CN219304657U - 一种大型电机转子安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型电机转子安装机构，其特征在于：包括滚珠丝杠安装机构和转子搬运小车，所述转子搬运小车包括小车机架，小车机架上设置有第二转子支撑调节组件，小车机架上滑动安装有第一转子支撑调节组件，第一转子支撑调节组件朝向靠近或远离第二转子支撑调节组件的两侧进行移动；所述滚珠丝杠安装机构包括安装机架，安装机架的上方设置有导正杆，安装机架上安装有用于驱动导正杆进行轴向移动的驱动组件；本实用新型整体结构简单，使用方便，有效的解决了大型永磁同步电机装配过程中转子的安装困难，降低危险系数，提高生产效率。

Description

一种大型电机转子安装机构

技术领域

本实用新型属于安装机构技术领域，具体的说，涉及一种大型电机转子安装机构。

背景技术

目前市面上的永磁同步电机转子，其芯部有圆柱形实心稀土永磁体。永磁同步电机转子在机械加工、检验完成后，会进行充磁，充磁后转子芯部稀土永磁体会具有强磁，在安装过程中经过定子时会分别产生斥力和吸力，人工不好控制，危险性较高。

为解决上述技术问题，出现了现有技术解决方案中常用的方案，此类方案用吊带配合行车，配备4-5人，在安装过程中使用转子导正工装，电机两端各配备人力，通过推拉实现转子的安装；但是此种方式操作复杂，不适合批量安装大型永磁同步电机的转子；吊带使用纤维材质，存在打滑、老化风险，转子具有强磁，转子越大，所具有的磁力越大，导致此装置危险性高。

上述该类现有的技术解决方案在安装过程中，转子经过定子时产生的磁力变化：先斥力后吸力紧接着斥力后吸力，人工根本无法控制；针对现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种大型电机转子安装机构来解决电机转子安装困难的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种大型电机转子安装机构，整体结构简单，使用方便，用于解决大型永磁同步电机装配过程中转子的安装困难，降低危险系数，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种大型电机转子安装机构，其特征在于：包括滚珠丝杠安装机构和转子搬运小车，所述转子搬运小车包括小车机架，小车机架上设置有第二转子支撑调节组件，小车机架上滑动安装有第一转子支撑调节组件，第一转子支撑调节组件朝向靠近或远离第二转子支撑调节组件的两侧进行移动；所述滚珠丝杠安装机构包括安装机架，安装机架的上方设置有导正杆，安装机架上安装有用于驱动导正杆进行轴向移动的驱动组件。

以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：

所述安装机架的下方设置有第一脚轮调整组件，第一脚轮调整组件包括多个第一脚轮和多个活动支撑柱，多个第一脚轮和多个活动支撑柱分别固定安装在机架的下方且靠近其夹角处。

进一步优化：所述驱动组件包括安装在安装机架上的滚珠丝杠模组，滚珠丝杠模组沿安装机架的长度方向进行布设，安装机架上设置有用于驱动滚珠丝杠模组工作的伺服电机。

进一步优化：所述滚珠丝杠模组的丝杠螺母上安装有转子导正杆安装调节组件，所述导正杆的一端安装在转子导正杆安装调节组件上。

进一步优化：所述转子导正杆安装调节组件包括底板，底板固定安装在滚珠丝杠模组的丝杠螺母上，底板的上方平行设置有活动安装板。

进一步优化：所述底板上固定安装有多个第一螺纹柱，第一螺纹柱的上端贯穿活动安装板的上下两端面；第一螺纹柱上位于活动安装板的上方和下方分别螺纹连接有第一调节螺母。

进一步优化：所述小车机架上安装有直线导轨组件，第一转子支撑调节组件固定安装在直线导轨组件上，直线导轨组件用于支撑第一转子支撑调节组件向靠近或远离第二转子支撑调节组件的两侧移动。

进一步优化：所述第一转子支撑调节组件包括安装板，安装板固定安装在直线导轨组件的导向块上，安装板的上方平行布设有连接板，连接板上固定安装有第一定位座。

进一步优化：所述安装板上靠近其两侧位置处分别固定安装有第二螺纹柱，第二螺纹柱的上端贯穿连接板的上下两端面；第二螺纹柱上位于连接板的上方和下方分别设置有第二调节螺母。

进一步优化：所述第二转子支撑调节组件包括第二定位座，所述第二定位座与第一定位座为平行布设，所述第二定位座的下方安装有用于驱动第二定位座进行升降移动的升降驱动组件。

本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，操作方便，可靠性较强，灵活性较高，可随意移动；实现了自动化安装电机转子，节约人力，可用于批量电机转子的安装；在安装过程中转子与转子安装机构处于同一中心线上；其中第一转子支撑调节组件可实现自动化调节。

