CN218390960U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁设备，该清洁设备包括设备本体、驱动轮组及浮动调节机构；驱动轮组设于所述设备本体上；浮动调节机构连接所述设备本体和所述驱动轮组，用以调节所述驱动轮组凸出于所述设备本体的高度。本实用新型提供的技术方案，使得当驱动轮组凸出于设备本体越高时，清洁设备的重心高度越高，从而清洁设备的越障能力也越强，当驱动轮组越靠近设备本体时，清洁设备的重心越矮，从而行驶更平稳，通过浮动调节机构的调节，使得清洁设备在不同路状下适应能力更强，稳定性和越障能力都更好。

Description

清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁装置技术领域，具体涉及一种清洁设备。

背景技术

清洁设备，例如扫地机器人，在进行地面清洁工作时，在地面上通常会存在地毯、电线、小的台阶等障碍物，而传统的扫地机器人无法有效通过，需要人为将上述障碍物品移走或手动移动扫地机器人，扫地机器人的清洁工作需要用户较多的参与到其中，导致用户的使用体验感变差。

实用新型内容

因此，本实用新型旨在解决传统的清洁设备的越障能力较差，导致用户使用体验感差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种清洁设备，包括：

设备本体；

驱动轮组，活动设于所述设备本体上；以及，

浮动调节机构，连接所述设备本体和所述驱动轮组，用以调节所述驱动轮组凸出于所述设备本体的高度。

可选地，上述的清洁设备，所述浮动调节机构包括：

安装架，设于所述设备本体上；

浮动驱动组件，设于所述安装架上；以及，

调节传动组件，连接所述浮动驱动组件和所述驱动轮组，所述浮动驱动组件驱动所述调节传动组件移动，用以带动所述驱动轮组沿垂直于所述设备本体的方向移动。

可选地，上述的清洁设备，所述调节传动组件包括：

传动杆，转动设于所述安装架上、且与所述浮动驱动组件相连接；

浮动件，一端与所述传动杆相连接；以及，

调节板件，与所述浮动件的另一端相连接，所述驱动轮组转动设于所述调节板件上。

可选地，上述的清洁设备，所述浮动件包括：

浮动杆，一端固定于所述传动杆上，另一端活动穿设于所述调节板件上；以及，

伸缩弹簧，套设于所述浮动杆的外周侧、且两端分别与所述传动杆和所述调节板件相抵接。

可选地，上述的清洁设备，所述安装架包括沿所述设备本体的横向呈对称设置的两个安装侧板，所述传动杆的两端转动设于两个所述安装侧板上；

所述调节板件包括沿所述设备本体的横向呈对称设置的两个调节侧板、以及两端转动设于两个所述调节侧板上的调节杆，两个所述调节侧板位于两个所述安装侧板之间，所述浮动杆的另一端活动穿设于所述调节杆上。

可选地，上述的清洁设备，所述驱动轮组包括沿所述设备本体的横向呈对称设置的两个驱动轮，两个所述驱动轮分别设于两个所述调节侧板上。

可选地，上述的清洁设备，还包括车轮驱动电机，所述车轮驱动电机设于任一所述调节侧板上、且与两个所述驱动轮均相连接。

可选地，上述的清洁设备，所述浮动件设置有两个，两个所述浮动件沿所述设备本体的横向呈并行设置。

可选地，上述的清洁设备，所述浮动驱动组件包括浮动驱动电机、与所述浮动驱动电机的输出轴同轴设置的主动驱动带轮、与所述传动杆同轴设置的从动带轮、以及连接所述主动驱动带轮和所述从动带轮的传动带，所述浮动驱动电机固定于所述安装架上。

可选地，上述的清洁设备，所述传动杆设置有两个，两个所述传动杆沿所述设备本体的纵向并排设置，所述浮动件设置有两个，两个所述浮动件与两个所述传动杆呈一一对应设置，两个所述浮动件分别连接于所述调节板件的两端。

本实用新型提供的技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型提供的清洁设备，通过在设备本体上设有驱动轮组，通过驱动轮组支撑整个清洁设备进行自主行走，而且，在清洁设备移动过程中，遇到障碍物时，可通过浮动调节机构调节驱动轮组凸出于设备本体的高度，从而调节清洁设备的重心高度，当驱动轮组凸出于设备本体越高时，清洁设备的重心高度越高，从而清洁设备的越障能力也越强；当驱动轮组越靠近设备本体时，清洁设备的重心越矮，从而行驶更平稳，通过设置浮动调节机构，使得清洁设备在不同路状下适应能力更强，稳定性和越障能力都更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种扫地机器人的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述驱动轮组和所述浮动调节组件的结构示意图；

