CN206766010U - 制动执行器及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种制动执行器及车辆，涉及汽车制动技术领域，该制动执行器用于安装于车辆上；包括：电机、与电机对接的行星减速箱、设置于行星减速箱内的带齿压条，以及设置于带齿压条的顶端的双滑轮顶头；制动执行器还设置有固定部，用于将制动执行器固定于车辆的制动踏板的主梁侧；电机上还设置有信号引线，用于接收外部的制动信号；电机用于在接收到制动信号时正向转动，触发行星减速箱带动带齿压条朝向制动踏板的主梁运动，以使双滑轮顶头压制制动踏板的主梁。本实用新型可以降低带齿压条与制动踏板主梁之间的摩擦阻力，降低了因磨损而导致的安全隐患，还可以有效提升制动效率。

Description

制动执行器及车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车制动技术领域，尤其是涉及一种制动执行器及车辆。

背景技术

随着汽车事故频发，汽车主动安全技术已得到人们的高度重视。由于传统的依靠人工进行汽车制动的方式可靠性较差，能够使汽车踏板被压制而实现自动制动的制动执行机构也逐渐在汽车主动安全技术中占据重要地位。

现有的制动执行机构大多直接作用于制动踏板主梁而改变制动踏板的状态。采取的具体方式是令齿条端头直接顶在汽车的制动踏板主梁上，通过齿条的往复运动来推动制动踏板主梁前后运动，从而改变制动踏板的状态。但是这种制动执行机构在执行制动时，由齿条直接硬碰硬地推动制动踏板主梁实现制动，彼此之间会产生摩擦阻力，不仅直接降低了制动效率，而且在执行过多次制动操作后，会对制动踏板主梁以及自身齿条带来磨损，引发潜在的安全隐患。

针对上述现有的汽车制动执行机构的制动效率不高，且容易因自身齿条及制动踏板主梁彼此磨损而带来安全隐患的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种制动执行器及车辆，以缓解现有技术中存在的汽车制动执行机构的制动效率不高，且容易因自身齿条及制动踏板主梁彼此磨损而带来安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种制动执行器，制动执行器用于安装于车辆上；包括：电机、与电机对接的行星减速箱、设置于行星减速箱内的带齿压条，以及设置于带齿压条的顶端的双滑轮顶头；

制动执行器还设置有固定部，用于将制动执行器固定于车辆的制动踏板的主梁侧；

电机上还设置有信号引线，用于接收外部的制动信号；

电机用于在接收到制动信号时正向转动，触发行星减速箱带动带齿压条朝向制动踏板的主梁运动，以使双滑轮顶头压制制动踏板的主梁。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，电机上的信号引线还用于接收外部的制动解除信号；

电机还用于在接收到制动解除信号时反向转动，触发行星减速箱带动带齿压条背离制动踏板的主梁运动，以解除双滑轮顶头对制动踏板的主梁的压制。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，双滑轮顶头包括固定座、双力臂及两个滑轮；

双力臂包括凸状底部，以及沿凸状底部相对的两个延伸方向的第一力臂和第二力臂；

两个滑轮分别设置在第一力臂的自由端和第二力臂的自由端，且两个滑轮的轮轴与制动踏板的主梁垂直；

固定座的一端与凸状底部连接，另一端与带齿压条的顶端连接。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，双力臂为弧形结构，凸状底部构成弧形结构的凸部，弧形结构的两端分别为第一力臂和第二力臂；

弧形结构的开口朝向制动踏板的主梁。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，固定座的一端与凸状底部铆接。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，固定座与带齿压条的顶端通过弹性圆柱销实现嵌入式对接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，带齿压条上还套接有护套。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，护套内还设置有螺纹，护套与带齿压条螺纹连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，固定部包括两个固定支架；

行星减速箱的两个侧壁分别与两个固定支架通过螺栓固定连接。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种车辆，包括第一方面任一项可能的实施方式所提供的制动执行器；

