CN219313991U - 一种针体吸取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种针体吸取装置，其结构简单易实现，吸气头的设置，通过连接负压发生器以便于向下将针体的一端吸起来，而第一驱动机构的设置，便于驱动第一活动座及其上吸气头的上下运动，向下运动时使吸气头接近待吸取的针体，向上运动时使一端被吸住的针体立起来，实用性好；弹性夹持组件的设置，便于对被吸起来的针体的下段进行夹持限位，使针体的下段不会晃动，实用性好以便于后续的其他应用如机械化装配注射针，而驱动块的设置，便于向下运动时驱动弹性夹持组件张开以便于具体使用时不阻碍吸气头向下运动而接近待吸取的针体，实用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种针体吸取装置。
背景技术
针体为细小件，不易被机械夹持机构夹起；目前市场上的注射针，一般都是手工装配，缺陷是人工用量大和劳动强度高，且在加工过程中容易发生扎手，即使有自动组装系统，但细小的针体仍然是手工上料，原因在于针体无法通过震动器或振动电机实现振动后自动下料，针体在针体上料斗中经振动后各种磕碰，极易将针体的针尖损坏，因此有必要设计一种方便快捷的将针体拾起并能够调整限位好方向以便于进行机械化装配的机构。
实用新型内容
本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种针体吸取装置。
为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种针体吸取装置，包括有机体1，所述机体1上通过第一驱动机构2驱动连接有能够上下运动的第一活动座3、通过第二驱动机构4驱动连接有能够上下运动的第二活动座5，所述第一活动座3上设有用于连接负压发生器以便于向下将针体101的一端吸起来的吸气头6，所述机体1上设有位于所述吸气头6下方用于对被吸起来的针体101的下段进行夹持限位的弹性夹持组件7，所述第二活动座5上设有用于向下运动时驱动所述弹性夹持组件7张开和向上运动时便于所述弹性夹持组件7进行弹性夹持的驱动块8。
优选的，所述第一驱动机构2、第二驱动机构4分别采用推杆气缸机构。
优选的，所述吸气头6的下端向上凹设有用于供所述针体101的一端限位其中的限位吸气口61，所述限位吸气口61中设有用于阻挡所述针体101过度深入其中的阻挡壁面611。
优选的，所述弹性夹持组件7包括有用于在所述机体1上左右滑动的左侧滑块71和右侧滑块72、连接在所述左侧滑块71和右侧滑块72之间的拉簧73，所述左侧滑块71和右侧滑块72之间形成有用于对被吸起来的针体101的下段进行夹持限位的夹持限位空间74，所述左侧滑块71上设有第一滑轮711、所述右侧滑块72上设有第二滑轮721，所述驱动块8的左侧壁上设有从上向下逐渐向右侧倾斜的用于与所述第一滑轮711接触的第一斜面81、右侧壁上设有从上向下逐渐向左侧倾斜的用于与所述第二滑轮721接触的第二斜面82。
优选的，所述左侧滑块71面向所述右侧滑块72的一端设有第一直角形凹口712，所述右侧滑块72面向所述左侧滑块71的一端设有第二直角形凹口722，所述第一直角形凹口712与所述第二直角形凹口722之间形成所述夹持限位空间74，所述第二直角形凹口722为上下排列的两个，两个第二直角形凹口722之间设有供所述第一直角形凹口712接近的空隙75。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本案结构简单易实现，所述吸气头的设置，通过连接负压发生器以便于向下将针体的一端吸起来，而所述第一驱动机构的设置，便于驱动所述第一活动座及其上吸气头的上下运动，向下运动时使所述吸气头接近待吸取的所述针体，向上运动时使一端被吸住的所述针体立起来，实用性好；所述弹性夹持组件的设置，便于对被吸起来的针体的下段进行夹持限位，使针体的下段不会晃动，实用性好以便于后续的其他应用如机械化装配注射针，而所述驱动块的设置，便于向下运动时驱动所述弹性夹持组件张开以便于具体使用时不阻碍所述吸气头向下运动而接近待吸取的所述针体，实用性好。
附图说明
图1是本案的结构示图之一。
图2是本案的结构示图之二。
图3是本案的结构示图之三。
图4是本案的结构示图之四。
图5是本案的结构示图之五。
具体实施方式
以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1至图5所示，一种针体吸取装置，包括有机体1，所述机体1上通过第一驱动机构2驱动连接有能够上下运动的第一活动座3、通过第二驱动机构4驱动连接有能够上下运动的第二活动座5，所述第一活动座3上设有用于连接负压发生器以便于向下将针体101的一端吸起来的吸气头6，所述机体1上设有位于所述吸气头6下方用于对被吸起来的针体101的下段进行夹持限位的弹性夹持组件7，所述第二活动座5上设有用于向下运动时驱动所述弹性夹持组件7张开和向上运动时便于所述弹性夹持组件7进行弹性夹持的驱动块8。
如上所述，本案结构简单易实现，所述吸气头6的设置，通过连接负压发生器以便于向下将针体101的一端吸起来，而所述第一驱动机构2的设置，便于驱动所述第一活动座3及其上吸气头6的上下运动，向下运动时使所述吸气头6接近待吸取的所述针体101，向上运动时使一端被吸住的所述针体101立起来，实用性好；所述弹性夹持组件7的设置，便于对被吸起来的针体101的下段进行夹持限位，使针体101的下段不会晃动，实用性好以便于后续的其他应用如机械化装配注射针，而所述驱动块8的设置，便于向下运动时驱动所述弹性夹持组件7张开以便于具体使用时不阻碍所述吸气头6向下运动而接近待吸取的所述针体101，实用性好。
