CN219319356U - 一种三维传感器标定台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维传感器标定台，包括设备箱体，所述设备箱体内腔左右两侧靠近底部处共同固定连接有横板，所述设备箱体内腔底部靠近右侧处固定连接有第一电机，所述第一电机动力输出轴固定连接有转轴，所述横板上靠近右侧处固定连接有第一轴承，所述转轴顶端贯穿第一轴承内腔，并固定连接有主动齿轮，通过各部件之间的相互配合，使得该装置可在有限空间下实现空间位置和姿态变换，实现不同工作距离的三维传感器自动化标定，解决了不易有效固定放置于理想的位姿处、无法实现自动化采集等问题，提高了标定的精度和速度，同时使得该装置便于对结构光相机进行安装和拆卸，便于对结构光相机进行维护。

Description

一种三维传感器标定台

技术领域

本实用新型涉及标定台技术领域，尤其涉及一种三维传感器标定台。

背景技术

结构光三维传感器标定方法多种多样，但一般需要采集多幅标定板的数据，这些数据要求标定板在空间中不同的距离、不同的位置、不同的姿态，目前的采集一般是人工摆放标定板，存在不易有效固定放置于理想的位姿处、无法实现自动化采集等问题，极大影响标定的精度和速度。因此，本实用新型提供了一种三维传感器标定台，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种三维传感器标定台。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种三维传感器标定台，包括设备箱体，所述设备箱体内腔左右两侧靠近底部处共同固定连接有横板，所述设备箱体内腔底部靠近右侧处固定连接有第一电机，所述第一电机动力输出轴固定连接有转轴，所述横板上靠近右侧处固定连接有第一轴承，所述转轴顶端贯穿第一轴承内腔，并固定连接有主动齿轮，所述横板顶部靠近中心处固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮为相互啮合设置，所述从动齿轮顶部靠近左右两侧均固定连接有限位管，两个所述限位管内腔均活动连接有连动块，两个所述连动块顶部均固定连接有连动杆，两个所述连动杆顶端均贯穿相邻的限位管内腔，并共同固定连接有连接板，所述连接板底部靠近中心处固定连接有第二轴承，所述从动齿轮上靠近中心处固定连接有第三轴承，所述第三轴承内腔贯穿设有固定管，所述固定管底端固定连接在横板顶部靠近中心处，所述固定管内腔贯穿设有螺纹管，所述螺纹管顶端插接在第二轴承内腔，所述横板上靠近中心处固定连接有第四轴承，所述螺纹管内腔啮合设有第一螺纹杆，所述设备箱体内腔底部靠近中心处固定连接有第二电机，所述第一螺纹杆底端贯穿第四轴承内腔，并与第二电机动力输出轴固定连接。

进一步的，所述螺纹管左右两侧靠近底端处均固定连接有滑杆，两个所述滑杆相远离的一端均固定连接有滑块，所述螺纹管内腔左右两侧均开设有滑槽，两个所述滑块均位于相邻的滑槽内腔。

进一步的，所述连接板顶部靠近左右两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板上靠近顶部处均固定连接有第五轴承，两个所述第五轴承内腔共同贯穿设有转杆，所述转杆外侧边缘靠近中心处固定套设有固定块，所述固定块顶部固定连接有放置板，位于右侧的所述固定板右侧靠近顶部处固定连接有第三电机，所述第三电机动力输出轴与转杆右端固定连接。

进一步的，所述设备箱体左右两侧靠近顶部处均固定连接有第六轴承，两个所述第六轴承内腔共同贯穿设有第二螺纹杆，所述设备箱体右侧靠近顶部处固定连接有第四电机，所述第四电机动力输出轴与第二螺纹杆右端固定连接，所述第二螺纹杆外侧边缘啮合设有螺纹块。

进一步的，所述螺纹块顶部固定连接有活动杆，所述活动杆顶端固定连接有活动环，所述设备箱体内腔左右两侧靠近顶部处共同固定连接有横杆，所述横杆外侧边缘贯穿活动环内腔。

进一步的，所述螺纹块底部固定连接有安装盒，所述安装盒内腔贯穿设有结构光相机，所述安装盒左右两侧靠近顶部和底部均开设有限位孔，若干个所述限位孔内腔均贯穿设有限位杆，若干个所述限位杆远离结构光相机的一端均固定连接有限位块，相邻的所述限位杆靠近结构光相机的一端共同固定连接有夹持板，两个所述夹持板内腔均固定连接有防滑垫，两个所述防滑垫内腔均与结构光相机之间为相互贴合设置。

