述横移套杆的顶端固定连接于安装底座的底端，所述第一电机的输出端固定连接于横移套杆的表面，所述驱动齿轮的表面固定连接于第一电机的输出端，所述横杆的表面活动套接于横移套杆的内腔，所述齿条的顶端固定连接于横杆的底端，所述齿条的表面啮合连接于驱动齿轮的表面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横移套杆的内腔开设有限位槽，所述横杆的两侧均开设有限位块，所述限位块的表面活动连接于限位槽的内腔述。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑柱的内腔活动套接有轴承，所述轴承的内腔活动套接于上下摆动杆的底端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装底座顶端的右侧固定连接有连接底座，所述连接底座的内腔活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端活动连接有连接顶板，所述连接顶板的顶端固定连接于上下摆动杆的右侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横移机构的底端固定连接有装置底座，所述装置底座的底部设有防滑垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述装置底座顶端的一角固定连接有电池盒，所述电池盒的内腔固定安装有蓄电池。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电池盒的正面设有充电插口，所述充电插口的输出端与蓄电池的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过横移机构的设置，可以使本装置进行横向移动，从而增大本装置的工作范围，提高本装置的工作效率，通过多个转向连接的设置，从而使本装置可以针对各个角度进行工作，提高了本装置的灵活性，进而提高本装置的工作质量。

2、本实用新型通过限位槽和限位块的设置，可以对横移套杆的移动进行限位，避免其在移动过程中出现偏移的现象，通过轴承的设置，可以减少上下摆动杆的表面磨损，避免其在运行过程中出现断裂的现象，且提高其使用寿命，通过电动伸缩杆的设置，可以对上下摆动杆的角度进行调节，且可以对上下摆动杆进行支撑，提高其运行的稳定性，通过装置底座可以减少本装置的底端与地面的磨损，避免因磨损出现损坏的现象，提高了本装置的使用寿命，通过蓄电池的设置，可以在断电时对本装置电器组件进行供电，提高了本装置的应急能力，通过充电插口的设置，可以对蓄电池进行充电，避免其出现亏电的现象，影响其正常使用性能。

附图说明

图1为一种弧焊机器人的传动机构中后视结构示意图；

图2为一种弧焊机器人的传动机构中侧视结构示意图；

图3为一种弧焊机器人的传动机构中局部侧视结构示意图；

图4为一种弧焊机器人的传动机构中横移机构侧视结构示意图。

图中：1、安装底座；2、横移机构；201、横移套杆；202、第一电机；203、驱动齿轮；204、横杆；205、齿条；3、第二电机；4、转轴；5、支撑柱；6、上下摆动杆；7、第三电机；8、旋转底座；9、横撑杆；10、上下连接件；11、左右连接件；12、焊头本体；13、限位槽；14、限位块；15、轴承；16、连接底座；17、电动伸缩杆；18、连接顶板；19、装置底座；20、电池盒；21、蓄电池；22、充电插口。

具体实施方式

请参阅图1-4，一种弧焊机器人的传动机构，包括安装底座1，安装底座1的表面固定安装有第二电机3，第二电机3的输出端通过齿轮啮合连接有转轴4，转轴4的表面活动连接于安装底座1的内腔，转轴4的顶端固定连接有支撑柱5，支撑柱5的顶端活动连接有上下摆动杆6，上下摆动杆6的顶端固定连接有第三电机7，第三电机7的内腔活动连接有旋转底座8，旋转底座8的表面固定连接有横撑杆9，横撑杆9的右侧活动连接有上下连接件10，上下连接件10的右侧活动连接有左右连接件11，左右连接件11的右侧固定连接有焊头本体12；

安装底座1的底端设有横移机构2，横移机构2包括横移套杆201、第一电机202、驱动齿轮203、横杆204和齿条205，横移套杆201的顶端固定连接于安装底座1的底端，第一电机202的输出端固定连接于横移套杆201的表面，驱动齿轮203的表面固定连接于第一电机202的输出端，横杆204的表面活动套接于横移套杆201的内腔，齿条205的顶端固定连接于横杆204的底端，齿条205的表面啮合连接于驱动齿轮203的表面。

具体的，横移套杆201的内腔开设有限位槽13，横杆204的两侧均开设有限位块14，限位块14的表面活动连接于限位槽13的内腔述。

通过上述技术方案，通过限位槽13和限位块14的设置，可以对横移套杆201的移动进行限位，避免其在移动过程中出现偏移的现象。

具体的，支撑柱5的内腔活动套接有轴承15，轴承15的内腔活动套接于上下摆动杆6的底端。

通过上述技术方案，通过轴承15的设置，可以减少上下摆动杆6的表面磨损，避免其在运行过程中出现断裂的现象，且提高其使用寿命。

具体的，安装底座1顶端的右侧固定连接有连接底座16，连接底座16的内腔活动连接有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的顶端活动连接有连接顶板18，连接顶板18的顶端固定连接于上下摆动杆6的右侧。

