CN219313674U - 一种仓库用多货物搬运机器人 - Google Patents
一种仓库用多货物搬运机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219313674U CN219313674U CN202320841916.4U CN202320841916U CN219313674U CN 219313674 U CN219313674 U CN 219313674U CN 202320841916 U CN202320841916 U CN 202320841916U CN 219313674 U CN219313674 U CN 219313674U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting plate
- warehouse
- cargo handling
- push rod
- handling robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及搬运机器人领域，尤其涉及一种仓库用多货物搬运机器人，包括横向设置的移动小车，所述移动小车上端面通过升降机构横向安装有连接板，所述连接板上方横向设置有堆放板，所述堆放板下端面通过缓冲机构与连接板连接，所述连接板下端面中部竖向固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆下端横向固定安装有十字板，所述十字板端部分别竖向固定安装有围栏，所述围栏与堆放板外侧壁滑动配合，本实用新型使得货物搬运更加方便，降低搬运风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运机器人领域，尤其涉及一种仓库用多货物搬运机器人。
背景技术
现有的货物搬运机器人一般高度固定，当从货架上卸货并向机器人上堆放时，可能因为机器人过矮而导致货物搬运不便，且货物的搬运的风险也相对提升，同时也导致机器人卸货不是十分方便，此外，搬运机器人的围栏虽然能防止货物掉落，但也会妨碍货物的搬运，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种仓库用多货物搬运机器人。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种仓库用多货物搬运机器人，包括横向设置的移动小车，所述移动小车上端面通过升降机构横向安装有连接板，所述连接板上方横向设置有堆放板，所述堆放板下端面通过缓冲机构与连接板连接，所述连接板下端面中部竖向固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆下端横向固定安装有十字板，所述十字板端部分别竖向固定安装有围栏，所述围栏与堆放板外侧壁滑动配合。
优选的，所述升降机构包括竖向固定安装在移动小车上端面拐角的第二电动推杆，所述第二电动推杆上端与连接板下端面固定连接。
优选的，所述缓冲机构包括竖向固定安装在堆放板下端面的限位柱，所述限位柱活动贯穿连接板且下端固定安装有限位块，所述堆放板与连接板之间设置有活动套接在限位柱外侧壁的弹簧。
优选的，所述堆放板上端面固定安装有软垫。
优选的，所述移动小车下部固定安装有动力装置，所述动力装置与移动小车的前轮连接。
优选的，所述移动小车下部固定安装有蓄电池，所述蓄电池与第一电动推杆、第二电动推杆及动力装置电性连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
通过设置第二电动推杆连接安装连接板与堆放板，使得堆放板可以上下调节高度，方便货物的堆放及取下，降低了货物搬运的风险，更加安全可靠，同时设置可以上下移动的围栏，搬运货物时可将围栏降下来，装置移动搬运时可将围栏升上去复位，这样既可以防止货物滑落，也不会翻盖到货物的搬运，方便实用。
附图说明
图1为本实用新型一种仓库用多货物搬运机器人的结构示意图；
图2为本实用新型一种仓库用多货物搬运机器人的移动小车结构示意图。
1、移动小车；2、连接板；3、堆放板；4、第一电动推杆；5、十字板；6、围栏；7、蓄电池；8、第二电动推杆；9、限位柱；10、限位块；11、弹簧；12、动力装置。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-图2所示的一种仓库用多货物搬运机器人，包括横向设置的移动小车1，移动小车1下部固定安装有动力装置12，动力装置12与移动小车1的前轮连接，移动小车下部固定安装有蓄电池7，蓄电池7与第一电动推杆4、第二电动推杆8及动力装置12电性连接，移动小车1上端面通过升降机构横向安装有连接板2，升降机构包括竖向固定安装在移动小车1上端面拐角的第二电动推杆8，第二电动推杆8上端与连接板2下端面固定连接，连接板2上方横向设置有堆放板3，堆放板3下端面通过缓冲机构与连接板2连接，连接板2下端面中部竖向固定安装有第一电动推杆4，第一电动推杆4下端横向固定安装有十字板5，十字板5端部分别竖向固定安装有围栏6，围栏6与堆放板3外侧壁滑动配合，本装置通过设置可调节高度的堆放板3，使得由高度卸货并向堆放板3上堆放时更加方便，并设置围栏6对货物进行防护，防止货物在装置移动时掉落，且围栏6可上下调节，不会妨碍货物的搬运，实用性更强。
具体地，缓冲机构包括竖向固定安装在堆放板3下端面的限位柱9，限位柱9活动贯穿连接板2且下端固定安装有限位块10，堆放板3与连接板2之间设置有活动套接在限位柱9外侧壁的弹簧11，通过设置限位柱9配合弹簧11，使得堆放板3可以小幅上下运动，堆放货物可进行缓冲，减轻货物与堆放板3的碰撞，同时限位柱9表面粗糙设置，增大摩擦，进行减震。
更具体地，堆放板3上端面固定安装有软垫，软垫用于对货物放置时进行缓冲保护，减小货物的碰撞磨损。
