CN219311112U - 车辆悬架模拟工况试验台的夹持工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车辆悬架模拟工况试验台的夹持工装，其用于夹持车辆悬架的上摆臂总成、下摆臂总成及一端限位于下摆臂总成上的减振器，其包括支撑架、固定臂及加持组件。支撑架沿上下方向延伸。固定臂设于支撑架的上端且水平延伸，固定臂连接并限位减振器的另一端。夹持组件包括安装座、调节机构及两连接臂，安装座与支撑架的下端连接，安装座背离支撑架的一侧凸有两限位部，两限位部与下摆臂总成转动连接。调节机构设置于安装座的上侧，两连接臂可转动连接于调节机构上，且连接臂与调节机构连接的位置可调，两连接臂与上摆臂总成可转动的连接，以使连接臂能够连接不同类型的悬架，从而提高模拟实验的工作效率。

Description

车辆悬架模拟工况试验台的夹持工装

技术领域

本实用新型涉及汽车悬架测试技术领域，特别涉及一种车辆悬架模拟工况试验台的夹持工装。

背景技术

近年来，随着我国经济的发展，汽车已经成为人们日常生活中必不可少的物品，其广泛应用于办公、旅游、货运等行业。并且，随着时间的推移，人们对车辆的减振性能及舒适性的要求也越来越高。

目前，随着国内磁流变液技术的发展，部分中高端汽车已经准备采用磁流变液材质制作悬架系统，从而提高汽车悬架系统的减振性能、抗疲劳性能。在研发及测试过程中，由于需要模拟不同的路况，以使悬架系统通过试验台就能够对不同的路况的振动情况进行模拟反馈，从而提高悬架系统的减振性能。但老旧试验台的夹持工装已经不能适用于采用磁流变液技术的新的汽车悬架系统的尺寸，且不能够实时调整以对多种车型进行检测，其成本较高。因此，需要一种新的夹持工装来夹持多种不同的新的汽车悬架。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种能够夹持多种不同类型的汽车悬架的车辆悬架模拟工况试验台的夹持工装。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的一个方面，本申请提供一种车辆悬架模拟工况试验台的夹持工装，其用于夹持车辆悬架的上摆臂总成、下摆臂总成及一端限位于所述下摆臂总成上的减振器，其特征在于，包括支撑架、固定臂及加持组件；支撑架沿上下方向延伸；固定臂设置于所述支撑架的上端，所述固定臂沿水平方向延伸，所述固定臂连接并限位所述减振器的另一端；夹持组件与所述固定臂位于所述支撑架的同一侧；所述夹持组件包括安装座、调节机构及两连接臂，所述安装座与所述支撑架的下端连接，所述安装座背离所述支撑架的一侧凸设有两限位部，两所述限位部与所述下摆臂总成转动连接；所述调节机构设置于所述安装座的上侧，两所述连接臂可拆卸的连接于所述调节机构上，所述连接臂与所述调节机构连接的位置可调，所述连接臂与所述调节机构转动连接，两所述连接臂与所述上摆臂总成可转动的连接。

在一些实施例中，所述调节机构包括夹持片及限位螺栓，所述安装座的上侧相对于每一所述连接臂凸设有两所述夹持片，两所述夹持片抵接于所述连接臂相对的两侧，两所述夹持片上沿上下方向开设有多个穿孔，所述限位螺栓穿设两所述夹持片上的其中一所述穿孔及所述连接臂。

在一些实施例中，两所述夹持片背离所述支撑架的一侧设置有止挡片，所述止挡片的下端连接于所述安装座，所述止挡片的上端能够抵于所述连接臂。

在一些实施例中，所述连接臂背离所述安装座的一端可转动的连接有连接座，所述连接座与所述上摆臂总成转动连接。

在一些实施例中，所述连接座相对于所述连接臂的转动轴线平行于所述连接臂相对于所述调节机构的转动轴线。

在一些实施例中，所述连接座包括与所述连接臂转动连接的转动部、与所述转动部固定连接的延伸板及凸设于所述延伸板背离所述转动部一侧壁的两连接片，两所述连接片沿水平方向间隔设置，两所述连接片抵于所述上摆臂总成相对的两侧，并与所述上摆臂总成可转动的连接。

