CN219321097U - 一种裹胶布机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种裹胶布机构，涉及胶纸包装自动化设备技术领域，包括机座，所述机座上安装有机架板，所述机座一端固定安装有裹胶布移位伺服电机，所述裹胶布移位伺服电机的输出端螺接有裹胶布移位丝杆，所述机架板安装在裹胶布移位丝杆上，所述机架板顶部安装有胶带挂料盘，所述机架板一侧从上至下分别依次固定安装有弹性压胶纸机构、送胶布机构、裹胶布旋转机构，所述机架板另一侧安装有透明保护罩、切胶布机构、裹胶布旋转步进马达、胶纸松紧度调节器。本实用新型通过机座和机架板做支撑架，胶带挂料盘安装更换胶带，胶纸松紧度调节器可以调节挂料盘上的胶带的松紧度，弹性压胶纸机构压住胶带，送胶布机构和裹胶布旋转机构配合产品裹胶布。

Description

一种裹胶布机构

技术领域

本实用新型涉及胶纸包装自动化设备技术领域，具体涉及一种裹胶布机构。

背景技术

在生产变压器、电感等电子元器件中，有的产品需要缠绕多股铜线，且需要对铜线进行穿套管或包胶纸，因产品缠绕多股线铜线无法穿套管，只能给绕线两头PIN脚根部裹上胶布替代套管进行保护，起到保护铜线和绝缘作用，但传统工艺为人工包胶或者穿套管，因产品多导致工作强度大。

经检索公开号为CN211294744U的一种线束贴包胶布机构，包括贴胶工位和裹胶工位，所述裹胶工位设于贴胶工位一侧，所述贴胶工位包括机座、送料盘、收料盘、切刀装置、夹紧装置和第一定线装置，所述送料盘、收料盘、切刀装置、夹紧装置和第一定线装置分别设置在机座上，所述夹紧装置设于切刀装置下方，所述夹紧装置与第一定线装置相配合，所述送料盘与切刀装置之间还设有导向装置，所述导向装置与收料盘之间设有收料装置；本实用新型线束贴包胶布机构，通过贴胶工位对铝箔进行自动传送、切割，并将铝箔粘贴到线束上，同时对铝箔的粘膜废料进行回收，再由裹胶工位将粘贴到线束上的铝箔进行转动包裹，采用自动化程序操作来减少人工操作，从而提高效率和质量。

但是，实际工作上依旧是人工缠绕胶布，由于产品缠绕多股铜线，手工裹胶布太慢，形状各异无法管控，且包胶不平整，而导致产品不良。

实用新型内容

鉴于上述现有裹胶布机构存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型目的是提供一种裹胶布机构，解决了实际工作上依旧是人工缠绕胶布，由于产品缠绕多股铜线，手工裹胶布太慢，形状各异无法管控，且包胶不平整，而导致产品不良的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种裹胶布机构，包括机座，所述机座上安装有机架板，所述机座一端固定安装有裹胶布移位伺服电机，所述裹胶布移位伺服电机的输出端螺接有裹胶布移位丝杆，所述机架板安装在裹胶布移位丝杆上，所述机架板顶部安装有胶带挂料盘，所述机架板一侧从上至下分别依次固定安装有弹性压胶纸机构、送胶布机构、裹胶布旋转机构，所述机架板另一侧安装有透明保护罩、切胶布机构、裹胶布旋转步进马达、胶纸松紧度调节器，所述裹胶布旋转步进马达与裹胶布旋转机构之间通过齿轮啮合连接，所述胶纸松紧度调节器和切胶布机构均可在透明保护罩内移动，机座和机架板可以支撑并将各个机构相连接，透明保护罩可以保护杠杆机构切刀气缸、导向条和送胶布步进马达、传输带在高速转动时误伤到工人。

优选的，所述机架板一侧上端固定安装有弹性压胶纸机构，所述送胶布机构固定安装在弹性压胶纸机构一侧，所述切胶布机构可以在弹性压胶纸机构和裹胶布旋转机构之间移动，所述机架板另一侧顶部固定安装有可移动的胶纸松紧度调节器，所述胶带挂料盘固定安装在胶纸松紧度调节器顶部，且可在机架板上方内部移动；所述胶带挂料盘由挡板和固定轴组成，所述固定轴固定连接在胶纸松紧度调节器上端，所述挡板固定安装在固定轴上，所述胶带挂料盘可以在弹性压胶纸机构上方移动，胶带安装在胶带挂料盘的固定轴上，移动胶带挂料盘与弹性压胶纸机构之间的距离，可以调节胶带的松紧度和平整度，方便下面进行自动裹胶带作业。

