CN219313959U - 一种新能源汽车电池下箱体焊接用上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了新能源汽车技术领域的一种新能源汽车电池下箱体焊接用上下料机械手，包括吊板和吊座，吊座固接于吊板上，吊板的底部安装设置有电控转台，电控转台的底部固接有转板，转板的顶部固接有防脱滑块，转板的底部固接有双向电推杆和两组对称的侧板，侧板上开设有插孔和过杆口，过杆口内通过轴承转动连接有转杆，转杆的中部固接有摆筒，摆筒的顶部插接有摆杆，摆杆的顶部与双向电推杆的一端相铰接，插孔内插接有插杆。本实用新型结构简单，操作方便，通过多组电推杆与转台配合，便于对电池箱体进行上下料的抓取，提高工作效率，提高简便性；通过弹簧与摆筒配合，提高传动效率，便于广泛使用。

Description

一种新能源汽车电池下箱体焊接用上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车技术领域，具体为一种新能源汽车电池下箱体焊接用上下料机械手。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车、纯电动汽车、燃料电池电动汽车、其他新能源汽车等。非常规的车用燃料指除汽油、柴油之外的燃料。

在新能源汽车的电池生产加工时，需要对电池箱体进行搬运，需要通过抓手搬运，现有的电池箱搬运机械手通常是用两台常规的机械手配合使用，对电池箱的抓取稳定性差。

基于此，本实用新型设计了一种新能源汽车电池下箱体焊接用上下料机械手，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车电池下箱体焊接用上下料机械手，以解决上述背景技术中提出现有的电池箱搬运机械手通常是用两台常规的机械手配合使用，对电池箱的抓取稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源汽车电池下箱体焊接用上下料机械手，包括吊板和吊座，所述吊座固接于所述吊板上，所述吊板的底部安装设置有电控转台，所述电控转台的底部固接有转板，所述转板的顶部固接有防脱滑块，所述转板的底部固接有双向电推杆和两组对称的侧板，所述侧板上开设有插孔和过杆口，所述过杆口内通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的中部固接有摆筒，所述摆筒的顶部插接有摆杆，所述摆杆的顶部与所述双向电推杆的一端相铰接，所述插孔内插接有插杆，两组所述插杆相互靠近的一侧均固接有导向块，所述导向块上滑动连接有导向条，所述导向条上固接有调节板，所述调节板的顶部和侧壁上分别开设有开槽和夹板滑槽，所述摆筒的底端与所述开槽转动连接，所述夹板滑槽内滑动连接有夹板滑块，所述夹板滑块与所述调节板的侧壁上分别固接有活动夹板和固定夹板，所述活动夹板的顶部与所述调节板之间铰接有电推杆。

优选的，所述吊板的底部开设有防脱滑槽，所述防脱滑槽为圆形，且所述防脱滑块与所述防脱滑槽滑动连接，提高吊座的稳定性。

优选的，所述侧板为弧形，所述插孔与所述插杆均水平，便于调节板保持竖直。

优选的，所述插杆的外端固接有防脱板，所述插杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧位于所述防脱板与所述侧板之间，便于插杆的移动。

优选的，所述导向条的截面为T型，提高稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，操作方便，通过多组电推杆与转台配合，便于对电池箱体进行上下料的抓取，提高工作效率，提高简便性；

2、通过弹簧与摆筒配合，提高传动效率，便于广泛使用。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部放大图；