在一些实施例中，两所述连接片及所述上摆臂总成的转动轴线与所述转动部及所述连接臂的转动轴线之间具有夹角。

在一些实施例中，两所述连接片之间设置有加强板，所述加强板沿水平方向的两端连接于两所述连接片，所述加强板朝向所述延伸板的一侧抵于所述延伸板。

在一些实施例中，所述连接臂的长度大于所述限位部的长度。

在一些实施例中，所述固定臂背离所述支撑架的一端向上倾斜设置。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

本申请中，夹持工装用于夹持四分之一悬架，其中，两限位部用于转动的连接并限位下摆臂总成，两连接臂用于转动连接并限位上摆臂总成。减振器的下端连接于下摆臂总成，减振器的上端连接于固定臂。连接臂能够绕调节机构转动，且连接臂与调节机构转动连接的位置可调，以能够适配不同型号的四分之一悬架，提高了夹持工装的适配范围，从而降低了实验测试成本。

附图说明

图1是本实用新型夹持工装的结构示意图。

图2是本实用新型夹持组件的结构示意图。

图3是图2所示结构的其中一视角的结构示意图。

图4是图2所示结构的另一视角的结构示意图。

图5是图3中A-A处的剖视图。

附图标记说明如下：

1、夹持工装；10、支撑架；11、固定臂；13、夹持组件；1310、安装座；1320、限位部；1330、调节机构；1331、夹持片；1332、限位螺栓；1333、止挡片；1340、连接臂；1350、连接座；1351、转动部；1352、延伸板；1353、连接片；1354、加强板；2、悬架系统；21、车轮；22、上摆臂总成；23、下摆臂总成；24、减振器。

具体实施方式

体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1是本实用新型夹持工装的结构示意图。

参阅图1，为了便于参考和理解，以车辆悬架放置于工作地面上的状态为参考，以车辆悬架的上下方向为下文的上下方向，以垂直于上下方向的方向为下文的水平方向。

相关技术中，采用磁流变液技术的车辆悬架系统，其包括四个四分之一悬架系统，每四分之一悬架系统均是独立工作的，其需要单独进行实验模拟。车辆的四分之一的悬架系统2包括车轮21、下摆臂总成23、上摆臂总成22及减振器。上摆臂总成22及下摆臂总成23均沿水平方向延伸，且上摆臂总成22及下摆臂总成23的一端分别连接于车轮21上，以支撑车轮21。减振器的下端连接于下摆臂总成23，以减小行驶过程中车轮21传递至车架的振动幅度。

在采用磁流变液技术的悬架的研发过程中，主要包括悬架系统2的机械结构、磁流变液的控制系统及各个电控结构的控制系统。并且，为了保障车辆在不同路况下的行驶安全及减振效果，模拟工况试验台提供不同的路谱，悬架系统2的模拟测试能够在多种路况下模拟试验，当悬架受到振动及冲击时，磁流变液悬架的进行对应的调整，以提高车辆的减振性能。在车轮21悬架系统2振动时，收集车轮21的振动参数，并对悬架系统2进行参数的调整适配，从而使得悬架系统2完成减振，提高车辆的减振性能。因此，为了适应不同的车型，磁流变液悬架系统2都需要重新收集其在不同路况上的行驶参数，以便于磁流变液悬架控制系统实现。通过本申请的夹持工装1，能够极大的降低实验过程中的悬架安装成本，且其能够适配多种类型的悬架实时调节，提高实验效率。

车辆悬架模拟工况试验台包括T型台(图中未示出)及夹持工装1，T型台位于车轮21的下侧并抵于车轮21，以用于支撑车轮21，并通过不同的路谱数据模拟各种路谱，以为悬架系统2提供在不同路面情况下所受到的振动及受力情况。夹持工装1用于模拟车辆车架，其用于夹持车辆的悬架系统2，以配合T型台完成悬架系统2的模拟实验。