进一步的，两个所述夹持板相远离的一侧靠近中心处均固定连接有第七轴承，两个所述第七轴承内腔均插接有第三螺纹杆，所述安装盒左右两侧靠近中心处均开设有螺纹孔，两个所述第三螺纹杆相远离的一端均贯穿相邻的螺纹孔内腔，并固定连接有转板，且两个所述第三螺纹杆外侧边缘均与相邻的螺纹孔内腔为相互啮合设置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过各部件之间的相互配合，使得该装置可在有限空间下实现空间位置和姿态变换，实现不同工作距离的三维传感器自动化标定，解决了不易有效固定放置于理想的位姿处、无法实现自动化采集等问题，提高了标定的精度和速度，同时使得该装置便于对结构光相机进行安装和拆卸，便于对结构光相机进行维护。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的主视图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为图1中C处放大图；

图5为本实施例的部件夹持板俯视图。

图中：1、设备箱体；2、第一电机；3、主动齿轮；4、从动齿轮；5、限位管；6、连动块；7、连动杆；8、连接板；9、固定管；10、螺纹管；11、第一螺纹杆；12、第二电机；13、第三电机；14、固定块；15、放置板；16、第四电机；17、第二螺纹杆；18、螺纹块；19、横杆；20、滑杆；21、滑块；22、活动杆；23、活动环；24、安装盒；25、结构光相机；26、夹持板；27、第三螺纹杆；28、转板；29、防滑垫。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

实施例1：

一种三维传感器标定台，包括设备箱体1，设备箱体1内腔左右两侧靠近底部处共同固定连接有横板，设备箱体1内腔底部靠近右侧处固定连接有第一电机2，第一电机2动力输出轴固定连接有转轴，横板上靠近右侧处固定连接有第一轴承，转轴顶端贯穿第一轴承内腔，并固定连接有主动齿轮3，横板顶部靠近中心处固定连接有从动齿轮4，主动齿轮3与从动齿轮4为相互啮合设置，从动齿轮4顶部靠近左右两侧均固定连接有限位管5，两个限位管5内腔均活动连接有连动块6，两个连动块6顶部均固定连接有连动杆7，两个连动杆7顶端均贯穿相邻的限位管5内腔，并共同固定连接有连接板8，连接板8底部靠近中心处固定连接有第二轴承，从动齿轮4上靠近中心处固定连接有第三轴承，第三轴承内腔贯穿设有固定管9，固定管9底端固定连接在横板顶部靠近中心处，固定管9内腔贯穿设有螺纹管10，螺纹管10顶端插接在第二轴承内腔，横板上靠近中心处固定连接有第四轴承，螺纹管10内腔啮合设有第一螺纹杆11，设备箱体1内腔底部靠近中心处固定连接有第二电机12，第一螺纹杆11底端贯穿第四轴承内腔，并与第二电机12动力输出轴固定连接，螺纹管10左右两侧靠近底端处均固定连接有滑杆20，两个滑杆20相远离的一端均固定连接有滑块21，螺纹管10内腔左右两侧均开设有滑槽，两个滑块21均位于相邻的滑槽内腔，连接板8顶部靠近左右两侧均固定连接有固定板，两个固定板上靠近顶部处均固定连接有第五轴承，两个第五轴承内腔共同贯穿设有转杆，转杆外侧边缘靠近中心处固定套设有固定块14，固定块14顶部固定连接有放置板15，位于右侧的固定板右侧靠近顶部处固定连接有第三电机13，第三电机13动力输出轴与转杆右端固定连接，设备箱体1左右两侧靠近顶部处均固定连接有第六轴承，两个第六轴承内腔共同贯穿设有第二螺纹杆17，设备箱体1右侧靠近顶部处固定连接有第四电机16，第四电机16动力输出轴与第二螺纹杆17右端固定连接，第二螺纹杆17外侧边缘啮合设有螺纹块18，螺纹块18顶部固定连接有活动杆22，活动杆22顶端固定连接有活动环23，设备箱体1内腔左右两侧靠近顶部处共同固定连接有横杆19，横杆19外侧边缘贯穿活动环23内腔；