优选的，所述弹性压胶纸机构由导向辊、支撑架、压胶辊组成，所述导向辊固定安装在机架板一侧，且在固定轴下方，所述支撑架固定连接在导向辊斜下方，所述导向辊上安装有可转动的压胶辊，所述支撑架下方固定安装有送胶布机构，将胶布从胶带挂料盘上拉过导向辊穿至压胶辊，送至送胶布机构上，导向辊可以张紧胶布，增加胶布的平整度，压胶辊方便压紧胶布并防止胶布在转动时脱落。

优选的，所述送胶布机构由送胶布主动铜轮、送胶布主动包胶轮、送胶布步进马达、传输带、送胶带辊组成，所述送胶布步进马达固定安装在机架板一侧，且在支撑架的斜下方，所述送胶布步进马达的输出端连接有传输带，所述传输带另一端连接在传动齿轮上，且传动齿轮与送胶布主动铜轮相啮合连接，所述送胶布主动包胶轮在送胶布主动铜轮下方转动连接，所述送胶带辊转动连接在支撑架下方，所述裹胶布旋转机构固定安装在送胶带辊下方，将胶布拉至送胶布主动铜轮、送胶布主动包胶轮和送胶带辊之间后，送胶布步进马达转动时的输出端带动传输带和传动齿轮转动，继而带动与传动齿轮啮合的送胶布主动铜轮转动，带动胶带在送胶布主动包胶轮和送胶带辊之间移动，方便裹胶布旋转机构上的产品进行裹胶布作业。

进一步地，所述切胶布机构由杠杆机构切刀气缸、切断刀、导向条组成，所述杠杆机构切刀气缸的一端固定安装在机架板另一侧上，所述杠杆机构切刀气缸的另一端内轴接导向条，所述导向条一端固定安装有切断刀，所述切断刀可以在弹性压胶纸机构和裹胶布旋转机构之间移动，驱动杠杆机构切刀气缸71带动导向条73上下移动，继而带动导向条上的切断刀在弹性压胶纸机构和裹胶布旋转机构之间移动，方便作业结束后自动切断胶布。

优选的，所述裹胶布旋转步进马达固定安装在机架板的另一侧，所述裹胶布旋转步进马达的输出端轴接有传动齿轮，所述裹胶布旋转机构一侧啮合连接有齿轮，所述裹胶布旋转步进马达轴接的传动齿轮与裹胶布旋转机构轴接的齿轮互相啮合连接，驱动裹胶布旋转步进马达可以转动传动齿轮与裹胶布旋转机构上的齿轮转动，继而转动裹胶布旋转机构高速转动，方便裹胶布旋转机构上的产品自动裹胶布作业。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、本实用新型，通过机座和机架板做支撑架，胶带挂料盘安装更换胶带，胶纸松紧度调节器可以调节挂料盘上的胶带的松紧度，弹性压胶纸机构压住胶带，送胶布机构和裹胶布旋转机构配合产品裹胶布。

2、本实用新型，通过裹胶布移位伺服电机驱动裹胶布移位丝杆带动机架板在机座上移动，弹性压胶纸机构压住胶带挂料盘上的胶布，穿过送胶布机构拉至裹胶布旋转机构上，驱动裹胶布旋转步进马达转动裹胶布旋转机构，带动产品转动时裹胶布，切胶布机构方便切断胶布。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的前视图；

图3为本实用新型的后视立体图；

图4为本实用新型的第二后视立体图。

附图标记说明：

1、机座；2、机架板；3、胶带挂料盘；4、弹性压胶纸机构；5、送胶布机构；6、透明保护罩；7、切胶布机构；8、裹胶布旋转机构；9、裹胶布旋转步进马达；10、裹胶布移位伺服电机；11、裹胶布移位丝杆；12、胶纸松紧度调节器；31、挡板；32、固定轴；41、导向辊；42、支撑架；43、压胶辊；51、送胶布主动铜轮；52、送胶布主动包胶轮；53、送胶布步进马达；54、传输带；55、送胶带辊；71、杠杆机构切刀气缸；72、切断刀；73、导向条。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型实施例公开一种裹胶布机构。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种裹胶布机构包括机座1，机座1上安装有机架板2，机座1一端固定安装有裹胶布移位伺服电机10，裹胶布移位伺服电机10的输出端螺接有裹胶布移位丝杆11，机架板2安装在裹胶布移位丝杆11上，机架板2顶部安装有胶带挂料盘3，机架板2一侧从上至下分别依次固定安装有弹性压胶纸机构4、送胶布机构5、裹胶布旋转机构8，机架板2另一侧安装有透明保护罩6、切胶布机构7、裹胶布旋转步进马达9、胶纸松紧度调节器12，裹胶布旋转步进马达9与裹胶布旋转机构8之间通过齿轮啮合连接，胶纸松紧度调节器12和切胶布机构7均可在透明保护罩6内移动；