图3为图1中所述驱动轮组和所述浮动调节组件(当所述驱动轮伸出于设备本体较高时)的侧视结构示意图；

图4为图1中所述驱动轮组和所述浮动调节组件(当所述驱动轮伸出于设备本体较少时)的侧视结构示意图。

附图标号说明：

100-清洁设备；1-设备本体；2-驱动轮组；21-驱动轮；3-浮动调节机构；31-安装架；311-安装侧板；32-浮动驱动组件；321-浮动驱动电机；322-主动驱动带轮；323-从动带轮；324-传动带；33-调节传动组件；331-传动杆；332-浮动件；3321-浮动杆；3322-伸缩弹簧；333-调节板件；3331-调节侧板；3332-调节杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种清洁设备100，该清洁设备100可为扫地机器人、洗地机或扫拖一体机等，主要用于对待清洁面进行自动清洁。

清洁设备100包括有设备本体1、驱动轮组2和浮动调节机构3，其中，设备本体1包括有壳体、以及设于壳体内的主电路板和/或控制机构等，驱动轮组2可自壳体显露出，承载设备本体1，进行自主移动；浮动调节机构3设于壳体内，通过主电路板为驱动轮组2和/或浮动调节机构3的工作提供电能，和/或是控制信号等，使得驱动轮组2可自主移动，并使得浮动调节机构3可调节驱动轮组2移动，从而改变清洁设备100的重心，提升清洁设备100的越障能力。

优选地，在设备本体1的壳体的底部设有通孔，驱动轮组2可自通孔伸出壳体，以支撑整个设备本体1，承载设备本体1和浮动调节机构3进行移动。驱动轮组2不仅转动设于设备本体1底部，而且可相对于设备本体1移动，通过驱动轮组2相对于设备本体1移动，调节清洁设备100的重心高度，以便于在遇到障碍物时，更好地进行越障，提升清洁设备100的越障能力。

如图2所示，浮动调节机构3包括有安装架31、浮动驱动组件32和调节传动组件33，安装架31设于设备本体1上，安装架31的形状不作限定，至少具有凸出设于设备本体1的壳体内的安装部，以便于对安装架31进行安装和拆卸；浮动驱动组件32设于安装架31上；调节传动组件33连接浮动驱动组件32和驱动轮组2，浮动驱动组件32驱动调节传动组件33移动，用以带动驱动轮组2沿垂直于设备本体1的方向移动(当清洁设备100处于水平面上工作时，驱动轮组2沿上下方向移动)，驱动轮组2伸出于设备本体1的高度越高，则整个设备本体1与行驶面之间的距离越高，从而整个清洁设备100的重心也越高。

可以理解的是，当清洁设备100行驶于水平地面上时，驱动轮组2位于设备本体1的底部，浮动驱动组件32可驱动驱动轮组2沿上下方向移动，以远离和靠近设备本体1，调整整个清洁设备100的重心的位置，以便于更平衡的行驶，或者更便于越障。

进一步地，结合图2和图3所示，调节传动组件33包括有传动杆331、浮动件332和调节板件333，传动杆331转动设于安装架31上、且与浮动驱动组件32相连接，通过浮动驱动组件32驱动传动杆331转动；浮动件332的一端与传动杆331相连接；调节板件333与浮动件332的另一端相连接，驱动轮组2转动设于调节板件333上。当浮动驱动组件32驱动传动杆331转动时，可带动浮动件332的另一端以传动杆331为转动中心进行摆动，从而带动调节板件333形成有相对于传动杆331靠近和远离的方向的位移，以带动驱动轮组2移动。

设定清洁设备100前进的方向为前方，下述横向可指沿设备本体1的左右方向，纵向则指沿设备本体1的前后方向。优选地，传动杆331沿设备本体1的左右方向设置，浮动件332沿设备本体1的上下方向延伸设置，当传动杆331转动时，带动浮动件332沿设备本体1的前后方向摆动，从而使调节板件333形成有沿设备本体1的上下方向的位移，使得驱动轮组2沿设备本体1上下移动，调节伸出于设备本体1的高度，以调节清洁设备100的重心高度，从而便于越障。

更进一步地，结合图3和图4所示，上述的浮动件332包括有浮动杆3321和伸缩弹簧3322，浮动杆3321一端固定于传动杆331上，当传动杆331转动时可稳定地带动浮动杆3321摆动，具体地，在传动杆331上设有安装孔，浮动杆3321的一端自安装孔穿出并至少部分露设于安装孔外，浮动杆3321露设于安装孔外的部分上设有螺纹，通过螺栓螺接于螺纹上，从而将浮动杆3321固定于传动杆331上；浮动杆3321的另一端活动穿设于调节板件333上，调节板件333可沿浮动杆3321上下浮动，且在浮动杆3321的另一端设有止挡部，通过止挡部以防止调节板件333从浮动杆3321上脱出；伸缩弹簧3322套设于浮动杆3321的外周侧、且两端分别与传动杆331和调节板件333相抵接，当传动杆331转动时，带动浮动杆3321以传动杆331为转动中心摆动，同时带动调节板件333移动，通过伸缩弹簧3322使得调节板件333在移动时与浮动杆3321之间形成有浮动空间，可避免浮动杆3321在摆的过程中与调节板件333卡死，使得驱动轮组2的浮动更顺畅，调节更灵活。

在本实施例，优选地，驱动轮组2包括沿设备本体1的横向(沿设备本体1的左右向)呈对称设置的两个驱动轮21，两个驱动轮21分别位于设备本体1底部的左右两侧，以共同驱动清洁设备100移动，对称设置的两个驱动轮21可使得清洁设备100的移动更平衡；而且，在设备本体1底部还可设置有至少一个从动轮，从动轮可位于设备本体1的底部的前端和/或后端，使得设备本体1的支撑更稳定。

可以理解的是，在清洁本体内还设置有一个车轮驱动电机，通过一个车轮驱动电机与两个驱动轮21均相连接，以驱动两个驱动轮21同步移动，更节约成本。

作为变形，车轮驱动电机也可设置有两个，两个车轮驱动电机分别驱动两个驱动轮21转动，驱动力更强，且清洁设备100的转向也更灵活。

结合图2和图4所示，优选地，安装架31包括沿设备本体1的横向(即沿设备本体1的左右方向)呈对称设置的两个安装侧板311，两个安装侧板311用于固定于设备本体1的壳体内，传动杆331的两端转动设于两个安装侧板311上，具体地，在两个安装侧板311上均设有一转动孔，传动杆331的两端可分别通过转动轴承安装于各转动孔内；调节板件333包括沿设备本体1的横向呈对称设置的两个调节侧板3331、以及两端转动设于两个调节侧板3331上的调节杆3332，类似地，调节杆3332也可通过转动轴承与两个调节侧板3331转动连接，两个驱动轮21分别设于两个调节侧板3331上，两个调节侧板3331位于两个安装侧板311之间，浮动杆3321的一端固定于传动杆331上，浮动杆3321的另一端活动穿设于调节杆3332上，上述车轮驱动电机可安装于任一调节侧板3331上。当浮动驱动组件32驱动传动杆331相对于两个安装侧板311转动时，带动浮动杆3321摆动，并通过调节杆3332带动两个调节侧板3331同时移动，使得两个驱动轮21可同时沿设备本体1的上下方向移动，同步性更好。

优选地，浮动件332设置有两个，两个浮动件332沿设备本体1的横向呈并行设置，两个浮动件332的浮动杆3321呈并排连接于传动杆331和调节杆3332之间，使得调节板件333的移动更稳定，不易晃动，且强度也更可靠。

优选地，上述传动杆331设置有两个，两个传动杆331沿设备本体1的纵向并排设置，两个传动杆331沿设备本体1的前后方向并排位于两个安装侧板311之间，此时，浮动件332设置有两个，两个浮动件332与两个传动杆331呈一一对应设置，两个浮动件332分别连接于调节板件333的两端，两个传动杆331、两个浮动件332及调节板件333共同形成一个平形四边形的连杆机构，调节板件333在随浮动件332摆动的过程中更平衡，结构更稳定。

可以理解的是，作为变形，在每一传动杆331上可连接有多个浮动件332，多个浮动件332呈并排连接于传动杆331和调节杆3332之间，使得驱动轮21的移动更稳定，强度更可靠。

在一些实施方式中，上述浮动驱动组件32可为驱动电机或是驱动气缸等。

在本实施例中，结合图3和图4所示，上述浮动驱动组件32包括浮动驱动电机321、与浮动驱动电机321的输出轴同轴设置的主动驱动带轮322、与传动杆331同轴设置的从动带轮323、以及连接主动驱动带轮322和从动带轮323的传动带324，浮动驱动电机321固定于安装架31上。具体地，在两个安装侧板311的顶部设置有顶板，顶板连接两个安装侧板311，浮动驱动电机321可安装于顶板上，通过浮动驱动电机321驱动主动驱动带动322转动，通过传动带324以带动从动带轮323转动，使得传动杆331发生转动，带传动形式的传动结构可使得同步性更好，且传动噪声较小，使得清洁设备100的工作噪音更小。