参阅图1，本申请提供一种车辆悬架模拟工况试验台的夹持工装1，其包括支撑架10、固定臂11及夹持组件13。支撑架10沿上下方向延伸。支撑架10的上端沿水平方向凸设有固定臂11，固定臂11背离支撑架10的一端连接减振器的上端，以用于限位并支撑减振器。夹持组件13与固定臂11位于支撑架10的同一侧，且夹持组件13能够限位并支撑上摆臂总成22及下摆臂总成23，从而支撑车轮21。车辆悬架模拟工况试验台的夹持工装1与车辆的上摆臂总成22、下摆臂总成23及减振器连接，能够夹持并限位车辆，从而完成车辆的模拟实验。

在本实施例中，支撑架10用于支撑车辆的四分之一悬架。支撑架10的上下两端沿同一方向水平延伸出连接部，两连接部用于分别连接固定臂11及夹持组件13。在一些实施例中，两连接部分别与固定臂11及夹持组件13焊接连接。在另一些实施例中，支撑架10背离悬架的一侧还设置有伺服电机、控制装置等，以用于车辆悬架系统2及T型台电连接，以完成车辆的模拟实验。

在本实施例中，固定臂11设置于支撑架10的上端，且固定臂11沿水平方向延伸。固定臂11远离支撑架10的一端连接减振器的上端，减振器的下端连接下摆臂总成23，以使固定臂11在车轮21振动时能够承受减振器的力。固定臂11向上倾斜延伸设置，以使减振器倾斜设置时，减振器的延伸方向垂直于固定臂11，减振器的振动能够垂直传递至固定臂11上，便于固定臂11承载动能。

图2是本实用新型夹持组件的结构示意图。图3是图2所示结构的其中一视角的结构示意图。图4是图2所示结构的另一视角的结构示意图。

参阅图1至图4，在本实施例中，夹持组件13与固定臂11位于支撑架10的同一侧，且与支撑架10下端的连接部相连接，夹持组件13用于连接并限位上摆臂总成22及下摆臂总成23。夹持组件13包括安装座1310、调节机构1330及设置于安装座1310上侧的两连接臂1340，安装座1310与下摆臂总成23转动连接。调节机构1330设置于安装座1310的上侧，两连接臂1340可拆卸的连接于调节机构1330上，且连接臂1340与调节机构1330连接的位置可调，以使连接臂1340与安装座1310的相对位置可调。连接臂1340与调节机构1330转动连接，两连接臂1340与上摆臂总成22可转动的连接。操作人员能够通过调节连接臂1340的位置，使夹持工装1能够适配夹持多种不同型号的悬架系统2，以减少不同类型悬架研发过程中的实验成本。

参阅图1和图2，在本实施例中，安装座1310与支撑架10的连接部相连接，安装座1310背离支撑架10的一侧凸设有两限位部1320，两限位部1320与下摆臂总成23转动连接。两限位部1320与下摆臂总成23的转动轴线同轴，以便于下摆臂总成23能够绕限位部1320转动。

在一些实施例中，限位部1320包括两限位片及转轴，下摆臂总成23的部分位于两限位片之间，转轴穿设两限位片及其中的下摆臂总成23的部分，以使两限位片夹持并与下摆臂总成23转动连接。下摆臂总成23能够绕转轴的轴线相对于限位片转动连接。

参阅图2至图4，在本实施例中，调节机构1330设置于安装座1310的上表面，调节机构1330用于连接安装座1310与连接臂1340。调节机构1330包括夹持片1331及限位螺栓1332。安装座1310的上侧相对于每一连接臂1340凸伸有两夹持片1331，两夹持片1331抵接于连接臂1340相对的两侧。两夹持片1331上沿上下方向开设有多个穿孔(图中未示出)。限位螺栓1332能够穿设两夹持片1331上的其中一穿孔及连接臂1340，以使连接臂1340能够绕限位螺栓1332的轴线相对于夹持片1331转动连接。在一些实施例中，穿孔沿两夹持片1331的间隔方向延伸，且多个穿孔沿上下方向间隔设置。