其中，制动执行器固定于车辆的制动踏板的主梁侧。

本实用新型实施例提供了一种制动执行器及车辆，该制动执行器的带齿压条的顶端设置有双滑轮顶头，能够通过该双滑轮顶头压制制动踏板的主梁，与现有技术中通过带齿压条直接硬碰硬地推动制动踏板主梁实现制动相比，本实施例中的双滑轮顶头能够借助两个滑轮受力点，同时通过滚动摩擦的方式，可以有效降低带齿压条与制动踏板主梁之间的摩擦阻力，并使制动过程更加省力，不仅可以减缓制动踏板主梁以及自身齿条之间的磨损，尽可能降低因磨损而导致的安全隐患，而且可以有效提升制动效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种制动执行器的主视图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的一种制动执行器的俯视图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的一种双滑轮顶头的主视图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的一种双滑轮顶头的侧视图；

图5示出了本实用新型实施例所提供的制动执行器在车辆内的应用示意图。

图标：

1-制动踏板的主梁；2-原车真空助力器推杆；3-踏板梁圆柱销；10-电机；

11-信号引线；12-插头；20-行星减速箱；30-带齿压条；31-护套；

40-双滑轮顶头；41-固定座；42a-第一力臂；42b-第二力臂；42c-凸状底部；43a-第一滑轮；43b-第二滑轮；45-弹性圆柱销；

51-第一支架；52-第二支架；61-螺钉；62-螺母；63-螺栓；64-铆钉；

100-制动执行器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前的汽车制动执行机构在执行制动时，大多通过齿条端头直接顶在汽车的制动踏板主梁上，通过齿条直接硬碰硬地推动制动踏板主梁以实现制动。考虑到这种方式摩擦阻力较大，不仅导致制动效率不高，且容易因自身齿条及制动踏板主梁彼此磨损而带来安全隐患。基于此，本实用新型实施例提供的一种制动执行器及车辆，可以降低带齿压条与制动踏板主梁之间的摩擦阻力，进而有效提升制动效率，同时降低因磨损导致的安全隐患。以下对本实用新型实施例进行详细介绍。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例一：

参见图1所示的一种制动执行器的主视图，该制动执行器用于安装于车辆上；包括：电机10、与电机10对接的行星减速箱20、设置于行星减速箱20内的带齿压条30，以及设置于带齿压条30的顶端的双滑轮顶头40；应当注意的是，由于图1为主视图，在此仅示出了电机10、行星减速箱20的主视侧面。

制动执行器还设置有固定部，用于将制动执行器固定于车辆的制动踏板的主梁侧；其中，在图1中示出该固定部包括第一支架51和第二支架52；行星减速箱20的两个侧壁分别与第一支架51和第二支架52通过螺栓固定连接。通过以上两个支架，能够较为牢靠的将制动执行器固定在车体内靠近制动踏板的主梁侧，以便于制动执行器对制动踏板的主梁进行制动操作。当然，在具体实现时，固定部还可以包括多个固定支架，固定支架的位置可以根据车体内的实际情况而灵活设置，固定部也可以采用诸如支撑体等其它形式实现，在此不再赘述。

电机10上还设置有信号引线11，用于接收外部的制动信号；此外，图1中还示出了信号引线自由端的插头12，该插头12用于与外部设备相接，以接收制动信号。

电机10用于在接收到制动信号时正向转动，触发行星减速箱20带动带齿压条30朝向制动踏板的主梁运动，以使双滑轮顶头40压制制动踏板的主梁。

本实用新型实施例提供的上述制动执行器，其带齿压条的顶端设置有双滑轮顶头，能够通过该双滑轮顶头压制制动踏板的主梁，与现有技术中通过带齿压条直接硬碰硬地推动制动踏板主梁实现制动相比，本实施例中的双滑轮顶头能够借助两个滑轮受力点，同时通过滚动摩擦的方式，可以有效降低带齿压条与制动踏板主梁之间的摩擦阻力，并使制动过程更加省力，不仅可以减缓制动踏板主梁以及自身齿条之间的磨损，尽可能降低因磨损而导致的安全隐患，而且可以有效提升制动效率。此外，本实施例提供的制动执行器结构简单，体积小巧，便于安装。