本大型电机转子安装机构通用性较强，可以通过更换转接套来适配多种大型电机的转子安装；并且整体结构简单，整体结构稳固且重量轻，灵活性高，通用性强，可批量操作，进而在安装转子的过程中方便操作，且操作精度高，安全系数强，保障工人生产安全，进而提高生产效率，使用方便。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中滚珠丝杠安装机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中转子搬运小车6的结构示意图。

图中：1-滚珠丝杠安装机构；11-安装机架；2-滚珠丝杠模组；21-滚珠丝杠；22-丝杠螺母；3-转子导正杆安装调节组件；31-底板；32-活动安装板；33-第一螺纹柱；34-第一调节螺母；4-导正杆；41-连接端；5-驱动组件；51-伺服电机；6-转子搬运小车；61-小车机架；62-第二脚轮；7-第一转子支撑调节组件；71-安装板；72-连接板；73-第一定位座；74-第二螺纹柱；75-第二调节螺母；8-直线导轨组件；81-导轨；82-导向块；9-第二转子支撑调节组件；91-第二定位座；92-气动滑台；10-第一脚轮调整组件；101-第一脚轮；102-支撑柱。

具体实施方式

如图1-3所示，一种大型电机转子安装机构，包括滚珠丝杠安装机构1和转子搬运小车6，其中转子搬运小车6包括小车机架61，小车机架61上设置有第二转子支撑调节组件9，所述小车机架61上滑动安装有第一转子支撑调节组件7，第一转子支撑调节组件7朝向靠近或远离第二转子支撑调节组件9的两侧进行移动；滚珠丝杠安装机构1包括安装机架11，所述安装机架11的上方设置有导正杆4，所述安装机架11上安装有用于驱动导正杆4进行轴向移动的驱动组件5。

所述安装机架11的下方设置有第一脚轮调整组件10，所述第一脚轮调整组件10包括多个第一脚轮101和多个活动支撑柱102，所述多个第一脚轮101分别固定安装在机架11的下方且靠近其夹角处。

所述多个活动支撑柱102分别设置在第一脚轮101的一侧，所述多个活动支撑柱102的安装端安装在安装机架11上。

所述多个第一脚轮101和多个活动支撑柱102分别与地面接触，进而方便该安装机架11进行灵活移动与固定。

在本实施例中，所述第一脚轮101的数量为四个，且四个第一脚轮101分别固定安装在安装机架11的下方且位于四个夹角处。

在本实施例中，所述活动支撑柱102的数量也为四个，所述四个活动支撑柱102分别固定安装在安装机架11上且位于第一脚轮101的一侧。

在本实施例中，所述活动支撑柱102为现有技术，并且活动支撑柱102进行轴向伸长，当活动支撑柱102进行轴向伸长时，可与地面顶接，并使安装机架11上升，进而使第一脚轮101脱离地面，实现对安装机架11的位置进行固定和定位。

所述驱动组件5包括安装在安装机架11上的滚珠丝杠模组2，所述滚珠丝杠模组2沿安装机架11的长度方向进行布设。

所述滚珠丝杠模组2包括滚珠丝杠21，所述滚珠丝杠21上设置有丝杠螺母22，所述滚珠丝杠21转动带动丝杠螺母22进行轴向移动。

所述丝杠螺母22的两侧分别设置有用于限定丝杠螺母22进行轴向转动的导向杆（图中未示出），在本实施例中，所述导向杆为现有技术，其导向杆用于限定丝杠螺母22进行轴向转动，使滚珠丝杠21进行转动时，带动丝杠螺母22进行轴向移动也为现有技术，在这里不在赘述。