在一些实施例中，两夹持片1331背离支撑架10的一侧设置有止挡片1333，止挡片1333沿上下方向延伸。止挡片1333的下端连接于安装座1310，止挡片1333的上端能够抵于连接臂1340。当连接臂1340转动连接于夹持片1331上时，连接臂1340能够绕限位螺栓1332的轴线转动，以使夹持片1331能够支撑连接臂1340。当连接臂1340连接于不同穿孔时，止挡片1333能够限位连接臂1340的转动幅度。且当夹持工装1不连接悬架时，止挡片1333能够支撑连接臂1340。连接臂1340与上摆臂总成22连接安装时，止挡片1333能够减少连接臂1340需要移动的行程，提高连接臂1340与上摆臂总成22的安装效率。

参阅图2和图3，在本实施例中，连接臂1340的下端可转动的连接于夹持片1331上，且连接臂1340与夹持片1331可拆卸连接，以使连接臂1340与安装座1310的相对位置可调。连接臂1340的长度大于限位部1320的长度。连接臂1340背离安装座1310的一端可转动的连接有连接座1350，连接座1350与上摆臂总成22可转动的连接。连接座1350为两个，两所述连接座1350共同转动连接上摆臂总成22，以限位并支撑上摆臂总成22。

图5是图3中A-A处的剖视图。

参阅图2、图3和图5，在本实施例中，连接座1350包括与连接臂1340转动连接的转动部1351、与转动部1351固定连接的延伸板1352以及凸设于延伸板1352背离转动部1351一侧壁的两连接片1353。两连接片1353沿水平方向间隔设置，且两连接片1353夹持并抵于上摆臂总成22相对的两侧，以使两连接片1353能够与上摆臂总成22转动连接。

转动部1351与连接臂1340通过螺栓可拆卸的连接，且转动部1351能够相对于连接臂1340转动连接。在另一些实施例中，连接座1350相对于连接臂1340的转动轴线平行于连接臂1340相对于调节机构1330的转动轴线，以使上摆臂总成22与两连接片1353转动连接后，车轮21受到T型台的振动影响，以使得上摆臂总成22能够绕连接片1353转动，连接座1350能够绕连接臂1340转动，连接臂1340能够绕穿孔的轴线相对于夹持片1331转动，从而实现悬架系统2的模拟测试。

参阅图2和图5，延伸板1352沿上下方向延伸，延伸板1352朝向连接臂1340的一侧固定连接于转动部1351，延伸板1352背离连接臂1340的一侧固定连接两连接片1353。在转动部1351的转动轴线的方向上，延伸板1352垂直于转动部1351的转动轴线的横截面积逐渐增大。在一些实施例中，两连接座1350的延伸板1352在沿转动部1351的转动轴线的同一方向上，两延伸板1352垂直于转动部1351转动轴线的横截面积均逐渐增大，以改变连接片1353的延伸角度，以使连接片1353能够适配上摆臂总成22。

在本实施例中，两连接片1353与上摆臂总成22通过螺栓可拆卸的连接，上摆臂总成22能够绕螺栓的转动轴线转动。

在一些实施例中，在两连接片1353的间隔方向上，延伸板1352逐渐变大，且连接片1353垂直于延伸板1352朝向连接片1353的一侧壁。两连接片1353及上摆臂总成22之间的转动轴线与转动部1351及连接臂1340的转动轴线之间具有夹角，以使两连接片1353能够适配上摆臂总成22的角度。

在本实施例中，连接座1350还包括加强板1354，加强板1354设置于两连接片1353之间，且加强板1354沿水平方向的两端连接于两连接片1353，以加强两连接片1353的结构强度。加强板1354朝向延伸板1352的一侧抵于延伸板1352，以加强延伸片及连接片1353的结构强度。在一些实施例中，加强板1354焊接于延伸板1352上。

参阅图1至图5，在本实施例中，当车辆悬架模拟工况试验台要开始模拟实验时，将车辆的四分之一悬架系统2放置于T型台上。操作人员根据悬架系统2的大小，调整连接臂1340与夹持片1331的连接位置，并通过限位螺栓1332将连接臂1340限位于夹持片1331上。

操作人员在调整好连接臂1340后，将悬架系统2的下摆臂总成23连接于安装座1310的两限位部1320上，使得下摆臂总成23能够绕两限位部1320转动。将悬架系统2的上摆臂总成22连接于两连接座1350上的连接片1353，使得上摆臂总成22能够绕连接片1353转动。将减振器24的上端连接于固定臂11上，以便于减振器24接受车轮21的振动动能后传递至固定臂11上。