进一步，电机10上的信号引线11还用于接收外部的制动解除信号；

电机10还用于在接收到制动解除信号时反向转动，触发行星减速箱20带动带齿压条30背离制动踏板的主梁运动，以解除双滑轮顶头40对制动踏板的主梁的压制。

诸如，在车辆制动后，引发车辆制动的障碍物消失或不再对车辆行驶安全构成威胁，再或者本车辆制动至静止状态，电机通过信号引线接收到制动解除信号，从而电机反转使带齿压条归位，双滑轮顶头不再压制制动踏板的主梁。

具体的，在本实施例中定义电机10能够带动带齿压条30朝向制动踏板的主梁运动的旋转方向为正向转动，电机10能够带动带齿压条30背离制动踏板的主梁运动的旋转方向为反向转动。

考虑到带齿压条如裸露在行星减速箱外的部分如没有任何防护措施，带齿压条在行星减速箱的通洞内进出做工时，极易将外部灰尘带入行星减速箱内，越积越多的灰尘颗粒会增大行星减速箱内部的齿轮与带齿压条之间的摩擦力，甚至会对带齿压条的齿牙以及行星减速箱内部的齿轮造成磨损，从而对制动执行器的工作过程带来消极影响，为行车安全带来较大影响。基于此，再参见图1所示，带齿压条30上还套接有护套31。图1中护套31内即为带齿压条。也即带齿压条30穿过行星减速箱20内。护套能够有效的防止带齿压条30将外部灰尘代入行星减速箱20内。

此外，护套31内还设置有螺纹，护套31与带齿压条30螺纹连接。可以通过护套31螺纹旋转而调节带齿压条30的长度，并最终调节双滑轮顶头40与车辆的制动踏板的主梁之间的间隙，能够有效提高制动执行器的安装速度。

图1中还清楚的示出了设置于行星减速箱20上的多个螺栓63以及旋于护套31上的螺母62；护套31旋入行星减速箱20的螺孔内。同时还示出了用于紧固电机10和行星减速箱20的多个螺钉61。其中，螺栓63可以采用M6X14外六角组合螺栓，螺母62可以采用M16X1螺母，螺钉61可以采用M4X16十字槽三组合螺钉。

行星减速箱的两个侧壁分别与两个固定支架通过螺栓固定连接。在实际应用中，行星减速箱20的侧面、正上方以及反向面安装有多个螺孔，可连接多个固定支架，以通过固定支架与车体连接，使得制动执行器能够牢固的固定于车体内，工作更加可靠恒稳。

为了清楚了解制动执行器的结构，还可以参见图2所示的一种制动执行器的俯视图，图2中同样示出了制动执行器的各组成部件，也清楚的示出了双滑轮顶头40与带齿压条30的顶端通过弹性圆柱销45实现嵌入式对接。双滑轮顶头40通过弹性圆柱销45与带齿压条30嵌入式对接，能够确保双滑轮顶头40不会与带齿压条30发生脱落现象，保证了连接牢靠性。应当注意的是，图2中为了简洁，并未示出固定部，也即并未示出固定支架。

考虑到双滑轮顶头在制动执行器中具有重要作用，以下进行详细说明。参见图3所示的一种双滑轮顶头的主视图，双滑轮顶头包括固定座41、双力臂及两个滑轮，分别为第一滑轮43a和第二滑轮43b；

其中，双力臂包括凸状底部42c，以及沿凸状底部42c相对的两个延伸方向的第一力臂42a和第二力臂42b；

两个滑轮分别设置在第一力臂的自由端和第二力臂的自由端，具体的，第一滑轮43a设置于第一力臂42a的自由端，第二滑轮43b设置于第二力臂42b的自由端；且第一滑轮43a和第二滑轮43b的轮轴均与制动踏板的主梁垂直；

