CN109454348A - 一种改进的焊接机头固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种改进的焊接机头固定装置，包括底座，所述底座底端各顶角处均安装有万向轮，所述底座各边部均安装有配重组件，所述底座底端中部安装有支撑组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过配重块，可以有效地降低固定装置的重心，防止固定装置在对焊接机头进行固定时出现倾倒现象，通过安装卡槽、安装卡板和固定橡胶环，可以使得配重块与底座之间固定连接的更加紧密，避免配重块发生脱离，通过支撑板、防滑橡胶垫和防滑凸球，可以对底座的底端进行支撑，增大底座与地面之间的摩擦力，防止固定装置在使用时由于万向轮的设计导致固定装置发生位移，可以有效地提高固定装置在使用时的稳定性能，避免了焊接焊点错位的现象发生。

Description

一种改进的焊接机头固定装置

技术领域

本发明涉及激光焊接机技术领域，具体为一种改进的焊接机头固定装置。

背景技术

激光焊接机，又称为激光焊机和镭射焊机，是激光材料加工用的机器，按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机和光纤传输激光焊接机，激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的，在使用激光焊接机的过程中，需要利用固定装置对焊接机头进行固定，但是，固定装置在使用时存在以下缺点：固定装置在对焊接机头进行固定时，会由于固定装置的晃动和移动，导致焊接机头的焊点出现错位，影响正常的焊接，并且，由于需要利用滚珠丝杆对焊接机头的位置进行调节，使得灰尘容易通过滑槽积攒在滚珠丝杆表面，影响滚珠丝杆的正常使用，并且，焊接机头在焊接的过程中，会产生较多火花，火花的飞溅会对周边的工作人员造成危险，所以，人们急需一种新型改进的焊接机头固定装置来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种改进的焊接机头固定装置，可以有效解决上述背景技术中提出的固定装置在对焊接机头进行固定时，会由于固定装置的晃动和移动，导致焊接机头的焊点出现错位，影响正常的焊接，并且，由于需要利用滚珠丝杆对焊接机头的位置进行调节，使得灰尘容易通过滑槽积攒在滚珠丝杆表面，影响滚珠丝杆的正常使用，并且，焊接机头在焊接的过程中，会产生较多火花，火花的飞溅会对周边的工作人员造成危险的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种改进的焊接机头固定装置，包括底座，所述底座底端各顶角处均通过固定螺丝固定安装有万向轮，所述底座各边部内部均安装有配重组件，所述配重组件包括配重块、安装卡槽、安装卡板、固定橡胶环和拆卸把手；

所述底座各边部内部均嵌入安装有配重块，所述底座各边部中部均开设有安装卡槽，所述配重块一端通过固定螺丝固定安装有安装卡板，所述安装卡板边部通过胶水嵌入安装有固定橡胶环，所述安装卡板一侧中部通过固定螺丝固定安装有拆卸把手。

优选的，所述安装卡槽的长度、宽度和深度均等于安装卡板的长度、宽度和厚度，所述拆卸把手外侧包覆有橡胶海绵套。

优选的，所述底座下方中部安装有支撑组件，所述支撑组件包括电动伸缩杆、支撑板、防滑橡胶垫和防滑凸球；

所述底座下方中部内部嵌入安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端通过固定螺丝固定安装有支撑板，所述支撑板底端通过胶水贴合有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫底端等距离开凿有防滑凸球。

优选的，所述底座顶端中部通过安装盘安装有固定立柱，所述固定立柱一侧中部开设有滑槽，所述固定立柱内部安装有驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机、滚珠丝杆、第一轴承、限位滑杆、螺纹滑块和安装板；

所述固定立柱顶端通过固定螺丝固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机下方中部安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆底端外侧通过卡合连接安装有第一轴承，所述滚珠丝杆两侧均通过焊接安装有限位滑杆，所述滚珠丝杆和限位滑杆外侧套接有螺纹滑块，所述螺纹滑块一侧通过焊接安装有安装板。