图3为本实用新型导向条俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-吊板，2-吊座，3-电控转台，4-转板，5-防脱滑块，6-双向电推杆，7-侧板，8-插孔，9-过杆口，10-转杆，11-摆筒，12-摆杆，13-插杆，14-导向块，15-导向条，16-调节板，17-开槽，18-夹板滑槽，19-夹板滑块，20-活动夹板，21-固定夹板，22-电推杆，23-防脱滑槽，24-防脱板，25-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新能源汽车电池下箱体焊接用上下料机械手，包括吊板1和吊座2，吊座2固接于吊板1上，吊板1的底部安装设置有电控转台3，电控转台3的底部固接有转板4，转板4的顶部固接有防脱滑块5，转板4的底部固接有双向电推杆6和两组对称的侧板7，侧板7上开设有插孔8和过杆口9，过杆口9内通过轴承转动连接有转杆10，转杆10的中部固接有摆筒11，摆筒11的顶部插接有摆杆12，摆杆12的顶部与双向电推杆6的一端相铰接，插孔8内插接有插杆13，两组插杆13相互靠近的一侧均固接有导向块14，导向块14上滑动连接有导向条15，导向条15上固接有调节板16，调节板16的顶部和侧壁上分别开设有开槽17和夹板滑槽18，摆筒11的底端与开槽17转动连接，夹板滑槽18内滑动连接有夹板滑块19，夹板滑块19与调节板16的侧壁上分别固接有活动夹板20和固定夹板21，活动夹板20的顶部与调节板16之间铰接有电推杆22。

进一步的，吊板1的底部开设有防脱滑槽23，防脱滑槽23为圆形，且防脱滑块5与防脱滑槽23滑动连接，提高吊座2的稳定性。

进一步的，侧板7为弧形，插孔8与插杆13均水平，便于调节板16保持竖直。

进一步的，插杆13的外端固接有防脱板24，插杆13的外侧套设有弹簧25，弹簧25位于防脱板24与侧板7之间，便于插杆13的移动。

进一步的，导向条15的截面为T型，提高稳定性。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型适用于对电池箱体的提升，具体为一种新能源汽车电池下箱体焊接用上下料机械手，使用时，将装置通过吊座2固定，然后移动至待取放的物料上，启动双向电推杆6带动摆杆12和摆筒11摆动，带动调节板16移动，然后通过两组电推杆22带动活动夹板20移动与固定夹板21配合将物料夹住，导向块14与导向条15便于使调节板16保持竖直，弹簧25便于插杆13移动，然后启动电控转台3调节位置，便于进行上下料。

该文中出现的电器元件均与外界的电源电性连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种新能源汽车电池下箱体焊接用上下料机械手，包括吊板（1）和吊座（2），其特征在于：所述吊座（2）固接于所述吊板（1）上，所述吊板（1）的底部安装设置有电控转台（3），所述电控转台（3）的底部固接有转板（4），所述转板（4）的顶部固接有防脱滑块（5），所述转板（4）的底部固接有双向电推杆（6）和两组对称的侧板（7），所述侧板（7）上开设有插孔（8）和过杆口（9），所述过杆口（9）内通过轴承转动连接有转杆（10），所述转杆（10）的中部固接有摆筒（11），所述摆筒（11）的顶部插接有摆杆（12），所述摆杆（12）的顶部与所述双向电推杆（6）的一端相铰接，所述插孔（8）内插接有插杆（13），两组所述插杆（13）相互靠近的一侧均固接有导向块（14），所述导向块（14）上滑动连接有导向条（15），所述导向条（15）上固接有调节板（16），所述调节板（16）的顶部和侧壁上分别开设有开槽（17）和夹板滑槽（18），所述摆筒（11）的底端与所述开槽（17）转动连接，所述夹板滑槽（18）内滑动连接有夹板滑块（19），所述夹板滑块（19）与所述调节板（16）的侧壁上分别固接有活动夹板（20）和固定夹板（21），所述活动夹板（20）的顶部与所述调节板（16）之间铰接有电推杆（22）。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池下箱体焊接用上下料机械手，其特征在于：所述吊板（1）的底部开设有防脱滑槽（23），所述防脱滑槽（23）为圆形，且所述防脱滑块（5）与所述防脱滑槽（23）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池下箱体焊接用上下料机械手，其特征在于：所述侧板（7）为弧形，所述插孔（8）与所述插杆（13）均水平。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池下箱体焊接用上下料机械手，其特征在于：所述插杆（13）的外端固接有防脱板（24），所述插杆（13）的外侧套设有弹簧（25），所述弹簧（25）位于所述防脱板（24）与所述侧板（7）之间。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池下箱体焊接用上下料机械手，其特征在于：所述导向条（15）的截面为T型。

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