裹胶布旋转步进马达9固定安装在机架板2的另一侧，裹胶布旋转步进马达9的输出端轴接有传动齿轮，裹胶布旋转机构8一侧啮合连接有齿轮，裹胶布旋转步进马达9轴接的传动齿轮与裹胶布旋转机构8轴接的齿轮互相啮合连接。

将胶带放置在胶带挂料盘3上，移动胶纸松紧度调节器12可以调节胶带挂料盘3上胶带的松紧度和平整度，拉出胶布并绕至弹性压胶纸机构4上，穿过送胶布机构5拉至裹胶布旋转机构8的产品上缠绕，驱动裹胶布旋转步进马达9带动啮合连接的裹胶布旋转机构8转动，可以将胶布自动缠绕在放置在裹胶布旋转机构8的产品上，胶布裹完产品后驱动切胶布机构7切断胶布即可，透明保护罩6可以防止机器零件在高速转动时误伤工人，驱动裹胶布移位伺服电机10可以带动输出端的裹胶布移位丝杆11转动，继而带动机架板2在裹胶布移位丝杆11上移动，工人可以来调节机器的距离方便使用。

为了调节胶带的松紧度并压住胶布，方便产品进行自动裹胶布作业，如图1-3所示，机架板2一侧上端固定安装有弹性压胶纸机构4，送胶布机构5固定安装在弹性压胶纸机构4一侧，切胶布机构7可以在弹性压胶纸机构4和裹胶布旋转机构8之间移动，机架板2另一侧顶部固定安装有可移动的胶纸松紧度调节器12，胶带挂料盘3固定安装在胶纸松紧度调节器12顶部，且可在机架板2上方内部移动；胶带挂料盘3由挡板31和固定轴32组成，固定轴32固定连接在胶纸松紧度调节器12上端，挡板31固定安装在固定轴32上，胶带挂料盘3可以在弹性压胶纸机构4上方移动；

弹性压胶纸机构4由导向辊41、支撑架42、压胶辊43组成，导向辊41固定安装在机架板2一侧，且在固定轴32下方，支撑架42固定连接在导向辊41斜下方，导向辊41上安装有可转动的压胶辊43，支撑架42下方固定安装有送胶布机构5；

送胶布机构5由送胶布主动铜轮51、送胶布主动包胶轮52、送胶布步进马达53、传输带54、送胶带辊55组成，送胶布步进马达53固定安装在机架板2一侧，且在支撑架42的斜下方，送胶布步进马达53的输出端连接有传输带54，传输带54另一端连接在传动齿轮上，且传动齿轮与送胶布主动铜轮51相啮合连接，送胶布主动包胶轮52在送胶布主动铜轮51下方转动连接，送胶带辊55转动连接在支撑架42下方，裹胶布旋转机构8固定安装在送胶带辊55下方。

将胶带挂料盘3上的胶带拉出胶布头，使胶布光面绕过导向辊41拉至压胶辊43后，穿过送胶布主动包胶轮52并拉至送胶带辊55和送胶布主动包胶轮52之间，然后将胶布缠绕在裹胶布旋转机构8上产品的铜线上，当胶布拉出过多时，可以移动胶纸松紧度调节器12继而带动胶带挂料盘3将胶带拉紧，导向辊41可以张紧胶布，防止粘连，驱动送胶布步进马达53可以带动传输带54和传动齿轮上的送胶布主动包胶轮52转动，继而转动送胶布主动包胶轮52和送胶布主动包胶轮52使胶布移动，驱动裹胶布旋转步进马达9带动啮合连接的裹胶布旋转机构8转动，从而带动裹胶布旋转机构8上的产品进行转动，可以使产品进行自动裹胶布作业，可以减少人工裹胶布的时间，减少包胶的异形和不平整现象。

最后，为了方便剪裁胶布，如图1-3所示，切胶布机构7由杠杆机构切刀气缸71、切断刀72、导向条73组成，杠杆机构切刀气缸71的一端固定安装在机架板2另一侧上，杠杆机构切刀气缸71的另一端内轴接导向条73，导向条73一端固定安装有切断刀72，切断刀72可以在弹性压胶纸机构4和裹胶布旋转机构8之间移动。