固定座41的一端与凸状底部42c连接，另一端与带齿压条的顶端连接。具体的，固定座与带齿压条的顶端通过弹性圆柱销实现嵌入式对接。

在具体实现中，双力臂为弧形结构，凸状底部42c构成弧形结构的凸部，弧形结构的两端分别为第一力臂42a和第二力臂42b；

其中，弧形结构的开口朝向制动踏板的主梁。

固定座41的一端与凸状底部42c铆接，第一力臂42a的自由端与第一滑轮43a铆接，第二力臂42b的自由端与第二滑轮43b铆接。图3中清楚的示出了三个铆钉64。通过铆接的方式，便于第一滑轮43a和第二滑轮43b与双力臂转动配合。使得第一滑轮和第二滑轮能够根据制动踏板的主梁的行进弧度的变化而自由调整。

参见图4所示的一种双滑轮顶头的侧视图，在该侧视方向上示出了固定座41、第一滑轮43a和第一力臂42a。

采用上述双滑轮顶头具备如下优势：

(1)双滑轮顶头能够加长动力臂，有助于降低制动执行器的工作负荷。为了不影响驾驶员对制动踏板的做工，制动执行器在车体内的安装位置需要尽可能地远离驾驶员脚踏制动踏板的位置，优选的，制动执行器固定在靠近原车真空助力器推杆的位置。根据杠杆的原理，驾驶员踩制动踏板的制动方式与制动执行器推动制动踏板的主梁(以下简称制动踏板梁)的制动方式相比，无疑是将原省力杠杆转为费力杠杆，增大了电机的负荷。相比于现有的制动执行机构通过齿条直接推动制动踏板梁实现制动，本实施例中的双滑轮在推动制动踏板梁实施制动做工时，随着制动踏板梁的下落，双滑轮顶头的主要做工点会由位于上方的第一滑轮转移至位于下方的第二滑轮，由于制动踏板梁的主要受力远离了支点(也即，原车真空助力器推杆)的位置，则无疑是加长了动力臂，结合动力臂越长越省力的杠杆原理，则有效降低了电机的工作负荷，使制动执行器在执行制动做工时，变得更为省力。

(2)双滑轮顶头的两个受力点，有助于降低制动执行器的工作负荷。在电机反转带动带齿压条回退时，双滑轮能够使原车制动总泵的刹车油的回油压力以及原车制动回位弹簧对制动踏板梁的双重反推力的受力点变为两个，且第一滑轮与第二滑轮的角度还可根据制动踏板梁的行进弧度的变化而自由调整，最大程度地减少制动踏板梁对带齿压条产生的反推力，特别是减少了下压力，有效降低带齿压条与行星减速箱之间的摩擦力，从而降低了电机的工作负荷，综合降低了制动执行器的工作负荷。

结合图1至图4，制动执行器的具体工作过程为：当电机10通过信号引线11接收到制动信号后，开始正转并通过行星减速箱20带动带齿压条30移动，最终使双滑轮顶头40顶向制动踏板的主梁，通过机械力使制动踏板的主梁下落，实现制动的目的。初始做工时，第一滑轮43a先接触制动踏板的主梁，随着带齿压条30推动制动踏板的主梁不断下落，第二滑轮43b开始接触制动踏板的主梁，并不断对其进行机械做工，加大制动力直至满足车辆所需要的制动力为止。当电机10接收到制动解除信号时，电机10开始反转，并带动带齿压条30使双滑轮顶头40回退，此时，制动踏板的主梁在原车制动总泵的刹车油的回油压力以及原车制动回位弹簧对制动踏板的主梁的双重反推力的作用下，随着双滑轮顶头40的回退而自动恢复到初始状态，从而解除制动，保证车辆的正常行驶。