优选的，所述第一驱动电机与滚珠丝杆之间安装有单极行星减速机，且单极行星减速机与第一驱动电机之间和单极行星减速机与滚珠丝杆之间均通过固定螺丝固定连接。

优选的，所述滑槽外侧安装有防尘组件，所述防尘组件包括卷收盒、第二驱动电机、卷收辊、第二轴承、防尘布、卡槽和尼龙条；

所述滑槽两端位于固定立柱一侧均通过固定螺丝固定安装有卷收盒，所述卷收盒一端通过固定螺丝固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机一端通过固定螺丝固定安装有卷收辊，所述卷收辊一端与卷收盒内部一端之间通过第二轴承转动连接，所述卷收辊外侧缠绕有防尘布，所述防尘布中部开设有卡槽，所述防尘布两侧边部内部均嵌入安装有尼龙条。

优选的，所述安装板一侧通过固定螺丝固定安装有连接杆，所述连接杆一端通过焊接安装有固定杆，所述固定杆内部通过固定螺丝固定安装有补偿气缸。

优选的，所述固定杆一端安装有安装组件，所述安装组件包括螺纹杆、内螺纹管、防滑纹、限位盘和安装杆；

所述补偿气缸一端通过固定螺丝固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆外侧通过螺纹套接有内螺纹管，所述内螺纹管外侧开凿有防滑纹，所述内螺纹管内部卡合有限位盘，所述限位盘一端通过焊接安装有安装杆。

优选的，所述安装杆一端通过焊接安装有焊接机头，所述固定杆一端下方中部通过固定螺丝固定安装有磁铁固定座，所述磁铁固定座内部安装有固定磁铁，所述固定磁铁下方通过固定螺丝固定安装有防护板，所述电动伸缩杆、第一驱动电机、第二驱动电机和焊接机头的输入端均与控制箱的输出端电性连接，且控制箱的输入端与电源的输出端电性连接。

优选的，所述磁铁固定座与固定磁铁的接触面为异性磁极。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、通过配重块，可以有效地降低固定装置的重心，防止固定装置在对焊接机头进行固定时出现倾倒现象，通过安装卡槽、安装卡板和固定橡胶环，可以使得配重块与底座之间固定连接的更加紧密，避免配重块发生脱离，通过支撑板、防滑橡胶垫和防滑凸球，可以对底座的底端进行支撑，增大底座与地面之间的摩擦力，防止固定装置在使用时由于万向轮的设计导致固定装置发生位移，可以有效地提高固定装置在使用时的稳定性能，避免了焊接焊点错位的现象发生，提高了焊接机头进行焊接时的精度。

2、通过拆卸把手，便于对配重块进行拆卸，使得在不使用固定装置时，减小配重块对万向轮造成的压力，提高了万向轮的使用寿命，通过电动伸缩杆，使得在不使用固定装置时，可以通过万向轮对固定装置进行移动和搬运。

3、设置有防尘组件，通过防尘布对滑槽进行遮挡，可以有效地防止空气中的灰尘通过滑槽进入固定立柱内部，积攒在滚珠丝杆表面，保证了固定立柱内部的洁净程度，使得在对装置的高度进行调节时，更加的顺畅，不会出现卡顿现象，通过卷收盒和卡槽，使得连接杆在固定立柱一侧进行上下移动时，也可以通过防尘布对固定立柱内部进行防尘处理，通过尼龙条，可以有效地增大防尘布两侧的硬度，使得防尘布可以贴合在滑槽外侧，避免出现较大的缝隙。

4、设置有安装组件，通过转动内螺纹管，便于完成安装杆与螺纹杆之间的固定，使得焊接机头的安装和更换更加的方便快捷，通过防滑纹，可以有效地防止在安装内螺纹管的过程中由于打滑而出现固定安装不牢固的现象，使得焊接机头固定安装的更加稳定。

5、通过防护板，可以有效地对焊接过程中产生的火花进行遮挡，防止在焊接过程中火花的飞溅，对周边的工作人员造成威胁，有效地保障了周边工作人员的人身安全，通过磁铁固定座和固定磁铁，便于对防护板进行固定安装和拆卸，通过补偿气缸，可以对焊接机头的位置进行补偿，提高了固定装置的适用性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明立柱的安装结构示意图；