如上所述，具体实施时，所述第一驱动机构2、第二驱动机构4分别采用推杆气缸机构。
如图3所示，具体实施时，所述吸气头6的下端向上凹设有用于供所述针体101的一端限位其中的限位吸气口61，所述限位吸气口61中设有用于阻挡所述针体101过度深入其中的阻挡壁面611，如此，便于对所述针体101的一端进行限位，其配合后续所述弹性夹持组件7对针体101的下段进行夹持限位的设置，有利于使针体101固定朝向，实用性好。
如图1、图2、图4、图5所示，具体实施时，所述弹性夹持组件7包括有用于在所述机体1上左右滑动的左侧滑块71和右侧滑块72、连接在所述左侧滑块71和右侧滑块72之间的拉簧73，所述左侧滑块71和右侧滑块72之间形成有用于对被吸起来的针体101的下段进行夹持限位的夹持限位空间74，所述左侧滑块71上设有第一滑轮711、所述右侧滑块72上设有第二滑轮721，所述驱动块8的左侧壁上设有从上向下逐渐向右侧倾斜的用于与所述第一滑轮711接触的第一斜面81、右侧壁上设有从上向下逐渐向左侧倾斜的用于与所述第二滑轮721接触的第二斜面82。
如上所述，当所述驱动块8向下运动时，其通过所述第一斜面81推动所述第一滑轮711及其左侧滑块71向左运动、通过所述第二斜面82推动所述第二滑轮721及其右侧滑块72向右运动，使得所述弹性夹持组件7张开，当所述驱动块8向上运动时所述左侧滑块71和右侧滑块72在拉簧73的作用下相互靠近，便于所述弹性夹持组件7进行弹性夹持，其实施方便。
如图4所示，具体实施时，所述左侧滑块71面向所述右侧滑块72的一端设有第一直角形凹口712，所述右侧滑块72面向所述左侧滑块71的一端设有第二直角形凹口722，所述第一直角形凹口712与所述第二直角形凹口722之间形成所述夹持限位空间74，所述第二直角形凹口722为上下排列的两个，两个第二直角形凹口722之间设有供所述第一直角形凹口712接近的空隙75，如此，进行夹持限位时不易夹偏所述针体101。
如上所述，本案保护的是一种针体吸取装置，一切与本案结构相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。
Claims (5)
1.一种针体吸取装置，其特征在于包括有机体(1)，所述机体(1)上通过第一驱动机构(2)驱动连接有能够上下运动的第一活动座(3)、通过第二驱动机构(4)驱动连接有能够上下运动的第二活动座(5)，所述第一活动座(3)上设有用于连接负压发生器以便于向下将针体(101)的一端吸起来的吸气头(6)，所述机体(1)上设有位于所述吸气头(6)下方用于对被吸起来的针体(101)的下段进行夹持限位的弹性夹持组件(7)，所述第二活动座(5)上设有用于向下运动时驱动所述弹性夹持组件(7)张开和向上运动时便于所述弹性夹持组件(7)进行弹性夹持的驱动块(8)。
2.根据权利要求1所述的一种针体吸取装置，其特征在于所述第一驱动机构(2)、第二驱动机构(4)分别采用推杆气缸机构。
3.根据权利要求1所述的一种针体吸取装置，其特征在于所述吸气头(6)的下端向上凹设有用于供所述针体(101)的一端限位其中的限位吸气口(61)，所述限位吸气口(61)中设有用于阻挡所述针体(101)过度深入其中的阻挡壁面(611)。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种针体吸取装置，其特征在于所述弹性夹持组件(7)包括有用于在所述机体(1)上左右滑动的左侧滑块(71)和右侧滑块(72)、连接在所述左侧滑块(71)和右侧滑块(72)之间的拉簧(73)，所述左侧滑块(71)和右侧滑块(72)之间形成有用于对被吸起来的针体(101)的下段进行夹持限位的夹持限位空间(74)，所述左侧滑块(71)上设有第一滑轮(711)、所述右侧滑块(72)上设有第二滑轮(721)，所述驱动块(8)的左侧壁上设有从上向下逐渐向右侧倾斜的用于与所述第一滑轮(711)接触的第一斜面(81)、右侧壁上设有从上向下逐渐向左侧倾斜的用于与所述第二滑轮(721)接触的第二斜面(82)。
5.根据权利要求4所述的一种针体吸取装置，其特征在于所述左侧滑块(71)面向所述右侧滑块(72)的一端设有第一直角形凹口(712)，所述右侧滑块(72)面向所述左侧滑块(71)的一端设有第二直角形凹口(722)，所述第一直角形凹口(712)与所述第二直角形凹口(722)之间形成所述夹持限位空间(74)，所述第二直角形凹口(722)为上下排列的两个，两个第二直角形凹口(722)之间设有供所述第一直角形凹口(712)接近的空隙(75)。
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| CN202320058940.0U CN219313991U (zh) | 2023-01-03 | 2023-01-03 | 一种针体吸取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN219313991U true CN219313991U (zh) | 2023-07-07 |
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| CN202320058940.0U Active CN219313991U (zh) | 2023-01-03 | 2023-01-03 | 一种针体吸取装置 |
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2023
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