实施例二：

本实施例提供了一种包括前述实施例所提供的制动执行器的车辆，其中，该制动执行器固定于车辆的制动踏板的主梁侧。

参见图5所示的一种制动执行器在车辆内应用示意图，示出了制动执行器100，还示出了车辆的制动踏板的主梁1、以及设置在制动踏板的主梁1上的原车真空助力器推杆2以及用于固定制动踏板的主梁1的踏板梁圆柱销3。其中，原车真空助力器推杆2相当于制动踏板的主梁1的支点。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述安装有制动执行器的车辆的具体制动过程，可以参考前述实施例中的制动执行器的具体工作过程，在此不再赘述。

本实用新型实施例提供的上述制动执行器及车辆，该制动执行器的带齿压条的顶端设置有双滑轮顶头，能够通过该双滑轮顶头压制制动踏板的主梁，与现有技术中通过带齿压条直接硬碰硬地推动制动踏板主梁实现制动相比，本实施例中的双滑轮顶头能够借助两个滑轮受力点，同时通过滚动摩擦的方式，可以有效降低带齿压条与制动踏板主梁之间的摩擦阻力，并使制动过程更加省力，不仅可以减缓制动踏板主梁以及自身齿条之间的磨损，尽可能降低因磨损而导致的安全隐患，而且可以有效提升制动效率。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种制动执行器，其特征在于，所述制动执行器用于安装于车辆上；包括：电机、与所述电机对接的行星减速箱、设置于所述行星减速箱内的带齿压条，以及设置于所述带齿压条的顶端的双滑轮顶头；

所述制动执行器还设置有固定部，用于将所述制动执行器固定于所述车辆的制动踏板的主梁侧；

所述电机上还设置有信号引线，用于接收外部的制动信号；

所述电机用于在接收到所述制动信号时正向转动，触发所述行星减速箱带动所述带齿压条朝向所述制动踏板的主梁运动，以使所述双滑轮顶头压制所述制动踏板的主梁。

2.根据权利要求1所述的制动执行器，其特征在于，所述电机上的信号引线还用于接收外部的制动解除信号；

所述电机还用于在接收到所述制动解除信号时反向转动，触发所述行星减速箱带动所述带齿压条背离所述制动踏板的主梁运动，以解除所述双滑轮顶头对所述制动踏板的主梁的压制。

3.根据权利要求1所述的制动执行器，其特征在于，所述双滑轮顶头包括固定座、双力臂及两个滑轮；

所述双力臂包括凸状底部，以及沿所述凸状底部相对的两个延伸方向的第一力臂和第二力臂；

两个所述滑轮分别设置在所述第一力臂的自由端和所述第二力臂的自由端，且两个所述滑轮的轮轴与所述制动踏板的主梁垂直；

所述固定座的一端与所述凸状底部连接，另一端与所述带齿压条的顶端连接。

4.根据权利要求3所述的制动执行器，其特征在于，所述双力臂为弧形结构，所述凸状底部构成所述弧形结构的凸部，所述弧形结构的两端分别为所述第一力臂和所述第二力臂；

所述弧形结构的开口朝向所述制动踏板的主梁。

5.根据权利要求4所述的制动执行器，其特征在于，所述固定座的一端与所述凸状底部铆接。

6.根据权利要求3所述的制动执行器，其特征在于，所述固定座与所述带齿压条的顶端通过弹性圆柱销实现嵌入式对接。

7.根据权利要求1所述的制动执行器，其特征在于，所述带齿压条上还套接有护套。

8.根据权利要求7所述的制动执行器，其特征在于，所述护套内还设置有螺纹，所述护套与所述带齿压条螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的制动执行器，其特征在于，所述固定部包括两个固定支架；

所述行星减速箱的两个侧壁分别与两个所述固定支架通过螺栓固定连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的制动执行器；

其中，所述制动执行器固定于所述车辆的制动踏板的主梁侧。