所述滚珠丝杠21的两端分别转动安装在轴承座上，且轴承座固定安装在安装机架11上。

所述安装机架11上靠近滚珠丝杠21的一端处安装有伺服电机51，所述伺服电机51的动力输出端与滚珠丝杠21的一端传动连接。

所述伺服电机51工作用于驱动滚珠丝杠21进行转动，所述滚珠丝杠21转动带动丝杠螺母22进行轴向移动。

所述滚珠丝杠模组2的丝杠螺母22上安装有转子导正杆安装调节组件3，所述导正杆4的一端安装在转子导正杆安装调节组件3上。

这样设计，所述丝杠螺母22沿滚珠丝杠21的轴向进行移动时，可带动转子导正杆安装调节组件3进行轴向移动，进而实现带动导正杆4进行轴向移动。

所述转子导正杆安装调节组件3包括底板31，所述底板31固定安装在滚珠丝杠模组2的丝杠螺母22上，所述底板31的上方平行设置有活动安装板32。

所述导正杆4通过安装座安装在活动安装板32的上方。

所述底板31上固定安装有多个第一螺纹柱33，所述多个第一螺纹柱33为相互间隔布设，所述第一螺纹柱33的上端贯穿活动安装板32的上下两端面。

所述第一螺纹柱33上位于活动安装板32的上方和下方分别螺纹连接有第一调节螺母34。

这样设计，当拧紧第一调节螺母34时，能够将活动安装板32固定安装在第一螺纹柱33上，进而实现对活动安装板32位于第一螺纹柱33上的位置进行定位。

当松开第一调节螺母34时，可使活动安装板32在第一螺纹柱33上进行上下调节位置，当活动安装板32进行调节位置时，可带动导正杆4进行上下移动，实现调节导正杆4与待装配转子之间的同心度，提高使用范围。

所述导正杆4远离活动安装板32的一端设置有连接端41，所述连接端41可通过外设转接套与待装配的电机转子进行连接。

在本实施例中，所述转接套在图中未示出，且转接套为现有技术，所述转接套用于使导正杆4与转子进行连接，所述转接套15具有多种型号，可以通过更换不同型号的转接套来适配多种大型电机的转子安装。

所述小车机架61的下方安装有多个第二脚轮62，所述多个第二脚轮62分别安装在小车机架61的夹角处。

所述多个第二脚轮62与地面接触，用于支撑小车机架61进行整体移动。

在本实施例中，所述第二脚轮62的数量为四个，且四个第二脚轮62分别固定安装在小车机架61的下方且位于四个夹角处。

所述小车机架61上安装有直线导轨组件8，所述第一转子支撑调节组件7固定安装在直线导轨组件8上，所述直线导轨组件8用于支撑第一转子支撑调节组件7向靠近或远离第二转子支撑调节组件9的两侧移动。

所述直线导轨组件8包括固定安装在小车机架61上的两个导轨81，所述两个导轨81为平行布设，且两个导轨81分别沿小车机架61的长度方向布设。

所述两个导轨81上分别滑动安装有两个导向块82，所述导向块82能够沿导轨81进行轴向移动。

所述第一转子支撑调节组件7包括安装板71，所述安装板71固定安装在直线导轨组件8的导向块82上，所述安装板71的上方平行布设有连接板72。

所述连接板72上固定安装有第一定位座73，所述第一定位座73的中间位置处开设有定位凹槽。

所述安装板71上靠近其两侧位置处分别固定安装有第二螺纹柱74，所述第二螺纹柱74的上端贯穿连接板72的上下两端面。

所述第二螺纹柱74上位于连接板72的上方和下方分别设置有第二调节螺母75，所述第二调节螺母75用于对连接板72位于第二螺纹柱74上的位置进行定位和固定。

这样设计，当旋紧第二调节螺母75时，所述两个第二调节螺母75相互靠近的一端分别与连接板72的上端面和下端面顶接，此时第二调节螺母75用于对连接板72位于第二螺纹柱74上的位置进行定位和固定，方便使用。

当松开第二调节螺母75时，所述连接板72能够沿第二螺纹柱74的轴向进行上下移动，实现调节连接板72的位置。

当连接板72进行上下移动时，可带动第一定位座73进行上下移动，实现调节第一定位座73的位置，方便使用。

所述第二转子支撑调节组件9包括第二定位座91，所述第二定位座91与第一定位座73为平行布设，所述第二定位座91的下方安装有用于驱动第二定位座91进行升降移动的升降驱动组件。

所述升降驱动组件包括多个气动滑台92，所述多个气动滑台92为相互间隔布设。

所述气动滑台92的伸缩端与第二定位座91的固定连接，所述气动滑台92的安装端安装在小车机架61上。

所述气动滑台92输出动力使其伸缩端伸出或回缩，所述气动滑台92的伸缩端伸出或回缩时，带动第二定位座91进行升降移动。

这样设计，当气动滑台92输出动力使其伸缩端伸出时，所述第二定位座91向上移动，此时第二定位座91用于调节转子的支撑高度。

当气动滑台92输出动力使其伸缩端回缩时，所述第二定位座91向下移动，此时第二定位座91能够避让转子上直径大于其支撑部位直径的结构，方便使用。

在本实施例外，所述升降驱动组件还可以采用液压油缸、电动伸缩杆等。

所述安装机架11和小车机架61均采用铝型材制成。

在使用时，可通过转子搬运小车6进行搬运电机转子，首先将待安装的电机转子放置在转子搬运小车6上，此时电机转子的两端可防止在第一定位座73和第二定位座91上，此时通过第一定位座73和第二定位座91能够用于支撑电机转子，并对电机转子的位置进行限定，方便使用。