图3是本发明配重组件的安装结构示意图；

图4是本发明支撑组件的安装结构示意图；

图5是本发明支撑组件的结构示意图；

图6是本发明驱动组件的结构示意图；

图7是本发明防尘组件的结构示意图；

图8是本发明卷收辊的安装结构示意图；

图9是本发明防护板的安装结构示意图；

图10是本发明补偿气缸的安装结构示意图；

图11是本发明安装组件的安装结构示意图；

图中标号：1、底座；2、万向轮；

3、配重组件；301、配重块；302、安装卡槽；303、安装卡板；304、固定橡胶环；305、拆卸把手；

4、支撑组件；401、电动伸缩杆；402、支撑板；403、防滑橡胶垫；404、防滑凸球；

5、安装盘；6、固定立柱；7、滑槽；

8、驱动组件；801、第一驱动电机；802、滚珠丝杆；803、第一轴承；804、限位滑杆；805、螺纹滑块；806、安装板；

9、防尘组件；901、卷收盒；902、第二驱动电机；903、卷收辊；904、第二轴承；905、防尘布；906、卡槽；907、尼龙条；

10、连接杆；11、固定杆；12、补偿气缸；

13、安装组件；1301、螺纹杆；1302、内螺纹管；1303、防滑纹；1304、限位盘；1305、安装杆；

14、焊接机头；15、磁铁固定座；16、固定磁铁；17、防护板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-11所示，本发明提供一种技术方案，一种改进的焊接机头固定装置，包括底座1，底座1底端各顶角处均通过固定螺丝固定安装有万向轮2，底座1各边部内部均安装有配重组件3，配重组件3包括配重块301、安装卡槽302、安装卡板303、固定橡胶环304和拆卸把手305；

底座1各边部内部均嵌入安装有配重块301，底座1各边部中部均开设有安装卡槽302，配重块301一端通过固定螺丝固定安装有安装卡板303，安装卡板303边部通过胶水嵌入安装有固定橡胶环304，安装卡板303一侧中部通过固定螺丝固定安装有拆卸把手305，为了使得安装卡板303可以卡入安装卡槽302内部，使得配重块301固定安装的更加稳定，安装卡槽302的长度、宽度和深度均等于安装卡板303的长度、宽度和厚度，为了使得在使用拆卸把手305时更加的舒适，拆卸把手305外侧包覆有橡胶海绵套。

为了防止装置在使用时，由于万向轮2的设计导致装置发生移动，使得装置在使用时更加的稳定，底座1下方中部安装有支撑组件4，支撑组件4包括电动伸缩杆401、支撑板402、防滑橡胶垫403和防滑凸球404；

底座1下方中部内部嵌入安装有电动伸缩杆401，电动伸缩杆401的型号为GRA-L36，电动伸缩杆401底端通过固定螺丝固定安装有支撑板402，支撑板402底端通过胶水贴合有防滑橡胶垫403，防滑橡胶垫403底端等距离开凿有防滑凸球404。

为了可以对装置焊接位置进行调节，底座1顶端中部通过安装盘5安装有固定立柱6，固定立柱6一侧中部开设有滑槽7，固定立柱6内部安装有驱动组件8，驱动组件8包括第一驱动电机801、滚珠丝杆802、第一轴承803、限位滑杆804、螺纹滑块805和安装板806；

固定立柱6顶端通过固定螺丝固定安装有第一驱动电机801，第一驱动电机801的型号为RJ090-E03520，第一驱动电机801下方中部安装有滚珠丝杆802，滚珠丝杆802底端外侧通过卡合连接安装有第一轴承803，滚珠丝杆802两侧均通过焊接安装有限位滑杆804，滚珠丝杆802和限位滑杆804外侧套接有螺纹滑块805，螺纹滑块805一侧通过焊接安装有安装板806。