通过上述技术方案，通过电动伸缩杆17的设置，可以对上下摆动杆6的角度进行调节，且可以对上下摆动杆6进行支撑，提高其运行的稳定性。

具体的，横移机构2的底端固定连接有装置底座19，装置底座19的底部设有防滑垫。

通过上述技术方案，通过装置底座19可以减少本装置的底端与地面的磨损，避免因磨损出现损坏的现象，提高了本装置的使用寿命。

具体的，装置底座19顶端的一角固定连接有电池盒20，电池盒20的内腔固定安装有蓄电池21。

通过上述技术方案，通过蓄电池21的设置，可以在断电时对本装置电器组件进行供电，提高了本装置的应急能力。

具体的，电池盒20的正面设有充电插口22，充电插口22的输出端与蓄电池21的输入端电性连接。

通过上述技术方案，通过充电插口22的设置，可以对蓄电池21进行充电，避免其出现亏电的现象，影响其正常使用性能。

本实用新型的工作原理是：通过第二电机3的工作带动转轴4进行旋转，从而调整本装置的垂直转向角度，通过电动伸缩杆17的工作带动上下摆动杆6进行移动，从而调整本装置的水平角度，通过第三电机7的工作带动旋转底座8进行转动，从而带动焊头本体12进行转动，通过上下连接件10和左右连接件11的转动，带动焊头本体12进行转动，从而对焊头本体12与焊接处的小角度进行调整，通过第一电机202的工作带动驱动齿轮203进行转动，通过驱动齿轮203的转动带动横移套杆201进行移动，从而对本装置进行横向移动。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种弧焊机器人的传动机构，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的表面固定安装有第二电机(3)，所述第二电机(3)的输出端通过齿轮啮合连接有转轴(4)，所述转轴(4)的表面活动连接于安装底座(1)的内腔，所述转轴(4)的顶端固定连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶端活动连接有上下摆动杆(6)，所述上下摆动杆(6)的顶端固定连接有第三电机(7)，所述第三电机(7)的内腔活动连接有旋转底座(8)，所述旋转底座(8)的表面固定连接有横撑杆(9)，所述横撑杆(9)的右侧活动连接有上下连接件(10)，所述上下连接件(10)的右侧活动连接有左右连接件(11)，所述左右连接件(11)的右侧固定连接有焊头本体(12)；

所述安装底座(1)的底端设有横移机构(2)，所述横移机构(2)包括横移套杆(201)、第一电机(202)、驱动齿轮(203)、横杆(204)和齿条(205)，所述横移套杆(201)的顶端固定连接于安装底座(1)的底端，所述第一电机(202)的输出端固定连接于横移套杆(201)的表面，所述驱动齿轮(203)的表面固定连接于第一电机(202)的输出端，所述横杆(204)的表面活动套接于横移套杆(201)的内腔，所述齿条(205)的顶端固定连接于横杆(204)的底端，所述齿条(205)的表面啮合连接于驱动齿轮(203)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人的传动机构，其特征在于：所述横移套杆(201)的内腔开设有限位槽(13)，所述横杆(204)的两侧均开设有限位块(14)，所述限位块(14)的表面活动连接于限位槽(13)的内腔述。

3.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人的传动机构，其特征在于：所述支撑柱(5)的内腔活动套接有轴承(15)，所述轴承(15)的内腔活动套接于上下摆动杆(6)的底端。

4.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人的传动机构，其特征在于：所述安装底座(1)顶端的右侧固定连接有连接底座(16)，所述连接底座(16)的内腔活动连接有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的顶端活动连接有连接顶板(18)，所述连接顶板(18)的顶端固定连接于上下摆动杆(6)的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人的传动机构，其特征在于：所述横移机构(2)的底端固定连接有装置底座(19)，所述装置底座(19)的底部设有防滑垫。

6.根据权利要求5所述的一种弧焊机器人的传动机构，其特征在于：所述装置底座(19)顶端的一角固定连接有电池盒(20)，所述电池盒(20)的内腔固定安装有蓄电池(21)。

7.根据权利要求6所述的一种弧焊机器人的传动机构，其特征在于：所述电池盒(20)的正面设有充电插口(22)，所述充电插口(22)的输出端与蓄电池(21)的输入端电性连接。

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