当转子搬运小车6搬运不方便时采取直线导轨组件8继续实现电机转子的移动和安装，此时第一转子支撑调节组件7和第二转子支撑调节组件9同时支撑电机转子。

在初始状态时，所述伺服电机51驱动滚珠丝杠模组2工作，此时滚珠丝杠模组2带动转子导正杆安装调节组件3和导正杆4向远离伺服电机51的一侧移动至最远距离。

在使用时，所述导正杆4的下方设置有工作台，所述装配有电机定子的电机外壳安装在工作台上。

此时导正杆4同轴穿过电机定子的中部，并使导正杆4的连接端41通过转接套与转子搬运小车6上的电机转子进行连接。

而后伺服电机51驱动滚珠丝杠模组2工作，此时滚珠丝杠模组2带动转子导正杆安装调节组件3和导正杆4向靠近伺服电机51的一侧移动，进而实现将电机转子装配至电机定子内，方便使用。

并且通过直线导轨8与气动滑台92的灵活性，直线导轨8与气动滑台92相互配合可使电机转子的安装具有稳定性，可调节性，使用方便。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大型电机转子安装机构，其特征在于：包括滚珠丝杠安装机构（1）和转子搬运小车（6），所述转子搬运小车（6）包括小车机架（61），小车机架（61）上设置有第二转子支撑调节组件（9），小车机架（61）上滑动安装有第一转子支撑调节组件（7），第一转子支撑调节组件（7）朝向靠近或远离第二转子支撑调节组件（9）的两侧进行移动；所述滚珠丝杠安装机构（1）包括安装机架（11），安装机架（11）的上方设置有导正杆（4），安装机架（11）上安装有用于驱动导正杆（4）进行轴向移动的驱动组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种大型电机转子安装机构，其特征在于：所述安装机架（11）的下方设置有第一脚轮调整组件（10），第一脚轮调整组件（10）包括多个第一脚轮（101）和多个活动支撑柱（102），多个第一脚轮（101）和多个活动支撑柱（102）分别固定安装在机架（11）的下方且靠近其夹角处。

3.根据权利要求2所述的一种大型电机转子安装机构，其特征在于：所述驱动组件（5）包括安装在安装机架（11）上的滚珠丝杠模组（2），滚珠丝杠模组（2）沿安装机架（11）的长度方向进行布设，安装机架（11）上设置有用于驱动滚珠丝杠模组（2）工作的伺服电机（51）。

4.根据权利要求3所述的一种大型电机转子安装机构，其特征在于：所述滚珠丝杠模组（2）的丝杠螺母（22）上安装有转子导正杆安装调节组件（3），所述导正杆（4）的一端安装在转子导正杆安装调节组件（3）上。

5.根据权利要求4所述的一种大型电机转子安装机构，其特征在于：所述转子导正杆安装调节组件（3）包括底板（31），底板（31）固定安装在滚珠丝杠模组（2）的丝杠螺母（22）上，底板（31）的上方平行设置有活动安装板（32）。

6.根据权利要求5所述的一种大型电机转子安装机构，其特征在于：所述底板（31）上固定安装有多个第一螺纹柱（33），第一螺纹柱（33）的上端贯穿活动安装板（32）的上下两端面；第一螺纹柱（33）上位于活动安装板（32）的上方和下方分别螺纹连接有第一调节螺母（34）。

7.根据权利要求6所述的一种大型电机转子安装机构，其特征在于：所述小车机架（61）上安装有直线导轨组件（8），第一转子支撑调节组件（7）固定安装在直线导轨组件（8）上，直线导轨组件（8）用于支撑第一转子支撑调节组件（7）向靠近或远离第二转子支撑调节组件（9）的两侧移动。

8.根据权利要求7所述的一种大型电机转子安装机构，其特征在于：所述第一转子支撑调节组件（7）包括安装板（71），安装板（71）固定安装在直线导轨组件（8）的导向块（82）上，安装板（71）的上方平行布设有连接板（72），连接板（72）上固定安装有第一定位座（73）。

9.根据权利要求8所述的一种大型电机转子安装机构，其特征在于：所述安装板（71）上靠近其两侧位置处分别固定安装有第二螺纹柱（74），第二螺纹柱（74）的上端贯穿连接板（72）的上下两端面；第二螺纹柱（74）上位于连接板（72）的上方和下方分别设置有第二调节螺母（75）。

10.根据权利要求9所述的一种大型电机转子安装机构，其特征在于：所述第二转子支撑调节组件（9）包括第二定位座（91），所述第二定位座（91）与第一定位座（73）为平行布设，所述第二定位座（91）的下方安装有用于驱动第二定位座（91）进行升降移动的升降驱动组件。

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