摆放货物时，可控制第二电动推杆8伸长，带动连接板2与堆放板3向上运动调节，方便从高处向小车上堆放货物，同时可控制第一电动推杆4伸长，通过十字板5的传动带动围栏6向下运动，使围栏6运动至堆放板3下方，避免妨碍货物的堆放，接着可进行货物的堆放，堆放完毕后可控制第一电动推杆4带动围栏6复位，对货物进行拦阻，防止货物掉落。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种仓库用多货物搬运机器人，包括横向设置的移动小车(1)，其特征在于：所述移动小车(1)上端面通过升降机构横向安装有连接板(2)，所述连接板(2)上方横向设置有堆放板(3)，所述堆放板(3)下端面通过缓冲机构与连接板(2)连接，所述连接板(2)下端面中部竖向固定安装有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)下端横向固定安装有十字板(5)，所述十字板(5)端部分别竖向固定安装有围栏(6)，所述围栏(6)与堆放板(3)外侧壁滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种仓库用多货物搬运机器人，其特征在于：所述升降机构包括竖向固定安装在移动小车(1)上端面拐角的第二电动推杆(8)，所述第二电动推杆(8)上端与连接板(2)下端面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种仓库用多货物搬运机器人，其特征在于：所述缓冲机构包括竖向固定安装在堆放板(3)下端面的限位柱(9)，所述限位柱(9)活动贯穿连接板(2)且下端固定安装有限位块(10)，所述堆放板(3)与连接板(2)之间设置有活动套接在限位柱(9)外侧壁的弹簧(11)。
4.根据权利要求1所述的一种仓库用多货物搬运机器人，其特征在于：所述堆放板(3)上端面固定安装有软垫。
5.根据权利要求2所述的一种仓库用多货物搬运机器人，其特征在于：所述移动小车(1)下部固定安装有动力装置(12)，所述动力装置(12)与移动小车(1)的前轮连接。
6.根据权利要求5所述的一种仓库用多货物搬运机器人，其特征在于：所述移动小车下部固定安装有蓄电池(7)，所述蓄电池(7)与第一电动推杆(4)、第二电动推杆(8)及动力装置(12)电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320841916.4U CN219313674U (zh) | 2023-04-17 | 2023-04-17 | 一种仓库用多货物搬运机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320841916.4U CN219313674U (zh) | 2023-04-17 | 2023-04-17 | 一种仓库用多货物搬运机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219313674U true CN219313674U (zh) | 2023-07-07 |
Family
ID=87024856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320841916.4U Active CN219313674U (zh) | 2023-04-17 | 2023-04-17 | 一种仓库用多货物搬运机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219313674U (zh) |
-
2023
- 2023-04-17 CN CN202320841916.4U patent/CN219313674U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208054835U (zh) | 一种自动升降前移式手推叉车 | |
| CN211078111U (zh) | 一种载货电梯轿厢 | |
| CN219313674U (zh) | 一种仓库用多货物搬运机器人 | |
| CN107826983A (zh) | 巷道抱夹堆垛机 | |
| CN207524902U (zh) | 巷道抱夹堆垛机 | |
| CN219728153U (zh) | 电动重卡底部电池侧向换电机构及侧向换电系统 | |
| CN202272703U (zh) | 一种带压紧装置的平衡重叉车 | |
| CN210759356U (zh) | 卸胎称重移动装置 | |
| CN217808544U (zh) | 一种整板装卸电动平车设备 | |
| CN215886196U (zh) | 一种带送料小车的倾斜式自动升降平台 | |
| CN216128880U (zh) | 一种自调平式小车 | |
| CN111674799A (zh) | 一种用于仓储装卸的转运装置 | |
| CN219409156U (zh) | 一种电动叉车防过载结构 | |
| CN111115083A (zh) | 一种钢锭立体仓库 | |
| CN216128302U (zh) | 一种能自检电量不足自动去充电的无轨平车 | |
| CN219949347U (zh) | 一种双轨rgv堆垛机 | |
| CN218402211U (zh) | 一种货物运输低速缓冲装置 | |
| CN218705962U (zh) | 一种仓储空间搬运机器人 | |
| CN212609323U (zh) | 一种稠状物料提升装置 | |
| CN219117090U (zh) | 一种叉车门架 | |
| CN220283473U (zh) | 一种固定式升降作业平台 | |
| CN214609612U (zh) | 升降机构、存取货装置以及仓储系统 | |
| CN216997541U (zh) | 一种物品稳定运载机构 | |
| CN219008822U (zh) | 一种自动上货货架层板装置 | |
| CN221498093U (zh) | 一种仓储物流货物转运台车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |