CN219299768U - 一种行程控制的定角度翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种行程控制的定角度翻转机构，包括：移动支架、固定支架，所述移动支架与固定支架设置在同一直线上，所述移动支架移动到固定支架一侧并锁定，所述固定支架包括下端设有定板限位顶针，所述固定支架上端设有销钉定位板，所述移动支架一侧设有旋转基板，所述旋转基板上端设有定位插销，所述定位插销与插销安装板之间设有拉力弹簧，定位插销在移动时逐渐与固定支架上的销钉定位板上，所述旋转基板移动时逐渐与固定支架上的定板限位顶针结合，定位插销在移动时与旋转基板锁定或脱离。本实用新型可广泛应用于智能停车、反复运动中的不同行进方向连接于基板的设备的作业角度控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及行程控制结构技术领域，具体为一种行程控制的定角度翻转机构。
背景技术
翻转部件，是具有两个连接板以及设置在两个连接板之间实现两个连接板的相互翻转操作的转轴，该结构能够广泛应用于不同的领域，例智能停车、反复运动中的不同行进方向连接于基板的设备的作业角度控制，目前主要控制方法多为程序控制驱动电机，但是其控制采用软件程序控制可靠性远小于机械控制，安全系数小于机械控制。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种行程控制的定角度翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种行程控制的定角度翻转机构，包括：移动支架、固定支架，所述移动支架与固定支架设置在同一直线上，所述移动支架移动到固定支架一侧并锁定，所述固定支架包括下端设有定板限位顶针，所述固定支架上端设有销钉定位板，所述移动支架一侧设有旋转基板，所述旋转基板中部通过旋转轴旋转安装在旋转基板上，所述旋转基板上端的移动支架上设有插销安装板，所述插销安装板上设有定位插销，所述定位插销与插销安装板之间设有拉力弹簧，定位插销在移动时逐渐与固定支架上的销钉定位板上，所述旋转基板移动时逐渐与固定支架上的定板限位顶针结合，定位插销在移动时与旋转基板锁定或脱离。
进一步地，所述销钉定位板通过定位板安装座安装在固定支架上，所述销钉定位板包括弧形定位板，所述弧形定位板中部设有插销容纳槽，所述插销容纳槽尾部的弧形定位板上设有插销释放孔，所述弧形定位板通过定位板安装卡座安装在定位板安装座上。
进一步地，所述旋转基板包括旋转盘本体，所述旋转盘本体中部设有旋转支撑座，所述旋转盘本体上设有顶针限位槽，所述旋转盘本体外侧设有插销锁定孔。
进一步地，所述定位插销包括插销主体，插销主体下端滑动插入在插销安装鞘内，插销安装鞘固定在插销安装板上，所述插销主体上端设有椭球端头，所述拉力弹簧上端固定在插销主体上、下端固定在插销安装鞘上。
进一步地，所述椭球端头下侧的插销主体上设有定位板限位环，所述定位板限位环与椭球端头之间设有限位板容纳部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的定位销经过销钉定位板最大孔处，由于弹簧拉力快速复位，并插入另一定位销孔，实现锁死。反向移动后，销钉顶开销钉定位板后脱离接触范围，从而实现翻转基板版的定角度转向。该机构可广泛应用于智能停车、反复运动中的不同行进方向连接于基板的设备的作业角度控制。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的立体图示意图。
图3为本实用新型的工作原理示意图。
图4为本实用新型的销钉定位板结构示意图。
图5为本实用新型的旋转基板结构示意图。
图6为本实用新型的定位插销结构示意图。
实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例
如图1～6所示，一种行程控制的定角度翻转机构，包括：移动支架1、固定支架2，所述移动支架1与固定支架2设置在同一直线上，所述移动支架1移动到固定支架2一侧并锁定，所述固定支架2包括下端设有定板限位顶针5，所述固定支架2上端设有销钉定位板3，所述移动支架1一侧设有旋转基板6，所述旋转基板6中部通过旋转轴7旋转安装在旋转基板6上，所述旋转基板6上端的移动支架1上设有插销安装板，所述插销安装板上设有定位插销10，所述定位插销10与插销安装板之间设有拉力弹簧9，定位插销10在移动时逐渐与固定支架2上的销钉定位板3上，所述旋转基板6移动时逐渐与固定支架2上的定板限位顶针5结合，定位插销10在移动时与旋转基板6锁定或脱离。所述销钉定位板3通过定位板安装座4安装在固定支架2上，所述销钉定位板3包括弧形定位板31，所述弧形定位板31中部设有插销容纳槽32，所述插销容纳槽32尾部的弧形定位板31上设有插销释放孔33，所述弧形定位板31通过定位板安装卡座34安装在定位板安装座4上。
实施例