为了防止空气中的灰尘进入固定立柱6内部，导致驱动组件8的驱动出现卡顿，滑槽7外侧安装有防尘组件9，防尘组件9包括卷收盒901、第二驱动电机902、卷收辊903、第二轴承904、防尘布905、卡槽906和尼龙条907；

滑槽7两端位于固定立柱6一侧均通过固定螺丝固定安装有卷收盒901，卷收盒901一端通过固定螺丝固定安装有第二驱动电机902，第二驱动电机902的型号为GM12-N20，第二驱动电机902一端通过固定螺丝固定安装有卷收辊903，卷收辊903一端与卷收盒901内部一端之间通过第二轴承904转动连接，卷收辊903外侧缠绕有防尘布905，防尘布905中部开设有卡槽906，防尘布905两侧边部内部均嵌入安装有尼龙条907。

安装板806一侧通过固定螺丝固定安装有连接杆10，连接杆10一端通过焊接安装有固定杆11，固定杆11内部通过固定螺丝固定安装有补偿气缸12，可以对装置焊接点的进行补偿。

固定杆11一端安装有安装组件13，安装组件13包括螺纹杆1301、内螺纹管1302、防滑纹1303、限位盘1304和安装杆1305；

补偿气缸12一端通过固定螺丝固定安装有螺纹杆1301，螺纹杆1301外侧通过螺纹套接有内螺纹管1302，内螺纹管1302外侧开凿有防滑纹1303，内螺纹管1302内部卡合有限位盘1304，限位盘1304一端通过焊接安装有安装杆1305。

为了防止焊接过程中产生的火花飞溅，对工作人员造成威胁，安装杆1305一端通过焊接安装有焊接机头14，为了减缓第一驱动电机801的转速，使得螺纹滑块805缓慢的移动，提高焊接机头14调节的精度，第一驱动电机801与滚珠丝杆802之间安装有单极行星减速机，且单极行星减速机与第一驱动电机801之间和单极行星减速机与滚珠丝杆802之间均通过固定螺丝固定连接，固定杆11一端下方中部通过固定螺丝固定安装有磁铁固定座15，磁铁固定座15内部安装有固定磁铁16，磁铁固定座15与固定磁铁16的接触面为异性磁极，实现了对防护板17进行固定安装和拆卸，固定磁铁16下方通过固定螺丝固定安装有防护板17，电动伸缩杆401、第一驱动电机801、第二驱动电机902和焊接机头14的输入端均与控制箱的输出端电性连接，且控制箱的输入端与电源的输出端电性连接。

本发明的工作原理及使用流程：在使用一种改进的焊接机头固定装置的过程中，首先，需要对焊接机头14进行固定安装，将内螺纹管1302对准螺纹杆1301，通过防滑纹1303转动内螺纹管1302，将内螺纹管1302套接在螺纹杆1301外侧，使得限位盘1304移动至内螺纹管1302内部一端，并通过螺纹杆1301对限位盘1304进行挤压，使得限位盘1304固定稳定，完成对焊接机头14的固定安装，当焊接机头14与需要焊接的装置之间存在一定的距离误差时，通过外界压缩机与伸长补偿气缸12相连，而伸长补偿气缸12由操作者自行控制，对焊接机头14的位置进行补偿；

当焊接机头14安装完毕之后，需要对焊接机头14的高度进行调节，此时，通过控制箱接通第一驱动电机801的电源，通过控制箱控制第一驱动电机801的正反转，通过单极行星减速机对第一驱动电机801的转速进行降速，通过第一驱动电机801的转动，带动滚珠丝杆802转动，通过滚珠丝杆802的转动驱动螺纹滑块805在滚珠丝杆802外侧上下移动，进而使得连接杆10在固定立柱6一侧上下移动，实现对焊接机头14高度的调节，通过限位滑杆804，可以使得螺纹滑块805在滚珠丝杆802外侧滑动时更加的稳定；

为了便于对焊接机头14的高度进行调节，所以，在固定立柱6一侧中部开设有滑槽7，在长时间使用时，空气中的灰尘会通过滑槽7进入固定立柱6内部，并附着在滚珠丝杆802表面，影响滚珠丝杆802的正常使用，此时，通过防尘布905，通过防尘布905对滑槽7进行遮挡，可以有效地防止空气中的灰尘通过滑槽7进入固定立柱6内部，积攒在滚珠丝杆802表面，保证了固定立柱6内部的洁净程度，使得在对装置的高度进行调节时，更加的顺畅，不会出现卡顿现象，并且，通过卡槽906将防尘布905卡接在连接杆10外侧，当需要对连接杆10进行移动时，通过控制器控制第二驱动电机902的正反转，使得第二驱动电机902驱动卷收辊903转动，对防尘布905进行卷收和卷放，使得连接杆10在移动时，也可以通过防尘布905对滑槽7进行防尘处理，通过尼龙条907，可以有效地增大防尘布905两侧的硬度，使得防尘布905可以贴合在滑槽7外侧，避免出现较大的缝隙；

当焊接机头14的位置调节并固定完毕之后，为了防止固定装置在焊接机头14焊接的过程中出现倾倒和位移，导致焊点错位，需要对固定装置进行固定，此时，将配重块301插入底座1内部，并通过安装卡槽302、安装卡板303和固定橡胶环304对配重块301进行固定安装，通过配重块301降低固定装置的重心，使得固定装置在使用时更加的稳定，不会出现倾斜现象，然后，通过控制器控制电动伸缩杆401伸长，使得防滑凸球404与地面之间接触，增大底座1与地面之间的摩擦力，防止固定装置在使用时由于万向轮2的设计导致固定装置发生位移，可以有效地提高固定装置在使用时的稳定性能，避免了焊接焊点错位的现象发生，提高了焊接机头14进行焊接时的精度；

当焊接机头14进行焊接时，通过磁铁固定座15和固定磁铁16对防护板17进行固定安装，通过防护板17，可以有效地对焊接过程中产生的火花进行遮挡，防止在焊接过程中火花的飞溅，对周边的工作人员造成威胁，有效地保障了周边工作人员的人身安全，当焊接完毕之后，再对防护板17进行拆卸即可；

当不需要使用固定装置对焊接机头14进行固定时，通过拆卸把手305对配重块301进行拆卸，避免配重块301的重量对万向轮2造成较大的压力和负载，延长了万向轮2的使用寿命，然后通过控制箱控制电动伸缩杆401收缩，即可通过万向轮2对固定装置进行移动和搬运。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种改进的焊接机头固定装置，包括底座(1)，所述底座(1)底端各顶角处均通过固定螺丝固定安装有万向轮(2)，其特征在于：所述底座(1)各边部内部均安装有配重组件(3)，所述配重组件(3)包括配重块(301)、安装卡槽(302)、安装卡板(303)、固定橡胶环(304)和拆卸把手(305)；

所述底座(1)各边部内部均嵌入安装有配重块(301)，所述底座(1)各边部中部均开设有安装卡槽(302)，所述配重块(301)一端通过固定螺丝固定安装有安装卡板(303)，所述安装卡板(303)边部通过胶水嵌入安装有固定橡胶环(304)，所述安装卡板(303)一侧中部通过固定螺丝固定安装有拆卸把手(305)。

2.根据权利要求1所述的一种改进的焊接机头固定装置，其特征在于：所述安装卡槽(302)的长度、宽度和深度均等于安装卡板(303)的长度、宽度和厚度，所述拆卸把手(305)外侧包覆有橡胶海绵套。

3.根据权利要求1所述的一种改进的焊接机头固定装置，其特征在于：所述底座(1)下方中部安装有支撑组件(4)，所述支撑组件(4)包括电动伸缩杆(401)、支撑板(402)、防滑橡胶垫(403)和防滑凸球(404)；

所述底座(1)下方中部内部嵌入安装有电动伸缩杆(401)，所述电动伸缩杆(401)底端通过固定螺丝固定安装有支撑板(402)，所述支撑板(402)底端通过胶水贴合有防滑橡胶垫(403)，所述防滑橡胶垫(403)底端等距离开凿有防滑凸球(404)。