当T型台接受路谱信号开始模拟路况振动时，车轮21受到振动，使得上摆臂总成22振动，上摆臂总成22绕连接片1353转动。下摆臂总成23振动，下摆臂总成23绕限位片振动。且减振器24能够减缓车轮21传递至支撑架10的振动情况，减振器24能够减缓车轮21传递至支撑架10时的振动动能，从而减轻上摆臂总成22及下摆臂总成23的振动幅度。

本申请中，夹持工装1用于夹持四分之一悬架，其中，两限位部1320用于转动的连接并限位下摆臂总成23，两连接臂1340用于转动连接并限位上摆臂总成22。减振器的下端连接于下摆臂总成23，减振器的上端连接于固定臂11。连接臂1340能够绕调节机构1330转动，且连接臂1340与调节机构1330转动连接的位置可调，以能够适配不同型号车辆的四分之一悬架，提高了夹持工装1的适配范围，从而降低了实验测试成本。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种车辆悬架模拟工况试验台的夹持工装，其用于夹持车辆悬架的上摆臂总成、下摆臂总成及一端限位于所述下摆臂总成上的减振器，其特征在于，包括：

支撑架，其沿上下方向延伸；

固定臂，其设置于所述支撑架的上端，所述固定臂沿水平方向延伸，所述固定臂连接并限位所述减振器的另一端；

夹持组件，其与所述固定臂位于所述支撑架的同一侧；所述夹持组件包括安装座、调节机构及两连接臂，所述安装座与所述支撑架的下端连接，所述安装座背离所述支撑架的一侧凸设有两限位部，两所述限位部与所述下摆臂总成转动连接；所述调节机构设置于所述安装座的上侧，两所述连接臂可拆卸的连接于所述调节机构上，所述连接臂与所述调节机构连接的位置可调，所述连接臂与所述调节机构转动连接，两所述连接臂与所述上摆臂总成可转动的连接。

2.根据权利要求1所述的夹持工装，其特征在于，所述调节机构包括夹持片及限位螺栓，所述安装座的上侧相对于每一所述连接臂凸设有两所述夹持片，两所述夹持片抵接于所述连接臂相对的两侧，两所述夹持片上沿上下方向开设有多个穿孔，所述限位螺栓穿设两所述夹持片上的其中一所述穿孔及所述连接臂。

3.根据权利要求2所述的夹持工装，其特征在于，两所述夹持片背离所述支撑架的一侧设置有止挡片，所述止挡片的下端连接于所述安装座，所述止挡片的上端能够抵于所述连接臂。

4.根据权利要求1所述的夹持工装，其特征在于，所述连接臂背离所述安装座的一端可转动的连接有连接座，所述连接座与所述上摆臂总成转动连接。

5.根据权利要求4所述的夹持工装，其特征在于，所述连接座相对于所述连接臂的转动轴线平行于所述连接臂相对于所述调节机构的转动轴线。

6.根据权利要求4所述的夹持工装，其特征在于，所述连接座包括与所述连接臂转动连接的转动部、与所述转动部固定连接的延伸板及凸设于所述延伸板背离所述转动部一侧壁的两连接片，两所述连接片沿水平方向间隔设置，两所述连接片抵于所述上摆臂总成相对的两侧，并与所述上摆臂总成可转动的连接。

7.根据权利要求6所述的夹持工装，其特征在于，两所述连接片及所述上摆臂总成的转动轴线与所述转动部及所述连接臂的转动轴线之间具有夹角。

8.根据权利要求6所述的夹持工装，其特征在于，两所述连接片之间设置有加强板，所述加强板沿水平方向的两端连接于两所述连接片，所述加强板朝向所述延伸板的一侧抵于所述延伸板。

9.根据权利要求1所述的夹持工装，其特征在于，所述连接臂的长度大于所述限位部的长度。

10.根据权利要求1所述的夹持工装，其特征在于，所述固定臂背离所述支撑架的一端向上倾斜设置。

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