如图1～6所示，一种行程控制的定角度翻转机构，包括：移动支架1、固定支架2，所述移动支架1与固定支架2设置在同一直线上，所述移动支架1移动到固定支架2一侧并锁定，所述固定支架2包括下端设有定板限位顶针5，所述固定支架2上端设有销钉定位板3，所述移动支架1一侧设有旋转基板6，所述旋转基板6中部通过旋转轴7旋转安装在旋转基板6上，所述旋转基板6上端的移动支架1上设有插销安装板，所述插销安装板上设有定位插销10，所述定位插销10与插销安装板之间设有拉力弹簧9，定位插销10在移动时逐渐与固定支架2上的销钉定位板3上，所述旋转基板6移动时逐渐与固定支架2上的定板限位顶针5结合，定位插销10在移动时与旋转基板6锁定或脱离。所述旋转基板6包括旋转盘本体61，所述旋转盘本体61中部设有旋转支撑座63，所述旋转盘本体61上设有顶针限位槽62，所述旋转盘本体61外侧设有插销锁定孔8。
实施例
如图1～6所示，一种行程控制的定角度翻转机构，包括：移动支架1、固定支架2，所述移动支架1与固定支架2设置在同一直线上，所述移动支架1移动到固定支架2一侧并锁定，所述固定支架2包括下端设有定板限位顶针5，所述固定支架2上端设有销钉定位板3，所述移动支架1一侧设有旋转基板6，所述旋转基板6中部通过旋转轴7旋转安装在旋转基板6上，所述旋转基板6上端的移动支架1上设有插销安装板，所述插销安装板上设有定位插销10，所述定位插销10与插销安装板之间设有拉力弹簧9，定位插销10在移动时逐渐与固定支架2上的销钉定位板3上，所述旋转基板6移动时逐渐与固定支架2上的定板限位顶针5结合，定位插销10在移动时与旋转基板6锁定或脱离。所述定位插销10包括插销主体101，插销主体101下端滑动插入在插销安装鞘内，插销安装鞘102固定在插销安装板上，所述插销主体101上端设有椭球端头105，所述拉力弹簧9上端固定在插销主体101上、下端固定在插销安装鞘102上。所述椭球端头105下侧的插销主体101上设有定位板限位环103，所述定位板限位环103与椭球端头105之间设有限位板容纳部104。
本实用新型的工作原理为：移动支架迁移过程中，固定支架销钉定位板抬起定位插销，定位插销脱离翻转基板，在接触到顶针时，随着整体支架的直线运动，基板由于顶针限位，实现旋转，由于顶针的限位，基板在上端边缘接触到顶针后无法继续旋转，实现约定角度的旋转。
本实用新型的定位销经过销钉定位板最大孔处，由于弹簧拉力快速复位，并插入另一定位销孔，实现锁死。反向移动后，销钉顶开销钉定位板后脱离接触范围，从而实现翻转基板版的定角度转向。该机构可广泛应用于智能停车、反复运动中的不同行进方向连接于基板的设备的作业角度控制。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种行程控制的定角度翻转机构，包括：移动支架(1)、固定支架(2)，所述移动支架(1)与固定支架(2)设置在同一直线上，其特征在于：所述移动支架(1)移动到固定支架(2)一侧并锁定，所述固定支架(2)包括下端设有定板限位顶针(5)，所述固定支架(2)上端设有销钉定位板(3)，所述移动支架(1)一侧设有旋转基板(6)，所述旋转基板(6)中部通过旋转轴(7)旋转安装在旋转基板(6)上，所述旋转基板(6)上端的移动支架(1)上设有插销安装板，所述插销安装板上设有定位插销(10)，所述定位插销(10)与插销安装板之间设有拉力弹簧(9)，定位插销(10)在移动时逐渐与固定支架(2)上的销钉定位板(3)上，所述旋转基板(6)移动时逐渐与固定支架(2)上的定板限位顶针(5)结合，定位插销(10)在移动时与旋转基板(6)锁定或脱离。
2.根据权利要求1所述的一种行程控制的定角度翻转机构，其特征在于：所述销钉定位板(3)通过定位板安装座(4)安装在固定支架(2)上，所述销钉定位板(3)包括弧形定位板(31)，所述弧形定位板(31)中部设有插销容纳槽(32)，所述插销容纳槽(32)尾部的弧形定位板(31)上设有插销释放孔(33)，所述弧形定位板(31)通过定位板安装卡座(34)安装在定位板安装座(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种行程控制的定角度翻转机构，其特征在于：所述旋转基板(6)包括旋转盘本体(61)，所述旋转盘本体(61)中部设有旋转支撑座(63)，所述旋转盘本体(61)上设有顶针限位槽(62)，所述旋转盘本体(61)外侧设有插销锁定孔(8)。
4.根据权利要求1所述的一种行程控制的定角度翻转机构，其特征在于：所述定位插销(10)包括插销主体(101)，插销主体(101)下端滑动插入在插销安装鞘内，插销安装鞘(102)固定在插销安装板上，所述插销主体(101)上端设有椭球端头(105)，所述拉力弹簧(9)上端固定在插销主体(101)上、下端固定在插销安装鞘(102)上。
5.根据权利要求4所述的一种行程控制的定角度翻转机构，其特征在于：所述椭球端头(105)下侧的插销主体(101)上设有定位板限位环(103)，所述定位板限位环(103)与椭球端头(105)之间设有限位板容纳部(104)。
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