4.根据权利要求1所述的一种改进的焊接机头固定装置，其特征在于：所述底座(1)顶端中部通过安装盘(5)安装有固定立柱(6)，所述固定立柱(6)一侧中部开设有滑槽(7)，所述固定立柱(6)内部安装有驱动组件(8)，所述驱动组件(8)包括第一驱动电机(801)、滚珠丝杆(802)、第一轴承(803)、限位滑杆(804)、螺纹滑块(805)和安装板(806)；

所述固定立柱(6)顶端通过固定螺丝固定安装有第一驱动电机(801)，所述第一驱动电机(801)下方中部安装有滚珠丝杆(802)，所述滚珠丝杆(802)底端外侧通过卡合连接安装有第一轴承(803)，所述滚珠丝杆(802)两侧均通过焊接安装有限位滑杆(804)，所述滚珠丝杆(802)和限位滑杆(804)外侧套接有螺纹滑块(805)，所述螺纹滑块(805)一侧通过焊接安装有安装板(806)。

5.根据权利要求4所述的一种改进的焊接机头固定装置，其特征在于：所述第一驱动电机(801)与滚珠丝杆(802)之间安装有单极行星减速机，且单极行星减速机与第一驱动电机(801)之间和单极行星减速机与滚珠丝杆(802)之间均通过固定螺丝固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种改进的焊接机头固定装置，其特征在于：所述滑槽(7)外侧安装有防尘组件(9)，所述防尘组件(9)包括卷收盒(901)、第二驱动电机(902)、卷收辊(903)、第二轴承(904)、防尘布(905)、卡槽(906)和尼龙条(907)；

所述滑槽(7)两端位于固定立柱(6)一侧均通过固定螺丝固定安装有卷收盒(901)，所述卷收盒(901)一端通过固定螺丝固定安装有第二驱动电机(902)，所述第二驱动电机(902)一端通过固定螺丝固定安装有卷收辊(903)，所述卷收辊(903)一端与卷收盒(901)内部一端之间通过第二轴承(904)转动连接，所述卷收辊(903)外侧缠绕有防尘布(905)，所述防尘布(905)中部开设有卡槽(906)，所述防尘布(905)两侧边部内部均嵌入安装有尼龙条(907)。

7.根据权利要求4所述的一种改进的焊接机头固定装置，其特征在于：所述安装板(806)一侧通过固定螺丝固定安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)一端通过焊接安装有固定杆(11)，所述固定杆(11)内部通过固定螺丝固定安装有补偿气缸(12)。

8.根据权利要求7所述的一种改进的焊接机头固定装置，其特征在于：所述固定杆(11)一端安装有安装组件(13)，所述安装组件(13)包括螺纹杆(1301)、内螺纹管(1302)、防滑纹(1303)、限位盘(1304)和安装杆(1305)；

所述补偿气缸(12)一端通过固定螺丝固定安装有螺纹杆(1301)，所述螺纹杆(1301)外侧通过螺纹套接有内螺纹管(1302)，所述内螺纹管(1302)外侧开凿有防滑纹(1303)，所述内螺纹管(1302)内部卡合有限位盘(1304)，所述限位盘(1304)一端通过焊接安装有安装杆(1305)。

9.根据权利要求4、6、8所述的一种改进的焊接机头固定装置，其特征在于：所述安装杆(1305)一端通过焊接安装有焊接机头(14)，所述固定杆(11)一端下方中部通过固定螺丝固定安装有磁铁固定座(15)，所述磁铁固定座(15)内部安装有固定磁铁(16)，所述固定磁铁(16)下方通过固定螺丝固定安装有防护板(17)，所述电动伸缩杆(401)、第一驱动电机(801)、第二驱动电机(902)和焊接机头(14)的输入端均与控制箱的输出端电性连接，且控制箱的输入端与电源的输出端电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种改进的焊接机头固定装置，其特征在于：所述磁铁固定座(15)与固定磁铁(16)的接触面为异性磁极。