使用时，通过启动第二电机12，通过第二电机12动力输出轴带动第一螺纹杆11转动，通过第一螺纹杆11带动螺纹管10向上移动，通过螺纹管10带动连接板8向上移动，从而可带动放置板15向上移动，从而可便于调节放置板15的高度，通过启动第一电机2，通过第一电机2动力输出轴带动转轴转动，通过转轴带动主动齿轮3转动，通过主动齿轮3所述从动齿轮4转动，通过从动齿轮4所述两个限位管5转动，通过两个限位管5带动相邻的连动块6转动，通过两个连动块6带动相邻的连动杆7转动，通过两个连动杆7共同带动连接板8转动，从而可带动放置板15转动，从而可便于调节放置板15的水平角度，通过启动第三电机13，通过第三电机13动力输出轴带动转杆转动，通过转杆带动固定块14转动，通过固定块14带动放置板15转动，从而可便于调节放置板15的倾斜角度，通过启动第四电机16，通过第四电机16动力输出轴带动第二螺纹杆17转动，通过第二螺纹杆17带动螺纹块18移动，通过螺纹块18带动结构光相机25移动，从而使得该装置可在有限空间下实现空间位置和姿态变换，实现不同工作距离的三维传感器自动化标定，解决了不易有效固定放置于理想的位姿处、无法实现自动化采集等问题，提高了标定的精度和速度。

实施例2：

螺纹块18底部固定连接有安装盒24，安装盒24内腔贯穿设有结构光相机25，安装盒24左右两侧靠近顶部和底部均开设有限位孔，若干个限位孔内腔均贯穿设有限位杆，若干个限位杆远离结构光相机25的一端均固定连接有限位块，相邻的限位杆靠近结构光相机25的一端共同固定连接有夹持板26，两个夹持板26内腔均固定连接有防滑垫29，两个防滑垫29内腔均与结构光相机25之间为相互贴合设置，两个夹持板26相远离的一侧靠近中心处均固定连接有第七轴承，两个第七轴承内腔均插接有第三螺纹杆27，安装盒24左右两侧靠近中心处均开设有螺纹孔，两个第三螺纹杆27相远离的一端均贯穿相邻的螺纹孔内腔，并固定连接有转板28，且两个第三螺纹杆27外侧边缘均与相邻的螺纹孔内腔为相互啮合设置；

通过将结构光相机25放在安装盒24内腔，通过转动两个转板28，通过两个转板28带动相邻的第三螺纹杆27转动，通过两个第三螺纹杆27带动相邻的夹持板26向内侧移动，从而可对结构光相机25进行夹持固定，且通过两个防滑垫29的设置，增加了结构光相机25与两个夹持板26之间的摩擦力，提高了固定效果，通过反向转动啷个转板28，可将结构光相机25进行拆卸，从而使得该装置便于对结构光相机25进行安装和拆卸，便于对结构光相机25进行维护。