当裹胶布旋转机构8上的产品裹完胶布后，驱动杠杆机构切刀气缸71会带动导向条73移动，继而将导向条73上的切断刀72上下移动，方便切断刀72切断裹胶布旋转机构8上产品缠绕的胶带，切完胶带后，因为弹性压胶纸机构4上的压胶辊43压紧胶布，可以防止胶布脱落，方便下个产品继续进行裹胶布作业。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种裹胶布机构，包括机座(1)，所述机座(1)上安装有机架板(2)，所述机座(1)一端固定安装有裹胶布移位伺服电机(10)，所述裹胶布移位伺服电机(10)的输出端螺接有裹胶布移位丝杆(11)，所述机架板(2)安装在裹胶布移位丝杆(11)上，其特征在于，所述机架板(2)顶部安装有胶带挂料盘(3)，所述机架板(2)一侧从上至下分别依次固定安装有弹性压胶纸机构(4)、送胶布机构(5)、裹胶布旋转机构(8)，所述机架板(2)另一侧安装有透明保护罩(6)、切胶布机构(7)、裹胶布旋转步进马达(9)、胶纸松紧度调节器(12)，所述裹胶布旋转步进马达(9)与裹胶布旋转机构(8)之间通过齿轮啮合连接，所述胶纸松紧度调节器(12)和切胶布机构(7)均可在透明保护罩(6)内移动。

2.根据权利要求1所述的裹胶布机构，其特征在于，所述机架板(2)一侧上端固定安装有弹性压胶纸机构(4)，所述送胶布机构(5)固定安装在弹性压胶纸机构(4)一侧，所述切胶布机构(7)可以在弹性压胶纸机构(4)和裹胶布旋转机构(8)之间移动，所述机架板(2)另一侧顶部固定安装有可移动的胶纸松紧度调节器(12)，所述胶带挂料盘(3)固定安装在胶纸松紧度调节器(12)顶部，且可在机架板(2)上方内部移动；

所述胶带挂料盘(3)由挡板(31)和固定轴(32)组成，所述固定轴(32)固定连接在胶纸松紧度调节器(12)上端，所述挡板(31)固定安装在固定轴(32)上，所述胶带挂料盘(3)可以在弹性压胶纸机构(4)上方移动。

3.根据权利要求2所述的裹胶布机构，其特征在于，所述弹性压胶纸机构(4)由导向辊(41)、支撑架(42)、压胶辊(43)组成，所述导向辊(41)固定安装在机架板(2)一侧，且在固定轴(32)下方，所述支撑架(42)固定连接在导向辊(41)斜下方，所述导向辊(41)上安装有可转动的压胶辊(43)，所述支撑架(42)下方固定安装有送胶布机构(5)。

4.根据权利要求3所述的裹胶布机构，其特征在于，所述送胶布机构(5)由送胶布主动铜轮(51)、送胶布主动包胶轮(52)、送胶布步进马达(53)、传输带(54)、送胶带辊(55)组成，所述送胶布步进马达(53)固定安装在机架板(2)一侧，且在支撑架(42)的斜下方，所述送胶布步进马达(53)的输出端连接有传输带(54)，所述传输带(54)另一端连接在传动齿轮上，且传动齿轮与送胶布主动铜轮(51)相啮合连接，所述送胶布主动包胶轮(52)在送胶布主动铜轮(51)下方转动连接，所述送胶带辊(55)转动连接在支撑架(42)下方，所述裹胶布旋转机构(8)固定安装在送胶带辊(55)下方。

5.根据权利要求2所述的裹胶布机构，其特征在于，所述切胶布机构(7)由杠杆机构切刀气缸(71)、切断刀(72)、导向条(73)组成，所述杠杆机构切刀气缸(71)的一端固定安装在机架板(2)另一侧上，所述杠杆机构切刀气缸(71)的另一端内轴接导向条(73)，所述导向条(73)一端固定安装有切断刀(72)，所述切断刀(72)可以在弹性压胶纸机构(4)和裹胶布旋转机构(8)之间移动。

6.根据权利要求1所述的裹胶布机构，其特征在于，所述裹胶布旋转步进马达(9)固定安装在机架板(2)的另一侧，所述裹胶布旋转步进马达(9)的输出端轴接有传动齿轮，所述裹胶布旋转机构(8)一侧啮合连接有齿轮，所述裹胶布旋转步进马达(9)轴接的传动齿轮与裹胶布旋转机构(8)轴接的齿轮互相啮合连接。

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