CN107757587A - 一种具有止挡功能的制动助力器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的是一种具有止挡功能的制动助力器,包括被制动踏板驱动而沿轴向向前移动的推杆、用于输出制动助力的助力输出组件、驱动助力输出组件的电机和输出制动力的制动总泵,其特征在于,所述助力输出组件包括螺纹连接的螺杆和螺母,所述推杆从螺杆中心穿过且与螺杆传动连接,所述螺母通过传动组件与电机传动连接,所述螺母前端面设有凸出的止挡块,所述螺杆前端设有与止挡块相对应的止挡板,车辆进行制动助力时,电机带动螺母转动,螺杆向前移动,驱使制动总泵输出制动力;放弃制动时,推杆失去制动踏板的推力,螺杆向回退动带动止挡板回退,直至止挡板碰到止挡块,阻止螺母转动,保证螺杆不会回退超过极限位置,提高安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种制动助力器,特别涉及一种具有止挡功能的制动助力器。
背景技术
现有技术中,车辆的操作往往需要助力装置,例如,车辆借助压缩空气、高压油等助力器操控车辆的相关装置,以达到使用轻便的目的。现代汽车制动器的发展起源于原始的机械控制装置,最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力,那时汽车重量比较小,速度比较低,机械制动已经能够满足汽车制动的需要,但随着汽车自身重量的增加,助力装置对制动器来说越来越重要,而且在有限的空间内安装制动助力器,必须控制制动助力器的体积,但是,现有技术中的制动助力器,尤其在助力输出组件部分的设计结构复杂,传动效率低,并且容易发生螺杆回退到极限位置时没有保护装置,从而造成产品失效。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构紧凑、传动效率高并且具有回退止挡功能的制动助力器。
为了解决上述目的,本发明采用的技术方案是:一种具有止挡功能的制动助力器,包括被制动踏板驱动而沿轴向向前移动的推杆、用于输出制动助力的助力输出组件、驱动助力输出组件的电机和输出制动力的制动总泵,其特征在于,所述助力输出组件包括螺纹连接的螺杆和螺母,所述推杆从螺杆中心穿过且与螺杆传动连接,所述螺母通过传动组件与电机传动连接,所述螺母前端面设有凸出的止挡块,所述螺杆前端设有与止挡块相对应的止挡板,所述螺母转动带动螺杆前后移动,所述螺杆向后回退至极限位置时,所述止挡板与止挡块接触阻止螺母继续转动。
所述止挡板两端与导柱连接,所述导柱与螺杆平行设置,使得止挡板在螺杆的驱动下能够沿着导柱向前或向后移动,提高止挡板的稳定性。
所述螺母与止挡块通过花键连接,使得螺母转动的同时能够带动止挡块转动。
所述螺杆上设有防止螺杆转动的防转件,使得螺杆只能沿着螺纹向前或向后移动,无法进行自转,防止螺杆发生自转引起传动失效。
本发明的有益效果是:车辆进行制动助力时,电机带动螺母转动,螺母转动带动螺杆向前移动,驱使制动总泵输出制动力;放弃制动时,推杆失去制动踏板的推力,螺杆向回退动带动止挡板回退,直至止挡板碰到止挡块,阻止螺母转动,螺杆停止回退,保证螺杆不会回退超过极限位置,提高安全性。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明剖视图。
具体实施方式
参照附图,一种具有止挡功能的制动助力器,包括固定座8、被制动踏板驱动而沿轴向向前移动的推杆1、用于输出制动助力的助力输出组件、驱动助力输出组件的电机和输出制动力的制动总泵,所述助力输出组件包括螺纹连接的螺杆2和螺母3,所述推杆1从螺杆2中心穿过且与螺杆2传动连接,推杆1沿轴向向前移动的同时会带动螺杆2一起移动,所述螺母3通过传动组件与电机传动连接,在本实施例中,所述传动组件包括传动齿轮4和中间齿轮9,所述中间齿轮9与螺母3花键连接,所述传动齿轮4与中间齿轮9平键连接,电机启动,会通过传动齿轮4和中间齿轮9带动螺母3逆时针或顺时针转动的同时,螺杆2则沿着螺纹向前或向后移动,螺母3转动的位置固定的,只能够转动不能向前或向后移动。
所述中间齿轮9通过支撑轴承10设置在固定座8上,使得中间齿轮转动能够带动螺母转动。
所述螺母3前端面设有凸出的止挡块5,所述止挡块能够跟随螺母一起在原地转动,所述螺杆2前端设有与止挡块相对应的止挡板6,所述止挡板能够跟随螺杆前后移动,在本实施例中,所述止挡板6两端分别与一导柱7连接,所述两根导柱7均与螺杆2平行设置,所述导柱固定在固定座上,所述止挡板6能够沿着导柱7更加稳定的跟随螺杆2前后移动,防止止挡板左右摆动。所述止挡块5位于止挡板6后侧,所述止挡板6向前移动时会远离止挡块5,当螺杆2向后回退至极限位置时,所述止挡板6与止挡块5接触,止挡板6卡住随螺母转动的止挡块5,阻止螺母3继续转动,也就是阻止螺杆2回退过头。
所述螺母3与止挡块5通过花键连接,使得止挡块能够跟随螺母一起在原地转动。
所述螺杆上设有防止螺杆转动的防转件(图中未画出),所述防转件能够箍住螺杆,使得螺杆只能沿着螺纹向前或向后移动,无法进行自转,防止自转引起传动失效。
工作原理:制动踏板对推杆1施加向前移动的推力,推杆1向前移动,位移传感器检测推杆移动,然后将移动的信号传递给ECU,ECU控制电机启动,电机驱动传动齿轮4转动,传动齿轮4带动螺母3转动,螺杆2沿着螺纹向前移动,最终推动制动总泵的制动活塞,制动活塞向前移动进行一系列减速、制动动作;保持制动的过程中,电机停止驱动电机齿轮转动,使得电机齿轮定住,防止由于复位弹簧的弹力使得螺杆倒退导致制动失效;放弃制动时,推杆1失去制动踏板的推力,复位弹簧带动螺杆2复位,制动活塞也跟着复位,在螺杆2回退到极限位置时,止挡块5会与止挡板6接触,从而保证回退不会超过极限位置。
Claims (4)
1.一种具有止挡功能的制动助力器,包括被制动踏板驱动而沿轴向向前移动的推杆、用于输出制动助力的助力输出组件、驱动助力输出组件的电机和输出制动力的制动总泵,其特征在于,所述助力输出组件包括螺纹连接的螺杆和螺母,所述推杆从螺杆中心穿过且与螺杆传动连接,所述螺母通过传动组件与电机传动连接,所述螺母前端面设有凸出的止挡块,所述螺杆前端设有与止挡块相对应的止挡板,所述螺母转动带动螺杆前后移动,所述螺杆向后回退至极限位置时,所述止挡板与止挡块接触阻止螺母继续转动。
2.根据权利要求1所述的一种具有止挡功能的制动助力器,其特征在于,所述止挡板两端与导柱连接,所述导柱与螺杆平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种具有止挡功能的制动助力器,其特征在于,所述螺母与止挡块通过花键连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有止挡功能的制动助力器,其特征在于,所述螺杆上设有防止螺杆转动的防转件。
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