工作原理：本实用使用时，通过启动第二电机12，通过第二电机12动力输出轴带动第一螺纹杆11转动，通过第一螺纹杆11带动螺纹管10向上移动，通过螺纹管10带动连接板8向上移动，从而可带动放置板15向上移动，从而可便于调节放置板15的高度，通过启动第一电机2，通过第一电机2动力输出轴带动转轴转动，通过转轴带动主动齿轮3转动，通过主动齿轮3所述从动齿轮4转动，通过从动齿轮4所述两个限位管5转动，通过两个限位管5带动相邻的连动块6转动，通过两个连动块6带动相邻的连动杆7转动，通过两个连动杆7共同带动连接板8转动，从而可带动放置板15转动，从而可便于调节放置板15的水平角度，通过启动第三电机13，通过第三电机13动力输出轴带动转杆转动，通过转杆带动固定块14转动，通过固定块14带动放置板15转动，从而可便于调节放置板15的倾斜角度，通过启动第四电机16，通过第四电机16动力输出轴带动第二螺纹杆17转动，通过第二螺纹杆17带动螺纹块18移动，通过螺纹块18带动结构光相机25移动，从而使得该装置可在有限空间下实现空间位置和姿态变换，实现不同工作距离的三维传感器自动化标定，解决了不易有效固定放置于理想的位姿处、无法实现自动化采集等问题，提高了标定的精度和速度，通过将结构光相机25放在安装盒24内腔，通过转动两个转板28，通过两个转板28带动相邻的第三螺纹杆27转动，通过两个第三螺纹杆27带动相邻的夹持板26向内侧移动，从而可对结构光相机25进行夹持固定，且通过两个防滑垫29的设置，增加了结构光相机25与两个夹持板26之间的摩擦力，提高了固定效果，通过反向转动啷个转板28，可将结构光相机25进行拆卸，从而使得该装置便于对结构光相机25进行安装和拆卸，便于对结构光相机25进行维护。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种三维传感器标定台，包括设备箱体，其特征在于：所述设备箱体内腔左右两侧靠近底部处共同固定连接有横板，所述设备箱体内腔底部靠近右侧处固定连接有第一电机，所述第一电机动力输出轴固定连接有转轴，所述横板上靠近右侧处固定连接有第一轴承，所述转轴顶端贯穿第一轴承内腔，并固定连接有主动齿轮，所述横板顶部靠近中心处固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮为相互啮合设置，所述从动齿轮顶部靠近左右两侧均固定连接有限位管，两个所述限位管内腔均活动连接有连动块，两个所述连动块顶部均固定连接有连动杆，两个所述连动杆顶端均贯穿相邻的限位管内腔，并共同固定连接有连接板，所述连接板底部靠近中心处固定连接有第二轴承，所述从动齿轮上靠近中心处固定连接有第三轴承，所述第三轴承内腔贯穿设有固定管，所述固定管底端固定连接在横板顶部靠近中心处，所述固定管内腔贯穿设有螺纹管，所述螺纹管顶端插接在第二轴承内腔，所述横板上靠近中心处固定连接有第四轴承，所述螺纹管内腔啮合设有第一螺纹杆，所述设备箱体内腔底部靠近中心处固定连接有第二电机，所述第一螺纹杆底端贯穿第四轴承内腔，并与第二电机动力输出轴固定连接。

2.如权利要求1所述的一种三维传感器标定台，其特征在于：所述螺纹管左右两侧靠近底端处均固定连接有滑杆，两个所述滑杆相远离的一端均固定连接有滑块，所述螺纹管内腔左右两侧均开设有滑槽，两个所述滑块均位于相邻的滑槽内腔。

3.如权利要求1所述的一种三维传感器标定台，其特征在于：所述连接板顶部靠近左右两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板上靠近顶部处均固定连接有第五轴承，两个所述第五轴承内腔共同贯穿设有转杆，所述转杆外侧边缘靠近中心处固定套设有固定块，所述固定块顶部固定连接有放置板，位于右侧的所述固定板右侧靠近顶部处固定连接有第三电机，所述第三电机动力输出轴与转杆右端固定连接。

4.如权利要求1所述的一种三维传感器标定台，其特征在于：所述设备箱体左右两侧靠近顶部处均固定连接有第六轴承，两个所述第六轴承内腔共同贯穿设有第二螺纹杆，所述设备箱体右侧靠近顶部处固定连接有第四电机，所述第四电机动力输出轴与第二螺纹杆右端固定连接，所述第二螺纹杆外侧边缘啮合设有螺纹块。

5.如权利要求4所述的一种三维传感器标定台，其特征在于：所述螺纹块顶部固定连接有活动杆，所述活动杆顶端固定连接有活动环，所述设备箱体内腔左右两侧靠近顶部处共同固定连接有横杆，所述横杆外侧边缘贯穿活动环内腔。

6.如权利要求4所述的一种三维传感器标定台，其特征在于：所述螺纹块底部固定连接有安装盒，所述安装盒内腔贯穿设有结构光相机，所述安装盒左右两侧靠近顶部和底部均开设有限位孔，若干个所述限位孔内腔均贯穿设有限位杆，若干个所述限位杆远离结构光相机的一端均固定连接有限位块，相邻的所述限位杆靠近结构光相机的一端共同固定连接有夹持板，两个所述夹持板内腔均固定连接有防滑垫，两个所述防滑垫内腔均与结构光相机之间为相互贴合设置。

7.如权利要求6所述的一种三维传感器标定台，其特征在于：两个所述夹持板相远离的一侧靠近中心处均固定连接有第七轴承，两个所述第七轴承内腔均插接有第三螺纹杆，所述安装盒左右两侧靠近中心处均开设有螺纹孔，两个所述第三螺纹杆相远离的一端均贯穿相邻的螺纹孔内腔，并固定连接有转板，且两个所述第三螺纹杆外侧边缘均与相邻的螺纹孔内腔为相互啮合设置。

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