作为变形，在传动杆331设置有两个时，其中一传动杆331与浮动驱动组件32的从动带轮323同轴设置，并在从动带轮323处还设置一同轴设置的第一传动轮，另一传动杆331可与第二传动轮呈同轴设置，并将第一传动轮和第二传动轮通过另一传动带324连接，通过一个浮动驱动电机321即可同时驱动两个传动杆331同时转动，成本更低，且两个传动杆331同步转动，使得驱动轮组2的调节更轻松。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种清洁设备(100)，其特征在于，包括：

设备本体(1)；

驱动轮组(2)，活动设于所述设备本体(1)上；以及，

浮动调节机构(3)，连接所述设备本体(1)和所述驱动轮组(2)，用以调节所述驱动轮组(2)凸出于所述设备本体(1)的高度。

2.如权利要求1所述的清洁设备(100)，其特征在于，所述浮动调节机构(3)包括：

安装架(31)，设于所述设备本体(1)上；

浮动驱动组件(32)，设于所述安装架(31)上；以及，

调节传动组件(33)，连接所述浮动驱动组件(32)和所述驱动轮组(2)，所述浮动驱动组件(32)驱动所述调节传动组件(33)移动，用以带动所述驱动轮组(2)沿垂直于所述设备本体(1)的方向移动。

3.如权利要求2所述的清洁设备(100)，其特征在于，所述调节传动组件(33)包括：

传动杆(331)，转动设于所述安装架(31)上、且与所述浮动驱动组件(32)相连接；

浮动件(332)，一端与所述传动杆(331)相连接；以及，

调节板件(333)，与所述浮动件(332)的另一端相连接，所述驱动轮组(2)转动设于所述调节板件(333)上。

4.如权利要求3所述的清洁设备(100)，其特征在于，所述浮动件(332)包括：

浮动杆(3321)，一端固定于所述传动杆(331)上，另一端活动穿设于所述调节板件(333)上；以及，

伸缩弹簧(3322)，套设于所述浮动杆(3321)的外周侧、且两端分别与所述传动杆(331)和所述调节板件(333)相抵接。

5.如权利要求4所述的清洁设备(100)，其特征在于，所述安装架(31)包括沿所述设备本体(1)的横向呈对称设置的两个安装侧板(311)，所述传动杆(331)的两端转动设于两个所述安装侧板(311)上；

所述调节板件(333)包括沿所述设备本体(1)的横向呈对称设置的两个调节侧板(3331)、以及两端转动设于两个所述调节侧板(3331)上的调节杆(3332)，两个所述调节侧板(3331)位于两个所述安装侧板(311)之间，所述浮动杆(3321)的另一端活动穿设于所述调节杆(3332)上。

6.如权利要求5所述的清洁设备(100)，其特征在于，所述驱动轮组(2)包括沿所述设备本体(1)的横向呈对称设置的两个驱动轮(21)，两个所述驱动轮(21)分别设于两个所述调节侧板(3331)上。

7.如权利要求6所述的清洁设备(100)，其特征在于，还包括车轮驱动电机，所述车轮驱动电机设于任一所述调节侧板(3331)上、且与两个所述驱动轮(21)均相连接。

8.如权利要求3-7任一项所述的清洁设备(100)，其特征在于，所述浮动件(332)设置有两个，两个所述浮动件(332)沿所述设备本体(1)的横向呈并行设置。

9.如权利要求3-7任一项所述的清洁设备(100)，其特征在于，所述浮动驱动组件(32)包括浮动驱动电机(321)、与所述浮动驱动电机(321)的输出轴同轴设置的主动驱动带轮(322)、与所述传动杆(331)同轴设置的从动带轮(323)、以及连接所述主动驱动带轮(322)和所述从动带轮(323)的传动带(324)，所述浮动驱动电机(321)固定于所述安装架(31)上。

10.如权利要求3-7任一项所述的清洁设备(100)，其特征在于，所述传动杆(331)设置有两个，两个所述传动杆(331)沿所述设备本体(1)的纵向并排设置，所述浮动件(332)设置有两个，两个所述浮动件(332)与两个所述传动杆(331)呈一一对应设置，两个所述浮动件(332)分别连接于所述调节板件(333)的两端。

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